CN215999397U - 一种机械自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化装配设备，涉及机械自动化技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定有活动座机构和螺丝盒，所述底座顶部的两端均固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有支撑板，所述支撑板的侧面的两端均固定有固定板，两个所述固定板之间安装有第二丝杆，所述固定板的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿固定板并通过联轴器与第二丝杆连接。相较于现有技术，本实用新型通过可以X轴和Y轴移动的螺丝刀配合可以Z轴移动的活动座，方便利用螺丝刀进行装配作业，装置结构简单使用和维护非常低，采用机械臂装置和机械爪装置对工件进行送料和取料，方便装置自动化机械零件组装，使用非常灵活。

Description

一种机械自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械自动化装配设备。

背景技术

产品装配是生产中重要的部分，将各部分零件进行组装从而使产品成型，在现有技术中，装配作业的机器人手臂机器人、六关节机器人以及非标准机器人使用和维护的成本较大，大部分生产工艺的应用场景无需如此复杂的机器人，为节约成本，我们提出一种机械自动化装配设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械自动化装配设备，解决了装配作业的机器人手臂机器人、六关节机器人以及非标准机器人使用和维护的成本较大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机械自动化装配设备，包括底座，所述底座的顶部固定有活动座机构和螺丝盒，所述底座顶部的两端均固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有支撑板，所述支撑板的侧面的两端均固定有固定板，两个所述固定板之间安装有第二丝杆，所述固定板的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿固定板并通过联轴器与第二丝杆连接，所述第二丝杆通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上安装有滑块，所述滑块的侧面安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆底部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴的底部安装有螺丝刀，所述螺丝刀为磁性刀头。

优选的，所述活动座机构包括固定在底座顶部的活动座，所述活动座为U型结构，所述活动座的侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入活动座的内部并连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过螺纹连接有夹座机构。

优选的，所述活动座的内部固定有导向轴，所述导向轴的数量为两组，所述导向轴与夹座机构滑动连接。

优选的，所述夹座机构包括通过螺纹与第一丝杆连接的夹座，所述夹座的正面安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆插入夹座的内部并连接有活动板，所述活动板的两侧均转动连接有连杆，所述连杆的侧面转动连接有夹爪，所述夹爪贯穿夹座的侧面并与夹座滑动连接。

优选的，所述滑块与支撑板的侧面滑动连接，所述第二液压缸的活塞杆与底座的上表面垂直。

优选的，所述支撑板的侧面通过机械臂装置安装有机械爪装置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的种机械自动化装配设备具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机械自动化装配设备，通过可以X轴和Y轴移动的螺丝刀配合可以Z轴移动的活动座，方便利用螺丝刀进行装配作业，装置结构简单使用和维护非常低。

本实用新型提供一种机械自动化装配设备，采用机械臂装置和机械爪装置对工件进行送料和取料，方便装置自动化机械零件组装，使用非常灵活。

附图说明

图1 为本实用新型提出的一种机械自动化装配设备的正视图；

图2 为图1中活动座机构的俯视图；

图3 为图2中夹座的剖视图。

图中标号：1底座、2活动座机构、21活动座、22第一电机、23第一丝杆、24夹座机构、241夹座、242第一液压缸、243活动板、244连杆、245夹爪、25导向轴、3螺丝盒、4支撑柱、5支撑板、6固定板、7第二电机、8第二丝杆、9螺纹套、10滑块、11第二液压缸、12第三电机、13螺丝刀、14机械臂装置、15机械爪装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，由图1-3给出，本实用新型提出的一种机械自动化装配设备，包括底座1，底座1的顶部固定有活动座机构2和螺丝盒3，活动座机构2包括固定在底座1顶部的活动座21，活动座21为U型结构，活动座21的侧面安装有第一电机22，第一电机22的输出轴插入活动座21的内部并连接有第一丝杆23，第一丝杆23通过螺纹连接有夹座机构24，活动座21的内部固定有导向轴25，导向轴25的数量为两组，导向轴25与夹座机构24滑动连接，夹座机构24包括通过螺纹与第一丝杆23连接的夹座241，夹座241的正面安装有第一液压缸242，第一液压缸242的活塞杆插入夹座241的内部并连接有活动板243，活动板243的两侧均转动连接有连杆244，连杆244的侧面转动连接有夹爪245，夹爪245贯穿夹座241的侧面并与夹座241滑动连接，底座1顶部的两端均固定有支撑柱4，支撑柱4的顶部安装有支撑板5，支撑板5的侧面的两端均固定有固定板6，两个固定板6之间安装有第二丝杆8，固定板6的侧面安装有第二电机7，第二电机7的输出轴贯穿固定板6并通过联轴器与第二丝杆8连接，第二丝杆8通过螺纹连接有螺纹套9，螺纹套9上安装有滑块10，滑块10与支撑板5的侧面滑动连接，滑块10的侧面安装有第二液压缸11，第二液压缸11的活塞杆与底座1的上表面垂直，第二液压缸11的活塞杆底部安装有第三电机12，第三电机12的输出轴的底部安装有螺丝刀13，螺丝刀13为磁性刀头，通过可以X轴和Y轴移动的螺丝刀配合可以Z轴移动的活动座，方便利用螺丝刀进行装配作业，装置结构简单使用和维护非常低，支撑板5的侧面通过机械臂装置14安装有机械爪装置15，采用机械臂装置和机械爪装置对工件进行送料和取料，方便装置自动化机械零件组装，使用非常灵活。

