CN215224098U - 昆虫回收处理装置以及昆虫养殖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种昆虫回收处理装置以及昆虫养殖系统，其中，该昆虫回收处理装置包括：收集件，收集件具有收集腔、与收集腔连通的收料口和排料口，排料口设置于收集腔的底部，收料口设置于排料口的上方，收料口用以接收从昆虫养殖系统的昆虫养殖装置排出的昆虫的成品虫和虫沙，排料口用于供收集腔内的昆虫的成品虫和虫沙排出；轨道，轨道沿上下向倾斜设置，轨道用于承接并输送从排料口排出的昆虫的成品虫和虫沙。通过上述的设定，本实用新型能够防止昆虫养殖装置在排出昆虫的成品虫和虫沙的过程中产生的扬尘对外部环境造成污染。

Description

昆虫回收处理装置以及昆虫养殖系统

技术领域

本实用新型涉及昆虫养殖的技术领域，特别涉及一种昆虫回收处理装置以及昆虫养殖系统。

背景技术

当前社会，昆虫养殖具有一定的产业经济价值，因此昆虫养殖被广泛推广。例如黑水虻，是人工养殖中比较理想的饲料昆虫，营养价值高，可直接作为饲养鸡、蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。

目前，通过昆虫养殖装置对昆虫进行养殖，在昆虫养殖至成年后，昆虫养殖装置将昆虫和昆虫养殖过程中所产生的虫沙(昆虫的粪便，像细沙一样，所以又称为虫沙)排出，昆虫的成品虫和虫沙掉落在输送机构上并由输送机构传送至筛选机构进行筛分，如此设置，便能有效的分离昆虫的成品虫和虫沙。

上述现有技术中所存在的缺陷是：昆虫的成品虫和虫沙在掉落至输送机构的过程中会产生扬尘，扬尘会对外界的环境造成污染，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种昆虫回收处理装置，旨在防止昆虫养殖装置在排出昆虫的成品虫和虫沙的过程中产生的扬尘对外部环境造成污染。

为实现上述目的，本实用新型提出一种昆虫回收处理装置，应用于昆虫养殖系统，所述昆虫回收处理装置包括：

收集件，所述收集件具有收集腔、与所述收集腔连通的收料口和排料口，所述排料口设置于所述收集腔的底部，所述收料口设置于所述排料口的上方，所述收料口用以接收从昆虫养殖系统的昆虫养殖装置排出的昆虫的成品虫和虫沙，所述排料口用于供所述收集腔内的昆虫的成品虫和虫沙排出；

轨道，所述轨道沿上下向倾斜设置，所述轨道用于承接并输送从所述排料口排出的昆虫的成品虫和虫沙。

在本实用新型的一些实施例中，所述收集件的底部敞口设置，形成所述排料口；

所述轨道封盖所述排料口设置，所述轨道与所述排料口邻近所述轨道下端的位置之间留有间隙。

在本实用新型的一些实施例中，所述昆虫回收处理装置还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述轨道沿上下向运动，以使所述轨道上的昆虫的成品虫和虫沙能够沿所述轨道滑落。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道与所述收集件的底部通过柔性材料连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述昆虫回收处理装置还包括尾气处理机构，所述尾气处理机构包括负压吸尘器和除臭器，所述负压吸尘器与所述收集腔连通以吸除从所述收集腔向外部环境中排放的空气中的粉尘，所述除臭器与所述负压吸尘器连通以去除所述负压吸尘器排出的空气中的气味。

在本实用新型的一些实施例中，所述除臭器包括过气部件、喷液部件以及次氯酸发生器；其中，

所述过气部件具有过气腔、与所述过气腔连通的入气口以及与外部环境连通的排气口，所述入气口用于与所述负压吸尘器的出气口连通；

所述喷液部件包括过水泵和喷头，所述水泵的进液端与所述次氯酸发生器连通，所述水泵的出液端与所述喷头连通，所述喷头设置于所述过气腔内。

在本实用新型的一些实施例中，所述收集腔内设置有一端敞口的清扫管道，所述清扫管道的周壁贯穿设置有排风口，所述清扫管道的敞口端管路连通有空气驱动装置，所述空气驱动装置驱动空气通过管路流向所述清扫管道并从所述清扫管道的排风口吹出，以将附着于所述收集腔的腔壁上的昆虫的成品虫和虫沙吹落。

在本实用新型的一些实施例中，所述昆虫回收处理装置还包括输送机构，所述输送机构用于接收并运输从所述轨道输出的昆虫的成品虫和虫沙。

在本实用新型的一些实施例中，所述昆虫回收处理装置还包括：

筛选机构，所述筛选机构用于接收并分离所述输送机构输送出的昆虫的成品虫和虫沙；

第一包装机构，所述第一包装机构用于接收并包装所述筛选机构分离出的昆虫的成品虫；

第二包装机构，所述第二包装机构用于接收并包装所述筛选机构分离出的虫沙。

在本实用新型的一些实施例中，所述昆虫回收处理装置还包括流化床式筛选机构，所述流化床式筛选机构用于接收所述筛选机构输分离出的昆虫的成品虫并进行筛选，以将混合在昆虫的成品虫中的长纤维进行分离；

