CN213458799U - 折叠机构及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种折叠机构及终端设备，其中，折叠机构包括：一体成型的第一转动部件、一体成型的第二转动部件以及回弹组件，其中，第一转动部件包括第一连接部、第一齿轮、以及与第一齿轮同轴设置的第一凸轮；第二转动部件包括第二连接部、第二齿轮、以及与第二齿轮同轴设置的第二凸轮；第一、二连接部分别与第一屏和第二屏连接；第二齿轮与第一齿轮直接或间接传动连接；回弹组件包括弹性部件、以及与弹性部件连接的移动部件，当第一凸轮沿第一反向转动时，移动部件沿第一凸轮的轴向移动并压缩所述弹性部件。本公开实施例使第一转动部件和第二转动部件分别与第一屏和第二屏同步转动，进而提高折叠机构的折叠效果，同时可进行折叠过程中的悬停。

Description

折叠机构及终端设备

技术领域

本公开涉及电子设备折叠技术领域，尤其涉及一种折叠机构及终端设备。

背景技术

随着折叠柔性屏技术的快速发展，折叠屏手机开始逐渐成为移动终端的一个重要形态分支。基于折叠屏手机兼顾便携和多场景使用的优点，折叠屏手机也在逐渐步入人们的生活中。由于折叠屏手机的铰链结构具有零件多，结构复杂，部件精度要求高等特点，因此这便成为折叠屏形态手机开发的一大难点，其中扭力回馈机构的精度对于折叠手感的影响十分明显。

相关技术中，折叠屏手机铰链结构的扭力控制结构一般为同步齿轮和凸轮分离，通过销轴配合实现同步转动。这种分离式的传动方式来实现扭力控制会存在销轴配合的间隙，造成同步齿轮和凸轮不能同步转动，存在扭力反馈滞后的问题。并且各凸轮卡点不能同时导入，在同步齿轮和凸轮转动时容易产生异响，而当销轴的直径较小时，上述问题则会更加明显。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种折叠机构及终端设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种折叠机构，应用于折叠显示屏，包括：第一转动部件，所述第一转动部件包括一体成型的第一连接部，第一齿轮、以及与所述第一齿轮同轴设置的第一凸轮；其中，所述第一连接部用于与所述折叠显示屏的第一屏连接；第二转动部件，所述第二转动部件包括一体成型的第二连接部，第二齿轮、以及与所述第二齿轮同轴设置的第二凸轮；其中，所述第二连接部用于与所述折叠显示屏的第二屏连接，所述第一屏与第二屏可相对转动；所述第二齿轮与所述第一齿轮直接或间接传动连接使所述第二转动部件与所述第一转动部件同步转动且转动方向相反；回弹组件，所述回弹组件包括弹性部件、以及与所述弹性部件连接的移动部件；其中，所述移动部件与所述第一凸轮和所述第二凸轮连接，当所述第一凸轮沿第一反向转动时，所述移动部件沿所述第一凸轮的轴向移动并压缩所述弹性部件。

一种实施方式中，所述第一连接部设置于所述第一齿轮的周侧部，且沿所述第一齿轮的轴向延伸；所述第二连接部设置于所述第二齿轮的周侧部，且沿所述第二齿轮的轴向延伸。

一种实施方式中，所述第一凸轮和所述第二凸轮具有凸轮倾斜面，所述移动部件设置有与所述凸轮倾斜面抵接的移动倾斜面。

一种实施方式中，所述折叠机构还包括：第一传动齿轮14，所述第一传动齿轮14与所述第一齿轮啮合；第二传动齿轮24，所述第二传动齿轮24分别与所述第一传动齿轮14和所述第二齿轮啮合。

一种实施方式中，所述回弹组件还包括：下支架；所述弹性部件一端固定于所述下支架，另一端固定于所述移动部件。

一种实施方式中，所述折叠机构还包括：第一旋转块，所述第一旋转块与所述第一连接部传动连接，并与所述第一屏固定连接；第二旋转块，所述第二旋转块与所述第二连接部传动连接，并与所述第二屏固定连接。

