CN214208258U - 一种拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部活动连接有活动盖，所述机器人本体的底部设置有移动机构，所述机器人本体的底部粘接有拖布，所述机器人本体的底部安装有碎屑收集机构本体，所述机器人本体内腔的两侧均设置有清扫机构，所述清扫机构的顶部设置有通孔。本实用新型通过向上推动推块，推块最终带动卡块脱离卡槽的内腔，使得转杆与清洁刷之间进行释放，进而方便使用者对清洁刷取下，即达到了便于更换的目的，该拖地机器人具备便于更换的优点，使用者可以将扫把取下，进行更换或清理，提高了拖地机器人的清洁效果，进而提高了该拖地机器人的实用性。

Description

一种拖地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种拖地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

拖地机器人是在扫地机器人的基础上具备拖地的功能，拖地机器人在经过长时间使用后容易使扫把受到磨损，从而造成清洁能力下降甚至消失的现象，不便于使用者的使用，降低了扫地机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖地机器人，具备便于更换的优点，解决了拖地机器人在经过长时间使用后容易使扫把受到磨损，从而造成清洁能力下降甚至消失的现象，不便于使用者的使用，降低了扫地机器人实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部活动连接有活动盖，所述机器人本体的底部设置有移动机构，所述机器人本体的底部粘接有拖布，所述机器人本体的底部安装有碎屑收集机构本体，所述机器人本体内腔的两侧均设置有清扫机构，所述清扫机构的顶部设置有通孔，所述通孔内腔的两侧均开设有卡槽，所述清扫机构的内部设置有活动腔，所述活动腔的内腔设置有解锁机构，所述解锁机构前侧的两侧均设置有安装机构。

优选的，所述移动机构包含有活动安装于机器人本体底部两侧的后滚轮，所述机器人本体底部的前侧活动安装有前滚轮，所述拖布位于两个后滚轮之间。

优选的，所述清扫机构包含有安装于机器人本体内腔两侧的驱动机本体，所述驱动机本体的底部活动连接有转杆，所述转杆的底部贯穿至机器人本体的底部并活动连接有清洁刷，所述通孔开设于清洁刷的顶部，所述转杆的底部贯穿至通孔的内腔并与通孔活动连接，所述活动腔开设于转杆的内部。

优选的，所述解锁机构包含有固定于活动腔内腔顶的固定杆，所述固定杆的表面活动连接有活动管，所述固定杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶部与活动腔的内壁固定连接，所述弹簧的底部与活动管固定连接，所述活动管的底部贯穿至转杆的底部并固定连接有推块。

优选的，所述安装机构包含有通过转轴转动连接于活动管前侧两侧的连杆，所述连杆远离活动管的一端通过转轴转动连接有卡块，所述卡块的一端贯穿至卡槽的内腔并与卡槽活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过向上推动推块，推块最终带动卡块脱离卡槽的内腔，使得转杆与清洁刷之间进行释放，进而方便使用者对清洁刷取下，即达到了便于更换的目的，该拖地机器人具备便于更换的优点，使用者可以将扫把取下，进行更换或清理，提高了拖地机器人的清洁效果，进而提高了该拖地机器人的实用性，解决了拖地机器人在经过长时间使用后容易使扫把受到磨损，从而造成清洁能力下降甚至消失的现象，不便于使用者的使用，降低了扫地机器人实用性的问题。

2、本实用新型通过移动机构的设置，机器人本体的底部通过前滚轮和后滚轮的设置，实现了移动功能，方便了使用者在移动过程中对地面进行清扫，提高了该拖地机器人的灵活性，通过清扫机构的设置，清洁刷对地面进行清扫，使得地面的垃圾通过清洁刷的转动进入到碎屑收集机构本体的内部进行收集。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体示意图；