所述第一包装机构用于接收并包装所述流化床式筛选机构分离出的昆虫的成品虫。

在本实用新型的一些实施例中，所述昆虫回收处理装置还包括第一粉碎机构、烘干机构以及第三包装机构，所述第一粉碎机构用于接收所述筛选机构筛出的昆虫的成品虫并对昆虫的成品虫进行粉碎以形成第一昆虫粉，所述烘干机构用于接收所述第一昆虫粉并对第一昆虫粉进行烘干；所述第三包装机构用于接收并包装第一昆虫粉。

在本实用新型的一些实施例中，所述昆虫回收处理装置还包括第二粉碎机构，所述第二粉碎机构用于接收烘干的第一昆虫粉并对烘干的第一昆虫粉进行粉碎以形成第二昆虫粉；所述第三包装机构用于接收并包装第二昆虫粉。

本实用新型还提出一种昆虫养殖系统，所述昆虫养殖系统包括昆虫养殖装置以及如上所述的昆虫回收处理装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述收集件侧端敞口设置，以形成所述收料口；所述昆虫养殖装置封盖所述收集件的收料口设置，所述昆虫养殖装置邻近所述收料口的位置设置有出料口。

本实用新型技术方案中，设定收集件和轨道搭配使用，在昆虫养殖系统的昆虫养殖装置排出昆虫的成品虫和虫沙时，昆虫的成品虫和虫沙在自身重力的作用下，昆虫的成品虫和虫沙先自收料口落至收集腔内，落入收集腔内的昆虫的成品虫和虫沙自排料口排出落在轨道上，落在轨道上的昆虫的成品虫和虫沙沿轨道输送出，通过上述的设定，一方面，方便昆虫的成品虫和虫沙的收集，另一方面，还防止了昆虫养殖装置在排出昆虫的成品虫和虫沙的过程中产生的扬尘对外部环境造成污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中昆虫回收处理装置的流程图；

图2是本实用新型中收集件、轨道以及昆虫养殖装置的一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型中轨道、输送机构以及昆虫养殖装置的一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型中收集件、轨道、输送机构、尾气处理机构以及昆虫养殖装置的一实施例的结构示意图；

图5是本实用新型中轨道、驱动件以及昆虫养殖装置的一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型中负压吸尘器和除臭器的一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图3，本实用新型提出一种昆虫回收处理装置100，应用于昆虫养殖系统，该昆虫回收处理装置100包括：收集件10以及轨道15，该收集件10用于将昆虫养殖系统的昆虫养殖装置200排出的昆虫的成品虫和虫沙收集，该轨道15用于承接并输送从收集件10排出的昆虫的成品虫和虫沙。

该收集件10的材质有很多种，该收集件10可以是采用硬质材料制作，例如：铁、不锈钢等等；该收集件10也可以是采用柔性材料制作，例如：布料、塑料膜等等，此时，需要借助支撑结构进行支撑，在此不做具体限定。

该收集件10的安装位置有很多，该收集件10可以直接或者借助辅助支撑结构固定安装于地面，该收集件10也可以与昆虫养殖系统的昆虫养殖装置200固定连接，在此不做具体限定。

该收集件10具有收集腔，该收集腔的形状有多种，其可以是圆柱状、方体状、圆锥状以及其他形状，较佳地，该收集腔的形状为圆锥状，此时该收集腔的内径从上到下呈渐缩设置，如此有便于昆虫的成品虫和虫沙汇聚于收集腔的底部，进而便于收集腔内的昆虫的成虫和虫沙的排出。

该收集件10具有与收集腔连通的收料口，收料口用以接收从昆虫养殖系统的昆虫养殖装置200排出的昆虫的成品虫和虫沙，该收料口可以设置在收集件10的顶部，该收料口也可以设置在收集件10的侧部，该收料口可以在收集件10的顶部和侧部同时设置，在此不做具体的限定。

该收料口的数量可以是一个、两个、三个甚至更多，该收料口的数量可以根据实际情况设定，在此不做具体的限定。该收料口处还可以设置活动开关，该活动开关可以用来打开或者关闭收料口，这就使得收料口在未使用时可以通过活动开关关闭。

该收料口可以直接与昆虫养殖装置200连接，该收料口也可以通过板、管以及其他具有传输作用的结构与昆虫养殖装置200连接，在此不做具体的限定。

该收集件10具有与收集腔连通的排料口，该排料口用于供收集腔内的昆虫的成品虫和虫沙排出，该排料口位于收料口的下方设置，该排料口优选开设于收集件10的底部。同时，该排料口可以完全贯穿收集件10的底部设置，如此有便于收集腔内的昆虫的成虫和虫沙全部排出。

该轨道15设置于收集件10的下方，轨道15用于承接并输送从排料口排出的昆虫的成品虫和虫沙。该轨道15可以位于收集件10的正下方，该轨道15也可以部分偏出收集件10设置，在此不做具体限定。

该轨道15沿上下向倾斜设置，该轨道15的倾斜角度可以是30度、45度、50度、55度、60度等等，只要保证昆虫的成品虫和虫沙能够沿轨道15向下滑动即可。

该轨道15供昆虫的成品虫和虫沙滑动的表面为光滑面，如此设置，方便昆虫的成品虫和虫沙在自身重力的作用下沿轨道15滑落。该光滑面可以是通过打磨形成，该光滑面也可以是通过粘贴光滑的塑料板形成，该光滑面还可以通过涂设涂料形成，在此不做具体的限定。