一种实施方式中，所述折叠机构还包括：上支架，所述第一旋转块和所述第二旋转块设置于所述上支架，并可相对于所述上支架转动。

一种实施方式中，所述弹性部件包括第一弹簧、第二弹簧；所述回弹组件还包括第一导杆、第二导杆，所述第一导杆与第二导杆的一端固定于所述下支架，另一端固定于所述上支架；其中，所述第一导杆依次穿过所述第一弹簧、所述移动部件，所述第一凸轮和所述第一齿轮；所述第二导杆依次穿过所述第二弹簧、所述移动部件，所述第二凸轮和所述第二齿轮。

一种实施方式中，所述弹性部件还包括一个或多个第三弹簧；所述回弹组件还包括一个或多个第三导杆，所述第三导杆与所述第三弹簧数量相同，且所述第三导杆分别穿过所述第三弹簧，一端固定于所述下支架，另一端固定于所述上支架。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端设备，包括折叠显示屏，所述折叠显示屏包括可相对转动的第一屏和第二屏；本公开实施例中所述的折叠机构，所述折叠机构连接所述第一屏和所述第二屏。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，通过第一转动部件的第一连接部、第一齿轮以及第一凸轮一体成型设计和第二转动部件的第二连接部、第二齿轮以及第二凸轮一体成型设计，在折叠显示屏的第一屏与第二屏相对转动时，使第一转动部件和第二转动部件分别与第一屏和第二屏同步转动，进而提高折叠机构的折叠效果。通过弹性部件提供的回弹力，使折叠机构在折叠过程中实现悬停目的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种折叠机构的正视图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种折叠机构的后视图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种折叠机构的立体分解图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种折叠机构的第一转动部件的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的折叠机构的凸轮斜面上的受力分析图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为解决上述相关技术中的问题，本公开实施例提供了一种折叠机构及终端设备。

图1是根据一示例性实施例示出的一种折叠机构的正视图。图2是根据一示例性实施例示出的一种折叠机构的后视图。图3是根据一示例性实施例示出的一种折叠机构的立体分解图。图4是根据一示例性实施例示出的一种折叠机构的第一转动部件的示意图。

如图1至图4所示，本公开实施例提供了一种折叠机构100，应用于折叠显示屏，折叠机构100包括：第一转动部件10、第二转动部件20以及回弹组件30。其中，第一转动部件10包括一体成型的第一连接部11、第一齿轮12以及第一凸轮13，并且第一齿轮12与第一凸轮13为同轴设置，第一连接部11用于与折叠显示屏的第一屏(未图示)连接。

第二转动部件20包括一体成型的第二连接部21、第二齿轮22以及第二凸轮23，并且第二齿轮22与第二凸轮23同轴设置，第二连接部21用于与折叠显示屏的第二屏(未图示)连接。折叠显示屏的第一屏和第二屏可相对转动，当第一屏和第二屏相对转动时，第二齿轮22与第一齿轮12直接或间接传动连接使第二转动部件20与第一转动部件10同步转动，并且转动方向相反。

回弹组件30包括弹性部件31以及与弹性部件31连接的移动部件32。并且，移动部件32与第一凸轮13和第二凸轮23连接，当第一凸轮13沿第一反向转动时，移动部件32沿第一凸轮13的轴向移动并压缩弹性部件31。弹性部件31提供的回弹力可使折叠机构100具有悬停效果，本公开实施例中的弹性部件31可以是弹簧或者金属弹片等，不对弹性部件31做具体限定。

在本公开实施例中，第一屏和第二屏的相对转动则可以理解为折叠显示屏的折叠和展开，第一反向例如是折叠显示屏展开时第一凸轮13所转动的方向。

在本公开实施中，通过设置一体成型的第一转动部件10和一体成型的第二转动部件20，在第一屏与第二屏相对转动时使第一屏与第一转动部件10同步转动，使第二屏与第二转动部件20同步转动，进而提高折叠机构100的折叠效果。通过弹性部件31提供的回弹力，使折叠机构100在折叠过程中实现悬停目的。

具体的，在第一转动部件10中，第一连接部11设置于第一齿轮12的周侧部，并且第一连接部11沿第一齿轮12的轴向延伸，例如图3所示的实施例中，第一连接部11沿着上支架40的方向延伸。本公开实施例中，第一连接部11一端与第一齿轮12是一体成型，第一连接部11的另一端沿第一齿轮12的轴向延伸部分可与第一屏连接，以实现与第一屏的同步转动。基于相同的构思，第二连接部21设置于第二齿轮22的周侧部，并且第二连接部21沿第二齿轮22的轴向延伸，第二连接部21的延伸部分可以与第二屏连接，以实现与第二屏的同步转动。

