CN213737485U - 一种分度盘自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分度盘自动上料机，包括机架、顶料机构、放盒旋转机构、夹料机构、接料机构、导向机构、传送机构和传送钢带盘；放盒旋转机构包括安装框、第一料盒、第二料盒、上料盒和旋转台，安装框与机架连接，旋转台与安装框连接，旋转台上设有固定框，第一料盒和第二料盒均放置于固定框内，上料盒与安装框连接；顶料机构位于安装框的下方，安装框的底面设有顶料孔；夹料机构位于安装框的后方，传送机构位于夹料机构和安装框之间，接料机构和导向机构均设于传送机构的进料端，接料机构用以将物料放置于导向机构上，导向机构用以将物料直立于传送机构上，传送机构的出料端与传送钢带盘的进料端衔接。

Description

一种分度盘自动上料机

技术领域

本实用新型涉及电镀线自动上料技术领域，特别涉及一种分度盘自动上料机。

背景技术

原有的上料机是通过将产品放入上料盒中，顶料气缸顶料至吸盘上，吸盘吸住产品后，通过上下前后动作将产品放入圆型皮带上，在通过旋转夹手夹料，旋转90度，将产品贴在钢带上，在由专用的夹手打开钢带上的夹手夹住产品上进行上料的。

原有的上料机只能上单一产品，不可以变换多款不同尺寸的产品，达不到一机多用的效果。因产品不是一个平面，中间又有多处镂空，吸盘在吸料时总是有漏气的现象，导致产品吸不牢固，中途掉料时有发生。旋转夹手过重，旋转过程中震动大，产品不稳定。夹钢带夹手对于钢带夹摩擦大，导致钢带夹的寿命不长，更换周期短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种分度盘自动上料机，不需要专用的夹手将产品贴入钢带，且能切换不同规格的产品进行上料，解决现有的上料机只能对单一产品进行上料的问题。

本实用新型的技术方案为：一种分度盘自动上料机，包括机架、顶料机构、放盒旋转机构、夹料机构、接料机构、导向机构、传送机构和传送钢带盘；所述顶料机构、放盒旋转机构、夹料机构和传送钢带盘均设于机架上；放盒旋转机构包括安装框、第一料盒、第二料盒、上料盒和旋转台，安装框与机架连接，旋转台与安装框连接，旋转台上设有固定框，第一料盒和第二料盒均放置于固定框内，上料盒与安装框连接；顶料机构位于安装框的下方，安装框的底面设有顶料孔，顶料机构用以将第一料盒或第二料盒内的物料顶入上料盒内；

夹料机构位于安装框的后方，夹料机构用以将上料盒内的物料夹取至接料机构上，传送机构位于夹料机构和安装框之间，接料机构和导向机构均设于传送机构的进料端，接料机构用以将物料放置于导向机构上，导向机构用以将物料直立于传送机构上，传送机构的出料端与传送钢带盘的进料端衔接，传送机构用以将物料送入传送钢带盘。

进一步，所述放盒旋转机构还包括第一滑块、第一滑轨和第一水平气缸，第一滑轨与安装框连接，第一滑块的底部与第一滑轨滑动连接，第一水平气缸的推杆与第一滑块连接，旋转台连接于第一滑块的顶面，固定框上设有顶料通孔，顶料通孔与顶料孔上下连通。第一料盒和第二料盒旋转换位时，第一滑块沿第一滑轨滑动远离上料盒，使得有足够的操作空间进行更换料盒。

进一步，所述夹料机构包括支撑架、第二水平气缸、第一安装板、第二滑轨、第二滑块、第一升降气缸和机械夹手，支撑架的一端与机架连接，另一端与第一安装板连接，第二水平气缸和第二滑轨均设于第一安装板上，第二水平气缸的推杆与第二滑块连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第一升降气缸与第二滑块连接，第一升降气缸的推杆与机械夹手连接。夹料机构驱动机械夹手上下前后运动，进行夹料和放料。