通过上述的技术方案，设定收集件10和轨道15搭配使用，在昆虫养殖系统的昆虫养殖装置200排出昆虫的成品虫和虫沙时，昆虫的成品虫和虫沙在自身重力的作用下，昆虫的成品虫和虫沙先自收料口落至收集腔内，落入收集腔内的昆虫的成品虫和虫沙自排料口排出落在轨道15上，落在轨道15上的昆虫的成品虫和虫沙沿轨道15输送出，如此设置，一方面，方便昆虫的成品虫和虫沙的收集，另一方面，还防止了昆虫养殖装置200在排出昆虫的成品虫和虫沙的过程中产生的扬尘对外部环境造成污染。

请参阅图2，该收集件10的数量可以为1个、2个、3个、4个……N个、N+1个……，N为大于零的整数。该收集件10与昆虫养殖装置200可以是一对一设置，该收集件10与昆虫养殖装置200可以是一对多设置，较佳地，该收集件10与昆虫养殖装置200可以是一对多设置，如此设置，可以减少收集件10的设置，降低昆虫回收处理装置200的生产成本。

该轨道15与收集件10可以是一一对应设置，即一个轨道15对应一个收集件10设置，该轨道15也可以与收集件10一对多设置，即一个轨道15对应多个收集件10设置，只要保证收集件10内的昆虫的成品虫和虫沙能够掉落在轨道15上即可。

请参阅图1和图2，考虑到昆虫养殖装置200内的昆虫的成品虫和虫沙每次出料的量比较多，为了保证收集件10内的昆虫的成品虫和虫沙能够快速的排出至轨道15上，在本实用新型的一些实施例中，收集件10的底部敞口设置，形成排料口，轨道15封盖排料口设置，即该轨道15用于承接从收料口进入到收集腔内的昆虫的成品虫和虫沙，轨道15与排料口邻近轨道15下端的位置之间留有间隙，该间隙能够保证落在轨道15上的昆虫的成品虫和虫沙能够沿轨道15滑落，如此设置，可使得昆虫的成品虫和虫沙进入收集腔内时即通过轨道15排出，进而有利于提高昆虫的成品虫和虫沙的输送效率。

请参阅图1、图4和图5，考虑到昆虫的成品虫和虫沙仅在重力的作用下沿轨道15滑动的速度比较缓慢，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，昆虫回收处理装置100还包括驱动件25，驱动件25用于驱动轨道15沿上下向运动，以使轨道15上的昆虫的成品虫和虫沙能够沿轨道15滑落，即轨道15上的昆虫的成品虫和虫沙能够被抛起同时下落至轨道15上后还能够向前滑动，如此即可加速轨道15上的昆虫的成品虫和虫沙的滑动。

上述驱动件25可以给轨道15施加一个竖直向上的作用力，上述的驱动件25也可以给轨道15施加一个垂直轨道15的延伸方向的作用力，上述的驱动件25对轨道15施加的作用力的方向还可以与轨道15的延伸方向呈其他夹角设置。

较佳地，该驱动件25对轨道15施加的作用力的方向与轨道15的延伸方向相互垂直。如此设置，使得轨道15受驱动件25的驱动运动时，位于轨道15上的昆虫的成品虫和虫沙同样被抛起，昆虫的成品虫和虫沙此时具有沿垂直轨道15的板面的运动速度，昆虫的成品虫和虫沙的运动速度可以分解为沿竖直向上的第一分速度和沿水平方向的第二分速度，如此即可使得昆虫的成品虫和虫沙在下落至轨道15上时可以沿着水平方向相对轨道15运动，进而便于轨道15上的昆虫的成品虫和虫沙滑落。

上述的驱动件25设为震动发生器，震动发生器的数量可以为一个或至少两个，震动发生器驱动轨道15沿垂直轨道15的垂直方向往复震动，如此设置，方便将位于在轨道15上的昆虫的成品虫和虫沙振落至收集腔内。可以理解的是，驱动件25也可以是直线传动结构，即驱动件25驱动轨道15沿着运输轨道520的延伸方向往复运动，以使得昆虫的成品虫和虫沙在惯性的作用下向轨道15的下端滑动。

上述驱动件25也可以是转动机构，该转动机构可以是电机、旋转气缸等等，转动机构驱动轨道15向下转动，使得位于轨道15上的昆虫的成品虫和虫沙沿轨道15输出至输送机构20上。

进一步地，该轨道15与收集件10通过柔性材料连接，具体的，该轨道15位于上端的位置以及位于延伸方向上的两侧均通过柔性材料与收集件10连接，如此可以保证轨道15相对收集件10运动时，轨道15的上端以及轨道15在其延伸方向上的两侧仍然是与收集件10是密封连接的，从而避免了昆虫的成品虫和虫沙从轨道15与收集件10之间的缝隙掉落，同时也避免了昆虫的成品虫和虫沙下落至轨道15上时产生的扬尘溢出。

