CN213468678U - 一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机，包括工作机柜，工作机柜上表面安装有立柱和横梁，立柱之上横梁之间布置安装有进料输送带、进料机构、取料机械手、检测输送带、轴瓦检测装置、激光打标系统、计算机控制系统、出料机械手以及出料输送带。本实用新型设计结构清晰流畅，节省生产空间，采用PLC系统控制为核心，控制多个电机、气缸等部件，将轴瓦自动上料、自动装夹、自动检测、激光打标和自动下料等五个步骤融为一体，实现轴瓦壁厚检测和打标全过程自动化，保证了轴瓦的原有精度和产品品质，也进一步提高了生产效率和便利性，节约了人力劳动，适应现代化生产高效率、集成自动化的要求。

Description

一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机

技术领域

本实用新型属于轴瓦壁厚测量激光标记设备技术领域，具体涉及一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数并保证其回转精度。轴瓦是滑动轴承和转轴接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，其厚度尺寸是由轴瓦中心对称平面内距上下底面处轴瓦内外圆柱面的半径差来确定的，轴瓦厚度尺寸精度要求很高。滑动轴承工作时，轴瓦与转轴之间要求有一层很薄的油膜起润滑作用，轴瓦的内面和轴之间有一层油膜分子，这个间隙很小，油膜起到润滑的作用，所以对轴瓦厚度的要求很高，0.001毫米级。如果负荷过大、润滑不良或轴瓦质量不合格，轴瓦与转轴之间就存在直接的摩擦，摩擦会产生很高的温度，虽然轴瓦是由特殊的耐高温合金材料制成，但发生直接摩擦产生的高温仍然足以将其烧坏，故轴瓦的加工制造及壁厚检测非常重要。以往的轴瓦（半瓦）壁厚测量通常采用的是通用或专用量具、靠人工手检，由于量具本身的精度和人为因素的影响，而使其测量精度低、劳动强度大、产品表面易出划痕。

每付轴瓦上必须打有标识，且上下轴瓦相对应字母或数字必须一致，对应钢印位置在轴瓦的上或下端面。激光打标是利用高能量的激光束照射在工件表面，光能瞬时变成热能，使工件表面迅速产生蒸发，从而在工件表面刻出任意所需要的文字和图形，以作为永久防伪标志，激光打标的特点是非接触加工，可在任何异型表面标刻，工件不会变形和产生内应力，激光打标的标记耐磨，生产工艺易实现自动化，被标记部件变形小。激光打标技术已被广泛的应用于各行各业，为优质、高效、无污染和低成本的现代加工生产开辟了广阔的前景。随着现代激光标刻应用领域的不断扩展,对激光制造的设备系统小型化,高效率和集成化的要求也越高。激光的空间控制性和时间控制性很好,对加工对象的材质,形状,尺寸和加工环境的自由度都很大,特别适用于自动化加工和特殊面加工，且加工方式灵活,既可以适应实验室式的单项设计的需要,也可以满足工业化大批量生产的要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机，能够利用接触传感器对轴瓦壁厚自动测量与激光打标加工结合起来，采用PLC系统控制为核心，控制多个电机、气缸等部件，将轴瓦自动上料、自动装夹、自动检测、激光打标和自动下料等五个步骤融为一体，采用光电自动检测轴瓦壁厚和激光打标的全部过程，避免了人工测量轴瓦壁厚的诸多弊端，测量精度高，节省人力物力，集合了轴瓦壁厚检测和轴瓦打标两个功能，有利于提高生产效率和产品品质，实现了自动化控制的集成生产线。

