CN214191521U - 一种多工位双头自动装管装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多工位双头自动装管装置，包括多组双头自动装管装置，每组双头自动装管装置均包括安装在机架上的进料机构、搬运机构、背顶机构、料夹机构和等离子风扇，等离子风扇悬挂在进料机构的上方，用于振动上料时除静电使用；所述料夹机构上固定放置有用于装填物料的料管；物料经进料机构输送至搬运机构处，搬运机构再将物料吸取装填至料夹机构上的料管内后，将装配好物料的料管取出，完成自动装配。本实用新型装置结构中，物料装管的进料和出料均通过机械完成，实现了物料装管大批量装配生产，多组双头自动装管装置同时独立工作，互不干涉，在装管前通过反料光钎感应器辨别产品装管方向，避免有反料进入料管，提升装管的质量及效率。

Description

一种多工位双头自动装管装置

技术领域

本实用新型涉及一种双头自动装管设备，尤其涉及一种多工位自动装管装置。

背景技术

目前产品装管由最开始的靠人工手动装管，装管产品比较小且薄，手不好拿取摆放容易造成二次脏污，且有方向朝向要求，一个人单次只能进行一个管子装管操作，装管效率极低且人力消耗巨大，成本严重过大。

这种方法效率极低，人力和成本消耗巨大，且不适用大批量产品装管作业。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述装管的缺陷，设计一种能够实现大批量的自动化的装管装置，并且实现物料的自动进料和装管。

所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：包括多组双头自动装管装置，每组双头自动装管装置均包括安装在机架上的进料机构、搬运机构、背顶机构、料夹机构和等离子风扇，所述等离子风扇悬挂在进料机构的上方，用于振动上料时除静电使用；所述料夹机构上固定放置有用于装填物料的料管；物料经进料机构输送至搬运机构处，搬运机构再将物料吸取装填至料夹机构上的料管内，同时背顶机构用于在料管中同步接料，待料管中装配好物料后将料管取出，完成自动装配。

所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：所述的进料机构包括直振料道、直振电机、直振电机底板、进料振动盘、振动盘底板、第一光纤感应器和上料气嘴，直振料道前端与进料振动盘的出口连接，直振料道安装在直振电机上方，直振电机固定设置在直振电机底板上，进料振动盘固定在振动盘底板上；振动盘底板及直振电机底板均固定设置在大底板上；所述第一光纤感应器的数量有2组，分别设置在直振料道前端的相对两侧，以便用于检测直振料道内是否发生返料的现象。

所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：直振料道顶部设置开口并配合安装有用于密封的直振盖板，以便打开直振盖板并检测直振料道内是否满料；进料振动盘上还固定设置有上料气嘴，上料气嘴悬挂在直振料道前端的第一光纤感应器前方，起到加快物料进料作用。

所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：所述的搬运机构包括反料气嘴、护罩、伺服搬运电机、伺服搬运凸轮、吸头固定支架、多个真空吸头、伺服电机连接板、反料光钎感应器、料管限位块、料管定位底座、料夹定位底座、支撑立板、末端料板、调节螺杆和料管定位气缸；伺服搬运电机固在伺服电机连接板上，利用联轴器和伺服搬运凸轮连接并固定在搬运滑块底板上，多个真空吸头固定在吸头固定支架上并与搬运滑块底板接连，伺服搬运电机能驱动伺服搬运凸轮旋转，并带动搬运滑块底板旋转，使得搬运滑块底板上的多个真空吸头能够分别进行装料与吸料的工作；

料管限位块安装在料管定位气缸上，并垂直于料管定位底座设置；料管定位底座和料夹定位底座自上而下对齐安装在支撑立板上，

末端料板安装在进料机构的出料口处，物料能够经进料机构输送末端料板处，所述反料光钎感应器设置于末端料板侧部用于检测来料状态；所述反料气嘴设置于末端料板的侧部，用于在检测出有反料时吹走反料。

所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：所述搬运机构采用4个真空吸头，4个真空吸头平均分为两组，一组真空吸头在进行装料的同时，另一组真空吸头能够进行吸料。

