CN213986152U - 一种六面辅料检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六面辅料检测设备，包括机架，机架的顶板上开设有检测缺口，检测缺口的后侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有至少一个定位治具，旋转机构的左、右两侧均设置有移料机构，检测缺口的前后、左右及上下侧六个方向上均设置有CCD相机，每个CCD相机均通过相机支撑杆设置在机架上；通过设置多个CCD相机能够一次性检测产品的多个面，不仅降低成本，而且检测稳定性强、检测效率高。

Description

一种六面辅料检测设备

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，具体涉及一种六面辅料检测设备。

背景技术

在手机或者平板电脑等电子产品组件的生产中，通常需要在如中框或后壳等组件的各个面上贴辅料，在贴辅料后，目前现场流水线为人工目视检查，或借助放大镜等辅助手段检查，效率低，误差大，存在劳动强度大，人员数量多，因人为原因导致漏检等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种六面辅料检测设备，用于手机中框或后壳贴辅料后的辅料偏位、漏贴等多种外观缺陷检测，通过设置六个CCD相机能够一次性检测产品的六个面，不仅降低成本，而且检测稳定性强、检测效率高。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种六面辅料检测设备，包括机架，机架的顶板上开设有检测缺口，检测缺口的后侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有至少一个定位治具，旋转机构的左、右两侧均设置有移料机构，检测缺口的前后、左右及上下侧六个方向上均设置有CCD相机，每个CCD相机均通过相机支撑杆设置在机架上。

作为优选，检测缺口的下方和上方分别设置有下光源组和上光源组。

作为优选，旋转机构包括旋转台和第一电机，第一电机驱动旋转台间歇性转动。

作为优选，旋转台上设置有四个定位治具，相邻两个定位治具之间呈90°夹角。

作为优选，定位治具包括设置于旋转台边缘的定位座，定位座上贯穿开设有安装槽，安装槽内固定设置有透明载板，透明载板位于检测缺口的正上方，定位座上沿安装槽的边缘设置有若干个可拆卸的定位块。

作为优选，机架的后侧设置有用于输送产品的输送线，移料机构包括第二电机、平移座和直线模组，直线模组的一端设置于机架上，直线模组的另一端延伸至输送线的上方，第二电机驱动直线模组上的平移座往复运动，平移座上设有取料气缸，取料气缸的伸缩端连接有升降座，升降座上设有至少一个取料吸盘。

作为优选，输送线的上方水平设置有与机架连接的导向支撑杆，导向支撑杆上靠近输送线的一端设置有导向板，导向板上开设有呈喇叭状开口的导向槽。

作为优选，导向槽的两侧相对设置有激光传感器。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：通过一移料机构将产品放置在定位治具上，通过旋转机构转动定位治具，使定位治具转动至检测缺口的正上方，然后通过前后、左右及上下侧六个方向上的CCD相机分别检测产品的前后、左右及上下六个面上的辅料状况，检测完成后，通过另一移料机构将产品取出；只需一台检测设备通过设置六个CCD相机能够一次性检测产品的六个面，不仅降低成本，而且检测稳定性强、检测效率高。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种六面辅料检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种六面辅料检测设备与输送线配合的结构示意图。

图3为本实用新型实施例一种六面辅料检测设备的局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例一种六面辅料检测设备中旋转机构和定位治具的结构示意图。

图5为本实用新型实施例一种六面辅料检测设备中旋转机构和机架配合的结构示意图。

图6为本实用新型实施例一种六面辅料检测设备中移料机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例一种六面辅料检测设备中导向板的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、CCD相机；3、定位治具；4、检测缺口；5、下光源组；6、相机支撑杆；7、移料机构；8、旋转机构；9、上光源组；10、输送线；11、导向板；12、导向支撑杆；13、导向槽；14、激光传感器；15、第二电机；16、平移座；17、直线模组；18、取料气缸；19、升降座；20、取料吸盘；21、旋转台；22、第一电机；23、定位座；24、定位块；25、透明载板。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实施例中，如图1、图2及图3所示，本实用新型的结构为：一种六面辅料检测设备，包括机架1，机架1的顶板上开设有检测缺口4，检测缺口4的后侧设置有旋转机构8，旋转机构8上设置有至少一个定位治具3，旋转机构8的左、右两侧均设置有移料机构7，检测缺口4的前后、左右及上下侧六个方向上均设置有CCD相机2，每个CCD相机2均通过相机支撑杆6设置在机架1上；通过一移料机构7将产品放置在定位治具3上，通过旋转机构8转动定位治具3，使定位治具3转动至检测缺口4的正上方，然后通过前后、左右及上下侧六个方向上的CCD相机2分别检测产品的前后、左右及上下六个面上的辅料状况，检测完成后，通过另一移料机构7将产品取出；只需一台检测设备通过设置六个CCD相机2能够一次性检测产品的六个面，不仅降低成本，而且检测稳定性强、检测效率高。