进一步，所述机械夹手包括第一固定板、第二固定板、连接杆、转轴、转轴座、转动板、推动气缸和夹持板，连接杆的两端分别连接第一固定板和第二固定板，第一升降气缸的推杆与第一固定板连接，转轴座安装于第二固定板上，转轴安装于转轴座，推动气缸安装于第二固定板上，推动气缸的推杆朝向第二固定板，转动板的一端与转轴连接，另一端位于推动气缸的推杆下方，夹片板的一端与转轴连接，另一端朝向上料盒。通过使用机械夹手替代吸盘，避免夹料过程中物料掉落，同时机械夹手结构简单，夹料方便。

进一步，所述传送机构包括第二升降气缸、固定架、第二安装板、第三安装板、传送带和传送轮，固定架与机架连接，第二升降气缸安装于固定架上，第二升降气缸的推杆与第二安装板连接，传送轮设于第二安装板上，传送带设于传送轮上，第三安装板固定至第二安装板，第二安装板与第三安装板之间形成下导料通槽，下导料通槽位于传送带上方，下导料通槽的出料端与传送钢带盘的进料端衔接。

进一步，所述传送机构还包括导向板和导向板座，导向板座与第二安装板连接，导向板固定于导向板座，导向板位于传送带上方，导向板上设有上导料通槽，上导料通槽位于上导料通槽上方且与上导料通槽对齐。上导料通槽和下导料通槽共同保持物料直立。

进一步，所述导向机构包括弧形导料板和竖直挡板，弧形导料板和竖直挡板分别相对设置于导料通槽的进料端两侧，弧度导料板与第二安装板连接，竖直挡板与第三安装板连接。通过弧形导料板和竖直挡板共同将物料直立运输。

进一步，所述接料机构包括第三升降气缸和接料板，所述弧形导料板共有两块，第三升降气缸安装于固定架且位于两块弧形导料板之间，第三升降气缸的推杆与接料板连接。第三升降气缸下降将物料通过弧形导料板直立，然后运入传送钢带盘。

进一步，所述顶料机构包括顶料气缸和顶杆，顶料气缸与机架连接且位于安装框下方，顶料气缸的推杆与顶杆连接，顶杆位于顶料孔下方。

上述分度盘自动上料机的上料方法，包括以下步骤：：将物料放置入第一料盒和第二料盒，再将第一料盒和第二料盒放于固定框内，顶料机构将第一料盒内的物料顶入上料盒内，夹料机构将上料盒内的物料夹取至接料机构上，接料机构将物料放置于导向机构上，导向机构将物料直立于传送机构上，传送机构的出料端与传送钢带盘的进料端衔接，传送机构将物料送入传送钢带盘；第一料盒内的物料上完后，旋转台旋转使第一料盒和第二料盒的位置互换，重复上述上料操作。

本实用新型的分度盘自动上料机的工作原理：先将物料放置入第一料盒和第二料盒内，再将第一料盒和第二料盒放置于固定框内，顶料机构将第一料盒内的物料顶入上料盒内，夹料机构的机械夹手将上料盒内的物料夹起放置于接料板上，接料板下降将物料放置弧形导料板上，物料沿弧形导料板的弧面下滑，在竖直挡板的共同作用下使物料直立于下导料通槽内，传送带将物料传送至传送钢带盘的进料端；第一料盒内的物料上完后，旋转台旋转将第一料盒和第二料盒的位置互换，顶料机构将第二料盒内的物料顶入上料盒内进行上料，同时可将空的第一料盒置换成装满物料的第一料盒，等待下一轮上料。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型的分度盘自动上料机，通过在固定框内放入第一料盒和第二料盒，当第一料盒内的物料上完后，通过旋转台交替旋转，更换料盒，实现连续不间断上料，同时根据产品规格的不同，制作不同规格的第一料盒和第二料盒，可对不同产品进行上料，实现一机多用。