本实用新型所采用的技术方案是：一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机，包括工作机柜，工作机柜上表面安装有立柱和横梁，立柱之上横梁之间布置安装有进料输送带、进料机构、取料机械手、检测输送带、轴瓦检测装置、激光打标系统、计算机控制系统、出料机械手以及出料输送带；激光打标系统包括激光电源、光纤激光器、振镜扫描聚焦系统，安装于工作机柜机架的左侧位置，述光纤激光器用于发射激光，激光经过振镜扫描聚焦系统将聚焦焦点照射在轴瓦打标位置；进料输送带位于工作机柜机架上的右下方位置，沿工作机柜长度方向设置，进料机构固定安装于进料输送带上方中间位置；检测输送带设置于进料输送带左侧，与进料输送带相垂直，且检测输送带的下端头紧邻进料输送带的左端头，出料输送带设置于工作机柜机架的上方位置，分为左、右两条，紧邻检测输送带上端头的两侧且与检测输送带相垂直；激光打标系统的聚焦系统正对着出料输送带的左侧位置；检测输送带的中间位置安装有轴瓦检测装置；进料输送带和出料输送带上方的横梁上分别安装有取料机械手和出料机械手，能沿横梁左右移动，抓取轴瓦；计算机控制系统是整个轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机控制和指挥的中心，同时也是软件安装的载体，以安装于各工位的光电传感器的光电信号为反馈信号，通过计算机的运算处理，按照工艺顺序步骤布置，由计算机发出指令控制PLC自动控制系统完成对轴瓦的自动上下料、移动、检测、打标等工作。

所述进料输送带、出料输送带、检测输送带上安装有侧档板、端头挡板，侧挡板安装在输送带的两侧，端头挡板安装在输送带的端头位置，防止轴瓦掉落，输送带两侧侧挡板外侧设置有夹紧调整块，调整侧挡板的位置及输送通道的宽度，适应不同规格的轴瓦工件。

所述进料机构包括左、右两块L型支撑板，用螺栓固定安装在进料输送带中间位置的两侧，两块L型支撑板上端固定安装有固定板一，固定板一横跨进料输送带，下方留有一定空间能通过轴瓦工件，固定板一左侧中间位置设置有凹型槽，固定板一上面中间位置竖向并排安装有两个气缸，左侧气缸下方固定连接有挡板，右侧气缸下方固定连接有压板，控制左、右气缸的伸缩动作的先后，使挡板和压板有序地穿过固定板一的凹型槽先后进行上、下移动，对轴瓦输送适时地逐个分开通过；人工放置一批轴瓦在进料输送带上，位于进料机构的右侧位置，机构运行时，右侧气缸伸缩动作带动压板下降压住一批轴瓦，左侧气缸伸缩动作带动挡板向上移动，放出一个轴瓦后挡板向下挡住后续的轴瓦，此时压板抬起,放出的轴瓦进入检测输送带，再重复上一动作，这样周而复始，保证流水线能按节拍有序地获得需要检测、打标的轴瓦，当输送带上无轴瓦时，输送带上的传感器立即报警，系统会暂停，人工上料后，系统会自动运转。

所述进料机械手和出料机械手，包括移动抓爪和V型抓爪，对称设置，所述移动抓爪和V型抓爪之间设置有气缸二，所述气缸二通过伸缩杆将其固定设置在移动抓爪和V型抓爪支撑板的上部位置；所述固定在移动抓爪支撑板上的伸缩杆与气缸二的左侧固定连接，固定在V型抓爪支撑板上的伸缩杆与气缸二的右侧固定连接，通过气缸二的伸缩动作实现对轴瓦的自动夹紧；所述V型抓爪支撑板下部垂直插入右固定板右侧的长条形孔内，与右固定板固定连接，右固定板左侧设置有压紧轴承，压紧轴承呈前后对称设置在V型抓爪右固定板前后端位置，固定螺栓穿过压紧轴承的内圈将其固定连接在V型右固定板上，用于对轴瓦半圆弧面的夹紧；所述移动抓爪支撑板的下部位置固定垂直连接有左固定板，左固定板的凹型槽内安装有滑动块、浮动轴和滑轨，左固定板凹型槽内左侧内壁上纵向固定设置有滑轨，滑轨上安装有两块L型滑动块，滑动块的右侧端面固定连接有夹紧板，滑动块前后对称套装在浮动轴上，浮动轴纵向穿过凹型槽的右侧位置，弹簧一套装在滑动块的外侧位置，并与凹型槽的内壁接触；滑轨固定设置在凹型槽的左侧内壁上，滑动块的左端套装在滑轨上，实现其前后滑动，带动夹紧板的移动，用于对轴瓦半圆端面的夹紧；移动抓爪的夹紧板和V型抓爪的压紧轴承处于同一水平面上，轴瓦被抓取在移动抓爪夹紧板和V型抓爪压紧轴承的中间位置；移动抓爪和V型抓爪之间设置的气缸二上端部位置还固定连接有能竖向移动的气缸二，竖向移动的气缸二固定安装在滑动固定板上，滑动固定板安装在横梁上，能在横梁上左右滑动，横向和竖向移动的气缸二带动移动抓爪和V型抓爪能上下、左右运动，能灵活方便的从输送带上抓取轴瓦工件，完成夹紧、移动、放下、松开等动作。

