CN214723918U - 钉枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钉枪，在打钉之前，传动件与锁定件配接，即锁定件处于第一状态，此时活塞保持于蓄能位置。接着，在驱动机构的作用下，传动件发生动作与锁定件脱离配接，使得锁定件处于第二状态，此时活塞从蓄能位置上被释放。瞬间释放的能量推动活塞带动撞针一起在工作腔内移动，打击紧固元件(如钉子)，使之高速射出，以完成打钉作业。由于本钉枪利用锁定件与活塞上的顶杆配合，实现活塞的锁定功能，因此，在锁定过程中无需在撞针上开口，使得撞针结构保持完整，有效降低或者避免对撞针结构强度的影响，保证钉枪稳定运行。同时，在储能过程中，活塞上所受的压缩力在顶杆与锁定件之间传递，不会传递至撞针上，保证撞针结构保持稳定。

Description

钉枪

技术领域

本实用新型涉及打钉工具技术领域，特别是涉及钉枪。

背景技术

钉枪，又称射钉器，利用瞬间释放的能量推动撞针做锤击运动，将紧固元件从弹夹内高速射出，以完成物体的固定。其根据驱动源的不同，可分为电动钉枪、气动钉枪、手动钉枪等。

部分钉枪主要包括枪体、撞针、保持机构、动力源及两个活塞。在工作过程中通过保持机构锁定撞针，使得其中一个活塞无法滑动；接着通过动力源推动另一个活塞，使得两个活塞之间的气体被压缩。待动力源推动活塞滑动至一定位置时，打开保持机构，解锁撞针，使得撞针在高压的气体作用下高速推出，锤击在紧固元件上，以使紧固元件能高速射出。

传统的钉枪通常采用阀门控制气流或者机械式锁撞针的方式，锁撞针通常通过在撞针表面开个缺口，将保持机构一侧卡在缺口内，以实现撞针的锁定。然而，缺口对撞针结构强度影响较大，导致撞针所使用的材料加工工艺要求较为苛刻。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种钉枪，降低或者避免对撞针结构强度的影响，保证钉枪稳定运行。

一种钉枪，包括：驱动机构；枪体，所述枪体内设有工作腔；活塞，设置于所述工作腔内，所述活塞上设置有撞针，所述活塞能够被保持于蓄能位置或者从蓄能位置上释放沿所述工作腔轴线运动以驱动所述撞针击打紧固元件；控制装置，用于将所述活塞锁定在所述蓄能位置或者使所述活塞从蓄能位置释放；所述控制装置包括锁定件、设置于所述活塞的顶杆、以及可选择地与所述锁定件配接或脱离配接的传动件，所述锁定件具有第一状态和第二状态，所述锁定件处于第一状态时，所述传动件与所述锁定件配接以使所述锁定件阻止所述顶杆运动，所述锁定件处于第二状态时，所述传动件与所述锁定件脱离配接以允许所述顶杆驱动所述锁定件运动。

上述的钉枪，在打钉之前，传动件与锁定件配接，即锁定件处于第一状态，此时活塞保持于蓄能位置。接着，在驱动机构的作用下，传动件发生动作与锁定件脱离配接，使得锁定件处于第二状态，此时活塞从蓄能位置上被释放。瞬间释放的能量推动活塞带动撞针一起在工作腔内移动，打击紧固元件(如钉子)，使之高速射出，以完成打钉作业。由于本钉枪利用锁定件与活塞上的顶杆配合，实现活塞的锁定功能，因此，在锁定过程中无需在撞针上开口，使得撞针结构保持完整，有效降低或者避免对撞针结构强度的影响，保证钉枪稳定运行。同时，在储能过程中，活塞上所受的压缩力在顶杆与锁定件之间传递，不会传递至撞针上，这样有效避免撞针因受活塞上的压缩力而导致撞针发生形变，从而使得撞针结构保持稳定。

在其中一个实施例中，所述工作腔包括连通的第一工作腔和第二工作腔，所述活塞包括设置在所述第一工作腔内的第一活塞、设置在所述第二工作腔的第二活塞，所述撞针和所述顶杆均设置于所述第一活塞上，所述顶杆沿第一工作腔的轴线运动，所述第一活塞能够被保持于蓄能位置或者从蓄能位置上释放沿所述第一工作腔轴线运动以驱动所述撞针击打紧固元件。

