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CN214586259U - 光学系统 - Google Patents

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CN214586259U
CN214586259U CN202120187431.9U CN202120187431U CN214586259U CN 214586259 U CN214586259 U CN 214586259U CN 202120187431 U CN202120187431 U CN 202120187431U CN 214586259 U CN214586259 U CN 214586259U
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CN
China
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driving force
coil
parallel
main axis
reference element
Prior art date
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Application number
CN202120187431.9U
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English (en)
Inventor
陈树山
胡朝彰
翁智伟
王照熙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Taiwan Corp
Original Assignee
TDK Taiwan Corp
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Publication date
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Abstract

本公开提供一种光学系统。光学系统包括一光学模块，光学模块具有一主轴。光学模块包括一固定部、一活动部以及一驱动机构。活动部连接一光学元件，并且可相对该固定部运动。驱动机构驱动活动部相对固定部运动。当沿着平行于主轴的一方向观察时，固定部为一多边形结构，具有一第一侧边、一第二侧边、一第三侧边以及一第四侧边，第一侧边与第三侧边平行，第二侧边与第四侧边平行，第一侧边与第二侧边不平行。

Description

光学系统
技术领域
本公开涉及一种光学系统，尤其涉及具有一种光学模块的光学系统。
背景技术
现今的电子装置的设计不断地朝向微型化的趋势发展，使得用于像是摄像的光学模块的各种元件或其结构也必须不断地缩小，以达成微型化的目的。有鉴于此，如何能设计出一种微型化的光学系统始成为一重要的课题。
实用新型内容
本公开的目的在于提供一种光学系统，以解决上述至少一个问题。
本公开的一实施例提供一种光学系统，包括一光学模块，具有一主轴。光学模块包括一固定部、一活动部以及一驱动机构。活动部连接一光学元件，并且可相对固定部运动。驱动机构驱动活动部相对固定部运动。当沿着平行于主轴的一方向观察时，固定部为一多边形结构，具有一第一侧边、一第二侧边、一第三侧边以及一第四侧边，第一侧边与第三侧边平行，第二侧边与第四侧边平行，第一侧边与第二侧边不平行。
根据本公开一些实施例，驱动机构包括一第一驱动组件、一第二驱动组件以及一第三驱动组件。第一驱动组件位于第一侧边，包括一第一线圈、一第一磁性元件、一第二线圈以及一第二磁性元件。第一磁性元件对应第一线圈，第一线圈与第一磁性元件沿着平行于主轴的方向排列。第二线圈与第一线圈沿着一第一方向排列，第一方向与第一侧边平行。第二磁性元件对应第二线圈，第二磁性元件与第一磁性元件沿着第一方向排列。第二驱动组件位于第二侧边，包括一第三线圈、一第三磁性元件、一第四线圈以及一第四磁性元件。第三磁性元件对应第三线圈，第三线圈与第三磁性元件沿着平行于主轴的方向排列。第四线圈与第三线圈沿着一第二方向排列，第二方向与第二侧边平行。第四磁性元件对应第四线圈。第三驱动组件位于第三侧边，包括一第五线圈、一第五磁性元件、一第六线圈以及一第六磁性元件。第五磁性元件对应第五线圈，第五线圈与第五磁性元件沿着平行于主轴的方向排列。第六线圈与第五线圈沿着一第三方向排列，第三方向与第三侧边平行。第六磁性元件对应第六线圈。第二线圈的一绕线轴与第一线圈的一绕线轴平行。第一线圈的绕线轴与主轴平行。第四线圈的一绕线轴与第三线圈的一绕线轴平行。第四线圈的绕线轴与主轴平行。第六线圈的一绕线轴与第五线圈的一绕线轴平行。第六线圈的绕线轴与主轴平行。当沿着平行于主轴的方向观察时，驱动机构未设置于第四侧边。驱动组件至少部分固定地设置于承载座。光线经由一光路调整元件入射至光学元件，光路调整元件配置以将沿着平行于第一侧边的方向行进的光线调整为沿着平行于主轴的方向行进，当沿着平行于主轴的方向观察时，光线由第四侧边入射光学模块。
根据本公开一些实施例，第一磁性元件以及第二磁性元件具有一体成形的结构、第三磁性元件以及第四磁性元件具有一体成形的结构、并且第五磁性元件与第六磁性元件具有一体成形的结构。
根据本公开一些实施例，光学模块还包括一位置感测模块，配置以感测该活动部相对该固定部的运动，包括一第一位置感测组件、一第二位置感测组件以及一第三位置感测组件。第一位置感测组件包括一第一参考元件以及一第一感测元件，第一感测元件配置以感测第一参考元件产生的第一磁场，当沿着平行于主轴的方向观察时，第一感测元件以及第一参考元件位于第一侧边。第二位置感测组件包括一第二参考元件以及一第二感测元件，第二感测元件配置以感测第二参考元件产生的第二磁场，其中当沿着平行于主轴的方向观察时，第二感测元件以及第二参考元件位于第二侧边。第三位置感测组件包括一第三参考元件以及一第三感测元件，第三感测元件配置以感测第三参考元件产生的第三磁场，当沿着平行于主轴的方向观察时，第三感测元件以及第三参考元件位于第三侧边。当沿着平行于主轴的方向观察时，位置感测模块未设置于第四侧边。
根据本公开一些实施例，第一参考元件与第一磁性元件以及第二磁性元件具有一体成形的结构、第二参考元件与第三磁性元件以及第四磁性元件具有一体成形的结构、并且第一参考元件与第五磁性元件以及第六磁性元件具有一体成形的结构，其中当沿着垂直于主轴的方向观察时，第一感测元件位于第一线圈与第二线圈之间，第二感测元件位于第三线圈与第四线圈之间，第三感测元件位于第五线圈与第六线圈之间。