所述轴瓦检测装置设置于检测输送带的中间位置并横跨检测输送带，检测输送带两侧的机架上对称固定安装有法兰座，法兰座下部为方形底座，上部为圆柱形结构，圆柱形结构的中间空心位置固定安装有光轴，光轴竖向布置，依次安装有固定板二、气缸支撑板、顶层板和顶板，均套装于对称布置的两根光轴上，其中气缸支撑板和顶层板在光轴上还套装有轴承；气缸支撑板和顶层板之间固定安装有两个气缸三，能带动气缸支撑板上下移动；顶层板中间位置安装有安全轴，安全轴穿过顶层板和顶板，顶层板和顶板之间安全轴上套装有轴承，安全轴穿过顶层板至气缸支撑板上方位置，安全轴下端头固定连接有安全盖；气缸支撑板下表面中间位置固定连接有支架块，支架块下表面设置有凹型槽，凹型槽内中间位置并排固定连接有两块T形块，左T形块的左侧固定连接有左端连接块，左端连接块的下表面固定连接有L形的左连接板，左连接板下部固定连接有弹簧压板，弹簧压板靠近左右端面位置设置有圆孔，穿过导杆，导杆前端固定连接有左端夹板，弹簧压板和左端夹板之间导杆上套装有弹簧三，弹簧压板右表面中间位置固定安装有内径顶杆，内径顶杆右端穿过左端夹板的中心位置，能顶住轴瓦内表面中心位置；右T形块右侧固定连接有L形的右连接板，右连接板下部左侧固定连接有外圆挡板，与左端夹板相对应，能夹紧轴瓦的圆弧面；固定板二前端下表面中间位置固定连接有两块T形的检测传感器支架，检测传感器支架下端固定安装有检测传感器，左侧检测传感器支架的右侧固定连接有倒T形的高度挡条，高度挡条下端能向下压住轴瓦的上端面，对轴瓦进行定位。当轴瓦输送至检测工位时，此时轴瓦检测装置上的气缸三的上下伸缩动作，带动气缸支撑板及支架块向下运动，支架块连接的左连接板、弹簧压板、左端夹板和右连接板、外圆挡板、高度挡条同时向下运行，到达轴瓦两侧位置后，左侧的左端夹板和右侧的外圆挡板同时向轴瓦中间位置移动，夹紧轴瓦后向上移动至检测传感器测点位置，进行定点轴瓦壁厚检测，检测完成后，将轴瓦放在检测输送带上，利用弹簧压板和左端夹板之间导杆上套装弹簧二的弹性作用力，使左端夹板自动复位。

所述进料输送带位于工作机柜机架上的右下方位置，沿工作机柜长度方向设置，进料机构固定安装于进料输送带上方中间位置；检测输送带设置于进料输送带左侧，与进料输送带相垂直，且检测输送带的下端头紧邻进料输送带的左端头，出料输送带设置于工作机柜机架的上方位置，分为左、右两条，紧邻检测输送带上端头的两侧且与检测输送带相垂直；这样设置的目的是：进料输送带与出料输送带平行设置，检测输送带位于进料输送带和出料输送带之间，且相垂直，成90^。折线布置，工艺布置紧凑，节省了生产空间，方便生产流水线运行。

