CN113854905A - 一种刷扫快换型多功能扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刷扫快换型多功能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体底部的前侧安装有万向轮，所述扫地机器人本体底部的两侧均安装有驱动轮，所述扫地机器人本体的顶部固定安装有壳罩，所述扫地机器人本体的底部还转动安装有主旋轴。该刷扫快换型多功能扫地机器人，拆除刷扫边刷时，朝向主旋轴的方向挤压外挡，使配重卡块脱离内接槽，而后再向下抽动固定刷盘即可，同样的拆除较为简单，进而可快速完成刷扫边刷的更换，并且刷扫边刷安装好后，主旋轴带动固定刷盘转动工作，使其做圆周运动，此时配重卡块受到的离心力朝向内接槽内，使配重卡块始终插接于内接槽内，避免配重卡块意外弹出，使其安装更加牢固。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种刷扫快换型多功能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。通过扫地机器人对地面进行清扫，能够降低室内清扫的难度，提高生活的质量，然而现有的扫地机器人存在以下问题：
工作一段时间后刷扫必然会磨损，磨损到一定程度后就需要更换，而现有的扫地机器人刷扫的拆装较为复杂，进而不能快速拆装更换，并且刷扫上附着较多污渍杂质时不便将其拆除清洁；现有的扫地机器人功能过于单一，不能满足人们的需求。为此需要设计一种刷扫快换型多功能扫地机器人，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种刷扫快换型多功能扫地机器人，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刷扫快换型多功能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体底部的前侧安装有万向轮，所述扫地机器人本体底部的两侧均安装有驱动轮，所述扫地机器人本体的顶部固定安装有壳罩，所述扫地机器人本体的底部还转动安装有主旋轴，且主旋轴的底端通过快换机构可拆式连接有对接头，所述对接头的底部固定连接有固定刷盘，且固定刷盘上固定连接有刷扫边刷，所述扫地机器人本体内设有驱动主旋轴转动的驱动机构。
优选的，所述快换机构包括圆轨槽、侧陷槽、侧插销、镂空腔、复位弹簧、外挡、配重卡块和内接槽，所述对接头的顶部开设有与主旋轴相适配的圆轨槽，且对接头的顶部还开设有与圆轨槽相通的侧陷槽，所述侧陷槽远离圆轨槽的一侧内壁开设有内接槽，所述主旋轴的底端插入圆轨槽内，且主旋轴上固定连接有侧插销，所述侧插销插入侧陷槽内，且侧插销远离主旋轴的一侧开设有镂空腔，所述镂空腔的内壁固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端固定连接有外挡，所述外挡远离复位弹簧的一侧固定连接配重卡块，且配重卡块滑动于镂空腔内，所述配重卡块的另一端穿出镂空腔并插入内接槽内。
优选的，所述外挡滑动安装于镂空腔内，且外挡的顶端延伸至侧插销的上方。
优选的，所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达固定安装于扫地机器人本体的内顶壁，所述主旋轴的顶端伸至扫地机器人本体内并与驱动马达的输出端固定连接。
优选的，所述主旋轴的数量为两个，且两个主旋轴的底端均连接有刷扫边刷，其中另一个主旋轴的顶端转动连接于扫地机器人本体的内顶壁，两个主旋轴上均固定安装有第一锥形齿轮，所述扫地机器人本体内固定安装有中间板，且中间板上转动安装有横梁联轴，所述横梁联轴的两端均固定连接有第二锥形齿轮，且两个第二锥形齿轮分别与两个第一锥形齿轮啮合。
优选的，所述扫地机器人本体的底部开设有真空吸尘口，且扫地机器人本体内安装有与真空吸尘口相通的吸尘机构，所述扫地机器人本体内固定安装有隔板，且隔板将吸尘机构与驱动马达隔开。