根据本公开一些实施例，当沿着垂直于主轴的方向观察时，第一感测元件与第一磁性元件至少部分重叠，第一参考元件与第一线圈至少部分重叠，第二感测元件与第二磁性元件至少部分重叠，第二参考元件与第二线圈至少部分重叠，第三感测元件与第三磁性元件至少部分重叠，第三参考元件与第三线圈至少部分重叠。
根据本公开一些实施例，驱动机构驱动活动部相对固定部以一转轴进行转动，转轴与主轴平行。第一参考元件、第二参考元件以及第三参考元件分别具有一第一N极以及一第一S极。第一参考元件具有一第一连线，第一连线为第一参考元件的第一N极的中心与第一参考元件的第一S极的中心的假想连线。第二参考元件具有一第二连线，第二连线为第二参考元件的第一N极的中心与第二参考元件的第一S极的中心的假想连线。第三参考元件具有一第三连线，第三连线为第三参考元件的第一N极的中心与第三参考元件的第一S极的中心的假想连线。当沿着平行于主轴的方向观察时，第一连线通过转轴。当沿着平行于主轴的方向观察时，第一连线、第二连线以及第三连线中的至少一个未通过转轴。当沿着平行于主轴的方向观察时，第一连线、第二连线以及第三连线中的至少两者通过转轴。当沿着平行于主轴的方向观察时，转轴与第一参考元件、第二参考元件以及第三参考元件皆不重叠。
根据本公开一些实施例，第一驱动组件配置以驱动活动部相对固定部移动。第一驱动组件配置以驱动活动部相对固定部以一转轴进行转动。第二驱动组件配置以驱动活动部相对固定部移动。第二驱动组件不用以驱动活动部相对固定部转动。第三驱动组件配置以驱动活动部相对固定部移动。第三驱动组件配置以驱动活动部相对固定部转动。第一驱动组件配置以产生一第一驱动力。当沿着平行于主轴的方向观察时，第一驱动力未通过转轴。第一驱动组件配置以产生一第二驱动力。当沿着平行于主轴的方向观察时，第二驱动力未通过转轴。当沿着平行于转轴的方向观察时，第一驱动力以及第二驱动力产生于不同位置。第二驱动组件配置以产生一第三驱动力。当沿着平行于主轴的方向观察时，第三驱动力未通过转轴。第二驱动组件用以产生一第四驱动力。当沿着平行于主轴的方向观察时，第四驱动力未通过转轴。当沿着平行于转轴的方向观察时，第三驱动力以及第四驱动力产生于不同位置。第三驱动组件配置以产生一第五驱动力。当沿着平行于主轴的方向观察时，第五驱动力未通过转轴。第三驱动组件用以产生一第六驱动力。当沿着平行于主轴的方向观察时，第六驱动力未通过转轴。当沿着平行于转轴的方向观察时，第五驱动力以及第六驱动力产生于不同位置。
根据本公开一些实施例，当驱动组件驱动活动部相对固定部转动时，第一驱动力与第二驱动力的大小不同，第五驱动力与第六驱动力的大小不同，第一驱动力与第五驱动力的大小相同，第二驱动力与第六驱动力的大小相同，第一驱动力与第二驱动力的方向相反，第五驱动力与第六驱动力的方向相反，第一驱动力与第六驱动力的方向相同，第二驱动力与第五驱动力的方向相同。当驱动组件驱动活动部相对固定部转动并同时沿着第二方向移动时，第一驱动力与第二驱动力的大小不同，第五驱动力与第六驱动力的大小不同，第一驱动力与第五驱动力的大小不同，第二驱动力与第六驱动力的大小不同，第一驱动力与第二驱动力的大小差异与第五驱动力与第六驱动力的大小差异相同。当驱动组件驱动活动部相对固定部转动并同时沿着第一方向移动时，第一驱动力与第二驱动力的大小不同，第五驱动力与第六驱动力的大小不同，第一驱动力与第五驱动力的大小不同，第二驱动力与第六驱动力的大小不同，第三驱动力与第四驱动力的大小相同。
根据本公开一些实施例，光学模块还包括一止动组件以及一遮挡部。止动组件配置以限制活动部相对固定部于运动范围内运动，包括一止动部以及一止动面，配置以限制活动部相对固定部沿着不平行于主轴的一方向的运动范围。遮挡部配置以遮挡杂散光使杂散光无法进入光学元件，具有突出结构，沿着与主轴平行的方向突出。止动组件至少部分位于第四侧壁。止动组件至少部分位于活动部。止动组件邻近第四侧壁的一开口。遮挡部固定地连接活动部。遮挡部与活动部具有一体成形的结构。止动部与遮挡部具有一体成形的结构。沿着平行于第一侧边的方向观察时，遮挡部与光学元件至少部分重叠。
本公开的有益效果在于，本公开所公开的各元件的特殊位置、大小关系不但可使光学系统达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块可以使光学系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)。
附图说明
本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。
图1是光学系统的立体图。
图2是光学系统中的光学元件的示意图。
图3为根据本公开一实施例的一光学模块的立体图。
图4为根据本公开一实施例的光学模块的爆炸图。
图5为根据本公开一实施例的光学模块的部分结构的立体图。
图6为沿着图3的9-A-9-A’切线的光学模块的剖面图。
图7为根据本公开一实施例的光学模块中的参考元件的配置示意图。
图8为根据本公开另一实施例的光学模块中的部分结构的示意图。
图9为根据本公开另一实施例的光学模块中的部分结构的示意图。
图10为根据本公开另一实施例的光学模块中的部分结构的示意图。
图11为根据本公开另一实施例的光学模块中的部分结构的示意图。
图12为根据本公开另一实施例的光学模块中的部分结构的示意图。
图13为根据本公开一实施例的光学模块中的部分结构的示意图。
图14为根据本公开一实施例的光学模块中的部分结构的示意图。
图15为根据本公开一实施例的光学模块中的部分结构的示意图。
附图标记如下：
9-1:光学系统
9-101:第一光学模块
9-102:第二光学模块
9-103:第三光学模块
9-104:第四光学模块
9-105:第五光学模块
9-110:第一光学元件
9-120:第二光学元件
9-130:第三光学元件
9-140:第四光学元件
9-150:第五光学元件
9-160:第六光学元件
9-1000:光学模块
9-1010:光路调整元件
9-1020:光学元件
9-1100:固定部
9-1101:第一侧边
9-1102:第二侧边
9-1103:第三侧边
9-1104:第四侧边
9-1110:底座
9-1120:外框
9-1120T:顶壁
9-1121:第一侧壁
9-1122:第二侧壁
9-1123:第三侧壁
9-1124:第四侧壁
9-1124A:止动面
9-1124O:开口
9-1130:框架
9-1200,9-1200’:活动部
9-1210:基座
9-1220:承载座
9-1221:遮挡部/止动部
9-1300,9-1300’:驱动机构