一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机，其使用过程如下：将待检测和打标的轴瓦排列放置在进料输送带上进料机构前，通过进料机构将一个个轴瓦分离出来，通过PLC控制取料机械手从进料输送带上抓取一个轴瓦送至检测输送带上，机械手抓取轴瓦的同时完成轴瓦的夹紧定心工作，轴瓦随输送带移动至轴瓦检测装置下，随着轴瓦检测装置上的气缸三的上下伸缩动作，带动气缸支撑板及支架块向下运动，支架块连接的左连接板、弹簧压板、左端夹板和右连接板、外圆挡板同时向下运行，到达轴瓦两侧位置后，左侧的左端夹板和右侧的外圆挡板同时向轴瓦的中间位置移动，夹紧轴瓦向上移动至检测传感器测点位置，进行轴瓦壁厚检测，检测完成后，将轴瓦放在检测输送带上，壁厚检测合格的轴瓦，由出料机械手从检测输送带上面抓取轴瓦移动至其左侧的激光打标位置，通过自动调整激光打标系统的上下位置，以适应不同的轴瓦，使轴瓦的表面处于激光的聚焦平面上，计算机通过专用的打标控制软件输入需要标刻的文字及图样，对激光加工进行参数设定，激光系统发射的激光照射在轴瓦打标位置，进行激光打标，打标完成后，出料机械手将轴瓦放到出料输送带上运走；若轴瓦壁厚检测不合格，由出料机械手抓取不合格轴瓦送至右侧不合格品出料输送带上运走，上述轴瓦自动上料、移动、检测、打标等系统以光电传感器的光电信号为反馈信号，通过计算机的运算处理，按照工艺顺序步骤布置，由计算机发出指令控制PLC自动控制系统。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设计结构清晰流畅，节省生产空间、制作简便，整个过程通过进料输送带、取料机械手、进料机构、轴瓦检测装置、激光打标系统、出料机械手以及出料输送带等的自动配合及运转，实现轴瓦壁厚检测和打标全过程自动化，采用激光做加工手段,与轴瓦之间没有外力的作用,具有无接触、热影响小的优点,保证了轴瓦的原有精度和产品品质，避免了人机互动的不良影响，也进一步提高了生产效率和便利性，节约了人力劳动，易于用软件设计标刻图样,更改标记内容,适应现代化生产高效率、集成自动化的要求。

附图说明

图1是本实用新型轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机的结构示意图；

图2是本实用新型进料机构的结构示意图；

图3是本实用新型机械手的结构正视图；

图4是本实用新型机械手移动抓爪和V型抓爪的结构俯视图；

图5是本实用新型轴瓦检测装置的结构正视图；

图6是本实用新型轴瓦检测装置的结构俯视图。

图中标记：

1、工作机柜；2、立柱；3、横梁；

4、进料输送带；401、侧挡板；402、端头挡板；403夹紧调整块；

5、进料机构；501、L型支撑板；502、固定板一；503、凹型槽；504、气缸一；505、挡板；506、压板；

6、取料机械手；601、移动抓爪；602、V型抓爪；603、气缸二；604、伸缩杆；605、支撑板；606、右固定板；607、压紧轴承；608、右固定板；609、滑动块；610、浮动轴；611、滑轨；612、夹紧板；613、滑动固定板；614、弹簧一；

7、检测输送带；

8、轴瓦检测装置；801、法兰座；802、光轴；803、固定板二；804、轴承；805、气缸支撑板；806、顶层板；807、顶板；808、气缸三；809、安全轴；810安全盖；811、支架块；812、T形块；813、左端连接块；814、左连接板；815、弹簧压板；816、导杆；817、左端夹板；818、弹簧二；819、内径顶杆；820、右连接板；821、外圆挡板；822、检测传感器支架；823、检测传感器；824、高度挡条；

