CN210452060U

CN210452060U - 一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床

Info

Publication number: CN210452060U
Application number: CN201921206505.8U
Authority: CN
Inventors: 应宗连
Original assignee: Zhejiang Ligang Machine Tool Co ltd
Current assignee: Zhejiang Ligang Machine Tool Co ltd
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2029-07-29

Abstract

本实用新型提供了一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，属于机械技术领域。它解决了现有机床无工件自动检测装置、生产和工作效率低以及劳动成本高的问题。本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳和设置于机床外壳底部的机床底座，机床外壳内位于机床底座的顶部设置有加工工件的加工装置，机床外壳后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置内的上料机构和供加工完成后的工件存放的出料箱，机床外壳的后方靠近出料箱的位置处设置有能从出料箱内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置。本实用新型具有工件检测功能，提高了工作效率和生产效率，降低了劳动力。

Description

一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机床，特别涉及一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床。

背景技术

在机床加工工件完成后，需要对每个工件进行常规数据的检测从而确保工件是否符合基本要求，其中该常规检测数据包括工件的长度尺寸检测。传统的工件长度尺寸检测通常需要人工执行，人工利用游标卡尺或螺旋测微器等设备仪器来检测，通过肉眼观察每个工件的长度数据，然后再确定哪些工件为合格产品，哪些为不合格产品，但是当人们的肉眼在长时间的工作下，很容易疲倦从而在判断上出现误差甚至是极大的错误。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种具有工件检测功能、且可降低劳动力、提高工作效率和生产效率的对立双主轴双刀塔组合机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳和设置于机床外壳底部的机床底座，所述的机床外壳内位于机床底座的顶部设置有加工工件的加工装置，其特征在于，所述机床外壳后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置内的上料机构和供加工完成后的工件存放的出料箱，所述机床外壳的后方靠近出料箱的位置处设置有能从出料箱内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的上料机构由传送工件的传输带和控制传输带做传送运动的伺服电机一组成，所述的伺服电机一通过皮带轮组件带动传输带做传送运动。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的工件检测装置包括设置于机床外壳后方的固定箱和设置于固定箱上能抓取工件且可横向移动的夹持机构，所述固定箱的侧部设置有控制该夹持机构横向移动的伺服电机二，所述的固定箱的顶部设置有供该夹持机构横向移动的直线导轨。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的直线导轨与夹持机构相固连且由伺服电机二带动横向移动的滑块以及供滑块横向移动的横向导轨组成，所述固定箱的顶部且靠近出料箱的位置处设置有与横向导轨固定配合的固定尾座。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的夹持机构由可伸缩的关节式机械手、供关节式机械手伸入安装且可竖直移动的安装柱以及与滑块顶部固定连接且能横向移动的立柱组成，所述立柱的侧部设置有供安装柱竖直移动的竖直导轨，所述安装柱顶部的内端面设置有向外延伸且与竖直导轨滑动配合的延伸块，所述安装柱的顶部设置有控制安装柱竖直移动的伺服电机三。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述滑块和固定尾座的内端面均设置有供工件放置且可将工件两端夹紧的夹紧组件。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的夹紧组件由供工件放置的夹紧安装部、第一限位柱和可横向移动的第二限位柱组成，所述第一限位柱和第二限位柱分别位于夹紧安装部顶面的两端，所述的第一限位柱与夹紧安装部的顶面相固连，所述的夹紧安装部的顶面开设有向夹紧安装部内延伸且供第二限位柱横向移动的限位槽，所述夹紧安装部的后端设置有控制第二限位柱横向移动的伺服电机四，所述的伺服电机四通过滚珠丝杠带动第二限位柱做横向移动。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述立柱的顶部向外弯折延伸有与竖直导轨顶部固定连接的延伸部，所述立柱的纵截面呈阶梯状。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的工件检测装置还包括设置于固定箱顶部可检测工件长、宽度的位移传感器。

在上述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中，所述的加工装置包括两个左右对称设置且用于夹持工件的夹盘、两个左右对称设置且用于加工相对应工件的数控刀塔以及两个用于夹持加工工件的机械爪盘，所述的机床底座上设置有供两个机械爪盘安装的桁架。

与现有技术相比，本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床具有以下优点：

1、本组合机床设置有由夹持机构和位移传感器组成的工件检测装置，通过该检测装置实现紧工件的自动夹紧和工件长度的自动检测功能，无需人工操作，减小误差，提高了工作效率和生产效率，保证工件尺寸的检测效率与精确度；

2、本机床为组合机床，是将两台相同机床合并成一台，并在这台组合机床内，自动完成工件端部的加工，无需人工操作，降低劳动力，减小人工成本，本组合机床实现不停机循环加工，提高加工效率。