工作原理：

创新点实施步骤：

第一步：通过机械臂装置14和机械爪装置15将需要装配的工件搬运至夹座机构24的内部，启动第一液压缸242，第一液压缸242的活塞杆收缩带动活动板243，活动板243通过连杆244带动夹爪245，两个夹爪245互相靠近将工件夹紧，随后机械臂装置14和机械爪装置15复位；

第二步：启动第二液压缸11，第二液压缸11的活塞杆带动第三电机12和螺丝刀13，利用螺丝刀13取出螺丝盒3内的螺丝，随后第二液压缸11反向启动，第二液压缸11的活塞杆带动第三电机12和螺丝刀13复位，螺丝刀13为磁头螺丝刀，螺丝盒3内的螺丝呈竖直摆放，启动第二电机7，第二电机7的输出轴带动第二丝杆8转动，第二丝杆8通过螺纹传动带动螺纹套9，螺纹套9通过滑块10、第二液压缸11、第三电机12和螺丝刀13带动螺丝运动，使螺丝对准工件预留的螺丝孔，随后启动第二液压缸11，第二液压缸11的活塞杆通过第三电机12和螺丝刀13将螺丝安装进入螺丝孔内，螺丝在X轴方向和Y轴方向运动，接着第三电机12启动，第三电机12的输出轴带动螺丝刀13转动完成安装，随后启动第一电机22，第一电机22的输出轴带动第一丝杆23转动，第一丝杆23通过螺纹传动带动夹座机构24，夹座机构24带动工件进行Z轴方向运动，随后重复上述步骤即可使螺丝对多种位置的螺丝孔进行配合安装；

第三步：反向启动第二液压缸11使装置复位，随后利用机械臂装置14和机械爪装置15将工件取出。

综上所述，相较于现有技术，本实用新型通过可以X轴和Y轴移动的螺丝刀配合可以Z轴移动的活动座，方便利用螺丝刀进行装配作业，装置结构简单使用和维护非常低，采用机械臂装置和机械爪装置对工件进行送料和取料，方便装置自动化机械零件组装，使用非常灵活。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械自动化装配设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定有活动座机构（2）和螺丝盒（3），所述底座（1）顶部的两端均固定有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶部安装有支撑板（5），所述支撑板（5）的侧面的两端均固定有固定板（6），两个所述固定板（6）之间安装有第二丝杆（8），所述固定板（6）的侧面安装有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴贯穿固定板（6）并通过联轴器与第二丝杆（8）连接，所述第二丝杆（8）通过螺纹连接有螺纹套（9），所述螺纹套（9）上安装有滑块（10），所述滑块（10）的侧面安装有第二液压缸（11），所述第二液压缸（11）的活塞杆底部安装有第三电机（12），所述第三电机（12）的输出轴的底部安装有螺丝刀（13），所述螺丝刀（13）为磁性刀头。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化装配设备，其特征在于，所述活动座机构（2）包括固定在底座（1）顶部的活动座（21），所述活动座（21）为U型结构，所述活动座（21）的侧面安装有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出轴插入活动座（21）的内部并连接有第一丝杆（23），所述第一丝杆（23）通过螺纹连接有夹座机构（24）。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化装配设备，其特征在于，所述活动座（21）的内部固定有导向轴（25），所述导向轴（25）的数量为两组，所述导向轴（25）与夹座机构（24）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械自动化装配设备，其特征在于，所述夹座机构（24）包括通过螺纹与第一丝杆（23）连接的夹座（241），所述夹座（241）的正面安装有第一液压缸（242），所述第一液压缸（242）的活塞杆插入夹座（241）的内部并连接有活动板（243），所述活动板（243）的两侧均转动连接有连杆（244），所述连杆（244）的侧面转动连接有夹爪（245），所述夹爪（245）贯穿夹座（241）的侧面并与夹座（241）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化装配设备，其特征在于，所述滑块（10）与支撑板（5）的侧面滑动连接，所述第二液压缸（11）的活塞杆与底座（1）的上表面垂直。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化装配设备，其特征在于，所述支撑板（5）的侧面通过机械臂装置（14）安装有机械爪装置（15）。

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