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CN113188414A - 电机转子铁芯自动检测线 - Google Patents

电机转子铁芯自动检测线 Download PDF

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CN113188414A CN202110649171.7A CN202110649171A CN113188414A CN 113188414 A CN113188414 A CN 113188414A CN 202110649171 A CN202110649171 A CN 202110649171A CN 113188414 A CN113188414 A CN 113188414A
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刘学祥
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Abstract

本发明属于自动检测领域，尤其是电机转子铁芯自动检测线，包括机架，所述机架的中心位置固定安装有操作台，所述操作台的顶部中心位置固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端上固定安装有检测盘，且检测盘的四周环形均匀开设有多个检测槽，所述检测盘的一侧设置有进料机构，所述进料机构保护固定在机架上的安装板，所述安装板上固定安装有推动气缸，且推动气缸的输出端固定安装有推料板，推料板与检测槽相对应设置，所述安装板的一侧设有固定安装在操作台上的进料管，本发明集多种检测要求于一个平台，节省人力资源、占地面积少、检测功能可扩展、检测精度高、通过输入检测的数据和更换检测芯棒实现多产品同平台。

Description

电机转子铁芯自动检测线
技术领域
本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及电机转子铁芯自动检测线。
背景技术
目前国内的电机生产厂家组装电机转子铁芯检测采用的是手动检测的方式判定产品的合格，OK及NG品采用高速冲压模具在高速冲床的连续冲压压下生产。产量大，生产速度快，在一模多出(一付模具一个冲压周期同时生产出2-3个产品)的模式下能的到一分钟15-20个产品，然后通过人工抽检判定产品合格与否。由于产品量大，连续冲压的过程中会有各种冲头的磨损、料头料尾冲压出来的形状的不完整的硅钢片会夹杂在成品中、冲压过程中的废料偶尔能夹在产品中，这种规模化生产模式采用抽检的方式会有未检测到的不合格品流入到合格品中，装入到电机里。即使人工全检的方式进行检验，人工成本会很大，产品的制造费用提高，且有一定的检验误差，不能保证100％的良品率。采用自动化检测设备进行自动化检测能自动取出不合格的产品，且检测产品的合格率为100％，不但提高我们的产品价格优势，质量和可靠性也能有完全的保证。在国际市场的竞争优势也会提升。
目前国内的电机铁芯的生产厂家检测电机定转子铁芯时的检测采用的是手工检测的方式为——通过手动检测工具检测转子，OK及NG品采用人工目测，加止通规测量。在批量的时候检验方式为抽检而不是100％全检。这种手动模式有将不合格品放到合格品放置台里的可能性，且人工成本不断的提高，如果不采用自动化生产，长此以往产品将失去竞争优势。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电机转子铁芯自动检测线。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
电机转子铁芯自动检测线，包括机架，所述机架的中心位置固定安装有操作台，所述操作台的顶部中心位置固定安装有八工位分度电机，所述转动电机的输出端上固定安装有检测盘，且检测盘的四周环形均匀开设有多个检测槽，所述检测盘的一侧设置有进料机构，所述进料机构保护固定在机架上的安装板，所述安装板上固定安装有推动气缸，且推动气缸的输出端固定安装有推料板，推料板与检测槽相对应设置，所述安装板的一侧设有固定安装在操作台上的进料管，且进料管的一端位于推料板的一侧，所述检测盘的一侧设有零件圆孔检测机构，所述零件圆孔检测机构包括固定安装在操作台上的两个支撑柱，两个支撑柱的顶部固定安装有同一个连接块，所述连接块的一侧上固定安装有固定板，固定板上固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端延伸至固定板的下方，且固定安装有活动板，所述活动板远离第一伸缩气缸的一端沿竖直方向固定安装有检验芯棒，且检验芯棒位于检测槽的正上方。
优选的，所述检测盘的一侧设置有推出机构，且推出机构包括固定安装在操作台上的连接板，连接板的顶部固定安装有推出气缸，推出气缸的输出端固定安装有U型板，U型板的两端底部均安装有电磁铁，且电磁铁与检测槽的位置对应设置。
