CN215393513U - 一种大型钢结构焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型钢结构焊接装置，包括装置架，安装在装置架上的控制组件，安装在装置架上的高轨道、低轨道，安装在高轨道和低轨道上的若干翻转机构，其中至少包括一个固定翻转机构，一个以高轨道和低轨道移动的移动翻转机构，安装在装置架一侧并位于高轨道和低轨道之间的地轨，安装在地轨上的上料车，安装在装置架轨道上的若干个直角坐标机器人，每个机器人上设置一个用于取料摆料的双摆头取料机械臂、一个焊接机械臂以及焊缝跟踪仪，在翻转机构的一侧设置卸料架，控制组件连接并控制移动翻转机构、固定翻转机构、直角坐标机器人、上料车。本实用新型通用性高，成本低，经济高效，工序流畅。

Description

一种大型钢结构焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种大型钢结构焊接装置，主要用于大型钢结构的焊接工程，属于焊接设备技术领域。

背景技术

大型钢构件的焊接一般都需要多面焊接，且需要在多面上焊接很多附件，焊接过程中需要多次翻转，由于工件长且笨重，容易下垂弯曲，人工焊接变形量大，而使用激光焊缝跟踪仪和焊接机械臂，实际焊缝偏差也往往超出跟踪范围。其中，用行车翻转不安全且效率低下。焊接完成后，用行车将焊好的工件吊走，然后再吊下个半成品过来，整个生产流程的效率低下，现有翻转焊接设备成本太高，很多钢结构企业接受不了，且整体效率提升不大。

因此，对于大型钢构件焊接需要一种更为经济高效的设备。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种更为经济高效的大型钢结构焊接装置。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大型钢结构焊接装置，包括装置架，安装在装置架上的控制组件，安装在装置架上的高轨道、低轨道，安装在高轨道和低轨道上的若干翻转机构，其中至少包括一个固定翻转机构，一个以高轨道和低轨道移动的移动翻转机构，安装在装置架一侧并位于高轨道和低轨道之间的地轨，安装在地轨上的上料车，安装在装置架轨道上的若干个直角坐标机器人，每个机器人上设置一个用于取料摆料的双摆头取料机械臂、一个焊接机械臂以及焊缝跟踪仪，在翻转机构的一侧设置卸料架，控制组件连接并控制移动翻转机构、固定翻转机构、直角坐标机器人、上料车。

进一步的，所述翻转机构包括机构固定架、开口导轮和夹料骨架，在机构固定架的内部设置一个弧形槽，开口导轮的外圆周设置轮齿，并位于机构固定架的弧形槽内，翻转电机安装在机构固定架上，通过齿轮与开口导轮的轮齿啮合；夹料骨架安装在开口导轮内圈壁上，开口导轮上由导轮向内设置一个凹型开口，加紧装置安装在夹料骨架上且位于凹型开口一侧或两侧。

更进一步的，所述开口导轮的凹型开口底部设置送料辊，送料车顶部设置若干送料辊，用于配合开口导轮上设置的送料辊，实现轻松送料。

更进一步的，所述开口导轮由三层叠加并以螺栓固定，中间层外径上为分段加工的齿轮，可有效降低齿轮的加工成本，且易于更换。

更进一步的，所述卸料架一端固定在机构固定架的弧形槽一端并向开口导轮延伸，另一端倾斜至地面，当开口导轮翻转至开口斜向下时，方便焊好的工件顺着卸料架滑出工作区域。

进一步的，所述装置架轨道一侧设置若干个斜槽摆料仓，用于放置需要焊接的附件。

更进一步的，所述斜槽摆料仓的槽口等间距斜向排列，使不同厚度的板料都能摆放整齐，方便取料机械手取料。

进一步的，所述焊接机械臂和取料机械安装在直角坐标机器人的横梁上，直角坐标机器人的横梁通过基座设置在装置架轨道上，在焊接机械臂下部设置水平摆臂，焊枪设置在水平摆臂末端，且以水平摆臂旋转，在焊接机械臂焊枪位置处设置激光焊缝跟踪仪，用于焊缝偏差的补偿；在取料机械臂上旋转连接双摆头，电磁铁固定在双摆头的摆臂上。