9、出料机械手；10、出料输送带；11、光纤激光器；12、振镜扫描聚焦系统；13、计算机控制系统；14、轴瓦。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图1-6所示，一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机，包括工作机柜1，工作机柜1上表面安装有立柱2和横梁3，立柱2之上横梁3之间布置安装有进料输送带4、进料机构5、取料机械手6、检测输送带7、轴瓦检测装置8、激光打标系统、计算机控制系统13、出料机械手9以及出料输送带10；激光打标系统包括激光电源、光纤激光器11、振镜扫描聚焦系统12，安装于工作机柜1机架的左侧位置，所述光纤激光器11用于发射激光，所述激光经过振镜扫描聚焦系统12将聚焦焦点照射在轴瓦打标位置；进料输送带4位于工作机柜1机架上的右下方位置，沿工作机柜1长度方向设置，进料机构5固定安装于进料输送带4上方中间位置；检测输送带7设置于进料输送带4左侧，与进料输送带4相垂直，且检测输送带7的下端头紧邻进料输送带4的左端头，出料输送带10设置于工作机柜1机架的上方位置，分为左、右两条，紧邻检测输送带7上端头的两侧且与检测输送带7相垂直；激光打标系统的振镜扫描聚焦系统12正对着出料输送带10的左侧位置；检测输送带7的中间位置安装有轴瓦检测装置8；进料输送带4和出料输送带10上方的横梁3上分别安装有取料机械手6和出料机械手9，能沿横梁3左右移动，抓取轴瓦14；计算机控制系统13是整个轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机控制和指挥的中心，同时也是软件安装的载体，以安装于各工位的光电传感器的光电信号为反馈信号，通过计算机的运算处理，按照工艺顺序步骤布置，由计算机发出指令控制PLC自动控制系统完成对轴瓦14的自动上下料、移动、检测、打标等工作。

所述进料输送带4、出料输送带10、检测输送带7上安装有侧档板401、端头挡板402，侧挡板401安装在输送带的两侧，端头挡板402安装在输送带的端头位置，防止轴瓦14掉落，输送带两侧侧挡板401外侧设置有夹紧调整块403，调整侧挡板402的位置及输送通道的宽度，适应不同规格的轴瓦工件。

所述进料机构包括左、右两块L型支撑板501，用螺栓固定安装在进料输送带4中间位置的两侧，两块L型支撑板501上端固定安装有固定板一502，固定板一502横跨进料输送带4，下方留有一定空间能通过轴瓦14工件，固定板一502左侧中间位置设置有凹型槽503，固定板一502上面中间位置竖向并排安装有两个气缸一504，左侧气缸一504下方固定连接有挡板505，右侧气缸一504下方固定连接有压板506，控制左、右气缸一504的伸缩动作的先后，使挡板505和压板506有序地穿过固定板一502的凹型槽503先后进行上、下移动，对轴瓦14输送适时地逐个分开通过；人工放置一批轴瓦14在进料输送带4上，位于进料机构5的右侧位置，机构运行时，右侧气缸一504伸缩动作带动压板506下降压住一批轴瓦14，左侧气缸一504伸缩动作带动挡板505向上移动，放出一个轴瓦14后挡板505向下挡住后续的轴瓦14，此时压板506抬起,放出的轴瓦14进入检测输送带7，再重复上一动作，这样周而复始，保证流水线能按节拍有序地获得需要检测、打标的轴瓦14，当输送带上无轴瓦14时，输送带上的传感器立即报警，系统会暂停，人工上料后，系统会自动运转。

所述进料机械手6和出料机械手9，包括移动抓爪601和V型抓爪602，对称设置，所述移动抓爪601和V型抓爪602之间设置有气缸二603，所述气缸二603通过伸缩杆604将其固定设置在移动抓爪601和V型抓爪602支撑板605的上部位置；所述固定在移动抓爪601支撑板605上的伸缩杆604与气缸二603的左侧固定连接，固定在V型抓爪602支撑板605上的伸缩杆604与气缸二603的右侧固定连接，通过气缸二603的伸缩动作实现对轴瓦14的自动夹紧；所述V型抓爪支撑板605下部垂直插入右固定板606右侧的长条形孔内，与右固定板606固定连接，右固定板606左侧设置有压紧轴承607，压紧轴承607呈前后对称设置在V型抓爪601右固定板606前后端位置，固定螺栓穿过压紧轴承607的内圈将其固定连接在V型右固定板606上，用于对轴瓦14半圆弧面的夹紧；所述移动抓爪支撑板605的下部位置固定垂直连接有左固定板608，左固定板608的凹型槽内安装有滑动块609、浮动轴610和滑轨611，左固定板608凹型槽内左侧内壁上纵向固定设置有滑轨611，滑轨611上安装有两块L型滑动块609，滑动块609的右侧端面固定连接有夹紧板612，滑动块609前后对称套装在浮动轴610上，浮动轴610纵向穿过凹型槽的右侧位置，弹簧一614套装在滑动块609的外侧位置，并与凹型槽的内壁接触；滑轨611固定设置在凹型槽的左侧内壁上，滑动块609的左端套装在滑轨611上，实现其前后滑动，带动夹紧板612的移动，用于对轴瓦半圆端面的夹紧；移动抓爪601的夹紧板612和V型抓爪602的压紧轴承607处于同一水平面上，轴瓦14被抓取在移动抓爪601夹紧板612和V型抓爪602压紧轴承607的中间位置；移动抓爪601和V型抓爪602之间设置的气缸二603上端部位置还固定连接有能竖向移动的气缸二603，竖向移动的气缸二603固定安装在滑动固定板613上，滑动固定板613安装在横梁2上，能在横梁2上左右滑动，横向和竖向移动的气缸二603带动移动抓爪601和V型抓爪602能上下、左右运动，能灵活方便的从输送带上抓取轴瓦14工件，完成夹紧、移动、放下、松开等动作。

