CN215614603U - 一种可升降式伺服送料机 - Google Patents
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Abstract
一种可升降式伺服送料机，包括机架、升降架和升降机构，升降架通过导轨安装在机架上并与升降机构连接，升降架上依次设置有导料机构、复校机构、送料机构和喂料机构。升降机构带动升降架及其上的各个机构一起升降；导料机构包括托辊和挡板，用于导正带钢走向；复校机构包括两根上辊、三根下辊和上辊升降机构，用将带钢压紧在上辊与三根下辊之间，通过下辊的转动向前输送复校带钢；送料机构包括压料辊、支撑辊和升降机构，通过伺服电机动力部分驱动，对带钢进行精准送料；喂料机构包括辊式输送机和输送导轨，推动辊式输送机调整与压机上模具之间的距离，防止带钢下垂。本实用新型实现了送料迅速且定位准确，可适应压机模具的高度及宽度的变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于带钢输送至压机进行冲裁的装置，特别是钢卷开平后直接输送压机冲裁的装置，属于带钢冲裁输送技术领域。
背景技术
钢材板料出厂时为运输方便通常都是呈卷状的，使用时需要通过开平机展开，截成一定长度再冲裁成各种形状的零件，这就增加裁截、运输等许多工序，如果直接将开平机展开的板料进行冲裁，则要简便得多。
但是，使用钢卷开平后直接压机冲裁，存在送料慢且定位不准确的问题，也不适应压机模具的高度及宽度变化，不能做到与模具的完美对接，影响冲裁效率。
发明内容
本实用新型针对钢卷开平后直接送至压机冲裁所存在的技术问题，提供一种送料快速、定位准确的可升降式伺服送料机。
本实用新型的可升降式伺服送料机，采用以下技术方案：
该送料机，包括机架、升降架和升降机构，升降架通过导轨安装在机架上并与升降机构连接，升降架上依次设置有导料机构、复校机构、送料机构和喂料机构。通过升降机构带动升降架及其上的各个机构一起升降，以控制带钢的高度，保证稳定的送料定尺尺寸，适应压机中不同高度的模具。
所述升降机构采用升降机，尤其是采用蜗轮蜗杆升降机。
所述导料机构包括托辊和挡板，两组挡板相对安装在升降架上，托辊安装在两组挡板之间。用于导正带钢走向。
所述复校机构包括两根上辊、三根下辊和上辊升降机构，两根上辊安装在上辊架上，三根下辊安装在所述升降架上，各辊分别与动力机构连接，上辊架通过导轨安装在所述升降架上并与上辊升降机构连接，上辊升降机构安装在所述升降架上。所述上辊升降机构采用升降机，通过上辊架带动上辊下降。将带钢压紧在上辊与三根下辊之间，通过下辊的转动向前输送复校带钢。
所述送料机构包括压料辊、支撑辊和升降机构，压料辊安装在压料辊架上，压料辊架通过导轨安装在所述升降架上，压料辊架与升降机构连接，支撑辊安装在所述升降架上。所述升降机构采用压料升降机，带动压料辊架及压料辊下移，压在带钢上，通过伺服电机动力部分驱动，对带钢进行精准送料。
所述喂料机构包括辊式输送机和输送导轨，辊式输送机通过滑块安装在输送导轨上，输送导轨固定安装在所述升降架上。推动辊式输送机沿输送导轨移动，调整辊式输送机与压机上模具之间的距离，以防止带钢下垂。
本实用新型为使用钢卷开平后直接压机冲裁而设计，实现了送料迅速且定位准确，可适应压机模具的高度及宽度的变化，通过整体升降与喂料板伸缩，做到与模具的完美对接，从而满足钢卷冲裁的使用要求。
附图说明
图1是本实用新型可升降式伺服送料机的结构示意图。