优选的，所述机架的一侧设置有输送机构，输送机构位于推出机构的一侧，输送机构包括传动架，传动架上套接有传动带，传动带的一侧设有三个固定安装在传动架上的出料槽，传动架的一侧上固定安装有传动电机，传动电机上套接有传动轮，且传动带套接在传动轮上。
优选的，所述推出机构的一侧设置有高度检测机构，高度检测机构包括固定安装在操作台上的竖杆，且竖杆上套接有连接架，连接架上固定安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端上固定安装有测量板，且测量板上安装有位移传感器。
优选的，所述机架的一侧设置有自动检测机构，自动检测机构包括检测台，检测台的顶部两侧均固定安装有侧架，两个侧架相互靠近的一侧顶部均固定安装有固定架，两个固定架之间固定安装有工业相机，工业相机的底部安装有远心镜头，远心镜头的下方设有放置在检测台上的待测物，待测物的下方设有固定安装在检测台底部的平行背光源。
优选的，所述检测盘的一侧设有固定在操作台上的控制箱。
本发明中，所述电机转子铁芯自动检测线，通过视觉系统透光原理，自动检测，不在需要人工目测挑拣冲压过程中条料的料头，料尾，废片夹在叠锚产品中，保证了产品的质量；通过引导带0.01mm三级台阶的检验芯棒从上往下柔性插入零件内孔，没有达到指定高度零件孔小，插入太深零件孔尺寸超大，这样检验出的零件内孔能控制在±0.01mm实现精密测量判定；通过使用高度检测机构在外部检测后再推出，实现高度方向的检测较高精度的要求；
本发明集多种检测要求于一个平台，节省人力资源、占地面积少、检测功能可扩展、检测精度高、通过输入检测的数据和更换检测芯棒实现多产品同平台。
附图说明
图1为本发明提出的电机转子铁芯自动检测线的立体结构示意图；
图2为本发明提出的电机转子铁芯自动检测线的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的电机转子铁芯自动检测线的正视结构示意图；
图4为本发明提出的电机转子铁芯自动检测线的侧视结构示意图；
图5为本发明提出的电机转子铁芯自动检测线的自动检测机构结构示意图。
图中：1机架、2操作台、3控制箱、4检测盘、5转动电机、6安装板、7推动气缸、8进料管、9检测槽、10支撑柱、11连接块、12固定板、13第一伸缩气缸、14活动板、15检验芯棒、16连接板、17推出气缸、18U型板、19传动架、20传动带、21传动电机、22出料槽、23平行背光源、24检测台、25侧架、26固定架、27工业相机、28远心镜头、29待测物、30竖杆、31连接架、32第二伸缩气缸、33测量板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，电机转子铁芯自动检测线，包括机架1，机架1的中心位置固定安装有操作台2，操作台2的顶部中心位置固定安装有转动电机5，转动电机5的输出端上固定安装有检测盘4，且检测盘4的四周环形均匀开设有多个检测槽9，检测盘4的一侧设置有进料机构，进料机构保护固定在机架1上的安装板6，安装板6上固定安装有推动气缸7，且推动气缸7的输出端固定安装有推料板，推料板与检测槽9相对应设置，安装板6的一侧设有固定安装在操作台2上的进料管8，且进料管8的一端位于推料板的一侧，检测盘4的一侧设有零件圆孔检测机构，零件圆孔检测机构包括固定安装在操作台2上的两个支撑柱10，两个支撑柱10的顶部固定安装有同一个连接块11，连接块11的一侧上固定安装有固定板12，固定板12上固定安装有第一伸缩气缸13，第一伸缩气缸13的输出端延伸至固定板12的下方，且固定安装有活动板14，活动板14远离第一伸缩气缸13的一端沿竖直方向固定安装有检验芯棒15，且检验芯棒15位于检测槽9的正上方。
本发明中，检测盘4的一侧设置有推出机构，且推出机构包括固定安装在操作台2上的连接板16，连接板16的顶部固定安装有推出气缸17，推出气缸17的输出端固定安装有U型板18，U型板18的两端底部均安装有电磁铁，且电磁铁与检测槽9的位置对应设置。
本发明中，机架1的一侧设置有输送机构，输送机构位于推出机构的一侧，输送机构包括传动架19，传动架19上套接有传动带20，传动带20的一侧设有三个固定安装在传动架19上的出料槽22，传动架19的一侧上固定安装有传动电机21，传动电机21上套接有传动轮，且传动带20套接在传动轮上。
本发明中，推出机构的一侧设置有高度检测机构，高度检测机构包括固定安装在操作台2上的竖杆30，且竖杆30上套接有连接架31，连接架31上固定安装有第二伸缩气缸32，第二伸缩气缸32的输出端上固定安装有测量板33，且测量板33上安装有位移传感器。
本发明中，机架1的一侧设置有自动检测机构，自动检测机构包括检测台24，检测台24的顶部两侧均固定安装有侧架25，两个侧架25相互靠近的一侧顶部均固定安装有固定架26，两个固定架26之间固定安装有工业相机27，工业相机27的底部安装有远心镜头28，远心镜头28的下方设有放置在检测台24上的待测物29，待测物29的下方设有固定安装在检测台24底部的平行背光源23。