附图说明

图1是本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中的立体结构示意图。

图2是本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中夹紧组件的剖视结构示意图。

图3是本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中加工装置的立体结构示意图。

图4是本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床中图1的A处放大结构示意图。

图中，1、机床外壳；2、机床底座；3、加工装置；4、上料机构；5、出料箱；6、工件检测装置；7、传输带；8、伺服电机一；9、夹盘；10、数控刀塔；11、机械爪盘；12、桁架；13、固定箱；14、夹持机构；15、伺服电机二；16、滑块；17、横向导轨；18、固定尾座；19、关节式机械手；20、安装柱；21、立柱；22、竖直导轨；23、延伸块；24、伺服电机三；25、延伸部；26、夹紧组件；27、夹紧安装部；28、第一限位柱；29、第二限位柱；30、限位槽；31、伺服电机四；32、位移传感器；33、加强块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳1和设置于机床外壳1底部的机床底座2，机床外壳1内位于机床底座2的顶部设置有加工工件的加工装置3，机床外壳1后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置3内的上料机构4和供加工完成后的工件存放的出料箱5，机床外壳1的后方靠近出料箱5的位置处设置有能从出料箱5内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置6。

进一步细说，上料机构4由传送工件的传输带7和控制传输带7做传送运动的伺服电机一8组成，伺服电机一8通过皮带轮组件带动传输带7做传送运动，将未加工工件置于传输带7上，传输带7将该工件送入加工装置3内进行加工，加工装置3包括两个左右对称设置且用于夹持工件的夹盘9、两个左右对称设置且用于加工相对应工件的数控刀塔10以及两个用于夹持加工工件的机械爪盘11，机床底座2上设置有供两个机械爪盘11安装的桁架12，两个夹盘9的后端部均设置有控制夹盘9工作的驱动机构，桁架12上设置有控制机械爪盘11工作的驱动机构，上料机构4将未加工的工件送入加工装置3内时，机械爪盘11可将该工件抓取于夹盘9内使之固定，从而利用数控刀塔10对其加工处理。

进一步细说，工件检测装置6包括设置于机床外壳1后方的固定箱13和设置于固定箱13上能抓取工件且可横向移动的夹持机构14，夹持机构14是用来夹持出料箱5内加完完成后的工件，固定箱13的侧部设置有控制该夹持机构14横向移动的伺服电机二15，固定箱13的顶部设置有供该夹持机构14横向移动的直线导轨，直线导轨与夹持机构14相固连且由伺服电机二15带动横向移动的滑块16以及供滑块16横向移动的横向导轨17组成，固定箱13的顶部且靠近出料箱5的位置处设置有与横向导轨17固定配合的固定尾座18，固定尾座18为静止状态。

进一步细说，夹持机构14由可伸缩的关节式机械手19、供关节式机械手19伸入安装且可竖直移动的安装柱20以及与滑块16顶部固定连接且能横向移动的立柱21组成，立柱21的纵截面呈阶梯状，立柱21的侧部设置有供安装柱20竖直移动的竖直导轨22，安装柱20顶部的内端面设置有向外延伸且与竖直导轨22滑动配合的延伸块23，安装柱20的顶部设置有控制安装柱20竖直移动的伺服电机三24，立柱21的顶部向外弯折延伸有与竖直导轨22顶部固定连接的延伸部25，关节式机械手19夹持工件于固定尾座18的过程中，关节式机械手19可向安装柱20内部伸缩，控制关节式机械手19伸缩的可为气缸或油缸，这样就不会使关节式机械手19在行进过程中与固定尾座18相碰，有效避免事故的发生，立柱21的端部靠近伺服电机二15的位置处设置有加强立柱21刚性强度的加强块33。

进一步细说，滑块16和固定尾座18的内端面均设置有供工件放置且可将工件两端夹紧的夹紧组件26，夹紧组件26由供工件放置的夹紧安装部27、第一限位柱28和可横向移动的第二限位柱29组成，第一限位柱28和第二限位柱29分别位于夹紧安装部27顶面的两端，第一限位柱28与夹紧安装部27的顶面相固连，夹紧安装部27的顶面开设有向夹紧安装部27内延伸且供第二限位柱29横向移动的限位槽30，夹紧安装部27的后端设置有控制第二限位柱29横向移动的伺服电机四31，伺服电机四31通过滚珠丝杠带动第二限位柱29做横向移动。两个夹紧安装部27分别与滑块16和固定尾座18的内端部相固连，关节式机械手19夹持加工完毕后的工件于固定尾座18上的夹持安装部上，该工件的一端面与固定尾座18的内端面相抵靠，关节式机械手19在这段夹持过程中不会松弛，与此同时，位于固定尾座18后端的伺服电机四31控制相对应的第二限位柱29横向移动，直至将工件的一端夹紧，然后关节式机械手19松弛，伺服电机二15控制滑块16朝固定尾座18的方向移动，直至使滑块16的内端面与工件另一端面相抵触，之后位于滑块16后端的伺服电机四31控制相对应第二限位柱29横向移动，直至将工件的另一端夹紧，即完成工件夹紧工序。

