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CN215711348U - 桥式起重机用纤维绳起升装置 - Google Patents

桥式起重机用纤维绳起升装置 Download PDF

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CN215711348U
CN215711348U CN202121551175.3U CN202121551175U CN215711348U CN 215711348 U CN215711348 U CN 215711348U CN 202121551175 U CN202121551175 U CN 202121551175U CN 215711348 U CN215711348 U CN 215711348U
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CN
China
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rope
drum
friction
guide wheel
storage
Prior art date
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Application number
CN202121551175.3U
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English (en)
Inventor
杨超
延冠杰
何杰
刘松
崔建英
韩肖
商伟
李娜
闫硕
李明军
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Juli Sling Co Ltd
Original Assignee
Juli Sling Co Ltd
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Abstract

本桥式起重机用纤维绳起升装置包括:储绳架、链条、主链轮、排绳轴、从链轮、第一导轮架、第一导轮、支架、第一摩擦卷筒、第二摩擦卷筒、第二导轮、平衡滑轮支架、第三导轮、吊钩、储绳卷筒、排绳夹、第三带编码器驱动电机、第一带编码器驱动电机、第二带编码器驱动电机和储绳转轴,在靠近储绳卷筒支架端部装有第一导轮架,在第一导轮架上装有第一导轮,在支架上装有第一摩擦卷筒和第二摩擦卷筒,第一摩擦卷筒和第二摩擦卷筒相隔一定距离,在支架上装有平衡滑轮支架,在平衡滑轮支架上装有第二导轮和二个第三导轮,第二导轮和第三导轮相隔一定距离,吊钩通过纤维绳挂在二个第三导轮之间,纤维绳一端固定储绳卷筒上,另一端固定在平衡滑轮支架上。

Description

桥式起重机用纤维绳起升装置
技术领域
本实用新型专利属于桥式起重机制作领域,主要涉及一种桥式起重机用纤维绳起升装置。
背景技术
现有的桥式起重机用纤维绳起升装置主要由驱动电机、钢丝绳卷筒和支架组成,钢丝绳卷筒同时兼备储绳和承受拉力的功能。由于钢丝绳的柔韧性较差,钢丝绳卷筒的直径往往也比较大。钢丝绳卷筒直径的大小和钢丝绳卷筒的长度直接影响起升机构的外形尺寸。现有的钢丝绳卷筒采用单层缠绕,为满足起升高度的要求卷筒往往设计的直径较大同时卷筒较长,造成整个起升机构的结构相对尺寸比较大,起升机构的自重比较重,不利于起升机构的轻量化和低净空设计。现有的纤维绳卷筒多采用与钢丝绳配套的卷筒,只是改变绳槽形状和对卷筒的突起部位进行光滑处理,对纤维绳和卷筒的伤害比较大。纤维绳卷筒多采用多层缠绕,纤维绳的摩擦系数小,一般纤维绳在储绳卷筒上的固定缠绕圈数为8圈。多层缠绕时绳与绳之间会相互挤压和磨损影响纤维绳的使用寿命;当缠绕层数较多时,靠近卷筒侧板的纤维绳在其周边纤维绳的侧向挤压下变形更大,对侧板的作用力也更大,现有的钢丝绳配套卷筒不能满足侧板的刚度与强度要求。
发明内容