附图说明

图1为本实用新型的分度盘自动上料机的结构示意图。

图2为本实用新型的放盒旋转机构的结构示意图。

图3为本实用新型的放盒旋转机构与第一料盒和第二料盒的装配图。

图4为本实用新型的夹料机构的结构示意图。

图5为本实用新型的机械夹手的结构示意图。

图6为本实用新型的传送机构、导向机构和接料机构的装配图。

机架1、放盒旋转机构3、安装框301、第一料盒302、第二料盒303、上料盒304、旋转台305、第一滑块306、第一滑轨307、第一水平气缸308、固定框309、顶料孔310、顶料通孔311、夹料机构4、支撑架401、第二水平气缸402、第一安装板403、第二滑轨404、第二滑块405、第一升降气缸406、第一固定板407、第二固定板408、连接杆409、转轴410、转轴座411、转动板412、推动气缸413、夹持板414、接料机构5、第三升降气缸501、接料板502、导向机构6、弧形导料板601、竖直挡板602、传送机构7、第二升降气缸701、固定架702、第二安装板703、第三安装板704、传送带705、传送轮706、导向板707、导向板座708、下导料通槽709、上导料通槽710。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种分度盘自动上料机，包括机架1、顶料机构、放盒旋转机构3、夹料机构4、接料机构、导向机构6、传送机构7和传送钢带盘8。

如图2和图3所示，放盒旋转机构包括安装框301、第一料盒302、第二料盒303、上料盒304、旋转台305、第一滑块306、第一滑轨307和第一水平气缸308，安装框与机架连接，第一滑轨与安装框连接，第一滑块的底部与第一滑轨滑动连接，第一水平气缸的推杆与第一滑块连接，旋转台连接于第一滑块的顶面，旋转台上设有固定框309，第一料盒和第二料盒均放置于固定框内，上料盒与安装框连接，安装框的底面设有顶料孔310，固定框上设有顶料通孔311，顶料通孔与顶料孔上下连通。

顶料机构包括顶料气缸和顶杆，顶料气缸与机架连接且位于安装框下方，顶料气缸的推杆与顶杆连接，顶杆位于顶料孔下方。

如图4和图5所示，夹料机构包括支撑架401、第二水平气缸402、第一安装板403、第二滑轨404、第二滑块405、第一升降气缸406和机械夹手，支撑架的一端与机架连接，另一端与第一安装板连接，第二水平气缸和第二滑轨均设于第一安装板上，第二水平气缸的推杆与第二滑块连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第一升降气缸与第二滑块连接，第一升降气缸的推杆与机械夹手连接。

如图4和图5所示，机械夹手包括第一固定板407、第二固定板408、连接杆409、转轴410、转轴座411、转动板412、推动气缸413和夹持板414，连接杆的两端分别连接第一固定板和第二固定板，第一升降气缸的推杆与第一固定板连接，转轴座安装于第二固定板上，转轴安装于转轴座，推动气缸安装于第二固定板上，推动气缸的推杆朝向第二固定板，转动板的一端与转轴连接，另一端位于推动气缸的推杆下方，夹片板的一端与转轴连接，另一端朝向上料盒。通过使用机械夹手替代吸盘，避免夹料过程中物料掉落，同时机械夹手结构简单，夹料方便。

如图6所示，传送机构包括第二升降气缸701、固定架702、第二安装板703、第三安装板704、传送带705、传送轮706、导向板707和导向板座708，固定架与机架连接，第二升降气缸安装于固定架上，第二升降气缸的推杆与第二安装板连接，传送轮设于第二安装板上，传送带设于传送轮上，第三安装板固定至第二安装板，第二安装板与第三安装板之间形成下导料通槽709，下导料通槽位于传送带上方，下导料通槽的出料端与传送钢带盘的进料端衔接，导向板座与第二安装板连接，导向板固定于导向板座，导向板位于传送带上方，导向板上设有上导料通槽710，上导料通槽位于上导料通槽上方且与上导料通槽对齐。上导料通槽和下导料通槽共同保持物料直立。

如图6所示，导向机构包括弧形导料板601和竖直挡板602，弧形导料板和竖直挡板分别相对设置于导料通槽的进料端两侧，弧度导料板与第二安装板连接，竖直挡板与第三安装板连接。

如图6所示，接料机构包括第三升降气缸501和接料板502，所述弧形导料板共有两块，第三升降气缸安装于固定架且位于两块弧形导料板之间，第三升降气缸的推杆与接料板连接。

本实用新型的分度盘自动上料机的工作原理：先将物料放置入第一料盒和第二料盒内，再将第一料盒和第二料盒放置于固定框内，顶料机构将第一料盒内的物料顶入上料盒内，夹料机构的机械夹手将上料盒内的物料夹起放置于接料板上，接料板下降将物料放置弧形导料板上，物料沿弧形导料板的弧面下滑，在竖直挡板的共同作用下使物料直立于下导料通槽内，传送带将物料传送至传送钢带盘的进料端；第一料盒内的物料上完后，旋转台旋转将第一料盒和第二料盒的位置互换，顶料机构将第二料盒内的物料顶入上料盒内进行上料，同时可将空的第一料盒置换成装满物料的第一料盒，等待下一轮上料。