该柔性材料的种类有很多种，其可以是橡胶、塑料、布料等材料，在此就不一一列举。

请参阅图1、图4和图6，考虑到昆虫的成品虫和虫沙落入收集腔内仍会产生扬尘，扬尘会沿收料口和排料口扩散出，并且昆虫的成品虫和虫沙的气味也会沿收料口和排料口扩散出，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，昆虫回收处理装置100还包括尾气处理机构30，尾气处理机构30包括负压吸尘器30a和除臭器30b，负压吸尘器30a具有吸入口和出气口，吸入口与收集腔连通，除臭器30b具有入气口和排气口，入气口与出气口连通，排气口与外部环境连通。负压吸尘器30a与收集腔连通以吸除从收集腔向外部环境中排放的空气中的粉尘，除臭器30b与负压吸尘器30a连通以去除负压吸尘器30a排出的空气中的气味，如此设置，既能去除从收集腔向外部环境中排放的空气中的粉尘，又能去除从收集腔向外部环境中排放的空气中的气味。

该负压吸尘器30a的风机工作，驱动空气从负压吸尘器30a的吸入口向负压吸尘器30a的出气口流动，从而使得负压吸尘器30a处形成负压区，以使得收集腔内的空气向负压吸尘器30a流动，负压吸尘器30a的滤尘袋则用于过滤空气，以将空气中的灰尘过滤并收集，通过滤尘袋的空气则直接排入除臭器30b中。

该除臭器30b用于将空气中的异味去除，该除臭器30b主要利用消毒液对空气进行杀菌和消毒，以使从除臭器30b的排气口排入环境中的空气是无味、干净的。

需要说明的是，上述负压吸尘器30a可以与收集件10一一对应设置，上述负压吸尘器30a也可以与收集件10一对多设置，在此不做具体的限定；同理，上述除臭器30b可以与负压吸尘器30a一一对应设置，上述除臭器30b也可以与负压吸尘器30a一对多设置。

此外，尾气处理机构30还可以是采用水洗空气清新机，水洗空气清新机是一款利用了磁悬浮瀑布分解技术的空气清新机，磁悬浮瀑布分解的原理是：被吸入机内有害物质在水浪的飞速旋转中以及飞速旋转产生的磁悬浮力中处于失重状态，并被分解成一重一轻的正负离子，带正电的有毒离子质量较重被迅速沉淀于水中，对人体有益的轻巧负离子通过机器顶部的空隙不断释放于室内的空气中，如此同样实现除尘和除臭的效果。

请参阅4和图6，上述的除臭器30b的种类有很多种，在本实用新型的一些实施例中，除臭器30b包括过气部件31b、喷液部件32b、次氯酸发生器33b。其中，过气部件31b具有过气腔、与过气腔连通的入气口以及与外部环境连通的排气口，入气口用于与负压吸尘器的出气口连通。

喷液部件32b包括过水泵和喷头，水泵的进液端与次氯酸发生器33b连通，水泵的出液端与喷头连通，喷头设置于过气腔内。

该次氯酸发生器33b通过电解稀盐酸方式生成次氯酸，该次氯酸发生器33b也可以通过电解食盐水生成次氯酸钠溶液。较佳地，该次氯酸发生器33b通过电解稀盐酸的方式制次氯酸，次氯酸是强氧化剂和消毒剂，其可以将空气进行净化和消毒。

通过上述的技术方案，负压吸尘器30a中排出的废气自过气腔的入气口进入过气腔，并自过气腔的排气口排出，控制次氯酸发生器33b产生用于中和废气中有害物质的次氯酸，控制水泵驱动生成的次氯酸自喷头喷出，喷出的次氯酸在过气腔中与负压吸尘器30a排出的废气接触，从而中和掉负压吸尘器30a排出的废气中的有害物质。

较佳地，除臭器30b还包括控制器(未图示)；控制器与水泵以及次氯酸发生器33b均电连接，如此设置，方便控制次氯酸发生器33b产生次氯酸以及方便控制水泵驱动生成的次氯酸自喷头喷出。并且，水泵的出液端安装有水管，喷头安装于水管上，如此设置，方便设置多个(二个或两个以上)喷头与水泵连通。

需要说明的是，用于喷洒处理液的喷头可以构造为能够喷出柱状、帘状或者雾状液体的出液结构，以使所喷出的处理液能够形成连续的或者不连续的喷洒区域。较佳地，该喷头构造为喷出雾状液体的雾化喷头，相较于柱状或者帘状的喷洒方式，相同的输送流量下雾化喷洒方式能够形成更大的喷洒区域，能够让处理液与废气更为充分地接触，有利于充分净化废气。

值得注意的是，该水管可以是固定不动的，该水管也可以是能够旋转或者能够进行往复运动或者伸缩运动的。较佳地，该水管设置为直管，该水管能沿其轴向旋转，以使水管的出水端设置的喷头能够旋转，如此一方面可以将处理液甩出，增加次氯酸喷出的距离，另一方面也能提高次氯酸喷洒的范围，以让次氯酸充分地与废气接触。

此外，该过气部件31b还可以设置有用于排液的结构，以排出与废气中和后的次氯酸。具体可以是在过气腔的腔壁上贯穿设置有排液孔，在过气腔的底部可以呈倾斜设置而形成斜壁，以让与废气中和后的次氯酸受到重力作用而沿着斜壁流向排液孔。