所述轴瓦检测装置8设置于检测输送带7的中间位置并横跨检测输送带7，检测输送带7两侧的机架上对称固定安装有法兰座801，法兰座801下部为方形底座，上部为圆柱形结构，圆柱形结构的中间空心位置固定安装有光轴802，光轴802竖向布置，依次安装有固定板二803、气缸支撑板805、顶层板806和顶板807，均套装于对称布置的两根光轴802上，其中气缸支撑板805和顶层板806在光轴802上还套装有轴承804；气缸支撑板805和顶层板806之间固定安装有两个气缸三808，能带动气缸支撑板805上下移动；顶层板806中间位置安装有安全轴809，安全轴809穿过顶层板806和顶板807，顶层板和顶板之间安全轴809上套装有轴承804，安全轴809穿过顶层板806至气缸支撑板805上方位置，安全轴809下端头固定连接有安全盖810；气缸支撑板805下表面中间位置固定连接有支架块811，支架块811下表面设置有凹型槽，凹型槽内中间位置并排固定连接有两块T形块812，左T形块812的左侧固定连接有左端连接块813，左端连接块813的下表面固定连接有L形的左连接板814，左连接板814下部固定连接有弹簧压板815，弹簧压板815靠近左右端面位置设置有圆孔，穿过导杆816，导杆816前端固定连接有左端夹板817，弹簧压板815和左端夹板817之间导杆816上套装有弹簧三818，弹簧压板815右表面中间位置固定安装有内径顶杆819，内径顶杆819右端穿过左端夹板817的中心位置，能顶住轴瓦14内表面中心位置；右T形块812右侧固定连接有L形的右连接板820，右连接板820下部左侧固定连接有外圆挡板821，与左端夹板817相对应，能夹紧轴瓦14的圆弧面；固定板二803前端下表面中间位置固定连接有两块T形的检测传感器支架822，检测传感器支架822下端固定安装有检测传感器823，左侧检测传感器支架822的右侧固定连接有倒T形的高度挡条824，高度挡条824下端能向下压住轴瓦14的上端面，对轴瓦14进行定位。当轴瓦14输送至检测工位时，此时轴瓦检测装置8上的气缸三808的上下伸缩动作，带动气缸支撑板805及支架块811向下运动，支架块811连接的左连接板814、弹簧压板815、左端夹板817和右连接板820、外圆挡板821、高度档条824同时向下运行，到达轴瓦14两侧位置后，左侧的左端夹板817和右侧的外圆挡板821同时向轴瓦14中间位置移动，夹紧轴瓦14后向上移动至检测传感器823测点位置，进行定点轴瓦14壁厚检测，检测完成后，将轴瓦14放在检测输送带7上，利用弹簧压板815和左端夹板817之间导杆816上套装弹簧二818的弹性作用力，使左端夹板817自动复位。