9-1310:第一驱动组件
9-1311:第一线圈
9-1312:第一磁性元件
9-1313:第二线圈
9-1314:第二磁性元件
9-1320:第二驱动组件
9-1321:第三线圈
9-1322:第三磁性元件
9-1323:第四线圈
9-1324:第四磁性元件
9-1330:第三驱动组件
9-1331:第五线圈
9-1332:第五磁性元件
9-1333:第六线圈
9-1334:第六磁性元件
9-1400:位置感测模块
9-1410:第一位置感测组件
9-1411:第一参考元件
9-1412:第一感测元件
9-1420:第二位置感测组件
9-1421:第二参考元件
9-1422:第二感测元件
9-1430:第三位置感测组件
9-1431:第三参考元件
9-1432:第三感测元件
9-1500:支撑组件
9-1510:第一弹性元件
9-1511:第一端部
9-1512:第二端部
9-1520:第二弹性元件
9-1521:冲击吸收部
9-1522:固定端部
9-1600:止动组件
9-A:转轴
9-C1:第一连线
9-C2:第二连线
9-C3:第三连线
9-D1:第一方向
9-D2:第二方向
9-D3:第三方向
9-F1:第一驱动力
9-F2:第二驱动力
9-F3:第三驱动力
9-F4:第四驱动力
9-F5:第五驱动力
9-F6:第六驱动力
9-L1:第一入射方向
9-L2:第二入射方向
9-L3:第三入射方向
9-M:主轴
9-S1:第一容纳空间
9-S2:第二容纳空间
具体实施方式
为了让本公开的目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示做详细说明。其中，实施例中的各元件的配置是为说明之用，并非用以限制本公开。且实施例中附图标号的部分重复，为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本公开。
此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图示的一个元件对于另一元件的相对关系。能理解的是，如果将图示的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的元件将会成为在“较高”侧的元件。
在此，“约”、“大约”的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，较佳是10％之内，且更佳是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”、“大约”的含义。
根据一些实施例，提供了一光学系统9-1。图1是光学系统9-1的立体图。图2是光学系统9-1中的光学元件的示意图。为了简化，仅在图2中示出光学元件。光学系统9-1可为一潜望式光学系统。光学系统9-1包括一第一光学模块9-101、一第二光学模块9-102、一第三光学模块9-103、一第四光学模块9-104、一第五光学模块9-105。
一光线从第一光学模块9-101的上方沿着一第一入射方向9-L1进入第一光学模块9-101，被第一光学模块9-101调整为沿着一第二入射方向9-L2依序通过第三光学模块9-103、第二光学模块9-102、第四光学模块9-104，并在第五光学模块9-105中光线的光路(optical path)被调整为沿着一第三入射方向9-L3并且成像。
第一光学模块9-101以及第五光学模块9-105可分别包括一第一光学元件9-110以及一第五光学元件9-150。第一光学元件9-110以及第五光学元件9-150可为棱镜、反射镜(mirror)、折射棱镜(refractive prism)或分光镜(beam splitter)等。通过第一光学元件9-110以及第五光学元件9-150的转动，可改变光线的光路。第二光学模块9-102、第三光学模块9-103、第四光学模块9-104可分别包括一第二光学元件9-120、一第三光学元件9-130、一第四光学元件9-140。第二光学模块9-102、第三光学模块9-103、第四光学模块9-104可分别驱动第二光学元件9-120、第三光学元件9-130、第四光学元件9-140运动。第二光学元件9-120、第三光学元件9-130、第四光学元件9-140可为一或多个镜头、光学透镜等，并由玻璃、树脂等材料制成。第五光学模块9-105还可以包括一第六光学元件9-160，第六光学元件9-160可以是图像感测器(image sensor)(或称为感光元件)等，例如，电荷耦合装置(Charge Coupled Device,CCD)。
在一些实施例中，可在第一光学元件9-110的上方设置对应于第一光学元件9-110的一焦距不为零的光学元件(未图示，例如，一或多个镜头、光学透镜等)。也就是说，前述焦距不为零的光学元件可固定地连接至第一光学元件9-110，并与第一光学元件9-110沿着第一入射方向9-L1排列，通过增加光学元件的数量来增进光学系统9-1的拍摄效果。
在一些实施例中，第一光学模块9-101以及第五光学模块9-105可分别执行横摇(Yawing)以及纵摇(Pitching)。在一些实施例中，也可由第一光学模块9-101执行纵摇，而由第五光学模块9-105执行横摇。在一些实施例中，也可第一光学模块9-101以及第五光学模块9-105皆执行纵摇。在一些实施例中，也可第一光学模块9-101以及第五光学模块9-105皆执行横摇。在一些实施例中，第二光学模块9-102以及第三光学模块9-103可分别达到变焦(Zoom)以及自动对焦(Auto Focus,AF)的功能。在一些实施例中，也可由第二光学模块9-102执行自动对焦，而由第三光学模块9-103执行变焦。也就是说，横摇、纵摇、变焦、自动对焦等用语并不构成限制。
在一些实施例中，第四光学模块9-104可达到光学防手震(Optical ImageStabilization,OIS)的功能。在一些实施例中，可改变第四光学模块9-104的位置，例如，将第四光学模块9-104设置于第三光学模块9-103与第五光学模块9-105之间。在一些实施例中，可将第四光学模块9-104整合至第二光学模块9-102或第三光学模块9-103，通过单一的第二光学模块9-102或单一的光学模块103来同时达成自动对焦以及光学防手震的功能。在一些实施例中，可省略第四光学模块9-104。