此外，该除臭器30b也可以是采用被动吸附过滤式的净化器，被动吸附过滤式的净化器的原理是：用风机将空气抽入机器，通过内置的滤网过滤空气，主要能够起到过滤粉尘、异味、有毒气体和杀灭部分细菌的作用；该除臭器30b还可以是采用主动式的净化器，主动式的净化器的原理是：有效、主动的向空气中释放净化灭菌因子，通过空气会扩散的特点，对空气进行无死角净化，净化灭菌因子的技术主要有银离子技术、负离子技术、低温等离子技术、光触媒技术和净离子群离子技术等；该除臭器30b还可以是采用被动吸附过滤式的净化结构和主动式的净化结构相结合，在此不做具体限定。

请参阅图4，考虑到成品虫和虫沙进入收集腔内时，可能会附着于收集腔的腔壁，鉴于此，该收集腔内设置有一端敞口的清扫管道10a设置，该清扫管道10a的周壁贯穿设置有排风口，该清扫管道10a的敞口端管路连通有空气驱动装置，空气驱动装置驱动空气通过管路流向清扫管道10a并从清扫管道10a的排风口吹出，以将附着于收集腔的腔壁上的成虫和虫沙吹落。

值得注意的是，该清扫管道10a呈长条状，其截面形状可以是圆形、椭圆形、矩形以及其他形状，在此不做具体的限定。较佳的，该清扫管道10a的截面形状为圆形，圆形结构的清扫管道10a对空气的阻力作用小，更有利于空气的流动，进而可确保从清扫管道10a的排风口吹出的空气的速度足够快。

该清扫管道10a上的排风口可以沿清扫管道10a的轴向延伸而呈长条状，该排风口也可以由多个沿清扫管道10a的轴向间隔排布的孔形成。较佳的，清扫管道10a的排风口为沿轴向排布的多个间隔的通孔。这种多孔结构能将主气流分散成多股细流，吹扫效果更佳。

该清扫管道10a的敞口端通过管道与空气驱动装置管路连接，该空气驱动装置可以是气泵、风机等能够驱动空气流动的装置，值得注意的是，该空气驱动装置只能是驱动空气进入清扫管道10a内并最后从清扫管道10a的排风口吹出的装置。

应当说的是，该清扫管道10a的出风口吹出的风的面积有限，收集腔具有一定体积，要使清扫管道10a吹出的风能够全面覆盖收集腔的腔壁的话，则可以通过增加清扫管道10a的数量来实现或者将清扫管道10a设置成能够转动来实现，下面对两种方式进行详细的解释：

当采用增加清扫管道10a的数量来实现清扫管道10a吹出的空气覆盖收集腔的腔壁时，多个清扫管道10a分别朝向收集腔对应设置的腔壁，多个清扫管道10a同时吹出空气时，可以将整个收集腔的所有腔壁进行覆盖，从而使得附着于收集腔的腔壁上的成品虫和虫沙均被吹落。

当采用转动清扫管道10a来实现清扫管道10a的吹风区域覆盖收集腔的腔壁时，该清扫管道10a转动安装于收集腔内，其可以与收集腔直接转动连接，其还可以通过安装支架安装于收集腔内，在此不做具体的限定。该昆虫回收处理装置100还设置有旋转驱动机构(未图示)，该旋转驱动机构用于驱动清扫管道10a转动，以使得清扫管道10a吹出的空气能够覆盖收集腔的腔壁。

值得注意的是，该旋转驱动机构可以是电机、旋转气缸、多轴机械手以及其他能够驱动清扫管道10a转动的结构件。较佳的，该旋转驱动机构为电机，电机可以安装在收集件10上，电机也可以安装在用来承载清扫管道10a的支架上，在此不做具体的限定，电机的输出轴与清扫管道10a传动连接，从而驱使清扫管道10a转动。

进一步地，该空气驱动装置和旋转驱动机构均与控制器电连接，控制器用于控制空气驱动装置和旋转驱动机构工作。该控制器不仅可以实时控制空气驱动装置和旋转驱动机构工作，该控制器还可以周期性的控制空气驱动装置和旋转驱动机构工作。较佳地，该控制器周期性的控制空气驱动装置和旋转驱动机构工作，如控制器每隔一周启动空气驱动装置和旋转驱动机构工作，又如控制器每隔两周启动空气驱动装置和旋转驱动机构工作，如此即可对收集件10内部进行周期性的清洁，使得收集件10的清洁更加方便、智能。

请参阅图1至图3，为了方便对轨道15输送出的昆虫的成品虫和虫沙进行输送，在本实用新型的一些实施例中，昆虫回收处理装置200还包括输送机构20，输送机构20用于接收并运输从轨道输出的昆虫的成品虫和虫沙，如此设置，落在轨道15上的昆虫的成品虫和虫沙沿轨道15输送至输送机构20上，再由输送机构20输送出。

该输送机构20可以是水平安装，该输送机构20也可以是沿水平方向向下倾斜安装，该输送机构20还可以是沿水平方向向上倾斜安装，在此不做具体限定。

该输送机构20可以是直线式输送结构，该输送结构也可以是环形输送结构，该输送结构也可以是直线式输送结构和环形输送结构相结合，在此就不一一列举。

该输送机构20可以采用皮带式输送结构，如此设置，不仅方便对昆虫的成品虫和虫沙进行输送，而且，皮带式输送结构为市场上常见的运输设备，取材组装方便，成本低，维护简单，且使用寿命长；输送机构20也可以采用链斗式输送结构，链斗式输送结构是以沿轨道15运行的料斗来水平或倾斜输送物料的设备，在此就不一一列举。