本实用新型的有益技术效果是：通用性高，成本低，经济高效，工序流畅。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1、地轨，2、送料车，3、送料辊，4、摆料仓，5、高轨道，6、翻转电机，7、移动翻转机构，8、夹料骨架，9、夹紧装置，10、双摆头，11、取料机械臂，12、卸料架，13、电磁铁，14、横梁，15、焊枪，16、水平摆臂，17、焊接机械臂，18、固定翻转机构，19、低轨道，20、开口导轮，21、装置架，22、控制柜,23、机构固定架。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种大型钢结构焊接装置，包括装置架21，安装在装置架21上的控制柜22，控制用的电器和按钮安装在控制柜中，安装在装置架上的高轨道5、低轨道19，安装在高轨道5和低轨道19一侧的固定翻转机构18，安装在高轨道5和低轨道19上且以两个轨道滑动的移动翻转机构7，安装在装置架固定翻转机构18一侧的地轨1，位于高轨道和低轨道之间，安装在地轨1上的上料车2，安装在装置架轨道上的若干个直角坐标机器人，每个直角坐标机器人上设置一个用于取料摆料的双摆头取料机械臂11、一个焊接机械臂17以及焊缝跟踪仪，在翻转机构的一侧设置卸料架12。

控制柜22内的控制组件连接并控制移动翻转机构7、固定翻转机构18、直角坐标机器人、上料车2，待焊接件首先放置在上料车2上，而后上料车2沿着地轨1运动，靠近移动翻转机构7，此时的移动翻转机构7远离固定翻转机构18，在移动翻转机构7接收到待焊接件时，夹紧焊接件并沿着高轨道5和低轨道19向固定翻转机构18一侧运动，将待焊接件拖拉到焊接工位后停止移动，此时固定翻转机构夹紧待焊接件，移动翻转机构7和上料车2往回移动至待接料工位，待焊接件完全落在两个翻转机构上，移动翻转机构7夹紧，控制组件控制焊接机械臂按设定要求焊接，双摆头取料机械臂永远拿取焊接的附件，焊接完成后，移动翻转机构和固定翻转机构均翻转，将焊接好的焊接件从卸料架卸料。

这里，还可以移动翻转机构7的位置设置一个固定翻转机构，而将移动翻转机构设置在固定翻转机构一侧，并可设置多个，上料车将待焊接件送入时，固定翻转机构和移动翻转机构靠在一起，而后最外侧的移动翻转机构夹紧后开始移动，移动一定距离后，另外的移动翻转机构再夹紧后开始移动，这样可以针对长的加工件。

使用上料车上料，可以利用吊车将大的物料件先吊至上料车，而上料车上料、焊接等有控制组件控制，吊车即可吊另一个物料件放置到上料车上，吊车吊装的时间与加工的时间叠加，不影响加工的流畅性，也缩短了加工时间。固定翻转机构与移动翻转机构组合，实现了快速上料，翻转更稳定自如，安全性高，加工精度也得到提高，解决了现有即使的问题。

实施例2

作为实施例1的优选例，翻转机构包括机构固定架23、开口导轮20和夹料骨架8，在机构固定架23的内部设置一个弧形槽，开口导轮20的外圆周设置轮齿，并位于机构固定架23的弧形槽内，翻转电机6安装在机构固定架23上，通过齿轮与开口导轮的轮齿啮合；夹料骨架8安装在开口导轮20内圈壁上，开口导轮20上由导轮向内设置一个凹型开口，加紧装置9安装在夹料骨架8上且位于凹型开口一侧或两侧。其中，加紧装置采用现有技术中的液压缸等连接加紧夹具即可，因此，本实施例子中不再细述。