请参考图3至图6，图3为根据本公开一实施例的一光学模块9-1000的立体图。图4为根据本公开一实施例的光学模块9-1000的爆炸图。图5为根据本公开一实施例的光学模块9-1000的另一角度的立体图。图6为沿着图3的9-A-9-A’切线的光学模块9-1000的剖面图。在以下的实施例中，光学模块9-1000具有与上述第五光学模块9-105类似的结构。光学模块9-1000具有一主轴9-M，包括一光路调整元件9-1010、一光学元件9-1020、一固定部9-1100、一活动部9-1200、一驱动机构9-1300、一位置感测模块9-1400、一支撑组件9-1500以及一止动组件9-1600。
光路调整元件9-1010具有与上述第五光学元件9-150类似的结构，在一些实施例中，光学调整元件1010为一直角棱镜，但不限于此。光学元件9-1020具有与上述第六光学元件9-160类似的结构，在一些实施例中，光学元件9-1020为一图像感测器，但不限于此。
当沿着平行于主轴9-M的一方向观察时，固定部9-1100为一多边形结构，具有一第一侧边9-1101、一第二侧边9-1102、一第三侧边9-1103以及一第四侧边9-1104，第一侧边9-1101与第三侧边9-1103平行，第二侧边9-1102与第四侧边9-1104平行，第一侧边9-1101与第二侧边9-1102不平行。
如图4以及图5所示，固定部9-1100包括一底座9-1110、一外框9-1120以及一框架9-1130。底座9-1110具有板状结构且与主轴9-M垂直。外框9-1120与底座9-1110沿着主轴9-M配置，包括一顶壁9-1120T、一第一侧壁9-1121、一第二侧壁9-1122、一第三侧壁9-1123以及一第四侧壁9-1124。顶壁9-1110T具有板状结构且与主轴9-M不平行，更详细地说，顶壁1121T与底座9-1110平行。第一侧壁9-1121由顶壁9-1120T的一边缘延伸且与顶壁9-1120T不平行，当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，第一侧壁9-1121位于第一侧边9-1101。第二侧壁9-1122由顶壁9-1120T的边缘延伸且与顶壁9-1120T不平行，当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，第二侧壁9-1122位于第二侧边9-1102。第三侧壁9-1123由顶壁9-1120T的边缘延伸且与顶壁9-1120T不平行，当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，第三侧壁9-1123位于第三侧边9-1103。第四侧壁9-1124由顶壁9-1120T的边缘延伸且与顶壁9-1120T不平行，具有一开口1124O以对应入射的一光线L，开口1124O设置于外框9-1120与底座9-1110之间，当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，第四侧壁9-1124位于第四侧边9-1104。
如图6所示，底座9-1110与外框9-1120形成一第一容纳空间9-S1，容纳活动部9-1200以及框架9-1130。而框架9-1130与活动部9-1200之间具有一第二容纳空间9-S2，容纳光路调整元件9-1010。虽然在本实施例中，框架9-1130连接并且固定于外框9-1120，并且光路调整元件9-1010连接并且固定于框架9-1130，但不限于此，在一些实施例中，框架9-1130可以包括于活动部9-1200，并且框架9-1130以及光路调整元件9-1010可以相对于固定部9-1100运动。
如图4以及图6所示，活动部9-1200连接光学元件9-1020，并且可相对固定部9-1100运动，活动部9-1200包括一基座9-1210以及一承载座9-1220。基座9-1210连接光学元件9-1020，并且具有板状结构。承载座9-1220固定地设置于基座9-1210，并具有一遮挡部9-1221，设置于靠近第四侧边9-1104。更详细地说，当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，光线由第四侧边9-1104入射光学模块9-1000，并且经由光路调整元件9-1010入射至光学元件9-1020，光路调整元件9-1010配置以将平行于第一侧边9-1101的方向行进的光线调整为沿着平行于主轴9-M的方向行进，而遮挡部9-1221为一突出结构，沿着与主轴9-M平行的方向突出，当沿着平行于第一侧边9-1101的方向观察时，遮挡部9-1221与光学元件9-1020至少部分重叠，因此可以遮挡一杂散光，使得杂散光无法进入光学元件9-1020。
前述的遮挡部9-1221同时也可以作为一止动部9-1221，位于第四侧边9-1104并且靠近止动部9-1221的一内侧壁可以作为一止动面9-1124A，因此止动部9-1221与止动面9-1124A可形成一止动组件9-1600，配置以限制活动部9-1200相对固定部9-1100于一运动范围内运动。更详细地说，当止动部9-1221碰触止动面9-1124A时，活动部9-1200便停止运动，因此可以限制活动部9-1200相对固定部9-1100沿着不平行于主轴9-M的一方向的运动范围。
支撑组件9-1500连接活动部9-1200以及固定部9-1100。支撑组件9-1500包括一第一弹性元件9-1510以及一第二弹性元件9-1520。第一弹性元件9-1510为长条形结构，沿着平行于主轴9-M的方向延伸，具有一第一端部9-1511以及一第二端部9-1512，第一端部9-1511固定于框架9-1130，第二端部9-1512连接第二弹性元件9-1520。第二弹性元件9-1520为板状结构，与第一弹性元件9-1510不平行，具有一冲击吸收部9-1521以及一固定端部9-1522，冲击吸收部9-1521连接第二端部9-1512并且吸收第一弹性元件9-1510的冲击，固定端部9-1522固定至承载座9-1220。因此第二弹性元件9-1520接触承载座9-1220，不直接接触基座9-1210。当沿着垂直主轴9-M的方向观察时，第二弹性元件9-1520位于基座9-1210与承载座9-1220之间。当沿着平行主轴9-M的方向观察时，第一弹性元件9-1510与基座9-1210以及承载座9-1220至少部分重叠。