该输送机构20可以与轨道15一对一设置，该输送机构20也可以与轨道15一对多设置，较佳地，该输送机构20与轨道15一对多设置，如此设置，可以减少输送机构20的设置，降低昆虫回收处理装置100的生产成本。

请参阅图2和图4，较佳地，昆虫养殖装置200的数量设为偶数个，两个昆虫养殖装置200一组，每组的两个昆虫养殖装置200分设于收集件10的两相对侧，收集件10下方安装有轨道15，输送机构20则沿着多个昆虫养殖装置200的排布方向延伸设置，如此设置，可以通过一个收集件10收集两个相邻的昆虫养殖装置200内的昆虫的成品虫和虫沙，可以通过一个输送机构20运输多个收集件10内的昆虫的成品虫和虫沙。如此可以减少收集件10和输送机构20的设置，进而有利于节省成本。

请参阅图1和图2，考虑到输送机构20输送出的昆虫的成品虫和虫沙还需要分离并包装，才方便对昆虫的成品虫和虫沙运输，鉴于此，为了方便分离并包装输送机构20输送出的昆虫的成品虫和虫沙，在本实用新型的一些实施例中，昆虫回收处理装置100还包括：筛选机构35、第一包装机构40和第二包装机构45。

该筛选机构35的接收端设置于输送机构20的输出端的下方，该筛选机构35用于接收并分离输送机构20输送出的昆虫的成品虫和虫沙，该第一包装机构40用于接收并包装筛选机构35分离出的昆虫的成品虫，对鲜虫进行包装，该第二包装机构45用于接收并包装筛选机构35分离出的虫沙，如此设置，能够先通过筛选机构35将输送机构20输送出的昆虫的成品虫和虫沙进行筛分，将昆虫的成品虫和虫沙分离开，再通过第一包装机构40接收并包装筛选机构35分离出的昆虫，通过第二包装机构45接收并包装筛选机构35分离出的虫沙，从而方便分离并包装输送机构20输送出的昆虫的成品虫和虫沙。

需要说明的是，一个筛选机构35可以是接收一个输送机构20输送出的昆虫的成品虫和虫沙，一个筛选机构35也可以是接收多个输送机构20输送出的昆虫的成品虫和虫沙，在此不做具体限定。并且，在筛选机构35为至少两个时，各筛选机构35对应的输送机构20的数量可以是相同，也可以是不相同。

该筛选机构35的种类有很多，该筛选机构35可以是采用直线振动筛，物料在筛面上向前做直线运动，振动筛利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口，通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物，分别从各自的出口排出。该筛选机构35也可以是采用圆振动筛，物料在筛面上做圆形运动做圆形运动，在此就不一一列举。

该第一包装机构40和该第二包装机构45均可以设置为充填机、全裹式裹包机、装盒机、装箱机等等。充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：容积式充填机、称重式充填机以及计数式充填机。全裹式裹包机是用柔性的包装材料，全部地将包装物裹包起来的包装机。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。

此外，昆虫养殖装置200排出的昆虫的成品虫和虫沙也可以是经过收集件10后，直接排出至筛选机构35进行筛选。

请参阅图1和图2，考虑到筛选机构35所筛出的昆虫中可能还存在一些长纤维，长纤维的存在会影响昆虫的纯净度，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，昆虫回收处理装置100还包括流化床式筛选机构50，流化床式筛选机构50用于接收筛选机构35分离出的昆虫的成品虫并进行筛选，以将混合在昆虫的成品虫中的长纤维进行分离；此时，第一包装机构40用于接收并包装流化床式筛选机构50分离出的昆虫的成品虫，对鲜虫进行包装，如此设置，能够将昆虫的成品虫中的长纤维分离出，提高了所得到的昆虫的成品虫的纯净度。

流化床式筛选机构50的原理是：物料自进料口进入机内，在振动力作用下，物料沿水平方向抛掷向前连续运动，并且利用气体运动和颗粒自重两个方面的因素实现大小(轻重)颗粒的筛分，分别从各自的出口排出。

需要说明的是，一个流化床式筛选机构50可以是接收一个筛选机构35输送出的昆虫的成品虫和虫沙，一个流化床式筛选机构50也可以是接收多个筛选机构35输送出的昆虫的成品虫和虫沙，在此不做具体限定。并且，在流化床式筛选机构50为至少两个时，各流化床式筛选机构50对应的筛选机构35的数量可以是相同，也可以是不相同。

请参阅图1和图2，考虑到昆虫的成品虫在被大规模利用时，主要用于饲料生产时的蛋白质添加，而作为添加剂使用时，昆虫的成品虫需要变成粉状物，鉴于此，为了将昆虫的成品虫变成粉状物，在本实用新型的一些实施例中，昆虫回收处理装置100还包括第一粉碎机构55、烘干机构60以及第三包装机构65，第一粉碎机构55用于接收筛选机构35筛出的昆虫的成品虫并对昆虫的成品虫进行粉碎以形成第一昆虫粉，烘干机构60用于接收第一昆虫粉并对第一昆虫粉进行烘干；第三包装机构65用于接收并包装第一昆虫粉，第三包装机构65参照上述实施例中的第一包装机构40和第二包装机构45进行设置。