如图3所示，折叠机构100还包括：第一传动齿轮14和第二传动齿轮24，其中，第一传动齿轮14与第一齿轮12啮合，第二传动齿轮24分别与第一传动齿轮14和第二齿轮22啮合。例如，第一传动齿轮14和第一齿轮12上设置有相配合的啮合特征，通过相配合的啮合特征，第一传动齿轮14与第一齿轮12啮合。同样的，第二传动齿轮24上设置有与第一传动齿轮14和第二齿轮22相配合的啮合特征，通过相配合的啮合特征，第二传动齿轮24分别与第一传动齿轮14和第二齿轮22啮合，以实现在第一屏和第二屏相对转动时第一转动部件10和第二转动部件20的同步转动。

在本公开实施例中，通过设置第一传动齿轮14和第二传动齿轮24作为过渡齿轮，以实现第一齿轮12和第二齿轮22的同步联动，进而实现第一转动部件10和第二转动部件20的同步联动。例如，本公开实施例的折叠机构100用于较厚的折叠显示屏折叠时，在第一转动部件10的第一齿轮12和第二转动部件20的第二齿轮22的尺寸较小的情况下，通过设置过渡齿轮则可以实现第一转动部件10和第二转动部件20进行同步转动，同时保持折叠机构100和折叠显示屏的整体厚度不变。当折叠显示屏的厚度进一步增加时，可以适当增加过渡齿轮的设置数量而不需要增大第一齿轮12和第二齿轮22的尺寸，进而在保持折叠机构100和折叠显示屏的整体厚度不变的情况下，实现第一转动部件10和第二转动部件20的同步转动的目的。

在本公开的另一些实施例中，折叠机构100应用于较薄的折叠显示屏，第一齿轮12和第二齿轮22之间不需要设置例如第一传动齿轮14和第二传动齿轮24作为过渡齿轮。例如，第一齿轮12和第二齿轮22上分别设置相配合的啮合特征，在第一屏和第二屏相对转动时，第一齿轮12和第二齿轮22之间通过啮合特征进行啮合，进而实现第一转动部件10和第二转动部件20的同步转动。在本公开实施例中，通过第一齿轮12和第二齿轮22的直接啮合，实现第一转动部件10和第二转动部件20的同步转动，相对于第一齿轮12和第二齿轮22的间接传动连接可提高第一转动部件10和第二转动部件20的同步转动的稳定性。

进一步的，本公开实施例的折叠机构100还包括第一旋转块50和第二旋转块60。其中，第一旋转块50与第一连接部11传动连接，并与第一屏固定连接，以通过第一旋转块50的旋转实现第一屏的转动。第二旋转块60与第二连接部21传动连接，并与第二屏固定连接，以通过第二旋转块60的旋转实现第二屏的转动。

本公开实施例中，第一旋转块50与第一连接部11的传动连接和第二旋转块60与第二连接部21的传动连接方式，可以是在第一旋转块50和第二旋转块60上分别设置与第一连接部11和第二连接部21相配合的滑动槽。其中，第一旋转块50上的滑动槽用于容纳第一连接部11，第二旋转块60上的滑动槽用于容纳第二连接部21，并且在第一旋转块50和第二旋转块60相对旋转时，第一连接部11在第一旋转块50的滑动槽内相应滑动以配合第一旋转块50的旋转，第二连接部21在第二旋转块60的滑动槽内相应滑动以配合第二旋转块60的旋转，进而实现第一转动部件10与第一旋转块50、第二转动部件20与第二旋转块60同步转动的目的。

本公开实施例的折叠机构100还包括上支架40，第一旋转块50和第二旋转块60设置于上支架40，并且相对上支架可进行转动。在本公开实施例中，第一旋转块50和第二旋转块60对称设置于上支架40，以保持折叠机构100的平衡，并且在折叠机构100用于对折叠显示屏进行折叠时，可使显示屏进行对称折叠，提高显示屏折叠过程中的稳定性。

本公开实施例的折叠机构100还包括：下支架70，弹性部件31的一端固定于下支架70，另一端固定于移动部件32。例如在图3所示的实施例中，通过移动部件32与下支架70的配合，使移动部件32向着下支架70的方向移动时，移动部件32则会压缩弹性部件31。当弹性部件31受到移动部件32和下支架70的挤压而产生回弹行程，进而使弹性部件31产生回弹力并使弹性部件31回弹。当弹性部件31回弹时，移动部件32则会向着上支架40的方向移动。