在其中一个实施例中，所述顶杆的延伸方向与所述撞针的延伸方向一致。

在其中一个实施例中，所述撞针通过枢轴可活动地设置于所述第一活塞，所述撞针绕所述枢轴的轴线摆动，所述撞针沿着所述枢轴的轴线方向运动。

在其中一个实施例中，所述锁定件包括第一配接部和用于与所述顶杆抵接的阻止部，所述传动件可选择地与所述第一配接部配接或者脱离配接，当所述传动件由所述驱动机构驱动时，所述第一配接部与所述传动件脱离配接。

在其中一个实施例中，所述锁定件与所述传动件均可转动地装设在所述枪体内，所述传动件上设有第二配接部和解锁部，所述第二配接部可选择地与所述第一配接部配接或者脱离配接，所述驱动机构驱动所述解锁部运动。

在其中一个实施例中，所述锁定件上设有第一复位件，所述第一复位件用于偏压所述锁定件使其保持所述第一状态。

在其中一个实施例中，所述传动件上设有第二复位件，所述第二复位件用于偏压所述传动件使其与所述第一配接部保持配接状态。

在其中一个实施例中，所述驱动机构的输出轴与所述传动件之间设有传动装置，所述驱动机构通过所述传动装置驱动所述解锁部运动。

在其中一个实施例中，所述传动装置包括与所述驱动机构的输出轴连接的曲柄、与所述曲柄连接的传动销，所述传动销在所述驱动机构的作用下驱动所述解锁部运动。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中所述的钉枪结构示意图一；

图2为一个实施例中所述的钉枪结构剖视图；

图3为一个实施例中所述的钉枪结构示意图二；

图4为一个实施例中所述的锁定状态时控制装置结构示意图一；

图5为一个实施例中所述的锁定状态时控制装置结构示意图二；

图6为一个实施例中所述的锁定状态时钉枪内部结构示意图；

图7为一个实施例中所述的逐渐脱离时钉枪内部结构示意图；

图8为一个实施例中所述的完全脱离时钉枪内部结构示意图；

图9为一个实施例中所述的撞针与顶杆之间配合结构示意图；

图10为另一个实施例中所述的锁定状态时控制装置结构示意图。

100、钉枪；110、枪体；111、工作腔；1111、第一工作腔；1112、第二工作腔；120、控制装置；121、活塞；1211、第一活塞；1212、第二活塞；122、撞针；1221、枢轴；1222、顶杆；123、锁定件；1231、阻止部；1232、第一配接部；1233、第一复位件；1234、中间部；124、传动件；1241、第二配接部；1242、解锁部；1243、转动支点；1244、第二复位件；1245、转轴；1246、保持槽；127、摆杆；128、连杆；130、驱动机构；131、传动销；132、曲柄；133、传动装置；140、导向机构；141、钉槽；142、导槽；150、供钉器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，请参考图1至图4，一种钉枪100，包括：驱动机构130、枪体110、活塞121及控制装置120。枪体110内设有工作腔111。活塞121设置于工作腔111内，活塞121上设置有撞针122，活塞121能够被保持于蓄能位置或者从蓄能位置上释放沿工作腔111轴线运动以驱动撞针122击打紧固元件。控制装置120用于将活塞121锁定在蓄能位置或者使活塞121从蓄能位置释放。控制装置120包括设置于活塞121的顶杆1222、锁定件123、以及可选择地与锁定件123配接或脱离配接的传动件124。锁定件123具有第一状态和第二状态。锁定件123处于第一状态时，传动件124与锁定件123配接以使锁定件123阻止顶杆1222运动。锁定件123处于第二状态时，传动件124与锁定件123脱离配接以允许顶杆1222驱动锁定件123运动。

上述的钉枪100，在打钉之前，传动件124与锁定件123配接，即锁定件123处于第一状态，此时活塞121保持于蓄能位置。接着，在驱动机构130的作用下，传动件124发生动作与锁定件123脱离配接，使得锁定件123处于第二状态，此时活塞121从蓄能位置上被释放。瞬间释放的能量推动活塞121带动撞针122一起在工作腔111内移动，打击紧固元件(如钉子)，使之高速射出，以完成打钉作业。由于本钉枪100利用锁定件123与活塞121上的顶杆1222配合，实现活塞121的锁定功能，因此，在锁定过程中无需在撞针122上开口，使得撞针122结构保持完整，有效降低或者避免对撞针122结构强度的影响，保证钉枪100稳定运行。同时，在储能过程中，活塞121上所受的压缩力在顶杆1222与锁定件123之间传递，不会传递至撞针122上，这样有效避免撞针122因受活塞121上的压缩力而导致撞针122发生形变，从而使得撞针122结构保持稳定。

