CN214987882U - 一种药盒自动摆放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及走的摆放装置领域,具体涉及一种药盒自动摆放装置。本实用新型一种药盒自动摆放装置,包括升降式药盒柜和药盒传送机构,所述药盒传送机构包括支架,所述支架上设有第一传送带和第一电机,所述第一电机驱动第一传送带转动,所述第一传送带上固定设置有活动平台,所述活动平台随第一传送带往复运动,所述活动平台包括活动平台架,所述活动平台架上设有第二传送带和第二电机,所述第二电机驱动第二传送带转动,所述活动平台一侧为升降式药盒柜,活动平台另一侧为药盒传送带,所述药盒传送带设置于支架上方,所述活动平台架上设有推动机构架,所述推动机构架上设有若干第一气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及走的摆放装置领域,具体涉及一种药盒自动摆放装置。
背景技术
药盒内盛放有若干药瓶,如今很多药盒的摆放,任然需要人工去摆放到药盒柜中,这种方法效率极为有限。
发明内容
本实用新型希望提供一种药盒自动摆放装置,具体方案如下:
一种药盒自动摆放装置,包括升降式药盒柜和药盒传送机构,所述药盒传送机构包括支架,所述支架上设有第一传送带和第一电机,所述第一电机驱动第一传送带转动,所述第一传送带上固定设置有活动平台,所述活动平台随第一传送带往复运动,所述活动平台包括活动平台架,所述活动平台架上设有第二传送带和第二电机,所述第二电机驱动第二传送带转动,所述活动平台一侧为升降式药盒柜,活动平台另一侧为药盒传送带,所述药盒传送带设置于支架上方,所述活动平台架上设有推动机构架,所述推动机构架上设有若干第一气缸。
所述第一气缸包括气缸轴,所述气缸轴一端设有橡胶垫。橡胶垫的设计能够避免损伤药盒。
所述两组气缸轴一端通过连接块连接。即两组第一气缸一起推动一个药盒,通过连接块连接,能够一定程度的保证两个第一气缸运动的一致性。
所述升降式药盒柜为多层,且升降式药盒柜包括药柜和第二气缸。升降式药盒柜采用多层设计,可以增加容纳药盒的数量,第二气缸能够推动升降式药盒柜,从而使药盒进入每一层。
所述第二气缸为四个,所述第二气缸分布在药柜的四个角。该设计能够使运动过程稳定。
本实用新型一种药盒自动摆放装置,首先药盒传送带将药盒输送至推动机构架的位置,第一气缸将第一排药盒推送至第二传送带,之后第二传送带运动一个工位(使第二传送带上,第一排药盒与药盒传送带之间的空间足够容纳一排药盒),此时第二排药盒运送至推动机构架的位置,第一气缸将第二排药盒推送至第二传送带,以此类推,当到达预期的药盒排数(根据升降式药盒柜一层的空间大小设定),第一气缸推动所有的药盒进入升降式药盒柜的其中一层中。完成一层后,第二气缸控制升降式药盒柜升降,重复上述步骤,直至使所有的升降式药盒柜均放置完成药盒。
附图说明
图1本实用新型一种药盒自动摆放装置的结构示意图一;
图2本实用新型一种药盒自动摆放装置的结构示意图二;
图3本实用新型一种药盒自动摆放装置的部分结构示意图一;
其中标号:1.升降式药盒柜;11.第二气缸;12.药柜;2.药盒传送机构;21.支架;221.第一传送带;222.第一电机;23.活动平台;231.活动平台架;232.第二传送带;233.第二电机;24.药盒传送带;25.推动机构架;26.第一气缸;27.橡胶垫;28.连接块;3.药盒。
具体实施方式
下面结合图1-3进行进一步说明:
一种药盒自动摆放装置,包括升降式药盒柜1和药盒传送机构2,药盒传送机构2包括支架21,支架21上设有第一传送带221和第一电机222,第一电机222驱动第一传送带221转动,第一传送带221上固定设置有活动平台23,活动平台23随第一传送带221往复运动,活动平台23包括活动平台架231,活动平台架231上设有第二传送带232和第二电机233,第二电机233驱动第二传送带232转动,活动平台23一侧为升降式药盒柜1,活动平台23另一侧为药盒传送带24,药盒传送带24设置于支架21上方,活动平台架231上设有推动机构架25,推动机构架25上设有若干第一气缸26。
第一气缸26包括气缸轴,气缸轴一端设有橡胶垫27。橡胶垫27的设计能够避免损伤药盒3。两组气缸轴一端通过连接块28连接。即两组第一气缸26一起推动一个药盒3,通过连接块28连接,能够一定程度的保证两个第一气缸26运动的一致性。
升降式药盒柜1为多层,且升降式药盒柜1包括药柜12和第二气缸11。升降式药盒柜1采用多层设计,可以增加容纳药盒3的数量,第二气缸11能够推动升降式药盒柜1,从而使药盒3进入每一层。第二气缸11为四个,第二气缸11分布在药柜12的四个角。该设计能够使运动过程稳定。
本实用新型一种药盒自动摆放装置,首先药盒传送带24将药盒3输送至推动机构架25的位置,第一气缸26将第一排药盒3推送至第二传送带232,之后第二传送带232运动一个工位(使第二传送带232上,第一排药盒3与药盒传送带24之间的空间足够容纳一排药盒3),此时第二排药盒3(通过药盒传送带24)运送至推动机构架25的位置,第一气缸26将第一排药盒3推送至第二传送带232,以此类推,当到达预期的药盒3排数(根据升降式药盒柜1一层的空间大小设定),第一气缸26推动所有的药盒3进入升降式药盒柜1的其中一层中。完成一层后,第二气缸11控制升降式药盒柜1升降,重复上述步骤,直至使所有的升降式药盒柜1均放置完成药盒3。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种药盒自动摆放装置,其特征在于:包括升降式药盒柜和药盒传送机构,所述药盒传送机构包括支架,所述支架上设有第一传送带和第一电机,所述第一电机驱动第一传送带转动,所述第一传送带上固定设置有活动平台,所述活动平台随第一传送带往复运动,所述活动平台包括活动平台架,所述活动平台架上设有第二传送带和第二电机,所述第二电机驱动第二传送带转动,所述活动平台一侧为升降式药盒柜,活动平台另一侧为药盒传送带,所述药盒传送带设置于支架上方,所述活动平台架上设有推动机构架,所述推动机构架上设有若干第一气缸。
2.如权利要求1所述的一种药盒自动摆放装置,其特征在于:所述第一气缸包括气缸轴,所述气缸轴一端设有橡胶垫。
3.如权利要求1所述的一种药盒自动摆放装置,其特征在于:所述两组第一气缸轴一端通过连接块连接。
4.如权利要求1所述的一种药盒自动摆放装置,其特征在于:所述升降式药盒柜为多层,且升降式药盒柜包括药柜和第二气缸。
5.如权利要求4所述的一种药盒自动摆放装置,其特征在于:所述第二气缸为四个,所述第二气缸分布在药柜的四个角。
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