所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：所述料夹机构包括料夹手柄、料管固定底座、料夹底板、料夹锁紧气缸和料夹锁紧块，料管固定底座与料夹手柄连接固定，并安装固定在料夹底板上；料夹锁紧块安装在料夹锁紧气缸上；

其中，料管安装在料夹机构的料管固定底座上，料管固定底座固定安装在搬运机构的料夹定位底座上，料管通过搬运机构的料管定位底座进行垂直定位，且料管的上端口固定在搬运机构的料管限位块上；当通过搬运机构的真空吸头旋转至料管上端口的正上方时，能够对料管进行装料。

所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：料夹底板上设有两个料管固定底座，每个料管固定底座上均安装有料管，料管上下两端均设置开口，料管固定底座底部及料夹底板底部相应的位置处均设置有插孔；当料管内进行装配物料时，物料的尺寸小于料管内径并大于所述插孔的孔径。

所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：背顶机构包括顶料竖板、顶料伺服底板、顶针、顶针安装块、顶针限位柱和顶料伺服电机，每个顶针安装块前方装配有2根顶针，每个顶针安装块后方各装配有一个顶针限位柱；顶料伺服电机通过丝杆连接有电机滑块，电机滑块顶部设置有顶针大底板，顶针安装块通过该顶针大底板固定在顶料伺服电机的电机滑块上，在顶料伺服电机的运行作用下能够驱动顶针安装块上的顶针沿着其长度方向前后移动；顶料伺服电机固定在顶料伺服底板上，顶料竖板垂直固定在顶料伺服底板上；

其中，背顶机构的顶针从料管固定底座底部及料夹底板底部的插孔向上插入料管的下端口内，以便搬运机构在向料管内装料的同时，顶针在料管内同步接料，直至料管中的物料装配完成后，顶针从料管内抽出。

所述的多工位双头自动装管装置，其特征在于：双头自动装管装置的数量为三组，每组双头自动装管装置的外侧均防护光栅，起到独立安全防护作用。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型装置结构中，物料装管的进料和出料均通过机械完成，实现了物料装管大批量装配生产，3个装管工位同时独立工作，互不干涉，同时进行各4根管子的自动装管，每台都装配有上下防护光栅，起到独立安全防护作用；并且本实用新型采用的多工位双头自动装管设备在装管前通过直振料道末端的反料光钎感应器辨别产品装管方向，避免有反料进入料管，提升装管的质量及效率。

附图说明

图1a为本实用新型多工位双头自动装管装置的结构示意图；

图1b为本申请一组双头自动装管装置的装配完成后的主视图；

图2为本实用新型多工位双头自动装管装置的俯视图；

图3a为本实用新型进料机构的结构示意图之一；

图3b为本实用新型进料机构的结构示意图之二；

图4a为本实用新型搬运机构的结构示意图；

图4b本实用新型搬运机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型背顶机构的结构示意图；

图6为本实用新型料夹机构的结构示意图；

图示说明：料夹机构1，等离子风扇2，搬运机构5，背顶机构6，进料机构7，防护光栅8，直振盖板9，直振料道10，直振电机11，第一光纤感应器12，上料气嘴13，进料振动盘14，大底板15，振动盘底板16，直振电机底板17，反料气嘴18，护罩19，搬运伺服电机20，伺服搬运凸轮 21，吸头固定支架22，真空吸头23，反料光钎感应器24，料道限位块25，料管定位底座26，料夹固定座27，支撑立板28，末端料板29，调节螺杆 30，竖板31，顶针电机底板32，顶针33，顶针安装块34，顶针限位柱35，顶料伺服电机36，料夹手柄37，料管固定底座38，料夹底板39，料管40，料夹锁紧气缸41，料夹锁紧块42。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围并不限于此。

实施例：

结合图1a、图1b和图2所示，本实用新型涉及的一种多工位双头自动装管装置包括多组双头自动装管装置，每组双头自动装管装置均包括安装在机架上的进料机构7、搬运机构5、背顶机构6、料夹机构1和等离子风扇2，所述等离子风扇2悬挂在进料机构7的上方(即等离子风扇2悬挂在进料振动盘14的上方)，用于振动上料时除静电使用。