本实用新型的发明目的在于克服技术的缺陷,而提供一种桥式起重机用纤维绳起升装置,它能满足低净空使用和满足较高起升高度的起升机构,可应用于低净空环境。
为了完成本实用新型的发明目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型的一种桥式起重机用纤维绳起升装置,它包括:储绳架、链条、主链轮、排绳轴、从链轮、第一导轮架、第一导轮、支架、第一摩擦卷筒、第二摩擦卷筒、第二导轮、平衡滑轮支架、第三导轮、吊钩、储绳卷筒、排绳夹、第三带编码器驱动电机、第一带编码器驱动电机、第二带编码器驱动电机和储绳转轴,储绳卷筒装在储绳转轴,储绳转轴架在储绳架上,第三带编码器驱动电机驱动储绳转轴旋转,纤维绳卷绕在储绳卷筒上,储绳转轴的一端从储绳架伸出,在伸出储绳架的储绳转轴上装有主链轮,在储绳架的出绳端装有排绳轴,排绳轴的一端从储绳架伸出,在伸出储绳架的排绳轴上装有从链轮,在主链轮和从链轮之间装有链条,在排绳轴的中央段装有排绳夹,其中:在出绳端方向上装有支架,在靠近储绳卷筒的支架端部装有第一导轮架,在第一导轮架上装有第一导轮,沿着纤维绳运动方向,在支架上装有第一摩擦卷筒和第二摩擦卷筒,第一摩擦卷筒和第二摩擦卷筒分别由第一带编码器驱动电机和第二带编码器驱动电机驱动,第一摩擦卷筒和第二摩擦卷筒相隔一定距离,沿着纤维绳运动方向,在支架上装有平衡滑轮支架,在平衡滑轮支架上装有第二导轮和二个第三导轮,第二导轮和第三导轮相隔一定距离,吊钩装在支架下方,并且通过纤维绳挂在二个第三导轮之间,纤维绳的一端固定储绳卷筒上,另一端从储绳卷筒和排绳夹出来,依次经过第一导轮、第一摩擦卷筒、第二摩擦卷筒、第二导轮、第三导轮和吊钩后,返回固定在平衡滑轮支架上。
本实用新型的一种桥式起重机用纤维绳起升装置,其中:所述纤维绳在第一摩擦卷筒和第二摩擦卷筒的表面绕过多圈后,从第二摩擦卷筒出绳。
本实用新型的一种桥式起重机用纤维绳起升装置,其中:所述第一导轮与第一摩擦卷筒和第二摩擦卷筒的入绳端在一条直线上。
本实用新型的一种桥式起重机用纤维绳起升装置,其中:所述第二导轮和其中一个第三导轮与第一摩擦卷筒和第二摩擦卷筒的出绳端在一条直线上。
本实用新型的一种桥式起重机用纤维绳起升装置,其中:它还包括:第一制动器和第二制动器,第一制动器和第二制动器分别装在第一摩擦卷筒的转轴上和第二摩擦卷筒的转轴上。
本实用新型的一种桥式起重机用纤维绳起升装置,其中:所述支架由放置平衡滑轮支架的支架与放置第一导轮、第一摩擦卷筒和第二摩擦卷筒的支架组装而成。
本实用新型的一种桥式起重机用纤维绳起升装置,其中:所述排绳轴的中央段为螺杆,排绳夹为螺母,排绳夹装在该螺杆上,排绳夹沿着储绳卷筒长度方向在排绳轴上移动。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型适用低净空和大起升高度的环境,随着纤维绳技术的发展纤维绳作为起重用绳的场所会越来越广,本实用新型应用场所也会越来越广。
本实用新型的桥式起重机用纤维绳起升装置将原来卷筒的储绳和承受拉力功能分配到两个卷筒上,一个卷筒用于储绳,一个卷筒用于承受拉力。摩擦牵引轮机构的摩擦卷筒采用单层缠绕,纤维绳之间不存在相互挤压,同时也不会对卷筒侧板造成较大的挤压力。摩擦卷筒只需满足自身强度和稳定性设计摩擦卷筒与纤维绳之间的受力分析本实用新型不进行描述,摩擦卷筒的直径和长度相对上述的纤维绳卷筒会小很多,同时摩擦牵引轮机构的外形尺寸也会小很多,满足低净空的要求。绕进储绳卷筒的纤维绳的张力较小,纤维绳不需要固定圈,在多层缠绕时绳与绳之间的挤压力和绳对卷筒侧板的挤压力都比较小,储绳卷筒可以实现多层缠绕能储存大量的纤维绳,满足较高起升高度的要求。
相对于钢丝绳来说纤维绳具有质量轻、强度高、耐腐蚀性强的优点,纤维绳代替钢丝绳被应用于越来越多的起重吊装场所。本实用新型涉及一种桥式起重机用纤维绳起升装置。纤维绳起升机构由储绳卷筒机构、摩擦牵引轮机构以及平衡滑轮机构组成,纤维绳一端固定在储绳卷筒上,绕过导向滑轮、摩擦卷筒、吊钩后另一端与平衡滑轮机构固定。摩擦牵引轮机构的驱动电机带动摩擦卷筒转动,纤维绳带动吊钩上升或者下降,同时储绳卷筒完成收、放纤维绳。储绳卷筒机构只用于储存纤维绳,其储绳卷筒可多层缠绕,能储存大量的纤维绳,可适用于较大起升高度的环境。摩擦牵引轮机构为起升机构提供牵引力,摩擦牵引轮机构的整体外形尺寸较小,可应用于低净空环境。