优选的，所述吸尘机构包括电动马达、负压风扇、布袋集尘器、疏通管和排气孔，所述电动马达固定安装于壳罩的内顶壁，且电动马达的输出端固定连接负压风扇，所述负压风扇的下方设有疏通管，且疏通管镶嵌于扫地机器人本体的顶部，所述布袋集尘器安装于扫地机器人本体内并与真空吸尘口连接，所述疏通管的另一端与布袋集尘器连接，所述排气孔开设于壳罩上。
优选的，两个所述驱动轮与万向轮呈等边三角形分布。
优选的，所述刷扫边刷呈环形阵列分布于固定刷盘上，且刷扫边刷的底面与驱动轮的底部齐平。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)该刷扫快换型多功能扫地机器人，安装刷扫边刷时，将主旋轴对准圆轨槽、侧插销对准侧陷槽，向着镂空腔内按压配重卡块，此时复位弹簧被压缩，使配重卡块收缩至镂空腔的入口，随后将主旋轴插入圆轨槽，与此同时侧插销插入侧陷槽内，当配重卡块移动至内接槽的位置时，在复位弹簧的弹力作用下推动配重卡块移动，使配重卡块插入内接槽内，继而完成了刷扫边刷的安装，操作十分简单快速，并且侧陷槽对侧插销进行限位，使主旋轴能够带动刷扫边刷进行转动清扫，进而不会对后续的清洁造成影响。
(2)该刷扫快换型多功能扫地机器人，同理拆除刷扫边刷时，朝向主旋轴的方向挤压外挡，使配重卡块脱离内接槽，而后再向下抽动固定刷盘即可，同样的拆除较为简单，进而可快速完成刷扫边刷的更换，并且刷扫边刷安装好后，主旋轴带动固定刷盘转动工作，使其做圆周运动，此时配重卡块受到的离心力朝向内接槽内，使配重卡块始终插接于内接槽内，避免配重卡块意外弹出，使其安装更加牢固。
(3)该刷扫快换型多功能扫地机器人，驱动马达驱动主旋轴转动，进而使刷扫边刷旋转清扫，与此同时此主旋轴上的第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，使横梁联轴转动并且其另一端的第二锥形齿轮带动另一个主旋轴上的第一锥形齿轮转动，进而使两个刷扫边刷同步进行清扫，提高清扫效率。
(4)该刷扫快换型多功能扫地机器人，在清扫的同时电动马达启动，电动马达驱动负压风扇高速旋转，使壳罩内产生负压，进而通过真空吸尘口将地面的灰尘和空气混合物吸入布袋尘器内，布袋集尘器对灰尘进行阻隔收集，干净的空气通过排气孔排出，使其吸尘效果更好。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明结构正剖图；
图3为本发明结构主旋轴与对接头的连接剖视图；
图4为本发明结构图3中A部的放大图；
图5为本发明结构对接头的俯剖图；
图6为本发明结构后剖图。
图中：1、扫地机器人本体；101、驱动轮；102、万向轮；103、壳罩；104、真空吸尘口；2、主旋轴；3、对接头；4、固定刷盘；5、刷扫边刷；6、圆轨槽；7、侧陷槽；8、侧插销；9、镂空腔；10、外挡；11、配重卡块；12、内接槽；13、驱动马达；14、中间板；15、横梁联轴；16、第一锥形齿轮；17、第二锥形齿轮；18、隔板；19、电动马达；20、负压风扇；21、布袋集尘器；22、疏通管；23、排气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供以下实施例：
实施例一
一种刷扫快换型多功能扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1底部的前侧安装有万向轮102，扫地机器人本体1底部的两侧均安装有驱动轮101，扫地机器人本体1的顶部固定安装有壳罩103，扫地机器人本体1的底部还转动安装有主旋轴2，且主旋轴2的底端通过快换机构可拆式连接有对接头3，对接头3的底部固定连接有固定刷盘4，且固定刷盘4上固定连接有刷扫边刷5，扫地机器人本体1内设有驱动主旋轴2转动的驱动机构。
进一步的，快换机构包括圆轨槽6、侧陷槽7、侧插销8、镂空腔9、复位弹簧、外挡10、配重卡块11和内接槽12，对接头3的顶部开设有与主旋轴2相适配的圆轨槽6，且对接头3的顶部还开设有与圆轨槽6相通的侧陷槽7，侧陷槽7远离圆轨槽6的一侧内壁开设有内接槽12，主旋轴2的底端插入圆轨槽6内，且主旋轴2上固定连接有侧插销8，侧插销8插入侧陷槽7内，且侧插销8远离主旋轴2的一侧开设有镂空腔9，镂空腔9的内壁固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端固定连接有外挡10，外挡10远离复位弹簧的一侧固定连接配重卡块11，且配重卡块11滑动于镂空腔9内，配重卡块11的另一端穿出镂空腔9并插入内接槽12内。