结合图3a和图3b所示，所述的进料机构7包括直振料道10、直振电机11、直振电机底板17、进料振动盘14、振动盘底板16、第一光纤感应器12和上料气嘴13，直振料道10前端与进料振动盘14的出口连接，直振料道10安装在直振电机11上方，直振电机11固定设置在直振电机底板17 上，进料振动盘14固定在振动盘底板16上；振动盘底板16及直振电机底板17均固定设置在大底板15上；所述第一光纤感应器12的数量有2组，分别设置在直振料道10前端的相对两侧，以便用于检测直振料道内是否发生返料的现象。

进一步地，直振料道10顶部设置开口并配合安装有用于密封的直振盖板9，以便用于检测直振料道内是否满料；进料振动盘14上还固定设置有上料气嘴13，上料气嘴13悬挂在直振料道10前端的第一光纤感应器12前方，起到加快物料进料作用。

结合图4a和图4b所示，所述的搬运机构5包括反料气嘴18、护罩19、伺服搬运电机20、伺服搬运凸轮21、吸头固定支架22、多个真空吸头23、伺服电机连接板、反料光钎感应器24、料管限位块25、料管定位底座26、料夹定位底座27、支撑立板28、末端料板29、调节螺杆30和料管定位气缸；伺服搬运电机20固在伺服电机连接板上，利用联轴器和伺服搬运凸轮21连接并固定在搬运滑块底板上，多个真空吸头23固定在吸头固定支架 22上并与搬运滑块底板接连，伺服搬运电机20能驱动伺服搬运凸轮21旋转，并带动搬运滑块底板旋转，使得搬运滑块底板上的多个真空吸头23能够分别进行装料与吸料的工作。

料管限位块25安装在料管定位气缸上，并垂直于料管定位底座26设置；料管定位底座26和料夹定位底座27自上而下对齐安装在支撑立板28 上。

末端料板29安装在进料机构7的出料口处(即末端料板29安装在直振料道10末端，产品能通过直振料道10来到末端料板29处)，物料能够经进料机构7输送末端料板29处，所述反料光钎感应器24设置于末端料板29侧部用于检测来料状态；所述反料气嘴18设置于末端料板29的侧部，用于在检测出有反料时吹走反料。

结合图4b可以看出，搬运机构5采用4个真空吸头23，4个真空吸头 23平均分为两组，一组真空吸头23在进行装料的同时，另一组真空吸头 23能够进行吸料。

结合附图6所示，所述料夹机构1包括料夹手柄37、料管固定底座38、料夹底板39、料夹锁紧气缸41和料夹锁紧块42，料管固定底座38与料夹手柄37连接固定，并安装固定在料夹底板39上，料夹锁紧块42安装在料夹锁紧气缸41上。其中，料管40安装在料夹机构1的料管固定底座38上，料管固定底座38固定安装在搬运机构5的料夹定位底座27上，料管40通过搬运机构5的料管定位底座26进行垂直定位，且料管40的上端口固定在搬运机构5的料管限位块25上；当通过搬运机构5的真空吸头23旋转至料管40上端口的正上方时，能够对料管40进行装料。

料夹底板39上设有两个料管固定底座38，每个料管固定底座38上均安装有料管40，料管40上下两端均设置开口，料管固定底座38底部及料夹底板39底部相应的位置处均设置有插孔；当料管40内进行装配物料时，物料的尺寸小于料管40内径并大于所述插孔的孔径。

结合附图5所示，背顶机构6包括顶料竖板31、顶料伺服底板32、顶针33、顶针安装块34、顶针限位柱35和顶料伺服电机36，每个顶针安装块34前方装配有2根顶针33，每个顶针安装块34后方各装配有一个顶针限位柱35；顶料伺服电机36通过丝杆连接有电机滑块，电机滑块顶部设置有顶针大底板，顶针安装块34通过该顶针大底板固定在顶料伺服电机36的电机滑块上，在顶料伺服电机36的运行作用下能够驱动顶针安装块34 上的顶针33沿着其长度方向前后移动；顶料伺服电机36固定在顶料伺服底板32上，顶料竖板31垂直固定在顶料伺服底板32上。