如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种分度盘自动上料机，其特征在于，包括机架、顶料机构、放盒旋转机构、夹料机构、接料机构、导向机构、传送机构和传送钢带盘；

所述顶料机构、放盒旋转机构、夹料机构和传送钢带盘均设于机架上；

放盒旋转机构包括安装框、第一料盒、第二料盒、上料盒和旋转台，安装框与机架连接，旋转台与安装框连接，旋转台上设有固定框，第一料盒和第二料盒均放置于固定框内，上料盒与安装框连接；

顶料机构位于安装框的下方，安装框的底面设有顶料孔，顶料机构用以将第一料盒或第二料盒内的物料顶入上料盒内；

夹料机构位于安装框的后方，夹料机构用以将上料盒内的物料夹取至接料机构上，传送机构位于夹料机构和安装框之间，接料机构和导向机构均设于传送机构的进料端，接料机构用以将物料放置于导向机构上，导向机构用以将物料直立于传送机构上，传送机构的出料端与传送钢带盘的进料端衔接，传送机构用以将物料送入传送钢带盘。

2.根据权利要求1所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述放盒旋转机构还包括第一滑块、第一滑轨和第一水平气缸，第一滑轨与安装框连接，第一滑块的底部与第一滑轨滑动连接，第一水平气缸的推杆与第一滑块连接，旋转台连接于第一滑块的顶面，固定框上设有顶料通孔，顶料通孔与顶料孔上下连通。

3.根据权利要求1所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述夹料机构包括支撑架、第二水平气缸、第一安装板、第二滑轨、第二滑块、第一升降气缸和机械夹手，支撑架的一端与机架连接，另一端与第一安装板连接，第二水平气缸和第二滑轨均设于第一安装板上，第二水平气缸的推杆与第二滑块连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第一升降气缸与第二滑块连接，第一升降气缸的推杆与机械夹手连接。

4.根据权利要求3所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述机械夹手包括第一固定板、第二固定板、连接杆、转轴、转轴座、转动板、推动气缸和夹持板，连接杆的两端分别连接第一固定板和第二固定板，第一升降气缸的推杆与第一固定板连接，转轴座安装于第二固定板上，转轴安装于转轴座，推动气缸安装于第二固定板上，推动气缸的推杆朝向第二固定板，转动板的一端与转轴连接，另一端位于推动气缸的推杆下方，夹片板的一端与转轴连接，另一端朝向上料盒。

5.根据权利要求1所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述传送机构包括第二升降气缸、固定架、第二安装板、第三安装板、传送带和传送轮，固定架与机架连接，第二升降气缸安装于固定架上，第二升降气缸的推杆与第二安装板连接，传送轮设于第二安装板上，传送带设于传送轮上，第三安装板固定至第二安装板，第二安装板与第三安装板之间形成下导料通槽，下导料通槽位于传送带上方，下导料通槽的出料端与传送钢带盘的进料端衔接。

6.根据权利要求5所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述传送机构还包括导向板和导向板座，导向板座与第二安装板连接，导向板固定于导向板座，导向板位于传送带上方，导向板上设有上导料通槽，上导料通槽位于上导料通槽上方且与上导料通槽对齐。

7.根据权利要求6所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述导向机构包括弧形导料板和竖直挡板，弧形导料板和竖直挡板分别相对设置于导料通槽的进料端两侧，弧度导料板与第二安装板连接，竖直挡板与第三安装板连接。

8.根据权利要求7所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述接料机构包括第三升降气缸和接料板，所述弧形导料板共有两块，第三升降气缸安装于固定架且位于两块弧形导料板之间，第三升降气缸的推杆与接料板连接。

9.根据权利要求1所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述顶料机构包括顶料气缸和顶杆，顶料气缸与机架连接且位于安装框下方，顶料气缸的推杆与顶杆连接，顶杆位于顶料孔下方。

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