一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机，其使用过程如下：将待检测和打标的轴瓦14排列放置在进料输送带4上进料机构5前，通过进料机构5将一个个轴瓦分离出来，通过PLC控制取料机械手6从进料输送带4上抓取一个轴瓦14送至检测输送带7上，取料机械手6抓取轴瓦14的同时完成轴瓦14的夹紧定心工作，轴瓦14随检测输送带7移动至轴瓦检测装置8下，随着轴瓦检测装置8上的气缸三808的上下伸缩动作，带动气缸支撑板805及支架块811向下运动，支架块811连接的左连接板814、弹簧压板815、左端夹板817和右连接板820、外圆挡板821同时向下运行，到达轴瓦14两侧位置后，左侧的左端夹板817和右侧的外圆挡板821同时向轴瓦14的中间位置移动，夹紧轴瓦14向上移动至检测传感器823测点位置，进行轴瓦壁厚检测，检测完成后，将轴瓦14放在检测输送带7上，壁厚检测合格的轴瓦14，由出料机械手9从检测输送带7上端抓取轴瓦14移动至其左侧激光打标位置，通过自动调整激光打标系统的上下位置，以适应不同的轴瓦14，使轴瓦14的表面处于激光的聚焦平面上，计算机通过专用的打标控制软件输入需要标刻的文字及图样，对轴瓦14打标激光加工进行参数设定，激光系统发射的激光照射在轴瓦14打标位置，进行激光打标，打标完成后，出料机械手9将轴瓦14放到出料输送带10上运走；若轴瓦壁厚检测不合格，则由出料机械手9抓取不合格轴瓦14送至右侧不合格品出料输送带10上运走，上述轴瓦14自动上料、移动、检测、打标等系统以光电传感器的光电信号为反馈信号，通过计算机的运算处理，按照工艺顺序步骤布置，由计算机发出指令控制PLC自动控制系统。

Claims (5)

1.一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机，其特征在于：包括工作机柜，工作机柜上表面安装有立柱和横梁，立柱之上横梁之间布置安装有进料输送带、进料机构、取料机械手、检测输送带、轴瓦检测装置、激光打标系统、计算机控制系统、出料机械手以及出料输送带；激光打标系统包括激光电源、光纤激光器、振镜扫描聚焦系统，安装于工作机柜机架的左侧位置，述光纤激光器用于发射激光，激光经过振镜扫描聚焦系统将聚焦焦点照射在轴瓦打标位置；进料输送带位于工作机柜机架上的右下方位置，沿工作机柜长度方向设置，进料机构固定安装于进料输送带上方中间位置；检测输送带设置于进料输送带左侧，与进料输送带相垂直，且检测输送带的下端头紧邻进料输送带的左端头，出料输送带设置于工作机柜机架的上方位置，分为左、右两条，紧邻检测输送带上端头的两侧且与检测输送带相垂直；激光打标系统的聚焦系统正对着出料输送带的左侧位置；检测输送带的中间位置安装有轴瓦检测装置；进料输送带和出料输送带上方的横梁上分别安装有取料机械手和出料机械手，能沿横梁左右移动，抓取轴瓦；计算机控制系统是整个轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机控制和指挥的中心，同时也是软件安装的载体，以安装于各工位的光电传感器的光电信号为反馈信号，通过计算机的运算处理，按照工艺顺序步骤布置，由计算机发出指令控制PLC自动控制系统完成对轴瓦的自动上下料、移动、检测、打标等工作。

2.根据权利要求1所述的一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机，其特征在于：进料输送带、出料输送带、检测输送带上安装有侧档板、端头挡板，侧挡板安装在输送带的两侧，端头挡板安装在输送带的端头位置，防止轴瓦掉落，输送带两侧侧挡板外侧设置有夹紧调整块，调整侧挡板的位置及输送通道的宽度，适应不同规格的轴瓦工件。

3.根据权利要求1所述的一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机，其特征在于：进料机构包括左、右两块L型支撑板，用螺栓固定安装在进料输送带中间位置的两侧，两块L型支撑板上端固定安装有固定板一，固定板一横跨进料输送带，下方留有一定空间能通过轴瓦工件，固定板一左侧中间位置设置有凹型槽，固定板一上面中间位置竖向并排安装有两个气缸，左侧气缸下方固定连接有挡板，右侧气缸下方固定连接有压板，控制左、右气缸的伸缩动作的先后，使挡板和压板有序地穿过固定板一的凹型槽先后进行上、下移动，对轴瓦输送适时地逐个分开通过。