进一步细说，工件检测装置6还包括设置于固定箱13顶部可检测工件长、宽度的位移传感器32，位移传感器32的顶面设置有显示长、宽度数据的显示屏和控制位移传感器32开关的开关键，工件夹持完毕后，开启位移传感器32，可直接将工件长度或宽度的数据反映于显示屏上，避免人工检测，提高准确度，提高工作效率和生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，包括机床外壳（1)和设置于机床外壳（1)底部的机床底座（2)，所述的机床外壳（1)内位于机床底座（2)的顶部设置有加工工件的加工装置（3)，其特征在于，所述机床外壳（1)后端部的两侧分别设置有可将工件送入加工装置（3)内的上料机构（4)和供加工完成后的工件存放的出料箱（5)，所述机床外壳（1)的后方靠近出料箱（5)的位置处设置有能从出料箱（5)内取出工件且可检测该工件长、宽度的工件检测装置（6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的上料机构（4)由传送工件的传输带（7)和控制传输带（7)做传送运动的伺服电机一（8)组成，所述的伺服电机一（8)通过皮带轮组件带动传输带（7)做传送运动。

3.根据权利要求1所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的工件检测装置（6)包括设置于机床外壳（1)后方的固定箱（13)和设置于固定箱（13)上能抓取工件且可横向移动的夹持机构（14)，所述固定箱（13)的侧部设置有控制该夹持机构（14)横向移动的伺服电机二（15)，所述的固定箱（13)的顶部设置有供该夹持机构（14)横向移动的直线导轨。

4.根据权利要求3所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的直线导轨与夹持机构（14)相固连且由伺服电机二（15)带动横向移动的滑块（16)以及供滑块（16)横向移动的横向导轨（17)组成，所述固定箱（13)的顶部且靠近出料箱（5)的位置处设置有与横向导轨（17)固定配合的固定尾座（18)。

5.根据权利要求4所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的夹持机构（14)由可伸缩的关节式机械手（19)、供关节式机械手（19)伸入安装且可竖直移动的安装柱（20)以及与滑块（16)顶部固定连接且能横向移动的立柱（21)组成，所述立柱（21)的侧部设置有供安装柱（20)竖直移动的竖直导轨（22)，所述安装柱（20)顶部的内端面设置有向外延伸且与竖直导轨（22)滑动配合的延伸块（23)，所述安装柱（20)的顶部设置有控制安装柱（20)竖直移动的伺服电机三（24)。

6.根据权利要求4所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述滑块（16)和固定尾座（18)的内端面均设置有供工件放置且可将工件两端夹紧的夹紧组件（26)。

7.根据权利要求6所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的夹紧组件（26)由供工件放置的夹紧安装部（27)、第一限位柱（28)和可横向移动的第二限位柱（29)组成，所述第一限位柱（28)和第二限位柱（29)分别位于夹紧安装部（27)顶面的两端，所述的第一限位柱（28)与夹紧安装部（27)的顶面相固连，所述的夹紧安装部（27)的顶面开设有向夹紧安装部（27)内延伸且供第二限位柱（29)横向移动的限位槽（30)，所述夹紧安装部（27)的后端设置有控制第二限位柱（29)横向移动的伺服电机四（31)，所述的伺服电机四（31)通过滚珠丝杠带动第二限位柱（29)做横向移动。

8.根据权利要求5所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述立柱（21)的顶部向外弯折延伸有与竖直导轨（22)顶部固定连接的延伸部（25)，所述立柱（21)的纵截面呈阶梯状。

9.根据权利要求1所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的工件检测装置（6)还包括设置于固定箱（13)顶部可检测工件长、宽度的位移传感器（32)。

10.根据权利要求1所述的一种具有工件检测功能的对立双主轴双刀塔组合机床，其特征在于，所述的加工装置（3)包括两个左右对称设置且用于夹持工件的夹盘（9)、两个左右对称设置且用于加工相对应工件的数控刀塔（10)以及两个用于夹持加工工件的机械爪盘（11)，所述的机床底座（2)上设置有供两个机械爪盘（11)安装的桁架（12)。