需要说明的是，本实施例的活塞121数量可为一个，也可为两个以上。当活塞121为一个时，钉枪100则为单缸打钉设备。当活塞121为两个时，钉枪100为双缸打钉设备。

可选地，驱动机构130可采用电动蓄能驱动，例如直流电机或者交流电机；也可为气缸蓄能、化学蓄能等驱动设备。其中，当驱动机构130为电机时，钉枪100则为电动钉枪；当驱动机构130为气动驱动时，钉枪100则为气动钉枪。同时，驱动机构130与传动件124之间的传动装置133有多种，比如：驱动机构130与传动件124之间直接传动；也可间接传动，比如：两者之间连接有连杆结构、双连杆结构、三连杆结构或者更多连杆结构等。

还需说明的是，锁定件123处于第二状态时，锁定件123在顶杆1222的驱动下运动方式有多种，比如：锁定件123转动安装在枪体110内；或者，锁定件123滑动安装在枪体110内等。其中，当锁定件123以滑动方式安装在枪体110内时，锁定件123可通过滑块与导轨结构配合实现安装。此时锁定件123在顶杆1222的推动下会沿着远离撞针122的方向滑开，当然，为了便于推开，锁定件123上可设置倾斜面。同样，传动件124在枪体110内的活动方式也有多种实现方式，比如：传动件124转动安装在枪体110内；或者，传动件124滑动安装在枪体110内等。其中，当传动件124以滑动方式安装在枪体110内时，传动件124可通过滑块与导轨结构配合实现安装，此时传动件124会在驱动机构130的作用下被滑开。

进一步地，请参考图2与图4，工作腔111包括连通的第一工作腔1111和第二工作腔1112。活塞121包括设置在第一工作腔1111内的第一活塞1211、设置在第二工作腔1112的第二活塞1212。撞针122和顶杆1222均设置于第一活塞1211上。顶杆1222可随第一活塞1211沿第一工作腔1111的轴线运动。第一活塞1211能够被保持于蓄能位置或者从蓄能位置上释放沿第一工作腔1111轴线运动以驱动撞针122击打紧固元件。由此可知，在打钉过程中，启动驱动机构130，驱使第二活塞1212在第二工作腔1112内由第二位置向第一位置滑动。由于传动件124与锁定件123之间处于配接状态，因此，第一活塞1211在顶杆1222与锁定件123配合作用下保持不动状态，使得第一活塞1211与第二活塞1212之间的气体被压缩，处于储能状态。随着第二活塞1212移动至第一位置或接近第一位置时，驱动机构130通过传动装置133驱动传动件124运动，控制传动件124与锁定件123之间的配接脱开，从而允许锁定件123具有枢转空间，使得锁定件123处于可活动状态。失去锁定件123的支撑作用下，第一活塞1211与第二活塞1212之间的气压能量瞬间释放，推动第一活塞1211带动撞针122一起在第一工作腔1111内移动，使得紧固元件(如钉子)被高速射出，以完成打钉作业。

需要说明的是，第二活塞1212在第二工作腔1112内具有第一位置与第二位置，第二位置相比于第一位置更靠近驱动机构130设置或者更远离第一工作腔1111和第二工作腔1112连通位置设置。当驱动机构130驱使第二活塞1212运动时，第二活塞1212由第二位置向第一位置滑动。其中，第一位置应理解为第二活塞1212移动至第一位置或者第一位置时，传动件124与锁定件123之间开始发生脱离配接。

在一个实施例中，请参考图4，顶杆1222的延伸方向与撞针122的延伸方向一致。使得顶杆1222在壳体内的布置与撞针122的布置一致，避免壳体内增加顶杆1222结构而对撞针122结构造成干涉，保证撞针122结构稳定运行。

需要说明的是，顶杆1222的延伸方向与撞针122的延伸方向一致应理解为顶杆1222的延伸方向与撞针122的延伸方向可为平行设置；当然也可相互成一定角度的夹角，但两者的延伸方向趋势需保持一致。

在一个实施例中，请参考图4与图9，撞针122通过枢轴1221可活动地设置于第一活塞1211。撞针122绕枢轴1221的轴线摆动，撞针122沿着枢轴1221的轴线方向运动。由此可知，本实施例的撞针122相对于第一活塞1211的运动为复合运动，使得撞针122在第一活塞1211上的结构保持活动状态，这样能有效解决撞针122被锁定后而导致顶杆1222在枪体110内发生过定位现象(如：顶杆1222与枪体110内的铜套之间的过定位现象)。此外，将撞针122可活动地装设在第一活塞1211上，也有利于方便撞针122在第一活塞1211上的装配，提高钉枪100的组装效率。