进一步的，为了提高第一旋转块50和第二旋转块60与本公开实施例的折叠机构100连接的稳固性，折叠机构100中的回弹组件30的弹性部件31包括第一弹簧311和第二弹簧312。如图3所示的实施例中，回弹组件30还包括第一导杆33、第二导杆34，第一导杆33与第二导杆34的一端固定于下支架70。其中，第一导杆33依次穿过第一弹簧311、移动部件32，第一凸轮13和第一齿轮12；第二导杆34依次穿过第二弹簧312、移动部件32，第二凸轮23和第二齿轮22。在本公开实施例中，第一导杆33的两端分别固定在下支架70和上支架40上，同样的，第二导杆34的两端分别固定在下支架70和上支架40上，进而提高折叠机构100在折叠过程中的整体稳固性。

基于相同构思，弹性部件31还包括一个或多个第三弹簧313，相应的，回弹组件30还包括一个或者多个第三导杆35，并且第三导杆35与第三弹簧313的设置数量相同，第三导杆35分别穿过第三弹簧313，第三导杆35的一端固定于下支架70，另一端固定于上支架40。在如图3所示的实施例中，第三导杆35可以依次穿过第三弹簧313、移动部件32后固定于上支架40。其中，移动部件32上设置有三个等间距的通孔，第一导杆33、第二导杆34和第三导杆35分别穿过三个通孔。通过将等间距设置的第一导杆33、第二导杆34和第三导杆35穿过移动部件32，可提高移动部件32沿第一导杆33、第二导杆34和第三导杆35移动的稳定性。

在本公开实施例中，第三弹簧313和第三导杆35的设置数量并不局限于一个，可以理解的是，相对增加第三弹簧313和第三导杆35的设置数量，则相对增加折叠机构100的整体稳固性，在本公开实施例中，第三弹簧313和第三导杆35的设置数量均为一个，在提高折叠机构100的整体稳固性的同时，可折叠机构100的尺寸，并降低折叠机构100的自身重量。

更进一步的，为了使本公开实施例的折叠机构100在折叠过程时实现悬停目的，在第一转动部件10的第一凸轮13上和第二转动部件20的第二凸轮23上设置有凸轮倾斜面，并且在移动部件32的与第一凸轮13和第二凸轮23相对的位置上设置有与凸轮倾斜面抵接的移动倾斜面。

具体的，第一转动部件10的第一凸轮13和第二转动部件20的第二凸轮23的倾斜面的倾斜高度沿第一反向递增，其中，倾斜面的倾斜高度可理解是沿其轴向的垂直距离。例如图3所示的实施例中，当第一屏与第二屏的相对转动实现折叠显示屏的折叠状态时，第一凸轮13的倾斜面与移动部件32的移动倾斜面向抵接，随着抵接时倾斜高度的递增，移动部件32则会沿着第一导杆33向着下支架70的方向移动。移动部件32向着下支架70移动的距离与倾斜面沿第一导杆33方向的垂直距离相同，进而对第一弹簧311提供相应距离的回弹行程。随着第一凸轮13的倾斜面与移动部件32的移动倾斜面抵接时的倾斜高度的增大，移动部件32提供给第一弹簧311的回弹行程越大，进而使第一弹簧311提供的回弹力越大。

由于显示屏为柔性可折叠显示屏，在其自身柔性特性，则会对第一转动部件10施加沿着第一反向转动的力，在此称为第一反向转动力，进而使第一凸轮13具有沿第一反向转动的趋势。当第一屏和第二屏相对移动至适当位置时，由于第一弹簧311受到移动部件32的挤压而产生回弹力，第一弹簧311的回弹力和第一反向转动力在第一凸轮13的倾斜面的抵接处相抵消，进而使第一凸轮13和移动部件32相对静止，从而实现折叠机构100的悬停目的。

例如，图5是根据一示例性实施例示出的折叠机构的凸轮斜面上的受力分析图。

如图5所示，在第一凸轮13的凸轮倾斜面与移动部件32抵接位置以S示意，第一弹簧311的回弹力以F示意，F在凸轮倾斜面上的分力分别为F1和F2。其中，F2垂直于凸轮倾斜面，F2不会使S的位置沿F2的方向移动。F1平行于凸轮倾斜面，并且F1的方向与凸轮倾斜面的倾斜高度递增的方向相同，进而使S沿着F1的方向移动。