驱动机构9-1300驱动活动部9-1200相对固定部9-1100运动。驱动机构9-1300包括一第一驱动组件9-1310、一第二驱动组件9-1320以及一第三驱动组件9-1330。第一驱动组件9-1310位于第一侧边9-1101，包括一第一线圈9-1311、一第一磁性元件9-1312、一第二线圈9-1313以及一第二磁性元件9-1314。第一磁性元件9-1312对应第一线圈9-1311，第一线圈9-1311与第一磁性元件9-1312沿着平行于主轴9-M的方向排列。第二线圈9-1313与第一线圈9-1311沿着一第一方向9-D1排列，第一方向9-D1与第一侧边9-1101平行。第二磁性元件9-1314对应第二线圈9-1313，第二磁性元件9-1314与第一磁性元件9-1312沿着第一方向9-D1排列。第二驱动组件9-1320位于第二侧边9-1102，包括一第三线圈9-1321、一第三磁性元件9-1322、一第四线圈9-1323以及一第四磁性元件9-1324。第三磁性元件9-1322对应第三线圈9-1321，第三线圈9-1321与第三磁性元件9-1322沿着平行于主轴9-M的方向排列。第四线圈9-1323与第三线圈9-1321沿着第二方向9-D2排列，第二方向9-D2与第二侧边9-1102平行。第四磁性元件9-1324对应第四线圈9-1323。第三驱动组件9-1330位于第三侧边9-1103，包括一第五线圈9-1331、一第五磁性元件9-1332、一第六线圈9-1333以及一第六磁性元件9-1334。第五磁性元件9-1332对应第五线圈9-1331，第五线圈9-1331与第五磁性元件9-1332沿着平行于主轴9-M的方向排列。第六线圈9-1333与第五线圈9-1331沿着第三方向9-D3排列，第三方向9-D3与第三侧边9-1103平行。第六磁性元件9-1334对应第六线圈9-1333。第二线圈9-1313的一绕线轴与第一线圈9-1311的一绕线轴平行。第一线圈9-1311的绕线轴与主轴9-M平行。第四线圈9-1323的一绕线轴与第三线圈9-1321的一绕线轴平行。第四线圈9-1323的绕线轴与主轴9-M平行。第六线圈9-1333的一绕线轴与第五线圈9-1331的一绕线轴平行。第六线圈9-1333的绕线轴与主轴9-M平行。当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，驱动机构9-1300未设置于第四侧边9-1104。驱动组件至少部分固定地设置于承载座9-1220。
在图4的实施例中，第一线圈9-1311、第二线圈9-1313、第三线圈9-1321、第四线圈9-1323、第五线圈9-1331、第六线圈9-1333设置于活动部9-1200的承载座9-1220，第一磁性元件9-1312、第二磁性元件9-1314、第三磁性元件9-1322、第四磁性元件9-1324、第五磁性元件9-1332、第六磁性元件9-1334设置于固定部9-1100的框架9-1130，但不限于此，在一些实施例中，也可以将第一线圈9-1311、第二线圈9-1313、第三线圈9-1321、第四线圈9-1323、第五线圈9-1331、第六线圈9-1333设置于固定部9-1100的框架9-1130、第一磁性元件9-1312、第二磁性元件9-1314、第三磁性元件9-1322、第四磁性元件9-1324、第五磁性元件9-1332、第六磁性元件9-1334设置于活动部9-1200的承载座9-1220。
此外，虽然在图4的实施例中，第一驱动组件9-1310、第二驱动组件9-1320以及第三驱动组件9-1330分别包括两个磁性元件，但不限于此，在一些实施例中，第一磁性元件9-1312以及第二磁性元件9-1314具有一体成形的结构、第三磁性元件9-1322以及第四磁性元件9-1324具有一体成形的结构、并且第五磁性元件9-1332与第六磁性元件9-1334具有一体成形的结构。
位置感测模块9-1400配置以感测活动部9-1200相对固定部9-1100的运动，包括一第一位置感测组件9-1410、一第二位置感测组件9-1420以及一第三位置感测组件9-1430。第一位置感测组件9-1410包括一第一参考元件9-1411以及一第一感测元件9-1412，第一感测元件9-1412配置以感测第一参考元件9-1411产生的第一磁场，当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，第一感测元件9-1412以及第一参考元件9-1411位于第一侧边9-1101。第二位置感测组件9-1420包括一第二参考元件9-1421以及一第二感测元件9-1422，第二感测元件9-1422配置以感测第二参考元件9-1421产生的一第二磁场，其中当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，第二感测元件9-1422以及第二参考元件9-1421位于第二侧边9-1102。第三位置感测组件9-1430包括一第三参考元件9-1431以及一第三感测元件9-1432，第三感测元件9-1432配置以感测第三参考元件9-1431产生的一第三磁场，当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，第三感测元件9-1432以及第三参考元件9-1431位于第三侧边9-1103。当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，位置感测模块9-1400未设置于第四侧边9-1104。
在图4的实施例中，第一参考元件9-1411、第二参考元件9-1421以及第三参考元件9-1431分别为一磁性元件，设置于框架9-1130，当沿着垂直于主轴9-M的方向观察时，第一参考元件9-1411设置于第一磁性元件9-1312与第二磁性元件9-1314之间，第二参考元件9-1421设置于第三磁性元件9-1322以与第四磁性元件9-1324之间，第三参考元件9-1431设置于第五磁性元件9-1332以及第六磁性元件9-1334之间。第一感测元件9-1412、第二感测元件9-1422以及第三感测元件9-1432例如可为霍尔感测器(Hall effect sensor)、磁敏电阻感测器(MR sensor)、或磁通量感测器(Fluxgate)等。第一感测元件9-1412、第二感测元件9-1422以及第三感测元件9-1432设置于承载座9-1220，当沿着垂直于主轴9-M的方向观察时，第一感测元件9-1412位于第一线圈9-1311与第二线圈9-1313之间，第二感测元件9-1422位于第三线圈9-1321与第四线圈9-1323之间，第三感测元件9-1432位于第五线圈9-1331与第六线圈9-1333之间，以分别感测设置在框架9-1130上的第一参考元件9-1411、第二参考元件9-1421以及第三参考元件9-1431的磁场，借以获得承载座9-1220相对于框架9-1130的位置。