本发明中，检测盘4的一侧设有固定在操作台2上的控制箱3。1机架、2操作台、3控制箱、4检测盘、5转动电机、6安装板、7推动气缸、8进料管、9检测槽、10支撑柱、11连接块、12固定板、13第一伸缩气缸、14活动板、15检验芯棒、16连接板、17推出气缸、18U型板、19传动架、20传动带、21传动电机、22出料槽、23平行背光源、24检测台、25侧架、26固定架、27工业相机、28远心镜头、29待测物、30竖杆、31连接架、32第二伸缩气缸、33测量板
本发明中，使用时，将待测物29放在在检测台24上，通过工业相机27配合远心镜头28观察待测物，检测台24底部通过平行背光源23打光，通过视觉系统透光原理，自动检测，不在需要人工目测挑拣冲压过程中条料的料头，料尾，废片夹在叠锚产品中，保证了产品的质量；然后，将待测物29通过进料管8进料，推动气缸7推动待测物29到检测槽9中，检测盘4转动带动检测槽9转动到零件圆孔检测机构处，第一伸缩气缸13带动检验芯棒15移动，检测零件圆孔用有引导带0.01mm三级台阶的检验芯棒从上往下柔性插入零件内孔，没有达到指定高度零件孔小，插入太深零件孔尺寸超大，这样检验出的零件内孔能控制在±0.01mm实现精密测量判定；然而，检测盘4转动到推出机构，推出气缸17带动U型板18移动，U型板18通过电磁铁将待测物29移出，移动到高度检测机构处，第二伸缩气缸带动测量板33移动，测量板33通过位移传感器对待测物进行检测；同时，软件控制将每个工位上的检测结果汇总到plc，由其判断出产品的好坏，分拣出不合格产品，合格产品下线包装，保证100％检验。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.电机转子铁芯自动检测线，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的中心位置固定安装有操作台(2)，所述操作台(2)的顶部中心位置固定安装有转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出端上固定安装有检测盘(4)，且检测盘(4)的四周环形均匀开设有多个检测槽(9)，所述检测盘(4)的一侧设置有进料机构，所述进料机构保护固定在机架(1)上的安装板(6)，所述安装板(6)上固定安装有推动气缸(7)，且推动气缸(7)的输出端固定安装有推料板，推料板与检测槽(9)相对应设置，所述安装板(6)的一侧设有固定安装在操作台(2)上的进料管(8)，且进料管(8)的一端位于推料板的一侧，所述检测盘(4)的一侧设有零件圆孔检测机构，所述零件圆孔检测机构包括固定安装在操作台(2)上的两个支撑柱(10)，两个支撑柱(10)的顶部固定安装有同一个连接块(11)，所述连接块(11)的一侧上固定安装有固定板(12)，固定板(12)上固定安装有第一伸缩气缸(13)，所述第一伸缩气缸(13)的输出端延伸至固定板(12)的下方，且固定安装有活动板(14)，所述活动板(14)远离第一伸缩气缸(13)的一端沿竖直方向固定安装有检验芯棒(15)，且检验芯棒(15)位于检测槽(9)的正上方。
2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯自动检测线，其特征在于，所述检测盘(4)的一侧设置有推出机构，且推出机构包括固定安装在操作台(2)上的连接板(16)，连接板(16)的顶部固定安装有推出气缸(17)，推出气缸(17)的输出端固定安装有U型板(18)，U型板(18)的两端底部均安装有电磁铁，且电磁铁与检测槽(9)的位置对应设置。
3.根据权利要求1所述的电机转子铁芯自动检测线，其特征在于，所述机架(1)的一侧设置有输送机构，输送机构位于推出机构的一侧，输送机构包括传动架(19)，传动架(19)上套接有传动带(20)，传动带(20)的一侧设有三个固定安装在传动架(19)上的出料槽(22)，传动架(19)的一侧上固定安装有传动电机(21)，传动电机(21)上套接有传动轮，且传动带(20)套接在传动轮上。
4.根据权利要求2所述的电机转子铁芯自动检测线，其特征在于，所述推出机构的一侧设置有高度检测机构，高度检测机构包括固定安装在操作台(2)上的竖杆(30)，且竖杆(30)上套接有连接架(31)，连接架(31)上固定安装有第二伸缩气缸(32)，第二伸缩气缸(32)的输出端上固定安装有测量板(33)，且测量板(33)上安装有位移传感器。
5.根据权利要求1所述的电机转子铁芯自动检测线，其特征在于，所述机架(1)的一侧设置有自动检测机构，自动检测机构包括检测台(24)，检测台(24)的顶部两侧均固定安装有侧架(25)，两个侧架(25)相互靠近的一侧顶部均固定安装有固定架(26)，两个固定架(26)之间固定安装有工业相机(27)，工业相机(27)的底部安装有远心镜头(28)，远心镜头(28)的下方设有放置在检测台(24)上的待测物(29)，待测物(29)的下方设有固定安装在检测台(24)底部的平行背光源(23)。
6.根据权利要求1所述的电机转子铁芯自动检测线，其特征在于，所述检测盘(4)的一侧设有固定在操作台(2)上的控制箱(3)。
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