附图说明
图1为本实用新型的桥式起重机用纤维绳起升装置正向示意图;
图2为图1的俯向示意图。
在图1和图2中,标号1为纤维绳;标号2为储绳架;标号3为链条;标号4为主链轮;标号5为排绳轴;标号6为从链轮;标号7为第一导轮架;标号8为第一导轮;标号9为支架;标号10为第一摩擦卷筒;标号11为第二摩擦卷筒;标号12为第二导轮;标号13为平衡滑轮支架;标号14为第三导轮;标号15为吊钩;标号16为第三带编码器驱动电机;标号17为储绳卷筒;标号18为排绳夹;标号19为第一带编码器驱动电机;标号20为第二带编码器驱动电机;标号21为第一制动器;标号22为第二制动器;标号23为储绳转轴。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型桥式起重机用纤维绳起升装置包括:储绳架2、链条3、主链轮4、排绳轴5、从链轮6、第一导轮架7、第一导轮8、支架9、第一摩擦卷筒10、第二摩擦卷筒 11、第二导轮12、平衡滑轮支架13、第三导轮14、吊钩15、储绳卷筒17、排绳夹18、第三带编码器驱动电机16、第一带编码器驱动电机19、第二带编码器驱动电机20、第一制动器21、第二制动器22和储绳转轴23,储绳卷筒17装在储绳转轴23,储绳转轴23架在储绳架2上,第三带编码器驱动电机16驱动储绳转轴23旋转,纤维绳1卷绕在储绳卷筒17上,储绳转轴23的一端从储绳架2伸出,在伸出储绳架2的储绳转轴23上装有主链轮4,在储绳架2的出绳端装有排绳轴5,排绳轴5的一端从储绳架2伸出,在伸出储绳架2的排绳轴5上装有从链轮6,在主链轮4和从链轮 6之间装有链条3,在排绳轴5的中央段装有排绳夹18,排绳轴5的中央段为螺杆,排绳夹18为螺母,排绳夹18装在该螺杆上,排绳夹18沿着储绳卷筒17长度方向在排绳轴5上移动。
在出绳端方向上装有支架9,在靠近储绳卷筒17的支架9端部装有第一导轮架7,在第一导轮架7上装有第一导轮8,沿着纤维绳1运动方向,在支架9上装有第一摩擦卷筒10和第二摩擦卷筒11,第一摩擦卷筒10和第二摩擦卷筒11分别由第一带编码器驱动电机19和第二带编码器驱动电机20驱动,第一制动器21和第二制动器22分别装在第一摩擦卷筒10的转轴上和第二摩擦卷筒 11的转轴上。第一摩擦卷筒10和第二摩擦卷筒11相隔一定距离,纤维绳1在第一摩擦卷筒10和第二摩擦卷筒11的表面绕过多圈后,从第二摩擦卷筒11出绳。沿着纤维绳1运动方向,在支架9 上装有平衡滑轮支架13,在平衡滑轮支架13上装有第二导轮12和二个第三导轮14,第二导轮12 和第三导轮14相隔一定距离,吊钩15装在支架9下方,并且通过纤维绳1挂在二个第三导轮14 之间,纤维绳1的一端固定储绳卷筒17上,另一端从储绳卷筒17和排绳夹18出来,依次经过第一导轮8、第一摩擦卷筒10、第二摩擦卷筒11、第二导轮12、第三导轮14和吊钩15后,返回固定在平衡滑轮支架13上。第一导轮8与第一摩擦卷筒10和第二摩擦卷筒11的入绳端在一条直线上。第二导轮12和其中一个第三导轮14与第一摩擦卷筒10和第二摩擦卷筒11的出绳端在一条直线上。支架9由放置平衡滑轮支架13的支架与放置第一导轮8、第一摩擦卷筒10和第二摩擦卷筒 11的支架组装而成。
储绳卷筒17通过链条3传动装置带动排绳轴5转动,排绳夹18随着储绳卷筒17正反转而左右移动。绕进储绳卷筒17的纤维绳1自身的张力较小,多层缠绕时绳与绳之间的挤压力和绳对卷筒侧板的挤压力都比较小,储绳卷筒17可以实现多层缠绕能储存大量的纤维绳1,满足较高起升高度的要求。储绳卷筒17的排绳夹18和第三带编码器驱动电机可使纤维绳1 紧密有序地缠绕在储绳卷筒17上,可避免乱绳和串绳。
第一摩擦卷筒10和第二摩擦卷筒11采用单层缠绕,纤维绳1之间不存在相互挤压,同时也不存在对卷筒侧板造成较大的挤压力。第一摩擦卷筒10和第二摩擦卷筒11只需满足自身强度和稳定性设计,第一摩擦卷筒10和第二摩擦卷筒11的直径和长度相对上述的储绳卷筒17 会小很多,同时第一摩擦卷筒10和第二摩擦卷筒11的外形尺寸也会小很多,满足低净空的要求。