进一步地，请参考图9，撞针122的摆动角度为-2°～2°，如此，通过合理控制撞针122在第一活塞1211上的摆动角度，使得撞针122既在第一活塞1211上保持浮动状态，又避免在第一活塞1211上过于摆动而导致打击动作不稳。

在一个实施例中，请参考图9，撞针122的运动位移为0.01mm～0.11mm。同样合理控制撞针122在第一活塞1211上的移动位移，使得撞针122既在第一活塞1211上保持浮动状态，又避免在第一活塞1211上过于移动而导致打击动作不稳。

在一个实施例中，请参考图4，锁定件123包括第一配接部1232和用于与顶杆1222抵接的阻止部1231。传动件124上可选择地与第一配接部1232配接或者脱离配接，当传动件124由驱动机构130驱动时，第一配接部1232与传动件124脱离配接。在打钉过程中，以双缸打钉设备为例说明，启动驱动机构130，驱使第二活塞1212在第二工作腔1112内滑动。由于第一配接部1232与传动件124之间处于配接状态，因此，第一活塞1211在顶杆1222与阻止部1231配合作用下保持不动状态，即阻止部1231处于第一状态。此时第一活塞1211与第二活塞1212之间的气体被压缩，处于储能状态。随着第二活塞1212移动至第一位置时，驱动机构130触发传动件124动作，控制第一配接部1232与传动件124脱离配接，此时阻止部1231由第一状态切换至第二状态。失去阻止部1231的支撑作用下，第一活塞1211与第二活塞1212之间的气压能量瞬间释放，推动第一活塞1211带动撞针122一起在第一工作腔1111内移动，使得排钉被高速射出，以完成打钉作业。

需要说明的是，第一配接部1232与阻止部1231可直接连接为一体结构；也可间接连接，比如：锁定件123还包括中间部1234，第一配接部1232与阻止部1231间隔设置于中间部1234上。

在一个实施例中，请参考图4，中间部1234与顶杆1222分别位于撞针122的相对两侧。阻止部1231横跨撞针122设置，这样使得顶杆1222与阻止部1231之间作用的位置和中间部1234所在位置分隔开，使得钉枪100结构分布合理，避免结构过于集中分布而易造成干涉。

在其他实施例中，中间部1234与顶杆1222位于撞针122的同一侧上。

在一个实施例中，请参考图4，锁定件123与传动件124均可转动地装设在枪体110内。传动件124上设有第二配接部1241和解锁部1242。第二配接部1241可选择地与第一配接部1232配接或者脱离配接，驱动机构130驱动解锁部1242运动。如此，在解锁过程中，驱动机构130驱动解锁部1242运动，使得传动件124在枪体110内转动，保证第二配接部1241脱离与第一配接部1232配接。

具体地，解锁部1242与第二配接部1241分别位于传动件124的转动支点1243的相对两侧。请参考图7与图8，当驱动机构130作用在解锁部1242上时，解锁部1242被触发开始动作，使得两侧上的解锁部1242与第二配接部1241分别绕转动支点1243开始转动，从而使得第一配接部1232与第二配接部1241脱离配接，此时，阻止部1231由第一状态切换至第二状态，允许顶杆1222驱动阻止部1231绕设中间部1234的轴线转动，使得撞针122处于击打位置，瞬间击打紧固元件，使得紧固元件高速射出。其中，当第一配接部1232与第二配接部1241脱离配接时，第一配接部1232与第二配接部1241可为逐步脱离。随着驱动机构130的继续驱动，第二配接部1241绕转动支点1243也继续转动，此时，随着第一配接部1232与第二配接部1241之间逐渐脱离时，阻止部1231也被顶杆1222逐渐转动顶开。