进一步的，外挡10滑动安装于镂空腔9内，且外挡10的顶端延伸至侧插销8的上方，方便操作外挡10。
进一步的，两个驱动轮101与万向轮102呈等边三角形分布，提高扫地机器人行走的稳定性。
进一步的，刷扫边刷5呈环形阵列分布于固定刷盘4上，且刷扫边刷5的底面与驱动轮101的底部齐平。
本实施例的具体实施方式为：安装刷扫边刷5时，将主旋轴2对准圆轨槽6、侧插销8对准侧陷槽7，向着镂空腔9内按压配重卡块11，此时复位弹簧被压缩，使配重卡块11收缩至镂空腔9的入口，随后将主旋轴2插入圆轨槽6，与此同时侧插销8插入侧陷槽7内，当配重卡块11移动至内接槽12的位置时，在复位弹簧的弹力作用下推动配重卡块11移动，使配重卡块11插入内接槽12内，继而完成了刷扫边刷5的安装，操作十分简单快速，并且侧陷槽7对侧插销8进行限位，使主旋轴2能够带动刷扫边刷5进行转动清扫，进而不会对后续的清洁造成影响；
同理拆除刷扫边刷5时，朝向主旋轴2的方向挤压外挡10，使配重卡块11脱离内接槽12，而后再向下抽动固定刷盘4即可，同样的拆除较为简单，进而可快速完成刷扫边刷的更换，并且刷扫边刷5安装好后，主旋轴2带动固定刷盘4转动工作，使其做圆周运动，此时配重卡块11受到的离心力朝向内接槽12内，使配重卡块11始终插接于内接槽12内，避免配重卡块11意外弹出，使其安装更加牢固。
实施例二
与实施例一的不同之处在于，还包括以下内容：
驱动机构包括驱动马达13，驱动马达13固定安装于扫地机器人本体1的内顶壁，主旋轴2的顶端伸至扫地机器人本体1内并与驱动马达13的输出端固定连接。
进一步的，主旋轴2的数量为两个，且两个主旋轴2的底端均连接有刷扫边刷5，其中另一个主旋轴2的顶端转动连接于扫地机器人本体1的内顶壁，两个主旋轴2上均固定安装有第一锥形齿轮16，扫地机器人本体1内固定安装有中间板14，且中间板14上转动安装有横梁联轴15，横梁联轴15的两端均固定连接有第二锥形齿轮17，且两个第二锥形齿轮17分别与两个第一锥形齿轮16啮合。
进一步的，扫地机器人本体1的底部开设有真空吸尘口104，且扫地机器人本体1内安装有与真空吸尘口104相通的吸尘机构，扫地机器人本体1内固定安装有隔板18，且隔板18将吸尘机构与驱动马达13隔开。
进一步的，吸尘机构包括电动马达19、负压风扇20、布袋集尘器21、疏通管22和排气孔23，电动马达19固定安装于壳罩103的内顶壁，且电动马达19的输出端固定连接负压风扇20，负压风扇20的下方设有疏通管22，且疏通管22镶嵌于扫地机器人本体1的顶部，布袋集尘器21安装于扫地机器人本体1内并与真空吸尘口104连接，疏通管22的另一端与布袋集尘器21连接，排气孔23开设于壳罩103上。
本实施例中：驱动马达13驱动主旋轴2转动，进而使刷扫边刷5旋转清扫，与此同时此主旋轴2上的第一锥形齿轮16带动第二锥形齿轮17转动，使横梁联轴15转动并且其另一端的第二锥形齿轮17带动另一个主旋轴2上的第一锥形齿轮16转动，进而使两个刷扫边刷5同步进行清扫，提高清扫效率；
在清扫的同时电动马达19启动，电动马达19驱动负压风扇20高速旋转，使壳罩103内产生负压，进而通过真空吸尘口104将地面的灰尘和空气混合物吸入布袋集尘器21内，布袋集尘器21对灰尘进行阻隔收集，干净的空气通过排气孔23排出，使其吸尘效果更好。