本领域的技术人员容易理解,以上例举仅是本实用新型一个具体实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种桥式起重机用纤维绳起升装置,它包括:储绳架(2)、链条(3)、主链轮(4)、排绳轴(5)、从链轮(6)、第一导轮架(7)、第一导轮(8)、支架(9)、第一摩擦卷筒(10)、第二摩擦卷筒(11)、第二导轮(12)、平衡滑轮支架(13)、第三导轮(14)、吊钩(15)、储绳卷筒(17)、排绳夹(18)、第三带编码器驱动电机(16)、第一带编码器驱动电机(19)、第二带编码器驱动电机(20)和储绳转轴(23),储绳卷筒(17)装在储绳转轴(23),储绳转轴(23)架在储绳架(2)上,第三带编码器驱动电机(16)驱动储绳转轴(23)旋转,纤维绳(1)卷绕在储绳卷筒(17)上,储绳转轴(23)的一端从储绳架(2)伸出,在伸出储绳架(2)的储绳转轴(23)上装有主链轮(4),在储绳架(2)的出绳端装有排绳轴(5),排绳轴(5)的一端从储绳架(2)伸出,在伸出储绳架(2)的排绳轴(5)上装有从链轮(6),在主链轮(4)和从链轮(6)之间装有链条(3),在排绳轴(5)的中央段装有排绳夹(18),其特征在于:在出绳端方向上装有支架(9),在靠近储绳卷筒(17)的支架(9)端部装有第一导轮架(7),在第一导轮架(7)上装有第一导轮(8),沿着纤维绳(1)运动方向,在支架(9)上装有第一摩擦卷筒(10)和第二摩擦卷筒(11),第一摩擦卷筒(10)和第二摩擦卷筒(11)分别由第一带编码器驱动电机(19)和第二带编码器驱动电机(20)驱动,第一摩擦卷筒(10)和第二摩擦卷筒(11)相隔一定距离,沿着纤维绳(1)运动方向,在支架(9)上装有平衡滑轮支架(13),在平衡滑轮支架(13)上装有第二导轮(12)和二个第三导轮(14),第二导轮(12)和第三导轮(14)相隔一定距离,吊钩(15)装在支架(9)下方,并且通过纤维绳(1)挂在二个第三导轮(14)之间,纤维绳(1)的一端固定储绳卷筒(17)上,另一端从储绳卷筒(17)和排绳夹(18)出来,依次经过第一导轮(8)、第一摩擦卷筒(10)、第二摩擦卷筒(11)、第二导轮(12)、第三导轮(14)和吊钩(15)后,返回固定在平衡滑轮支架(13)上。
2.如权利要求1所述的桥式起重机用纤维绳起升装置,其特征在于:所述纤维绳(1)在第一摩擦卷筒(10)和第二摩擦卷筒(11)的表面绕过多圈后,从第二摩擦卷筒(11)出绳。
3.如权利要求2所述的桥式起重机用纤维绳起升装置,其特征在于:所述第一导轮(8)与第一摩擦卷筒(10)和第二摩擦卷筒(11)的入绳端在一条直线上。
4.如权利要求3所述的桥式起重机用纤维绳起升装置,其特征在于:所述第二导轮(12)和其中一个第三导轮(14)与第一摩擦卷筒(10)和第二摩擦卷筒(11)的出绳端在一条直线上。
5.如权利要求4所述的桥式起重机用纤维绳起升装置,其特征在于:它还包括:第一制动器(21)和第二制动器(22),第一制动器(21)和第二制动器(22)分别装在第一摩擦卷筒(10)的转轴上和第二摩擦卷筒(11)的转轴上。
6.如权利要求5所述的桥式起重机用纤维绳起升装置,其特征在于:所述支架(9)由放置平衡滑轮支架(13)的支架与放置第一导轮(8)、第一摩擦卷筒(10)和第二摩擦卷筒(11)的支架组装而成。
7.如权利要求6所述的桥式起重机用纤维绳起升装置,其特征在于:所述排绳轴(5)的中央段为螺杆,排绳夹(18)为螺母,排绳夹(18)装在该螺杆上,排绳夹(18)沿着储绳卷筒(17)长度方向在排绳轴(5)上移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2024119559A1 (zh) * 2022-12-05 2024-06-13 上海鲲哥无人机科技有限公司 一种绳索卷扬张力控制装置

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