在图4的实施例中，设置三组位置感测组件(第一位置感测组件9-1410、第二位置感测组件9-1420以及第三位置感测组件9-1430)以感测活动部9-1200相对于固定部9-1100的移动以及转动，但不限于此，在一些实施例中，也可以只设置任意两组彼此不平行的位置感测组件，以感测活动部9-1200相对于固定部9-1100的移动。
接着请参考图7，图7为根据本公开一实施例的光学模块9-1000中的参考元件的配置示意图。在一些实施例中，驱动机构9-1300可以驱动活动部9-1200相对固定部9-1100以一转轴9-A进行转动，并且转轴9-A与主轴9-M平行。如前所述，参考元件(第一参考元件9-1411、第二参考元件9-1421以及第三参考元件9-1431)为磁性元件，第一参考元件9-1411、第二参考元件9-1421以及第三参考元件9-1431分别具有一第一N极以及一第一S极。第一参考元件9-1411具有一第一连线9-C1，第一连线9-C1为第一参考元件9-1411的第一N极的中心与第一参考元件9-1411的第一S极的中心的一假想连线。第二参考元件9-1421具有一第二连线9-C2，第二连线9-C2为第二参考元件9-1421的第一N极的中心与第二参考元件9-1421的第一S极的中心的一假想连线。第三参考元件9-1431具有一第三连线9-C3，第三连线9-C3为第三参考元件9-1431的第一N极的中心与第三参考元件9-1431的第一S极的中心的一假想连线。当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，转轴9-A与第一参考元件9-1411、第二参考元件9-1421以及第三参考元件9-1431皆不重叠。在一些实施例中，当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，第一连线9-C1、第二连线9-C2以及第三连线9-C3中的至少一个未通过转轴9-A。在另一些实施例中，当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，第一连线9-C1、第二连线9-C2以及第三连线9-C3中的至少两者通过转轴9-A。
如图7所示的实施例中，第三连线9-C3未通过转轴9-A。通过设置将一个参考元件的假想连线未通过转轴9-A，以感测活动部9-1200相对于固定部9-1100的转动，并且设置将另外两个参考元件的假想连线通过转轴9-A，以分别感测活动部9-1200相对于固定部9-1100在不同的两个方向上的移动。但不限于此，也可以设置将三个参考元件的假想连线皆通过转轴9-A，通过计算三个参考元件的测量值进而得到活动部9-1200相对于固定部9-1100的转动。
因此，由上述可知，磁性元件、线圈、参考元件以及感测元件的间的配置除了图4所示的实施例以外，还可以包括其他各种组合，接着请参考图8至图12说明几种示例，图8至图12为根据本公开另一实施例的光学模块9-1000中的部分结构的示意图。虽然图8至图12只示出了第一侧边9-1101中的部分结构，但第二侧边9-1102以及第三侧边9-1103中的相似元件也可以具有相同的配置。
在图8的示例中，与图4具有类似的配置，不同之处在于第一感测元件9-1412与第一线圈9-1311以及第二线圈9-1313设置于框架9-1130，第一参考元件9-1411与第一磁性元件9-1312以及第二磁性元件9-1314设置于承载座9-1220。
在图9以及图10的示例中，第一参考元件9-1411与第一磁性元件9-1312以及第二磁性元件9-1314具有一体成形的结构，也就是说，磁性元件也可以同时作为参考元件。
在图9的示例中，第一参考元件9-1411(第一磁性元件9-1312/第二磁性元件9-1314)设置于框架9-1130，第一感测元件9-1412与第一线圈9-1311以及第二线圈9-1313设置于承载座9-1220。在图10的示例中，第一参考元件9-1411(第一磁性元件9-1312/第二磁性元件9-1314)设置于承载座9-1220，第一感测元件9-1412与第一线圈9-1311以及第二线圈9-1313设置于框架9-1130。
在图11以及图12的示例中，当沿着垂直于主轴9-M的方向观察时，第一感测元件9-1412与第一磁性元件9-1312至少部分重叠，第一参考元件9-1411与第一线圈9-1311至少部分重叠，也就是说，第一感测元件9-1412是设置于第一磁性元件9-1312与第二磁性元件9-1314之间，并且第一参考元件9-1411是设置于第一线圈9-1311与第二线圈9-1313之间。
在图11的示例中，第一感测元件9-1412、第一磁性元件9-1312、第二磁性元件9-1314设置于框架9-1130，第一参考元件9-1411与第一线圈9-1311以及第二线圈9-1313设置于承载座9-1220。在图12的示例中，第一感测元件9-1412、第一磁性元件9-1312、第二磁性元件9-1314设置于承载座9-1220，第一参考元件9-1411与第一线圈9-1311以及第二线圈9-1313设置于框架9-1130。
上述具有位置感测模块9-1400的示例为闭回路控制驱动，也就是说，利用位置感测模块9-1400感测活动部9-1200是否到达预期位置，若未达则驱动机构9-1300中的一控制器便会再下命令补正，直到到达预期位置。但本公开不限于此，也可以通过不具有位置感测模块9-1400反馈位置的开回路控制驱动，通过先建立数据库，驱动活动部9-1200直接到达预期位置。
接着请参考图13至图15说明驱动机构的作动。图13至图15为根据本公开一实施例的光学模块9-1000中的部分结构的示意图。在一些实施例中，第一驱动组件9-1310配置以驱动活动部9-1200相对固定部9-1100移动，并且第一驱动组件9-1310配置以驱动活动部9-1200相对固定部9-1100以转轴9-A进行转动。第二驱动组件9-1320配置以驱动活动部9-1200相对固定部9-1100移动，但第二驱动组件9-1320不用以驱动活动部9-1200相对固定部9-1100转动。第三驱动组件9-1330配置以驱动活动部9-1200相对固定部9-1100移动，并且第三驱动组件9-1330配置以驱动活动部9-1200相对固定部9-1100转动。
第一驱动组件9-1310配置以产生一第一驱动力9-F1以及一第二驱动力9-F2。第二驱动组件9-1320配置以产生一第三驱动力9-F3以及一第四驱动力9-F4。第三驱动组件9-1330配置以产生一第五驱动力9-F5以及一第六驱动力9-F6。当沿着平行于主轴9-M的方向观察时，第一驱动力9-F1、第二驱动力9-F2、第三驱动力9-F3、第四驱动力9-F4、第五驱动力9-F5以及第六驱动力9-F6未通过转轴9-A，并且第一驱动力9-F1、第二驱动力9-F2、第三驱动力9-F3、第四驱动力9-F4、第五驱动力9-F5以及第六驱动力9-F6产生于不同位置。