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种刷扫快换型多功能扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)底部的前侧安装有万向轮(102)，所述扫地机器人本体(1)底部的两侧均安装有驱动轮(101)，所述扫地机器人本体(1)的顶部固定安装有壳罩(103)，所述扫地机器人本体(1)的底部还转动安装有主旋轴(2)，且主旋轴(2)的底端通过快换机构可拆式连接有对接头(3)，所述对接头(3)的底部固定连接有固定刷盘(4)，且固定刷盘(4)上固定连接有刷扫边刷(5)，所述扫地机器人本体(1)内设有驱动主旋轴(2)转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种刷扫快换型多功能扫地机器人，其特征在于：所述快换机构包括圆轨槽(6)、侧陷槽(7)、侧插销(8)、镂空腔(9)、复位弹簧、外挡(10)、配重卡块(11)和内接槽(12)，所述对接头(3)的顶部开设有与主旋轴(2)相适配的圆轨槽(6)，且对接头(3)的顶部还开设有与圆轨槽(6)相通的侧陷槽(7)，所述侧陷槽(7)远离圆轨槽(6)的一侧内壁开设有内接槽(12)，所述主旋轴(2)的底端插入圆轨槽(6)内，且主旋轴(2)上固定连接有侧插销(8)，所述侧插销(8)插入侧陷槽(7)内，且侧插销(8)远离主旋轴(2)的一侧开设有镂空腔(9)，所述镂空腔(9)的内壁固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的另一端固定连接有外挡(10)，所述外挡(10)远离复位弹簧的一侧固定连接配重卡块(11)，且配重卡块(11)滑动于镂空腔(9)内，所述配重卡块(11)的另一端穿出镂空腔(9)并插入内接槽(12)内。
3.根据权利要求2所述的一种刷扫快换型多功能扫地机器人，其特征在于：所述外挡(10)滑动安装于镂空腔(9)内，且外挡(10)的顶端延伸至侧插销(8)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种刷扫快换型多功能扫地机器人，其特征在于：所述驱动机构包括驱动马达(13)，所述驱动马达(13)固定安装于扫地机器人本体(1)的内顶壁，所述主旋轴(2)的顶端伸至扫地机器人本体(1)内并与驱动马达(13)的输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种刷扫快换型多功能扫地机器人，其特征在于：所述主旋轴(2)的数量为两个，且两个主旋轴(2)的底端均连接有刷扫边刷(5)，其中另一个主旋轴(2)的顶端转动连接于扫地机器人本体(1)的内顶壁，两个主旋轴(2)上均固定安装有第一锥形齿轮(16)，所述扫地机器人本体(1)内固定安装有中间板(14)，且中间板(14)上转动安装有横梁联轴(15)，所述横梁联轴(15)的两端均固定连接有第二锥形齿轮(17)，且两个第二锥形齿轮(17)分别与两个第一锥形齿轮(16)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种刷扫快换型多功能扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的底部开设有真空吸尘口(104)，且扫地机器人本体(1)内安装有与真空吸尘口(104)相通的吸尘机构，所述扫地机器人本体(1)内固定安装有隔板(18)，且隔板(18)将吸尘机构与驱动马达(13)隔开。
7.根据权利要求6所述的一种刷扫快换型多功能扫地机器人，其特征在于：所述吸尘机构包括电动马达(19)、负压风扇(20)、布袋集尘器(21)、疏通管(22)和排气孔(23)，所述电动马达(19)固定安装于壳罩(103)的内顶壁，且电动马达(19)的输出端固定连接负压风扇(20)，所述负压风扇(20)的下方设有疏通管(22)，且疏通管(22)镶嵌于扫地机器人本体(1)的顶部，所述布袋集尘器(21)安装于扫地机器人本体(1)内并与真空吸尘口(104)连接，所述疏通管(22)的另一端与布袋集尘器(21)连接，所述排气孔(23)开设于壳罩(103)上。
8.根据权利要求1所述的一种刷扫快换型多功能扫地机器人，其特征在于：两个所述驱动轮(101)与万向轮(102)呈等边三角形分布。
9.根据权利要求1所述的一种刷扫快换型多功能扫地机器人，其特征在于：所述刷扫边刷(5)呈环形阵列分布于固定刷盘(4)上，且刷扫边刷(5)的底面与驱动轮(101)的底部齐平。
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