当第一屏和第二屏相对移动时，例如，第一凸轮13与第一屏同步转动并与移动部件32抵接在S位置时，在S位置的第一反向转动力(未图示)与F1大小相等，方向相反，进而使第一凸轮13和移动部件32静止在S位置，实现第一屏静止转动目的。

同样的，第二凸轮23的凸轮倾斜面与移动部件32抵接在与S相对的位置，由第二弹簧312提供回弹力，进而实现第二屏静止转动目的，具体的，在此不做赘述。

在本公开实施例中，通过第一凸轮13和第二凸轮23的凸轮倾斜面的设计，使第一弹簧311的回弹力和第二弹簧312的回弹力与第一反向转动力在凸轮倾斜面的抵接位置相抵消，进而使本公开实施例的折叠机构100在折叠过程实现悬停目的。通过凸轮倾斜面设置，避免增设多个辅助齿轮来实现折叠机构100的悬停以增加折叠机构100的尺寸和自重，提高本公开实施例的折叠机构100的悬停效果，同时提高折叠机构100的轻巧性。

进一步的，在本公开实施例中，可基于柔性显示屏的实际使用需求，来具体限定柔性显示屏的折叠弧度。例如图3的实施例中，柔性显示屏的第一屏和第二屏的折叠弧度是通过第一旋转块50和第二旋转块60的旋转而进行同步折叠的，并且第一旋转块50和第二旋转块60的旋转方向相反。进一步的，可以在上支架40上设置弧形槽(未图示)，相对应的在第一旋转块50和第二旋转块60上设置与弧形槽向配合的弧形滑轨(未图示)，并且弧形滑轨可在弧形槽中进行一定弧度的滑动。弧形槽的弧度可基于柔性显示屏的自身柔韧度进行设置，也可以基于实际需求进行设置，在此不做具体限定。通过设置相配合的弧形槽和弧形滑轨，使第一旋转块50和第二旋转块60进行一定弧度的旋转，以避免柔性显示屏在折叠过程中被折伤。

同样的，也可以在第一凸轮13和第二凸轮23上设置有限位结构，以对折叠机构100的折叠保护。例如图1所示的实施例中，第一凸轮13上设置有第一限位部件131，在第二凸轮23上设置有第二限位部件231。第一凸轮13上的第一限位部件131与下支架70的第一框架71相配合，限制第一旋转块50的旋转位置，第二凸轮23上的第二限位部件231与下支架70的第二框架72相配合，限制第二旋转块60的旋转位置。

例如，在自由状态下，第一旋转块50和第二旋转块60对称分布于上支架40，并处于同一水平面，即，当柔性显示屏的第一屏和第二屏分别固定连接在第一旋转块50和第二旋转块60上时，柔性显示屏是水平状态。

在柔性显示屏进行折叠时，第一限位部件131向着第二框架72的方向转动，在转动过程中不会与下支架70接触，第二限位部件231则向着第一框架71的方向转动，在转动过程中也不会与下支架70接触。其中，第一限位部件131和第二限位部件231可以设置成连续斜面，第一限位部件131和第二限位部件231上的连续斜面的斜度递增方向分别与第一旋转块50和第二旋转块60的旋转方向相同。

当柔性显示屏由折叠状态变为展开状态，并且柔性显示屏呈水平状态时，第一限位部件131限制第一旋转块50继续旋转，第二限位部件231则限制第二旋转块60继续旋转，可防止第一旋转块50和第二旋转块60继续旋转而造成折叠机构100的损坏，可对折叠机构100起到保护作用。

在本公开实施例中，第一限位部件131在第一凸轮13上的位置和第二限位部件231在第二凸轮23上的位置是可以根据具体需求进行设定的，在此不做具体限定。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种终端设备，包括折叠显示屏以及本公开实施例中的折叠机构100。其中，折叠显示屏包括可相对转动的第一屏和第二屏，第一屏和第二屏的相对转动则实现折叠显示屏的折叠。

