CN214140276U - 多工位机械手小料称量配料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位机械手小料称量配料系统，包括：料架、称量台、自动取料组件和投料组件；料架上设置有阵列布置的多个储物格，每个储物格中设置有料箱，称量台布置在料架的一端部；自动取料组件包括横向滑动架、纵向滑动架、伸缩机构和托板，横向滑动架可滑动的布置在料架的一侧，纵向滑动架可滑动的设置在横向滑动架上，伸缩机构横向布置设置在纵向滑动架上，托板横向布置并设置在伸缩机构上；投料组件布置在称量台的一侧，投料组件包括支撑架、转盘和多个料斗，转盘上设置有多个安装口，转盘可转动的安装在支撑架上，料斗设置在对应的安装口中。实现自动挑选添加料并完成输送，以降低工人的劳动强度。

Description

多工位机械手小料称量配料系统

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种多工位机械手小料称量配料系统。

背景技术

在物料混合过程，根据配方要求，通常需要添加不同的添加料，而通常情况下，添加料的量较少。由于种类繁琐且使用量较小，使得添加料在添加过程中，无法实现自动输送，通常有操作人员手工取料并完成投放操作，这样，便会造成工人的劳动强度增大。如何设计一种自动输送添加料以降低工人劳动强度的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工位机械手小料称量配料系统，实现自动挑选添加料并完成输送，以降低工人的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种多工位机械手小料称量配料系统，包括：料架、称量台、自动取料组件和投料组件；

所述料架上设置有阵列布置的多个储物格，每个所述储物格中设置有料箱，所述称量台布置在所述料架的一端部；

所述自动取料组件包括横向滑动架、纵向滑动架、伸缩机构和托板，所述横向滑动架可滑动的布置在所述料架的一侧，所述纵向滑动架可滑动的设置在所述横向滑动架上，所述伸缩机构横向布置设置在所述纵向滑动架上，所述托板横向布置并设置在所述伸缩机构上；

所述投料组件布置在所述称量台的一侧，所述投料组件包括支撑架、转盘和多个料斗，所述转盘上设置有多个安装口，所述转盘可转动的安装在所述支撑架上，所述料斗设置在对应的所述安装口中。

进一步的，还包括转换组件，所述转换组件包括支架、旋转平台和驱动电机，所述旋转平台的中部设置有隔板，所述旋转平台可转动的设置在所述支架上，所述驱动电机用于驱动所述旋转平台转动；所述转换组件位于所述料架和所述称量台之间。

进一步的，所述自动取料组件包括布置在地基上的横向导轨，所述横向滑动架可滑动的设置在所述横向导轨上。

进一步的，所述横向导轨上设置有多个所述横向滑动架，每个所述横向滑动架上设置有所述纵向滑动架，所述纵向滑动架上配置有所述伸缩机构和所述托板。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过配置料架放置若干料箱，以满足不同添加料的存放要求，而在使用时，自动取料组件中的托板移动到对应的料箱处，通过托板承托起料箱并将料箱从料架上取下，料箱移动至称量台处，由操作人员称量对应量的添加料并投放到投料组件中对应的料斗中存储以用于后期配方料的准确投放，而输送取放不同的添加料则通过自动取料组件来自动实现，无需操作人员来回取放添加料，实现自动挑选添加料并完成输送，以降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型多工位机械手小料称量配料系统的布局图；

图2为本实用新型多工位机械手小料称量配料系统的局部结构示意图；

图3为本实用新型多工位机械手小料称量配料系统中料架和自动取料组件的组装图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型提供一种多工位机械手小料称量配料系统，包括：料架1、称量台2、自动取料组件3和投料组件4；

料架1上设置有阵列布置的多个储物格，每个所述储物格中设置有料箱11，称量台2布置在料架1的一端部；

自动取料组件3包括横向滑动架31、纵向滑动架32、伸缩机构33和托板34，横向滑动架31可滑动的布置在料架1的一侧，纵向滑动架32可滑动的设置在横向滑动架31上，伸缩机构33横向布置设置在纵向滑动架32上，托板34横向布置并设置在伸缩机构33上；

投料组件4布置在称量台2的一侧，投料组件4包括支撑架（未标记）、转盘41和多个料斗42，转盘41上设置有多个安装口，转盘41可转动的安装在所述支撑架上，料斗42设置在对应的所述安装口中。

在实际使用过程中，料架1上放置有不同的料箱11，而料箱11中则存储有不同的添加料。根据物料混合的配方要求，通过自动取料组件3可以自动取放料架1上不同位置处的料箱11。具体过程为：横向滑动架31水平滑动以移动到对应的料箱11所在区域，而纵向滑动架32上下滑动以带动伸缩机构33移动到料箱11所在高度区域，伸缩机构33驱动托板34伸出至料箱11的底部，然后，纵向滑动架32向上移动一定的距离，以使得托板34承托起料箱11，然后，伸缩机构33回缩，并通过横向滑动架31和纵向滑动架32相互配合将料箱11带动至称量台2处。