其中：1.机架，2.升降导轨，3.升降机，4.驱动电机，5.升降架；6.托辊；7.挡板，8.升降机，9.上辊架，10.上辊，11.下辊，13.升降机，14.压料辊架，15.导轨，16.压料辊，17.支撑辊；18.输送机，19.输送导轨，20.滑块，21.导轨。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的可升降式伺服送料机包括机架1、升降架5和升降机构。机架1的四角位置设置升降导轨2，升降架5安装在升降导轨2上并与升降机构连接。升降机构采用现有技术中的升降机3，尤其是采用蜗轮蜗杆升降机，通过驱动电机4驱动，带动升降架5上下升降，位置可控，升降完毕后状态可以一直稳定保持。为保证升降平稳及足够动力，设置多组升降机3。
升降架5上沿送料方向依次设置有导料机构、复校机构、送料机构和喂料机构，这些机构跟随升降架5一起升降，以控制带钢的高度，保证稳定的送料定尺尺寸，适应压机中不同高度的模具。
导料机构包括托辊6和挡板7，两组挡板7相对安装在升降架5上，两组挡板7之间安装有多组平行设置的托辊2。带钢支撑在托辊2前行。
复校机构为五辊结构，包括两根上辊10、三根下辊11和上辊升降机构。两根上辊10通过轴承安装在上辊架9上，三根下辊11通过轴承安装在升降架5上。两根上辊10和三根下辊11分别与动力机构连接，动力机构为安装在升降架5上的减速电机(图中未画出)，通过万向联轴器连接各辊。两根上辊10分别处于相邻下辊11之间的上方，三根下辊11的轴线处于同一水平面上。上辊架9通过导轨21安装在升降架5上并与上辊升降机构连接，上辊升降机构采用升降机8，升降机8安装在升降架5的上部，其丝杆与上辊架9连接。升降机8通过上辊架9带动两根上辊10上下升降，上辊10下降时将带钢压紧在上辊10与三根下辊11之间，通过各辊轴的转动向前输送并复校带钢。
送料机构包括压料辊16、支撑辊17和升降机构。压料辊16安装在压料辊架14上，压料辊架14通过导轨15安装在升降架5上，可沿导轨15上下移动，压料辊架14与升降机构连接。升降机构采用压料升降机13，其丝杆连接压料辊架14。支撑辊17安装在升降架5上，处于压料辊16下方。压料升降机13带动压料辊架14下移，压料辊16跟随下移压在带钢上，带钢在压料辊16和支撑辊17之间前行，通过伺服电机动力部分驱动，对带钢进行精准送料。
喂料机构5采用可伸缩式轮式结构，包括辊式输送机18和输送导轨19，辊式输送机18通过滑块20安装在输送导轨19上，输送导轨19固定安装在升降架5上。推动辊式输送机18沿输送导轨19移动，调整辊式输送机18与压机上模具之间的距离，防止带钢下垂，以适用不用宽距的模具。
Claims (8)
1.一种可升降式伺服送料机，其特征是：包括机架、升降架和升降机构，升降架通过导轨安装在机架上并与升降机构连接，升降架上依次设置有导料机构、复校机构、送料机构和喂料机构。
2.根据权利要求1所述的可升降式伺服送料机，其特征是：所述升降机构采用升降机。
3.根据权利要求1所述的可升降式伺服送料机，其特征是：所述导料机构包括托辊和挡板，两组挡板相对安装在升降架上，托辊安装在两组挡板之间。
4.根据权利要求1所述的可升降式伺服送料机，其特征是：所述复校机构包括两根上辊、三根下辊和上辊升降机构，两根上辊安装在上辊架上，三根下辊安装在所述升降架上，各辊分别与动力机构连接，上辊架通过导轨安装在所述升降架上并与上辊升降机构连接，上辊升降机构安装在所述升降架上。
5.根据权利要求1所述的可升降式伺服送料机，其特征是：所述上辊升降机构采用升降机。
6.根据权利要求1所述的可升降式伺服送料机，其特征是：所述送料机构包括压料辊、支撑辊和升降机构，压料辊安装在压料辊架上，压料辊架通过导轨安装在所述升降架上，压料辊架与升降机构连接，支撑辊安装在所述升降架上。
7.根据权利要求1所述的可升降式伺服送料机，其特征是：所述升降机构采用压料升降机。
8.根据权利要求1所述的可升降式伺服送料机，其特征是：所述喂料机构包括辊式输送机和输送导轨，辊式输送机通过滑块安装在输送导轨上，输送导轨固定安装在所述升降架上。
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