需要说明的是，驱动机构130触发解锁部1242动作，控制第一配接部1232与第二配接部1241完全脱离或者开始逐步脱离，其中逐步脱离的实现方式可为：第一配接部1232与第二配接部1241之间的咬合较深，比如：第一配接部1232为卡钩，第二配接部1241为卡槽，在锁定过程中，卡钩完全卡入卡槽中等。这样使得阻止部1231被完全顶开之前也具有运动空间，即撞针122被瞬间释放之前，阻止部1231具有一定的转动空间。同时，第一位置在第二工作腔1112内的具体位置可根据实际产品和用户所需而定。比如：第一位置设定为与瞬间击打位置之间距离2mm，即第二活塞1212从第一位置上继续前移2mm可触发撞针122击打动作。其中，第二活塞1212移动该2mm的位移对应为顶杆1222从开始顶开阻止部1231到完全顶开阻止部1231的动作。

具体地，请参考图4，传动件124的转动支点1243上设有转轴1245，传动件124通过转轴1245转动式装设在枪体110内。

具体地，请参考图4，第二配接部1241、传动件124及解锁部1242为一体化结构，即，传动件124一端为第二配接部1241，传动件124另一端为解锁部1242。

可选地，第一配接部1232为槽或者孔状结构，第二配接部1241为凸状结构；或者，第一配接部1232为凸状结构，第二配接部1241为槽或者孔状结构；又或者，第一配接部1232为导磁或者磁性结构，第二配接部1241为电磁铁结构。另外，第一配接部1232与阻止部1231在中间部1234的高度方向上间隔分布；也可位于中间部1234的同一高度上，即，第一配接部1232与阻止部1231为一体化结构，请参考图10。

具体地，请参考图5，第一配接部1232为卡钩。第二配接部1241为卡槽。卡钩与卡槽啮合。

可选地，驱动机构130与解锁部1242之间的传动结构有多种，比如：驱动机构130与传动件124之间直接传动，比如：通过驱动机构130的输出轴作用在解锁部1242上；也可间接传动，比如：两者之间连接有连杆结构、双连杆结构、三连杆结构或者更多连杆结构等。其中，请参考图10，驱动机构130与解锁部1242之间连接有双连杆结构时，摆杆127可转动装设在枪体110内，连杆128一端转动连接于摆杆127上，连杆128另一端转动连接于解锁部1242上，在解锁过程中，驱动机构130作用在摆杆127一端即可实现第一配接部1232与第二配接部1241脱离。

进一步地，请参考图4，锁定件123上设有第一复位件1233。第一复位件1233用于偏压锁定件123使其保持第一状态。当撞针122完成一次击打时，活塞121在驱动机构130的驱动下回推至初始位置，此时，阻止部1231脱离与顶杆1222的接触，锁定件123在第一复位件1233的作用下开始转动，使得阻止部1231重新抵触在顶杆1222的一端。当阻止部1231重新抵触在顶杆1222的一端时，转动传动件124使得第二配接部1241与第一配接部1232重新配接，以完成撞针122的重新保持。其中，传动件124的转动方式可通过驱动机构130完成，也可通过其他复位结构完成。

可选地，第一复位件1233可为弹簧、扭簧、弹性橡胶、弹性金属片等。

在一个实施例中，请参考图4，传动件124上设有第二复位件1244，第二复位件1244用于偏压传动件124使其与第一配接部1232保持配接状态。由此可知，当阻止部1231重新抵触在顶杆1222上时，传动件124在第二复位件1244的作用下，恢复至初始状态，使得第一配接部1232与第二配接部1241重新接触，使得传动件124与锁定件123之间处于配接状态。

可选地，第二复位件1244可为弹簧、扭簧、弹性橡胶、弹性金属片等。

在一个实施例中，请参考图4，驱动机构130的输出轴与传动件124之间设有传动装置133。驱动机构130通过传动装置133驱动解锁部1242运动。其中，传动装置133可有多种结构，只需能将驱动机构130上的动力传递至解锁部1242上，并使得解锁部1242作出相应动作即可。

进一步地，请参考图4，传动装置133包括与驱动机构130的输出轴连接的曲柄132、与曲柄132连接的传动销131。传动销131在驱动机构130的作用下驱动解锁部1242运动。由此可知，在驱使第一配接部1232与第二配接部1241之间脱离过程中，本实施例通过传动销131直接作用于传动件124上的解锁部1242，使得传动件124直接动作，这样有效简化传动零部件，降低累计公差对传动效率的的影响，提高了传动结构的可靠性，减少整机打钉力差异性。

在一个实施例中，请参考图4与图6，传动件124背向第二配接部1241的一侧上设有保持槽1246。第二活塞1212回推至第二位置时，传动销131转动或者移动至保持槽1246内，以控制第一配接部1232与第二配接部1241保持配接状态。第二位置相对第一位置靠近驱动机构130设置。当第二活塞1212在驱动机构130的作用下回推至第二位置时，传动销131则转动或者移动至保持槽1246内，使得传动销131能对传动件124施加一个朝向第二配接部1241方向的作用力，使得第二配接部1241与第一配接部1232之间结合更加稳定，从而有利于提升传动件124与锁定件123之间的锁定力。