本实施例中，如图1、图2、图3所示，检测缺口4的下方和上方分别设置有下光源组5和上光源组9，通过设置上、下光源组用于照亮产品的各个面，克服环境光干扰，保证CCD相机2摄取图像的稳定性。

本实施例中，如图4所示，旋转机构8包括旋转台21和第一电机22，第一电机22驱动旋转台21间歇性转动。

本实施例中，旋转台21上设置有四个定位治具3，相邻两个定位治具3之间呈90°夹角，通过设置四个定位治具3便于连续上料，提高检测效率。

本实施例中，如图4、图5所示，定位治具3包括设置于旋转台21边缘的定位座23，定位座23上贯穿开设有安装槽，安装槽内固定设置有透明载板25，透明载板25位于检测缺口4的正上方，定位座23上沿安装槽的边缘设置有若干个可拆卸的定位块24，检测时，将产品放置在透明载板25上，再通过定位块24将产品夹紧，可调节定位块24的位置以适应大小不一的产品，其通用性好。

本实施例中，如图2、图6所示，机架1的后侧设置有用于输送产品的输送线10，移料机构7包括第二电机15、平移座16和直线模组17，直线模组17的一端设置于机架1上，直线模组17的另一端延伸至输送线10的上方，第二电机15驱动直线模组17上的平移座16往复运动，平移座16上设有取料气缸18，取料气缸18的伸缩端连接有升降座19，升降座19上设有至少一个取料吸盘20，取料时，通过检测缺口4右侧的移料机构7取放产品，取料气缸18向下，通过取料吸盘20吸取输送线10上的产品，在通过第二电机15驱动直线模组17上的平移座16将待检产品从输送线10转移至定位治具3上，然后进行检测，检测完成后的产品通过检测缺口4左侧的移料机构7取出，将检测完的产品放回至输送线10后端送出，实现自动化上料或下料操作。

本实施例中，如图2、图7所示，输送线10的上方水平设置有与机架1连接的导向支撑杆12，导向支撑杆12上靠近输送线10的一端设置有导向板11，导向板11上开设有呈喇叭状开口的导向槽13，待检产品在输送线10上输送时从喇叭状开口处进入导向槽13内进行导正，防止产品在输送过程中方向偏移，提高检测效率。

本实施例中，如图7所示，导向槽13的两侧相对设置有激光传感器14，设置激光传感器14通过自动感应，防止出现漏料状况。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种六面辅料检测设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶板上开设有检测缺口(4)，所述检测缺口(4)的后侧设置有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)上设置有至少一个定位治具(3)，所述旋转机构(8)的左、右两侧均设置有移料机构(7)，所述检测缺口(4)的前后、左右及上下侧六个方向上均设置有CCD相机(2)，每个所述CCD相机(2)均通过相机支撑杆(6)设置在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种六面辅料检测设备，其特征在于：所述检测缺口(4)的下方和上方分别设置有下光源组(5)和上光源组(9)。

3.根据权利要求1所述的一种六面辅料检测设备，其特征在于：所述旋转机构(8)包括旋转台(21)和第一电机(22)，所述第一电机(22)驱动旋转台(21)间歇性转动。

4.根据权利要求3所述的一种六面辅料检测设备，其特征在于：所述旋转台(21)上设置有四个定位治具(3)，相邻两个所述定位治具(3)之间呈90°夹角。

5.根据权利要求4所述的一种六面辅料检测设备，其特征在于：所述定位治具(3)包括设置于旋转台(21)边缘的定位座(23)，所述定位座(23)上贯穿开设有安装槽，所述安装槽内固定设置有透明载板(25)，所述透明载板(25)位于检测缺口(4)的正上方，所述定位座(23)上沿所述安装槽的边缘设置有若干个可拆卸的定位块(24)。

6.根据权利要求1所述的一种六面辅料检测设备，其特征在于：所述机架(1)的后侧设置有用于输送产品的输送线(10)，所述移料机构(7)包括第二电机(15)、平移座(16)和直线模组(17)，所述直线模组(17)的一端设置于机架(1)上，所述直线模组(17)的另一端延伸至输送线(10)的上方，所述第二电机(15)驱动所述直线模组(17)上的平移座(16)往复运动，所述平移座(16)上设有取料气缸(18)，所述取料气缸(18)的伸缩端连接有升降座(19)，所述升降座(19)上设有至少一个取料吸盘(20)。

7.根据权利要求6所述的一种六面辅料检测设备，其特征在于：所述输送线(10)的上方水平设置有与机架(1)连接的导向支撑杆(12)，所述导向支撑杆(12)上靠近所述输送线(10)的一端设置有导向板(11)，所述导向板(11)上开设有呈喇叭状开口的导向槽(13)。

8.根据权利要求7所述的一种六面辅料检测设备，其特征在于：所述导向槽(13)的两侧相对设置有激光传感器(14)。

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