图3为本实用新型清扫机构的立体示意图；

图4为本实用新型转杆与清洁刷连接结构的主视剖面图。

图中：1、机器人本体；2、活动盖；3、移动机构；31、后滚轮；32、前滚轮；4、拖布；5、碎屑收集机构本体；6、清扫机构；61、驱动机本体；62、转杆；63、清洁刷；7、通孔；8、卡槽；9、活动腔；10、解锁机构；101、固定杆；102、活动管；103、弹簧；104、推块；11、安装机构；111、连杆；112、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种拖地机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部活动连接有活动盖2，机器人本体1的底部设置有移动机构3，机器人本体1的底部粘接有拖布4，移动机构3包含有活动安装于机器人本体1底部两侧的后滚轮31，机器人本体1底部的前侧活动安装有前滚轮32，拖布4位于两个后滚轮31之间，通过移动机构3的设置，机器人本体1的底部通过前滚轮32和后滚轮31的设置，实现了移动功能，方便了使用者在移动过程中对地面进行清扫，提高了该拖地机器人的灵活性，机器人本体1的底部安装有碎屑收集机构本体5，机器人本体1内腔的两侧均设置有清扫机构6，清扫机构6的顶部设置有通孔7，通孔7内腔的两侧均开设有卡槽8，清扫机构6的内部设置有活动腔9，清扫机构6包含有安装于机器人本体1内腔两侧的驱动机本体61，驱动机本体61的底部活动连接有转杆62，转杆62的底部贯穿至机器人本体1的底部并活动连接有清洁刷63，通孔7开设于清洁刷63的顶部，转杆62的底部贯穿至通孔7的内腔并与通孔7活动连接，活动腔9开设于转杆62的内部，通过清扫机构6的设置，清洁刷63对地面进行清扫，使得地面的垃圾通过清洁刷63的转动进入到碎屑收集机构本体5的内部进行收集，活动腔9的内腔设置有解锁机构10，解锁机构10包含有固定于活动腔9内腔顶的固定杆101，固定杆101的表面活动连接有活动管102，固定杆101的表面套设有弹簧103，弹簧103的顶部与活动腔9的内壁固定连接，弹簧103的底部与活动管102固定连接，活动管102的底部贯穿至转杆62的底部并固定连接有推块104，解锁机构10前侧的两侧均设置有安装机构11，安装机构11包含有通过转轴转动连接于活动管102前侧两侧的连杆111，连杆111远离活动管102的一端通过转轴转动连接有卡块112，卡块112的一端贯穿至卡槽8的内腔并与卡槽8活动连接。

工作原理：本实用新型使用时，控制驱动机本体61开启，驱动机本体61带动转杆62和清洁刷63转动，清洁刷63的转动对地面进行清洁，当清洁刷63出现磨损时，向上推动推块104，推块104带动活动管102在固定杆101的表面向上滑动，此时弹簧103处于压缩状态，活动管102移动的同时带动两个连杆111相对的一端同步移动，使得连杆111的另一端带动两个卡块112相向移动，直至卡块112与卡槽8的内腔脱离，进而转杆62与清洁刷63之间进行释放，使用者便可以将清洁刷63取下，对其进行更换，即达到了便于更换的目的。

综上所述：该拖地机器人，通过向上推动推块104，推块104最终带动卡块112脱离卡槽8的内腔，使得转杆62与清洁刷63之间进行释放，进而方便使用者对清洁刷63取下，即达到了便于更换的目的，该拖地机器人具备便于更换的优点，使用者可以将扫把取下，进行更换或清理，提高了拖地机器人的清洁效果，进而提高了该拖地机器人的实用性，解决了拖地机器人在经过长时间使用后容易使扫把受到磨损，从而造成清洁能力下降甚至消失的现象，不便于使用者的使用，降低了扫地机器人实用性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种拖地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部活动连接有活动盖(2)，所述机器人本体(1)的底部设置有移动机构(3)，所述机器人本体(1)的底部粘接有拖布(4)，所述机器人本体(1)的底部安装有碎屑收集机构本体(5)，所述机器人本体(1)内腔的两侧均设置有清扫机构(6)，所述清扫机构(6)的顶部设置有通孔(7)，所述通孔(7)内腔的两侧均开设有卡槽(8)，所述清扫机构(6)的内部设置有活动腔(9)，所述活动腔(9)的内腔设置有解锁机构(10)，所述解锁机构(10)前侧的两侧均设置有安装机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包含有活动安装于机器人本体(1)底部两侧的后滚轮(31)，所述机器人本体(1)底部的前侧活动安装有前滚轮(32)，所述拖布(4)位于两个后滚轮(31)之间。

3.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于：所述清扫机构(6)包含有安装于机器人本体(1)内腔两侧的驱动机本体(61)，所述驱动机本体(61)的底部活动连接有转杆(62)，所述转杆(62)的底部贯穿至机器人本体(1)的底部并活动连接有清洁刷(63)，所述通孔(7)开设于清洁刷(63)的顶部，所述转杆(62)的底部贯穿至通孔(7)的内腔并与通孔(7)活动连接，所述活动腔(9)开设于转杆(62)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种拖地机器人，其特征在于：所述解锁机构(10)包含有固定于活动腔(9)内腔顶的固定杆(101)，所述固定杆(101)的表面活动连接有活动管(102)，所述固定杆(101)的表面套设有弹簧(103)，所述弹簧(103)的顶部与活动腔(9)的内壁固定连接，所述弹簧(103)的底部与活动管(102)固定连接，所述活动管(102)的底部贯穿至转杆(62)的底部并固定连接有推块(104)。

5.根据权利要求4所述的一种拖地机器人，其特征在于：所述安装机构(11)包含有通过转轴转动连接于活动管(102)前侧两侧的连杆(111)，所述连杆(111)远离活动管(102)的一端通过转轴转动连接有卡块(112)，所述卡块(112)的一端贯穿至卡槽(8)的内腔并与卡槽(8)活动连接。

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