如图13所示，可以通过通不同大小的电流至线圈，使得线圈与磁性元件之间产生驱动力而使得活动部9-1200相对于固定部9-1100运动，也就是说，可以分别控制第一驱动组件9-1310、第二驱动组件9-1320以及第三驱动组件9-1330，使得第一驱动力9-F1与第二驱动力9-F2的大小相同并且方向相反、第五驱动力9-F5与第六驱动力9-F6的大小相同并且方向相反、第一驱动力9-F1与第五驱动力9-F5的大小相同、第二驱动力9-F2与第六驱动力9-F6的大小相同、第一驱动力9-F1与第六驱动力9-F6的方向相同、第二驱动力9-F2与第五驱动力9-F5的方向相同，而驱动活动部9-1200相对固定部9-1100转动。
在另一种控制模式中，如图14所示，使得第一驱动力9-F1与第二驱动力9-F2的大小不同，第五驱动力9-F5与第六驱动力9-F6的大小不同，第一驱动力9-F1与第五驱动力9-F5的大小不同，第二驱动力9-F2与第六驱动力9-F6的大小不同，第一驱动力9-F1与第二驱动力9-F2的大小差异与第五驱动力9-F5与第六驱动力9-F6的大小差异相同，而驱动活动部9-1200相对固定部9-1100转动并同时沿着第二方向9-D2移动。
此外，在另一种控制模式中，如图15所示，也可以使得第一驱动力9-F1与第二驱动力9-F2的大小不同，第五驱动力9-F5与第六驱动力9-F6的大小不同，第一驱动力9-F1与第五驱动力9-F5的大小不同，第二驱动力9-F2与第六驱动力9-F6的大小不同，第三驱动力9-F3与第四驱动力9-F4的大小相同，而驱动活动部9-1200相对固定部9-1100转动并同时沿着第一方向9-D1移动。虽然以上述几种示例公开了驱动机构驱动活动部相对于固定部的运动，但不限于此，可以视需求而改变。
如上所述，本公开实施例提供了一种光学系统，包括光学模块，具有主轴。光学模块包括固定部、活动部以及驱动机构。活动部连接光学元件，并且可相对该固定部运动。驱动机构驱动活动部相对固定部运动。当沿着平行于主轴的方向观察时，固定部为多边形结构，具有第一侧边、第二侧边、第三侧边以及第四侧边，第一侧边与第三侧边平行，第二侧边与第四侧边平行，第一侧边与第二侧边不平行。本公开所公开的各元件的特殊位置、大小关系不但可使光学系统达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块可以使光学系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学系统，其特征在于，包括：
一光学模块，具有一主轴，包括：
一固定部；
一活动部，连接一光学元件，相对该固定部运动；
一驱动机构，驱动该活动部相对该固定部运动；
其中沿着平行于该主轴的一方向观察时，该固定部为一多边形结构，具有一第一侧边、一第二侧边、一第三侧边以及一第四侧边，其中：
该第一侧边与该第三侧边平行；
该第二侧边与该第四侧边平行；
该第一侧边与该第二侧边不平行。
2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该驱动机构包括：
一第一驱动组件，位于该第一侧边，包括：
一第一线圈；
一第一磁性元件，对应该第一线圈，其中该第一线圈与该第一磁性元件沿着平行于该主轴的一方向排列；
一第二线圈，与该第一线圈沿着一第一方向排列，其中该第一方向与该第一侧边平行；以及
一第二磁性元件，对应该第二线圈，其中该第二磁性元件与该第一磁性元件沿着该第一方向排列；
一第二驱动组件，位于该第二侧边，包括：
一第三线圈；
一第三磁性元件，对应该第三线圈，其中该第三线圈与该第三磁性元件沿着平行于该主轴的一方向排列；
一第四线圈，与该第三线圈沿着一第二方向排列，其中该第二方向与该第二侧边平行；以及
一第四磁性元件，对应该第四线圈；以及
一第三驱动组件，位于该第三侧边，包括：
一第五线圈；
一第五磁性元件，对应该第五线圈，其中该第五线圈与该第五磁性元件沿着平行于该主轴的一方向排列；
一第六线圈，与该第五线圈沿着一第三方向排列，其中该第三方向与该第三侧边平行；以及
一第六磁性元件，对应该第六线圈；
其中该第二线圈的一绕线轴与该第一线圈的一绕线轴平行；
其中该第一线圈的该绕线轴与该主轴平行；
其中该第四线圈的一绕线轴与该第三线圈的一绕线轴平行；
其中该第四线圈的该绕线轴与该主轴平行；
其中该第六线圈的一绕线轴与该第五线圈的一绕线轴平行；
其中该第六线圈的该绕线轴与该主轴平行；
其中当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该驱动机构未设置于该第四侧边；
其中一光线经由一光路调整元件入射至该光学元件；
其中该光路调整元件配置以将沿着平行于该第一侧边的一方向行进的该光线调整为沿着平行于该主轴的该方向行进；
其中当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该光线由该第四侧边入射该光学模块。
3.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，该第一磁性元件以及该第二磁性元件具有一体成形的结构、该第三磁性元件以及该第四磁性元件具有一体成形的结构、并且该第五磁性元件与该第六磁性元件具有一体成形的结构。
4.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，该光学模块还包括一位置感测模块，配置以感测该活动部相对该固定部的运动，包括：
一第一位置感测组件，包括一第一参考元件以及一第一感测元件，该第一感测元件配置以感测该第一参考元件产生的一第一磁场，其中当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第一感测元件以及该第一参考元件位于该第一侧边；
一第二位置感测组件，包括一第二参考元件以及一第二感测元件，该第二感测元件配置以感测该第二参考元件产生的一第二磁场，其中当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第二感测元件以及该第二参考元件位于该第二侧边；以及
一第三位置感测组件，包括一第三参考元件以及一第三感测元件，该第三感测元件配置以感测该第三参考元件产生的一第三磁场，其中当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第三感测元件以及该第三参考元件位于该第三侧边；