例如，本公开实施例的终端设备可以是手机，电脑等，以折叠屏手机为例。在折叠屏手机中，折叠屏手机的第一屏和第二屏对称折叠，折叠后，用户不需要将折叠屏手机的显示屏展开，便能够接打电话或处理简单的文字信息等。当用户需要处理办公文档、阅读电子书或者观看视频时，可以将折叠屏手机的显示屏展开，即可实现折叠屏手机信息的大屏显示展示，提高用户的体验效果。当用户对折叠屏手机进行展开时，可根据用户的实际需求将折叠屏手机的显示屏折叠在适当位置，可提高显示屏显示信息的隐秘性。

应当说明的是，本公开实施例中的折叠机构100中的相关部件是可以呈对称设置的，例如，第一旋转块50和第二旋转块60是成对设置于上支架40。

在本公开的另一些实施例中，终端设备可以是笔记本电脑，则折叠机构100中的相关部件可以不限于对称设置，例如，折叠机构100中，设置有第一旋转块50、第一转动部件10、第一弹簧311以及第一导杆33等部件，折叠机构100设置于笔记本电脑的显示屏与键盘连接处，笔记本电脑的显示屏固定连接于第一旋转块50。通过第一旋转块50的旋转即可实现对笔记本电脑的显示屏位置调整，当调整笔记本电脑的显示屏至合适位置时，笔记本电脑的显示屏则会悬停在相应位置。在此不对本公开实施例的折叠机构100的具体应用做具体限定。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种折叠机构，其特征在于，应用于折叠显示屏，所述折叠机构包括：

第一转动部件，所述第一转动部件包括一体成型的第一连接部，第一齿轮、以及与所述第一齿轮同轴设置的第一凸轮；其中，所述第一连接部用于与所述折叠显示屏的第一屏连接；

第二转动部件，所述第二转动部件包括一体成型的第二连接部，第二齿轮、以及与所述第二齿轮同轴设置的第二凸轮；其中，所述第二连接部用于与所述折叠显示屏的第二屏连接，所述第一屏与第二屏可相对转动；所述第二齿轮与所述第一齿轮直接或间接传动连接使所述第二转动部件与所述第一转动部件同步转动且转动方向相反；

回弹组件，所述回弹组件包括弹性部件、以及与所述弹性部件连接的移动部件；其中，所述移动部件与所述第一凸轮和所述第二凸轮连接，当所述第一凸轮沿第一反向转动时，所述移动部件沿所述第一凸轮的轴向移动并压缩所述弹性部件。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，

所述第一连接部设置于所述第一齿轮的周侧部，且沿所述第一齿轮的轴向延伸；

所述第二连接部设置于所述第二齿轮的周侧部，且沿所述第二齿轮的轴向延伸。

3.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，

所述第一凸轮和所述第二凸轮具有凸轮倾斜面，所述移动部件设置有与所述凸轮倾斜面抵接的移动倾斜面。

4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括：

第一传动齿轮14，所述第一传动齿轮14与所述第一齿轮啮合；

第二传动齿轮24，所述第二传动齿轮24分别与所述第一传动齿轮14和所述第二齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述回弹组件还包括：

下支架；

所述弹性部件一端固定于所述下支架，另一端固定于所述移动部件。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括：

第一旋转块，所述第一旋转块与所述第一连接部传动连接，并与所述第一屏固定连接；

第二旋转块，所述第二旋转块与所述第二连接部传动连接，并与所述第二屏固定连接。

7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构还包括：

上支架，所述第一旋转块和所述第二旋转块设置于所述上支架，并可相对于所述上支架转动。

8.根据权利要求7所述的折叠机构，其特征在于，

所述弹性部件包括第一弹簧、第二弹簧；

所述回弹组件还包括第一导杆、第二导杆，所述第一导杆与第二导杆的一端固定于所述下支架，另一端固定于所述上支架；

其中，所述第一导杆依次穿过所述第一弹簧、所述移动部件，所述第一凸轮和所述第一齿轮；所述第二导杆依次穿过所述第二弹簧、所述移动部件，所述第二凸轮和所述第二齿轮。

9.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，

所述弹性部件还包括一个或多个第三弹簧；

所述回弹组件还包括一个或多个第三导杆，所述第三导杆与所述第三弹簧数量相同，且所述第三导杆分别穿过所述第三弹簧，一端固定于所述下支架，另一端固定于所述上支架。

10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

折叠显示屏，所述折叠显示屏包括可相对转动的第一屏和第二屏；

如权利要求1-9所述的折叠机构，所述折叠机构连接所述第一屏和所述第二屏。

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