开口导轮20的凹型开口底部设置送料辊3，送料车2顶部设置若干送料辊3，用于配合开口导轮上设置的送料辊3，实现轻松送料。

开口导轮20由三层叠加并以螺栓固定，中间层外径上为分段加工的齿轮，可有效降低齿轮的加工成本，且易于更换。

卸料架12一端固定在机构固定架23的弧形槽一端并向开口导轮20延伸，另一端倾斜至地面，当开口导轮翻转至开口斜向下时，方便焊好的工件顺着卸料架滑出工作区域。

焊接机械臂17和取料机械臂11安装在直角坐标机器人的横梁14上，直角坐标机器人的横梁通过基座设置在装置架轨道上，在焊接机械臂17下部设置水平摆臂16，焊枪15设置在水平摆臂16末端，且以水平摆臂16旋转，在焊接机械臂焊枪15位置处设置激光焊缝跟踪仪，用于焊缝偏差的补偿；在取料机械臂11上旋转连接双摆头10，电磁铁13固定在双摆头10的摆臂上。

装置架轨道一侧设置若干个斜槽摆料仓4，斜槽摆料仓4的槽口等间距斜向排列，使不同厚度的板料能间隔摆放整齐且能保证电磁铁13每次只吸取一件，方便取料机械臂11取料。

本实用新型通用性高，成本低，经济高效，工序流畅。

上述实施例仅仅作为对本实用新型技术方案的解释，并不能作为对本实用新型技术方案的限制，凡是在本实用新型基础上的简单改进，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种大型钢结构焊接装置，其特征在于：包括装置架，安装在装置架上的控制组件，安装在装置架上的高轨道、低轨道，安装在高轨道和低轨道上的若干翻转机构，其中至少包括一个固定翻转机构，一个以高轨道和低轨道移动的移动翻转机构，安装在装置架一侧并位于高轨道和低轨道之间的地轨，安装在地轨上的上料车，安装在装置架轨道上的若干个直角坐标机器人，每个机器人上设置一个用于取料摆料的双摆头取料机械臂、一个焊接机械臂以及焊缝跟踪仪，在翻转机构的一侧设置卸料架，控制组件连接并控制移动翻转机构、固定翻转机构、直角坐标机器人、上料车。

2.根据权利要求1所述的大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述翻转机构包括机构固定架、开口导轮和夹料骨架，在机构固定架的内部设置一个弧形槽，开口导轮的外圆周设置轮齿，并位于机构固定架的弧形槽内，翻转电机安装在机构固定架上，通过齿轮与开口导轮的轮齿啮合；夹料骨架安装在开口导轮内圈壁上，开口导轮上由导轮向内设置一个凹型开口，加紧装置安装在夹料骨架上且位于凹型开口一侧或两侧。

3.根据权利要求2所述的大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述开口导轮的凹型开口底部设置送料辊，送料车顶部设置若干送料辊，用于配合开口导轮上设置的送料辊，实现轻松送料。

4.根据权利要求2所述的大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述开口导轮由三层叠加并以螺栓固定，中间层外径为分段加工的齿轮，可有效降低齿轮的加工成本，且易于更换。

5.根据权利要求2所述的大型钢结构焊接装置，其特征在于：卸料架一端固定在机构固定架的弧形槽一端并向开口导轮延伸，另一端倾斜至地面，当开口导轮翻转至开口斜向下时，方便焊好的工件顺着卸料架滑出工作区域。

6.根据权利要求1所述的大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述装置架轨道一侧设置若干个斜槽摆料仓，用于放置需要焊接的附件。

7.根据权利要求6所述的大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述斜槽摆料仓上设置若干倾斜的槽口，且槽口等间距排列。

8.根据权利要求1所述的大型钢结构焊接装置，其特征在于：所述焊接机械臂和取料机械安装在直角坐标机器人的横梁上，直角坐标机器人的横梁通过基座设置在装置架轨道上，在焊接机械臂下部设置水平摆臂，焊枪设置在水平摆臂末端，且以水平摆臂旋转，在焊接机械臂焊枪位置处设置激光焊缝跟踪仪，用于焊缝偏差的补偿；在取料机械臂上旋转连接双摆头，电磁铁固定在双摆头的摆臂上。

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