4.根据权利要求1所述的一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机，其特征在于：进料机械手和出料机械手，包括移动抓爪和V型抓爪，对称设置，所述移动抓爪和V型抓爪之间设置有气缸二，所述气缸二通过伸缩杆将其固定设置在移动抓爪和V型抓爪支撑板的上部位置；所述固定在移动抓爪支撑板上的伸缩杆与气缸二的左侧固定连接，固定在V型抓爪支撑板上的伸缩杆与气缸二的右侧固定连接，通过气缸二的伸缩动作实现对轴瓦的自动夹紧；所述V型抓爪支撑板下部垂直插入右固定板右侧的长条形孔内，与右固定板固定连接，右固定板左侧设置有压紧轴承，压紧轴承呈前后对称设置在V型抓爪右固定板前后端位置，固定螺栓穿过压紧轴承的内圈将其固定连接在V型右固定板上，用于对轴瓦半圆弧面的夹紧；所述移动抓爪支撑板的下部位置固定垂直连接有左固定板，左固定板的凹型槽内安装有滑动块、浮动轴和滑轨，左固定板凹型槽内左侧内壁上纵向固定设置有滑轨，滑轨上安装有两块L型滑动块，滑动块的右侧端面固定连接有夹紧板，滑动块前后对称套装在浮动轴上，浮动轴纵向穿过凹型槽的右侧位置，弹簧一套装在滑动块的外侧位置，并与凹型槽的内壁接触；滑轨固定设置在凹型槽的左侧内壁上，滑动块的左端套装在滑轨上，实现其前后滑动，带动夹紧板的移动，用于对轴瓦半圆端面的夹紧；移动抓爪的夹紧板和V型抓爪的压紧轴承处于同一水平面上，轴瓦被抓取在移动抓爪夹紧板和V型抓爪压紧轴承的中间位置；移动抓爪和V型抓爪之间设置的气缸二上端部位置还固定连接有能竖向移动的气缸二，竖向移动的气缸二固定安装在滑动固定板上，滑动固定板安装在横梁上，能在横梁上左右滑动，横向和竖向移动的气缸二带动移动抓爪和V型抓爪能上下、左右运动，能灵活方便的从输送带上抓取轴瓦工件，完成夹紧、移动、放下、松开等动作。

5.根据权利要求1所述的一种轴瓦壁厚自动测量分选激光标记机，其特征在于：轴瓦检测装置设置于检测输送带的中间位置并横跨检测输送带，检测输送带两侧的机架上对称固定安装有法兰座，法兰座下部为方形底座，上部为圆柱形结构，圆柱形结构的中间空心位置固定安装有光轴，光轴竖向布置，依次安装有固定板二、气缸支撑板、顶层板和顶板，均套装于对称布置的两根光轴上，其中气缸支撑板和顶层板在光轴上还套装有轴承；气缸支撑板和顶层板之间固定安装有两个气缸三，能带动气缸支撑板上下移动；顶层板中间位置安装有安全轴，安全轴穿过顶层板和顶板，顶层板和顶板之间安全轴上套装有轴承，安全轴穿过顶层板至气缸支撑板上方位置，安全轴下端头固定连接有安全盖；气缸支撑板下表面中间位置固定连接有支架块，支架块下表面设置有凹型槽，凹型槽内中间位置并排固定连接有两块T形块，左T形块的左侧固定连接有左端连接块，左端连接块的下表面固定连接有L形的左连接板，左连接板下部固定连接有弹簧压板，弹簧压板靠近左右端面位置设置有圆孔，穿过导杆，导杆前端固定连接有左端夹板，弹簧压板和左端夹板之间导杆上套装有弹簧三，弹簧压板右表面中间位置固定安装有内径顶杆，内径顶杆右端穿过左端夹板的中心位置，能顶住轴瓦内表面中心位置；右T形块右侧固定连接有L形的右连接板，右连接板下部左侧固定连接有外圆挡板，与左端夹板相对应，能夹紧轴瓦的圆弧面；固定板二前端下表面中间位置固定连接有两块T形的检测传感器支架，检测传感器支架下端固定安装有检测传感器，左侧检测传感器支架的右侧固定连接有倒T形的高度挡条，高度挡条下端能向下压住轴瓦的上端面，对轴瓦进行定位。

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