操作人员在称量台2处，从料箱11中取出添加料进行称量，以获得所需重量的添加料，并将添加料投入到投料组件4中对应的料斗42中暂存，以用于后期物料混合投放的要求。其中，对于转盘41而言，其可以由操作人员手工驱动转动，可以通过电机驱动的方式实现自动转动，在此不做限制。

而对于料箱11而言，则在使用完后，通过自动取料组件3自动放回到料架1对应的所述储物格中。

在使用过程中，操作人员无需频繁往返料架1和称量台2之间，进而可以有效的降低操作人员的劳动强度。另外，采用自动取料组件3自动完成取料和还料的操作，可以更有效的提高效率。

其中，对于称量台2的具体表现实体，可以采用在台面上放置电子秤等方式来实现，在此不做赘述和限制。

进一步的，还包括转换组件5，转换组件5包括支架51、旋转平台52和驱动电机53，旋转平台52的中部设置有隔板521，旋转平台52可转动的设置在支架51上，驱动电机53用于驱动旋转平台52转动；转换组件5位于料架1和称量台2之间。

具体的，由于物料混合时，所需要的添加料较多，为了提高效率节省等待料箱11的时间，则通过配置转换组件5，使得被取出的料箱11可以放置在旋转平台52上。而在操作人员称量操作过程中，其中一料箱11位于操作人员的一侧，与此同时，自动取料组件3可以自动移动至料架1拿取另一料箱11并放置在隔板521的另一侧。这样，操作人员完成当前料箱11的取料称量操作后，则通过驱动电机53驱动旋转平台52转动，以使得另一侧的料箱11处于操作工位。而被转移到自动取料组件3处的料箱11则跟随自动取料组件3放回至原位。

其中，对于自动取料组件3而言，可以在地基上沿料架1的长度发方向布置有横向导轨35，横向滑动架31可滑动的设置在横向导轨35上。

具体的，对于横向滑动架31则沿着横向导轨35滑动，其中，驱动横向滑动架31滑动的方式，可以在横向导轨35的一侧配置有齿条，而横向滑动架31上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合并通过电机驱动齿轮转动来实现横向滑动架31往复移动。而根据需要，可以在横向导轨35上设置有多个横向滑动架31，每个横向滑动架31上设置有纵向滑动架32，纵向滑动架32上配置有伸缩机构33和托板34。

另外，对于纵向滑动架32而言，其驱动方式可以采用链轮配合链条的方式，即在横向滑动架31的上下端部设置有链轮，两个链轮之间设置有链条，纵向滑动架32连接在链条上，通过电机驱动链轮转动，以实现带动纵向滑动架32上下移动。同时，伸缩机构33可以采用气缸或油缸作为表现实体来带动托板34移动。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：通过配置料架放置若干料箱，以满足不同添加料的存放要求，而在使用时，自动取料组件中的托板移动到对应的料箱处，通过托板承托起料箱并将料箱从料架上取下，料箱移动至称量台处，由操作人员称量对应量的添加料并投放到投料组件中对应的料斗中存储以用于后期配方料的准确投放，而输送取放不同的添加料则通过自动取料组件来自动实现，无需操作人员来回取放添加料，实现自动挑选添加料并完成输送，以降低工人的劳动强度。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种多工位机械手小料称量配料系统，其特征在于，包括：料架、称量台、自动取料组件和投料组件；所述料架上设置有阵列布置的多个储物格，每个所述储物格中设置有料箱，所述称量台布置在所述料架的一端部；所述自动取料组件包括横向滑动架、纵向滑动架、伸缩机构和托板，所述横向滑动架可滑动的布置在所述料架的一侧，所述纵向滑动架可滑动的设置在所述横向滑动架上，所述伸缩机构横向布置设置在所述纵向滑动架上，所述托板横向布置并设置在所述伸缩机构上；所述投料组件布置在所述称量台的一侧，所述投料组件包括支撑架、转盘和多个料斗，所述转盘上设置有多个安装口，所述转盘可转动的安装在所述支撑架上，所述料斗设置在对应的所述安装口中。

2.根据权利要求1所述的多工位机械手小料称量配料系统，其特征在于，还包括转换组件，所述转换组件包括支架、旋转平台和驱动电机，所述旋转平台的中部设置有隔板，所述旋转平台可转动的设置在所述支架上，所述驱动电机用于驱动所述旋转平台转动；所述转换组件位于所述料架和所述称量台之间。

3.根据权利要求1所述的多工位机械手小料称量配料系统，其特征在于，所述自动取料组件包括布置在地基上的横向导轨，所述横向滑动架可滑动的设置在所述横向导轨上。

4.根据权利要求3所述的多工位机械手小料称量配料系统，其特征在于，所述横向导轨上设置有多个所述横向滑动架，每个所述横向滑动架上设置有所述纵向滑动架，所述纵向滑动架上配置有所述伸缩机构和所述托板。

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