需要说明的是，第一粉碎机构55可以是接收一个筛选机构35筛出的昆虫的成品虫，第一粉碎机构55也可以是接收至少两个筛选机构35筛出的昆虫的成品虫。并且，第一粉碎机构55也可以是接收流化床式筛选机构50筛出的昆虫的成品虫。烘干机构60可以是接收一个第一粉碎机构55粉碎形成的第一昆虫粉，烘干机构60也可以是接收至少两个第一粉碎机构55粉碎形成的第一昆虫粉。

通过上述的技术方案，先行对昆虫的成品虫进行粉碎，再对昆虫的成品虫进行烘干，如此便能将昆虫的成品虫变成第一昆虫粉，方便作为添加剂使用。并且，现有技术中通常是先对昆虫的成品虫进行烘干，再对昆虫的成品虫进行粉碎，这种方式，由于昆虫的成品虫的虫体外面有一层包膜，阻碍了水份扩散的速度，影响了昆虫的成品虫的烘干的效率，造成烘干能耗的增加。与先对昆虫的成品虫进行烘干，再对昆虫的成品虫进行粉碎相比，先行对昆虫的成品虫进行粉碎，再对昆虫的成品虫进行烘干，能够提高烘干时水份蒸发的速度，提高烘干速度，降低生产的能耗，降低成本，提高效率。

具体地，烘干机构60罩盖于输送结构的上方，通过输送结构接收并输送第一昆虫粉至烘干机构60处进行烘干，输送结构还将烘干后的第一昆虫粉输送出。

该第一粉碎机构55的种类有很多种，该第一粉碎机构55可以是齿式粉碎机、锤式粉碎机、刀式粉碎机、涡轮式粉碎机、压磨式粉碎机、铣削式粉碎机等等，齿式粉碎机的原理是：由固定齿圈与转动齿盘的高速相对运行，对物料进行粉碎(含冲击、剪切、碰撞、摩擦等)的机器，锤式粉碎机的原理是：由高速旋转的活动锤击件与固定圈的相对运动，对物料进行粉碎(含锤击、碰撞、摩擦等)的机器，锤式粉碎机又分活动锤击件为片状件的锤片式粉碎机和活动锤击件为块状件的锤块式粉碎机；刀式粉碎机的原理：由高速旋转的刀板(块、片)与固定齿圈的相对运动对物料进行粉碎(含剪切、碰撞、摩擦等)的机器；涡轮式粉碎机的原理是：由高速旋转的涡轮叶片与固定齿圈的相对运动，对物料进行粉碎(含剪切、碰撞、摩擦等)的机器；压磨式粉碎机的原理：由各种磨轮与固定磨面的相对运动，对物料进行碾磨性粉碎的机器；铣削式粉碎机的原理是：通过铣齿旋转运动，对物料进行粉碎的机器。

可以理解的是，该第一粉碎机构55可以是只采用上述的多个粉碎机中的一个，该第一粉碎机构55也可以是采用上述的多个粉碎机中的至少两个组合，在此不做具体限定。

需要说明的是，该烘干机构60的种类有很多，该烘干机构60可以采用热风烘干机、蒸汽烘干机、电加热烘干机、微波烘干机等等。

较佳地，烘干机构60设置为微波烘干机，如此设置，因为微波烘干不同于传统烘干方式，微波烘干的热传导方向与水分扩散方向相同，与传统烘干方式相比，具有烘干速率大、节能、生产效率高、烘干均匀、清洁生产、易实现自动化控制和提高产品质量等优点。

请参阅图1和图2，为了提升第一昆虫粉的粉碎程度，在本实用新型的一些实施例中，昆虫回收处理装置100还包括第二粉碎机构70，第二粉碎机构70用于接收烘干的第一昆虫粉并对烘干的第一昆虫粉进行粉碎以形成第二昆虫粉；此时，第三包装机构65用于接收并包装第二昆虫粉，如此设置，便能对第一昆虫粉进一步粉碎，得到粉碎程度高的第二昆虫粉，第二昆虫粉便为图1中所示的昆虫粉。

具体地，该第二粉碎机构70参照上述的实施例中的第一粉碎机构55进行设置。

需要说明的是，第二粉碎机构70可以是接收一个烘干机构60输送出的烘干的第一昆虫粉，第二粉碎机构70还可以是接收至少两个烘干机构60输送出的烘干的第一昆虫粉。并且，在第二粉碎机构70的数量为至少两个时，各第二粉碎机构70对应的烘干机构60的数量可以是相同，也可以是不相同。

请参阅图1至图4，本实用新型还提出一种昆虫养殖系统，昆虫养殖系统包括如上所述的昆虫回收处理装置100以及昆虫养殖装置200。

该昆虫回收处理装置100的具体结构参照上述实施例，由于昆虫养殖系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步地，该收集件10的侧端敞口设置，以形成收料口，此时该收料口的面积可以与昆虫养殖装置200面对收集件10的表面的面积一样大，该收集件10的收料口可以通过昆虫养殖装置200来封堵，昆虫养殖装置200邻近收料口的位置设有出料口，如此设置，可以将收集件10和昆虫养殖装置200集成在一块，此时昆虫养殖装置200内的昆虫的成品虫和虫沙可以通过出料口直接排出到收集件10的收集腔内，如此不仅便于收集件10收集昆虫的成品虫和虫沙，同时还使得昆虫自动化养殖系统中的结构更加紧凑。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种昆虫回收处理装置，应用于昆虫养殖系统，其特征在于，所述昆虫回收处理装置包括：