在一个实施例中，请参考图2，钉枪100包括导向机构140与供钉器150。导向机构140装设于枪体110上，导向机构140内设有钉槽141与导槽142。撞针122能伸入钉槽141内。顶杆1222能伸入导槽142内。供钉器150装设于导向机构140，供钉器150用于向钉槽141内提供紧固元件。如此，通过供钉器150为钉槽141提供稳定的排钉。同时，通过导向机构140使得撞针122的打击更加平稳，有利于保证整机打钉力的一致性。

在一个实施例中，阻止部1231可拆卸连接在中间部1234上。当阻止部1231发生磨损时，无需将整个中间部1234进行更换，只需将阻止部1231从中间部1234上拆除即可，这样极大提升钉枪100零部件的维修效率，减少维修成本。另外，阻止部1231上也可拆卸连接有受力结构，比如：受力结构为钢套，在保持过程中，顶杆1222则直接抵触在钢套上，这样有利于降低阻止部1231的磨损。同时在维修过程中，也只需更换钢套结构即可，进一步提高钉枪100的维修效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种钉枪，包括：

驱动机构；

枪体，所述枪体内设有工作腔；

活塞，设置于所述工作腔内，所述活塞上设置有撞针，所述活塞能够被保持于蓄能位置或者从蓄能位置上释放沿所述工作腔轴线运动以驱动所述撞针击打紧固元件；

控制装置，用于将所述活塞锁定在所述蓄能位置或者使所述活塞从蓄能位置释放；

其特征在于：所述控制装置包括锁定件、设置于所述活塞的顶杆、以及可选择地与所述锁定件配接或脱离配接的传动件，所述锁定件具有第一状态和第二状态，所述锁定件处于第一状态时，所述传动件与所述锁定件配接以使所述锁定件阻止所述顶杆运动，所述锁定件处于第二状态时，所述传动件与所述锁定件脱离配接以允许所述顶杆驱动所述锁定件运动。

2.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，所述工作腔包括连通的第一工作腔和第二工作腔，所述活塞包括设置在所述第一工作腔内的第一活塞、设置在所述第二工作腔的第二活塞，所述撞针和所述顶杆均设置于所述第一活塞上，所述顶杆沿第一工作腔的轴线运动，所述第一活塞能够被保持于蓄能位置或者从蓄能位置上释放沿所述第一工作腔轴线运动以驱动所述撞针击打紧固元件。

3.根据权利要求2所述的钉枪，其特征在于，所述顶杆的延伸方向与所述撞针的延伸方向一致。

4.根据权利要求2所述的钉枪，其特征在于，所述撞针通过枢轴可活动地设置于所述第一活塞，所述撞针绕所述枢轴的轴线摆动，所述撞针沿着所述枢轴的轴线方向运动。

5.根据权利要求2所述的钉枪，其特征在于，所述锁定件包括第一配接部和用于与所述顶杆抵接的阻止部，所述传动件可选择地与所述第一配接部配接或者脱离配接，当所述传动件由所述驱动机构驱动时，所述第一配接部与所述传动件脱离配接。

6.根据权利要求5所述的钉枪，其特征在于，所述锁定件与所述传动件均可转动地装设在所述枪体内，所述传动件上设有第二配接部和解锁部，所述第二配接部可选择地与所述第一配接部配接或者脱离配接，所述驱动机构驱动所述解锁部运动。

7.根据权利要求5所述的钉枪，其特征在于，所述锁定件上设有第一复位件，所述第一复位件用于偏压所述锁定件使其保持所述第一状态。

8.根据权利要求5所述的钉枪，其特征在于，所述传动件上设有第二复位件，所述第二复位件用于偏压所述传动件使其与所述第一配接部保持配接状态。

9.根据权利要求6所述的钉枪，其特征在于，所述驱动机构的输出轴与所述传动件之间设有传动装置，所述驱动机构通过所述传动装置驱动所述解锁部运动。

10.根据权利要求9所述的钉枪，其特征在于，所述传动装置包括与所述驱动机构的输出轴连接的曲柄、与所述曲柄连接的传动销，所述传动销在所述驱动机构的作用下驱动所述解锁部运动。

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