CN215110335U - 三级减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种三级减速器，包括内齿圈，所述内齿圈的轴向一端紧固连接前端盖，内齿圈的轴向另一端紧固连接后端盖，前端盖对应于内齿圈一侧的中心一体连接垂直设置的圆柱体，圆柱体上套设一级太阳轮，前端盖还安装输入轴，输入轴上安装的渐开线齿轮与一级太阳轮相啮合；圆柱体上还套设行星支架组件，行星支架组件一侧的一级行星齿轮与一级太阳轮相啮合，行星支架组件另一侧设置二级太阳轮。该减速器传动稳定，传动效果好，工作时，磨损低、寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种三级减速器。
背景技术
我们常用的减速器主要有普通圆柱直传动齿轮减速器和行星齿轮减速器，面对日益多样化的传动形式和动力要求，常用的减速器已经不能满足生产的需要，暴露的问题也越加明显。普通圆柱直传动齿轮减速器，虽然结构比较简单,但需要较大传动比时，减速器体积大、笨重，不利于动力性能的提高；行星齿轮减速器具有体积小、传动比大、重合度高、适合重载传动的特点，受到广泛的好评和重视，正逐渐得到普及和应用,现有行星减速器中行星架一般都是由输出轴或输入轴外圆中心定位，转动受力时容易径向移位，传动不稳定、效果差，且行星齿及太阳轮容易磨损，寿命低。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种三级减速器，该减速器传动稳定，传动效果好，工作时，磨损低、寿命长。
按照本实用新型的技术方案：一种三级减速器，其特征在于：包括内齿圈，所述内齿圈的轴向一端紧固连接前端盖，内齿圈的轴向另一端紧固连接后端盖，前端盖对应于内齿圈一侧的中心一体连接垂直设置的圆柱体，圆柱体上套设一级太阳轮，前端盖还安装输入轴，输入轴上安装的渐开线齿轮与一级太阳轮相啮合；
圆柱体上还套设行星支架组件，行星支架组件一侧的一级行星齿轮与一级太阳轮相啮合，行星支架组件另一侧设置二级太阳轮；
后端盖上转动设置输出轴，输出轴伸入内齿圈中的轴端设置一体连接的凸棱，凸棱一侧设置的二级行星齿轮与二级太阳轮相啮合，输出轴的轴向外端构造定位平台。
作为本实用新型的进一步改进，行星支架组件与一级太阳轮之间通过定位套相间隔。
作为本实用新型的进一步改进，所述行星支架组件包括行星盘，行星盘上安装第一柱销，一级行星齿轮安装于第一柱销上，二级太阳轮设置于行星盘另一侧的回转中心；
凸棱设置第二柱销，第二柱销上安装二级行星齿轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述后端盖的内孔设置定位凸台，定位凸台的两侧分别设置一个轴承，输出轴通过两个轴承转动支承。
作为本实用新型的进一步改进，所述输出轴伸出后端盖的轴径设置方槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述内齿圈设置内齿圈通孔，前端盖设置前端盖通孔，后端盖设置后端盖通孔，所述内齿圈通孔、前端盖通孔、后端盖通孔三者同轴设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述前端盖设置输入轴孔，输入轴安装于输入轴孔内。
作为本实用新型的进一步改进，所述行星盘圆周方向均布设置三个一级行星齿轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱体安装一级太阳轮的部分直径大于安装行星支架组件的部分直径。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，一级行星齿轮、行星支架组件由圆柱体左端台阶外圆径向支撑，而圆柱体与前端盖中心是一体连接，前端盖又固定连接在内圈上，这样运行过程中一级太阳轮、一级行星齿轮及行星支架组件的中心相对内齿圈的中心位置不容易变动，一级太阳轮与一级行星齿轮、行星支架组件的二级太阳轮与二级行星齿轮、一二级行星齿轮与内齿圈齿轮之间啮合传动比较平稳，齿轮不容易磨损，从而大大提高了减速器的寿命。
由于此减速器使用了一个直传动及二个行星减速传动，一级直传动的结构的径向尺寸小于内齿圈的内孔径向尺寸，因此体积要比定轴传动大大缩小。且能实现比较大的传动比。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的A-A剖视图。
图3是本实用新型的行星支架组件示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~3中，包括输入轴1、前端盖通孔101、小外圆102、圆柱体103、输入轴孔104、一级太阳轮2、一级行星齿轮3、行星支架组件4、第一柱销401、行星盘402、二级太阳轮403、二级行星齿轮5、后端盖6、后端盖通孔601、轴承7、输出轴8、第二柱销801、凸棱802、方槽803、定位平台804、内齿圈 9、内齿圈通孔901、前端盖10等。
如图1~3所示，本实用新型是一种三级减速器，包括内齿圈9，所述内齿圈9的轴向一端紧固连接前端盖10，内齿圈9的轴向另一端紧固连接后端盖6，前端盖10对应于内齿圈9一侧的中心一体连接垂直设置的圆柱体103，圆柱体103上套设一级太阳轮2，一级太阳轮2中心设有圆柱形通孔，圆柱形通孔套接在前端盖103圆柱体中间台阶外圆，外圆设有渐开线齿轮，一级太阳轮2的一部分与输入轴1的渐开线齿轮相啮合，前端盖10还安装输入轴1，输入轴1上安装的渐开线齿轮与一级太阳轮2相啮合；本实用新型中的前端盖10为盘类零件，前端盖10的外圆有两个大小不等的光滑圆柱面组成，小外圆102套设在内齿圈9的左端面相抵，用于前端盖10与内齿圈9的径向定位，大小外圆的连接端面与内齿圈的左端面相抵。