收集件，所述收集件具有收集腔、与所述收集腔连通的收料口和排料口，所述排料口设置于所述收集腔的底部，所述收料口设置于所述排料口的上方，所述收料口用以接收从昆虫养殖系统的昆虫养殖装置排出的昆虫的成品虫和虫沙，所述排料口用于供所述收集腔内的昆虫的成品虫和虫沙排出；

轨道，所述轨道沿上下向倾斜设置，所述轨道用于承接并输送从所述排料口排出的昆虫的成品虫和虫沙。

2.如权利要求1所述的昆虫回收处理装置，其特征在于，所述收集件的底部敞口设置，形成所述排料口；

所述轨道封盖所述排料口设置，所述轨道与所述排料口邻近所述轨道下端的位置之间留有间隙。

3.如权利要求1或2所述的昆虫回收处理装置，其特征在于，所述昆虫回收处理装置还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述轨道沿上下向运动，以使所述轨道上的昆虫的成品虫和虫沙能够沿所述轨道滑落。

4.如权利要求2所述的昆虫回收处理装置，其特征在于，所述轨道与所述收集件的底部通过柔性材料连接。

5.如权利要求1所述的昆虫回收处理装置，其特征在于，所述昆虫回收处理装置还包括尾气处理机构，所述尾气处理机构包括负压吸尘器和除臭器，所述负压吸尘器与所述收集腔连通以吸除从所述收集腔向外部环境中排放的空气中的粉尘，所述除臭器与所述负压吸尘器连通以去除所述负压吸尘器排出的空气中的气味。

6.如权利要求5所述的昆虫回收处理装置，其特征在于，所述除臭器包括过气部件、喷液部件以及次氯酸发生器；其中，

所述过气部件具有过气腔、与所述过气腔连通的入气口以及与外部环境连通的排气口，所述入气口用于与所述负压吸尘器的出气口连通；

所述喷液部件包括过水泵和喷头，所述水泵的进液端与所述次氯酸发生器连通，所述水泵的出液端与所述喷头连通，所述喷头设置于所述过气腔内。

7.如权利要求1所述的昆虫回收处理装置，其特征在于，所述收集腔内设置有一端敞口的清扫管道，所述清扫管道的周壁贯穿设置有排风口，所述清扫管道的敞口端管路连通有空气驱动装置，所述空气驱动装置驱动空气通过管路流向所述清扫管道并从所述清扫管道的排风口吹出，以将附着于所述收集腔的腔壁上的昆虫的成品虫和虫沙吹落。

8.如权利要求1所述的昆虫回收处理装置，其特征在于，所述昆虫回收处理装置还包括输送机构，所述输送机构用于接收并运输从所述轨道输出的昆虫的成品虫和虫沙。

9.如权利要求8所述的昆虫回收处理装置，其特征在于，所述昆虫回收处理装置还包括：

筛选机构，所述筛选机构用于接收并分离所述输送机构输送出的昆虫的成品虫和虫沙；

第一包装机构，所述第一包装机构用于接收并包装所述筛选机构分离出的昆虫的成品虫；

第二包装机构，所述第二包装机构用于接收并包装所述筛选机构分离出的虫沙。

10.如权利要求9所述的昆虫回收处理装置，其特征在于，所述昆虫回收处理装置还包括流化床式筛选机构，所述流化床式筛选机构用于接收所述筛选机构输分离出的昆虫的成品虫并进行筛选，以将混合在昆虫的成品虫中的长纤维进行分离；

所述第一包装机构用于接收并包装所述流化床式筛选机构分离出的昆虫的成品虫。

11.如权利要求9所述的昆虫回收处理装置，其特征在于，所述昆虫回收处理装置还包括第一粉碎机构、烘干机构以及第三包装机构，所述第一粉碎机构用于接收所述筛选机构筛出的昆虫的成品虫并对昆虫的成品虫进行粉碎以形成第一昆虫粉，所述烘干机构用于接收所述第一昆虫粉并对第一昆虫粉进行烘干；所述第三包装机构用于接收并包装第一昆虫粉。

12.如权利要求11所述的昆虫回收处理装置，其特征在于，所述昆虫回收处理装置还包括第二粉碎机构，所述第二粉碎机构用于接收烘干的第一昆虫粉并对烘干的第一昆虫粉进行粉碎以形成第二昆虫粉；所述第三包装机构用于接收并包装第二昆虫粉。

13.一种昆虫养殖系统，其特征在于，所述昆虫养殖系统包括昆虫养殖装置以及如权利要求1至12中任意一项所述的昆虫回收处理装置。

14.如权利要求13所述的昆虫养殖系统，其特征在于，所述收集件侧端敞口设置，以形成所述收料口；所述昆虫养殖装置封盖所述收集件的收料口设置，所述昆虫养殖装置邻近所述收料口的位置设置有出料口。

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