其中，背顶机构6的顶针33从料管固定底座38底部及料夹底板39底部的插孔向上插入料管40的下端口内，以便搬运机构5在向料管40内装料的同时，顶针33在料管40内同步接料，直至料管40中的物料装配完成后，顶针33从料管40内抽出。

其中，料管40在进行装料时，为了防止物料从料管40的最上端直接掉入最下端，通过背顶机构6的顶针33从下向上插入料管40中，料管40 中每装入一次物料，顶针33下移一段距离(顶针33下降的距离等于装入一次产品的厚度)，直至最后装料完成。

双头自动装管装置的数量为三组，每组双头自动装管装置的外侧均防护光栅8，起到独立安全防护作用。

上述多工位双头自动装管装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将料管按正确方向插进料管固定底座，把整个料夹机构放进设备中，确认摆放OK后，料夹锁紧气缸41下压带动料夹锁紧块42动作，锁紧料夹底板；

步骤物料储存在进料震动盘14内，进料震动盘震动进料，从震动盘出料口进入直振料道10，上料气嘴13一直持续吹气，加快产品进料，直振料道10前端两侧的第一光纤感应器12都感应到物料时，进料震动盘14停止震动进料，当两侧的第一光纤感应器12感应不到物料时进料震动盘14和直振电机11同时震动进料；

步骤三：物料从直振料道10进入到末端料板29上，反料感应光钎24 对物料进行检测，如物料方向正确，搬运伺服电机20正转90°带动搬运伺服凸轮21旋转，左侧真空吸头23到取料位吸料，吸料到位后搬运伺服电机20反转180°到右侧料管放料，同时左侧真空吸头23吸料，完成左右两侧一层装管后，顶料伺服电机36驱动顶针33下降一层高度(物料厚度)，反复进行堆叠装管直至装管完成(设定物料层数)，料夹锁紧气缸41上升松开料夹机构6，取下装配好的料管，重新放入空的料管至料夹机构中，以此反复。

本说明书所述的内容仅仅是对发明构思实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式。

Claims (9)

1.一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：包括多组双头自动装管装置，每组双头自动装管装置均包括安装在机架上的进料机构(7)、搬运机构(5)、背顶机构(6)、料夹机构(1)和等离子风扇(2)，所述等离子风扇(2)悬挂在进料机构(7)的上方，用于振动上料时除静电使用；所述料夹机构(1)上固定放置有用于装填物料的料管(40)；物料经进料机构(7)输送至搬运机构(5)处，搬运机构(5)再将物料吸取装填至料夹机构(1)上的料管(40)内，同时背顶机构(6)用于在料管(40)中同步接料，待料管(40)中装配好物料后将料管(40)取出，完成自动装配。

2.如权利要求1所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：所述的进料机构(7)包括直振料道(10)、直振电机(11)、直振电机底板(17)、进料振动盘(14)、振动盘底板(16)、第一光纤感应器(12)和上料气嘴(13)，直振料道(10)前端与进料振动盘(14)的出口连接，直振料道(10)安装在直振电机(11)上方，直振电机(11)固定设置在直振电机底板(17)上，进料振动盘(14)固定在振动盘底板(16)上；振动盘底板(16)及直振电机底板(17)均固定设置在大底板(15)上；所述第一光纤感应器(12)的数量有2组，分别设置在直振料道(10)前端的相对两侧，以便用于检测直振料道内是否发生返料的现象。

3.如权利要求2所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：直振料道(10)顶部设置开口并配合安装有用于密封的直振盖板(9)，以便打开直振盖板(9)并检测直振料道内是否满料；进料振动盘(14)上还固定设置有上料气嘴(13)，上料气嘴(13)悬挂在直振料道(10)前端的第一光纤感应器(12)前方，起到加快物料进料作用。