圆柱体103上还套设行星支架组件4，行星支架组件4一侧的一级行星齿轮3与一级太阳轮2的另一部分相啮合，行星支架组件4另一侧设置二级太阳轮403。
进一步地，如图3所示，行星支架组件4包括行星盘402，行星盘402上安装第一柱销401，一级行星齿轮3安装于第一柱销401上，具体是通过一级行星齿轮3中心设置的圆柱形通孔套接在第一柱销401上，二级太阳轮403设置于行星盘402另一侧的回转中心；凸棱802设置第二柱销801，第二柱销801上安装二级行星齿轮5。
后端盖6上转动设置输出轴8，输出轴8伸入内齿圈9中的轴端设置一体连接的凸棱802，凸棱802一侧设置的二级行星齿轮5与二级太阳轮403相啮合，输出轴8的轴向外端构造定位平台804。二级行星齿轮5带动凸棱802转动，实现输出轴8的转动。输出轴8伸出后端盖6的轴径设置方槽803。
行星支架组件4与一级太阳轮2之间通过定位套11相间隔。
进一步地，输出轴8与后端盖6转动连接的方式如下：后端盖6的内孔设置定位凸台，定位凸台的两侧分别设置一个轴承7，输出轴8通过两个轴承7转动支承。
内齿圈9设置内齿圈通孔901，前端盖10设置前端盖通孔101，后端盖6设置后端盖通孔601，所述内齿圈通孔901、前端盖通孔101、后端盖通孔601三者同轴设置。
前端盖10设置输入轴孔104，输入轴1安装于输入轴孔104内。
进一步地，行星盘402圆周方向均布设置三个一级行星齿轮3。
圆柱体103安装一级太阳轮2的部分直径大于安装行星支架组件4的部分直径。
如图1~3所示，本实用新型的工作原理如下：一级减速为齿轮直传动，其余二级减速为行星传动，动力从输入轴1输入，通过输入轴1前端渐开线齿轮带动一级太阳轮2绕前端盖10的圆柱体103中间台阶外圆中心旋转实现一级齿轮直传动减速，一级太阳轮绕2的圆柱体中间台阶外圆中心旋转带动一级行星齿轮3沿内齿圈内孔渐开线齿轮转动，从而带动行星支架组件4沿圆柱体103左端台阶外圆旋转，实现二级行星减速，再通过行星支架组件4中的二级太阳轮403旋转带动二级行星齿轮5沿内齿圈内孔渐开线齿轮转动，二级行星齿轮5转动带动输出轴8沿轴承中心旋转实现三级减速。通过三级减速后动力从输出轴输出。
Claims (9)
1.一种三级减速器，其特征在于：包括内齿圈（9），所述内齿圈（9）的轴向一端紧固连接前端盖（10），内齿圈（9）的轴向另一端紧固连接后端盖（6），前端盖（10）对应于内齿圈（9）一侧的中心一体连接垂直设置的圆柱体（103），圆柱体（103）上套设一级太阳轮（2），前端盖（10）还安装输入轴（1），输入轴（1）上安装的渐开线齿轮与一级太阳轮（2）相啮合；
圆柱体（103）上还套设行星支架组件（4），行星支架组件（4）一侧的一级行星齿轮（3）与一级太阳轮（2）相啮合，行星支架组件（4）另一侧设置二级太阳轮（403）；
后端盖（6）上转动设置输出轴（8），输出轴（8）伸入内齿圈（9）中的轴端设置一体连接的凸棱（802），凸棱（802）一侧设置的二级行星齿轮（5）与二级太阳轮（403）相啮合，输出轴（8）的轴向外端构造定位平台（804）。
2.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：行星支架组件（4）与一级太阳轮（2）之间通过定位套（11）相间隔。
3.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述行星支架组件（4）包括行星盘（402），行星盘（402）上安装第一柱销（401），一级行星齿轮（3）安装于第一柱销（401）上，二级太阳轮（403）设置于行星盘（402）另一侧的回转中心；
凸棱（802）设置第二柱销（801），第二柱销（801）上安装二级行星齿轮（5）。
4.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述后端盖（6）的内孔设置定位凸台，定位凸台的两侧分别设置一个轴承（7），输出轴（8）通过两个轴承（7）转动支承。
5.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述输出轴（8）伸出后端盖（6）的轴径设置方槽（803）。
6.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述内齿圈（9）设置内齿圈通孔（901），前端盖（10）设置前端盖通孔（101），后端盖（6）设置后端盖通孔（601），所述内齿圈通孔（901）、前端盖通孔（101）、后端盖通孔（601）三者同轴设置。
7.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述前端盖（10）设置输入轴孔（104），输入轴（1）安装于输入轴孔（104）内。
8.如权利要求3所述的三级减速器，其特征在于：所述行星盘（402）圆周方向均布设置三个一级行星齿轮（3）。
9.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述圆柱体（103）安装一级太阳轮（2）的部分直径大于安装行星支架组件（4）的部分直径。
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