其中当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该位置感测模块未设置于该第四侧边。
5.如权利要求4所述的光学系统，其特征在于，该第一参考元件与该第一磁性元件以及该第二磁性元件具有一体成形的结构、该第二参考元件与该第三磁性元件以及该第四磁性元件具有一体成形的结构、并且该第一参考元件与该第五磁性元件以及该第六磁性元件具有一体成形的结构，其中当沿着垂直于该主轴的一方向观察时：
该第一感测元件位于该第一线圈与该第二线圈之间；
该第二感测元件位于该第三线圈与该第四线圈之间；
该第三感测元件位于该第五线圈与该第六线圈之间。
6.如权利要求4所述的光学系统，其特征在于，当沿着垂直于该主轴的一方向观察时：
该第一感测元件与该第一磁性元件至少部分重叠；
该第一参考元件与该第一线圈至少部分重叠；
该第二感测元件与该第二磁性元件至少部分重叠；
该第二参考元件与该第二线圈至少部分重叠；
该第三感测元件与该第三磁性元件至少部分重叠；
该第三参考元件与该第三线圈至少部分重叠。
7.如权利要求4所述的光学系统，其特征在于，该驱动机构驱动该活动部相对该固定部以一转轴进行转动，该转轴与该主轴平行；其中：
该第一参考元件、该第二参考元件以及该第三参考元件分别具有一第一N极以及一第一S极；
该第一参考元件具有一第一连线，该第一连线为该第一参考元件的该第一N极的中心与该第一参考元件的该第一S极的中心的一假想连线；
该第二参考元件具有一第二连线，该第二连线为该第二参考元件的该第一N极的中心与该第二参考元件的该第一S极的中心的一假想连线；
该第三参考元件具有一第三连线，该第三连线为该第三参考元件的该第一N极的中心与该第三参考元件的该第一S极的中心的一假想连线；
当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第一连线通过该转轴；
当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第一连线、该第二连线以及该第三连线中的至少一者未通过该转轴；
当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第一连线、该第二连线以及该第三连线中的至少两者通过该转轴；
当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该转轴与该第一参考元件、该第二参考元件以及该第三参考元件皆不重叠。
8.如权利要求4所述的光学系统，其特征在于，该第一驱动组件配置以驱动该活动部相对该固定部移动；其中：
该第一驱动组件配置以驱动该活动部相对该固定部以一转轴进行转动；
该第二驱动组件配置以驱动该活动部相对该固定部移动；
该第二驱动组件不用以驱动该活动部相对该固定部转动；
该第三驱动组件配置以驱动该活动部相对该固定部移动；
该第三驱动组件配置以驱动该活动部相对该固定部转动；
该第一驱动组件配置以产生一第一驱动力；
当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第一驱动力未通过该转轴；
该第一驱动组件配置以产生一第二驱动力；
当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第二驱动力未通过该转轴；
当沿着平行于该转轴的一方向观察时，该第一驱动力以及该第二驱动力产生于不同位置；
该第二驱动组件配置以产生一第三驱动力；
当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第三驱动力未通过该转轴；
该第二驱动组件配置以产生一第四驱动力；
当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第四驱动力未通过该转轴；
当沿着平行于该转轴的该方向观察时，该第三驱动力以及该第四驱动力产生于不同位置；
该第三驱动组件配置以产生一第五驱动力；
当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第五驱动力未通过该转轴；
该第三驱动组件配置产生一第六驱动力；
当沿着平行于该主轴的该方向观察时，该第六驱动力未通过该转轴；
当沿着平行于该转轴的该方向观察时，该第五驱动力以及该第六驱动力产生于不同位置。
9.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，当该驱动机构驱动该活动部相对该固定部转动时：
该第一驱动力与该第二驱动力的大小不同；
该第五驱动力与该第六驱动力的大小不同；
该第一驱动力与该第五驱动力的大小相同；
该第二驱动力与该第六驱动力的大小相同；
该第一驱动力与该第二驱动力的方向相反；
该第五驱动力与该第六驱动力的方向相反；
该第一驱动力与该第六驱动力的方向相同；
该第二驱动力与该第五驱动力的方向相同；
其中当该驱动机构驱动该活动部相对该固定部转动并同时沿着该第二方向移动时：
该第一驱动力与该第二驱动力的大小不同；
该第五驱动力与该第六驱动力的大小不同；
该第一驱动力与该第五驱动力的大小不同；
该第二驱动力与该第六驱动力的大小不同；
该第一驱动力与该第二驱动力的大小差异与该第五驱动力与该第六驱动力的大小差异相同；
其中当该驱动机构驱动该活动部相对该固定部转动并同时沿着该第一方向移动时：
该第一驱动力与该第二驱动力的大小不同；
该第五驱动力与该第六驱动力的大小不同；
该第一驱动力与该第五驱动力的大小不同；
该第二驱动力与该第六驱动力的大小不同；
该第三驱动力与该第四驱动力的大小相同。
10.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，该光学模块还包括：
一止动组件，配置以限制该活动部相对该固定部于一运动范围内运动，包括一止动部以及一止动面，其中该止动部以及该止动面配置以限制该活动部相对该固定部沿着不平行于该主轴的一方向的该运动范围；以及
一遮挡部，配置以遮挡一杂散光使该杂散光无法进入该光学元件，具有一突出结构，沿着与该主轴平行的该方向突出；
其中该止动组件至少部分位于该第四侧壁；
其中该止动组件至少部分位于该活动部；
其中该止动组件邻近该第四侧壁的一开口；
其中该遮挡部固定地连接该活动部；
其中该遮挡部与该活动部具有一体成形的结构；
其中该止动部与该遮挡部具有一体成形的结构；
其中沿着平行于该第一侧边的该方向观察时，该遮挡部与该光学元件至少部分重叠。
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