4.如权利要求1所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：所述的搬运机构(5)包括反料气嘴(18)、护罩(19)、伺服搬运电机(20)、伺服搬运凸轮(21)、吸头固定支架(22)、多个真空吸头(23)、伺服电机连接板、反料光钎感应器(24)、料管限位块(25)、料管定位底座(26)、料夹定位底座(27)、支撑立板(28)、末端料板(29)、调节螺杆(30)和料管定位气缸；伺服搬运电机(20)固在伺服电机连接板上，利用联轴器和伺服搬运凸轮(21)连接并固定在搬运滑块底板上，多个真空吸头(23)固定在吸头固定支架(22)上并与搬运滑块底板接连，伺服搬运电机(20)能驱动伺服搬运凸轮(21)旋转，并带动搬运滑块底板旋转，使得搬运滑块底板上的多个真空吸头(23)能够分别进行装料与吸料的工作；

料管限位块(25)安装在料管定位气缸上，并垂直于料管定位底座(26)设置；料管定位底座(26)和料夹定位底座(27)自上而下对齐安装在支撑立板(28)上，

末端料板(29)安装在进料机构(7)的出料口处，物料能够经进料机构(7)输送末端料板(29)处，所述反料光钎感应器(24)设置于末端料板(29)侧部用于检测来料状态；所述反料气嘴(18)设置于末端料板(29)的侧部，用于在检测出有反料时吹走反料。

5.如权利要求1所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：所述搬运机构(5)采用4个真空吸头(23)，4个真空吸头(23)平均分为两组，一组真空吸头(23)在进行装料的同时，另一组真空吸头(23)能够进行吸料。

6.如权利要求4所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：所述料夹机构(1)包括料夹手柄(37)、料管固定底座(38)、料夹底板(39)、料夹锁紧气缸(41)和料夹锁紧块(42)，料管固定底座(38)与料夹手柄(37)连接固定，并安装固定在料夹底板(39)上；料夹锁紧块(42)安装在料夹锁紧气缸(41)上；

其中，料管(40)安装在料夹机构(1)的料管固定底座(38)上，料管固定底座(38)固定安装在搬运机构(5)的料夹定位底座(27)上，料管(40)通过搬运机构(5)的料管定位底座(26)进行垂直定位，且料管(40)的上端口固定在搬运机构(5)的料管限位块(25)上；当通过搬运机构(5)的真空吸头(23)旋转至料管(40)上端口的正上方时，能够对料管(40)进行装料。

7.如权利要求6所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：料夹底板(39)上设有两个料管固定底座(38)，每个料管固定底座(38)上均安装有料管(40)，料管(40)上下两端均设置开口，料管固定底座(38)底部及料夹底板(39)底部相应的位置处均设置有插孔；当料管(40)内进行装配物料时，物料的尺寸小于料管(40)内径并大于所述插孔的孔径。

8.如权利要求7所述的一种多工位双头自动装管装置，其特征在于：背顶机构(6)包括顶料竖板(31)、顶料伺服底板(32)、顶针(33)、顶针安装块(34)、顶针限位柱(35)和顶料伺服电机(36)，每个顶针安装块(34)前方装配有2根顶针(33)，每个顶针安装块(34)后方各装配有一个顶针限位柱(35)；顶料伺服电机(36)通过丝杆连接有电机滑块，电机滑块顶部设置有顶针大底板，顶针安装块(34)通过该顶针大底板固定在顶料伺服电机(36)的电机滑块上，在顶料伺服电机(36)的运行作用下能够驱动顶针安装块(34)上的顶针(33)沿着其长度方向前后移动；顶料伺服电机(36)固定在顶料伺服底板(32)上，顶料竖板(31)垂直固定在顶料伺服底板(32)上；

其中，背顶机构(6)的顶针(33)从料管固定底座(38)底部及料夹底板(39)底部的插孔向上插入料管(40)的下端口内，以便搬运机构(5)在向料管(40)内装料的同时，顶针(33)在料管(40)内同步接料，直至料管(40)中的物料装配完成后，顶针(33)从料管(40)内抽出。

9.根据权利要求1所述的多工位双头自动装管装置，其特征在于：双头自动装管装置的数量为三组，每组双头自动装管装置的外侧均防护光栅(8)，起到独立安全防护作用。

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