CN213456983U - 一种妇科分泌物检测装置 - Google Patents

Abstract

一种妇科分泌物检测装置，包括转盘机构、加样机构和检测机构；转盘机构可控地进行旋转，用于承载检测卡；加样机构和检测机构沿转盘机构的周向设置，加样机构用于向检测卡上添加待检测样本，检测机构用于将检测卡从转盘机构上移出并对检测卡上的待检测样本进行检测。其一，以转盘机构为中心对各功能机构进行结构布局，可为提高检测效率创造条件；其二，检测机构在转盘机构外进行样本检测，可以减少机构之间的相互干扰及依赖，为提高检测效率提供保障。

Description

一种妇科分泌物检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测技术领域，具体涉及一种妇科分泌物检测装置。

背景技术

妇科分泌物(又称阴道分泌物)为女性生殖系统分泌的液体，俗称“白带”，针对妇科分泌物的检测分析是临床医学上的一种常规检测项目，利用妇科分泌物的检测分析结果可为妇科疾病的诊断提供依据。针对妇科分泌物的检测，传统方式主要是依赖人工手动操作来完成样本前处理任务(如加样、加试剂、洗脱混合等)和样本检测任务(如样本的理学检测、化学检测、有形成分分析等)，不但步骤繁琐、检测效率低，而且大多为人眼主观判断，容易产生误诊等问题。

随着科学技术的发展，目前市面上出现了一些自动化检测仪器，此类仪器主要是基于完成一个样本的检测所需要的操作项目(如加样、加试剂、洗脱混合、检测等)，利用直线传送装置按操作项目的先后顺序将待检测样本依次输送至加样位置、洗脱位置、加试剂位置、检测位置，再由各个相关执行机构在对应的位置区域完成对待检测样本的处理，从而依靠仪器自动来完成部分或全部操作项目，检测效率和检测质量得到了极大地提高。然而，现有的自动化检测仪器仍然存在如下缺陷：各操作执行机构沿直线传送装置呈线性结构布局，布局不合理，导致仪器的体积较大，检测效率相对偏低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种妇科分泌物检测装置，旨在解决妇科分泌物检测装置布局不合理的问题。

一种实施例中提供了一种妇科分泌物检测装置，包括：

转盘机构，所述转盘机构可控地进行旋转，沿所述转盘机构的旋转轨迹定义有多个功能位，所述多个功能位包括加样位和检测位，所述转盘机构用于承载检测卡；

加样机构和检测机构，所述加样机构和检测机构沿转盘机构的周向设置；

所述加样机构用于在转盘机构将检测卡转动至加样位时，向所述检测卡添加待检测样本；

所述检测机构用于在转盘机构将检测卡转动至检测位时，将所述检测卡从转盘机构上移出，并检测所述检测卡上的待检测样本。

一个实施例中，所述检测位包括镜检位和拍照位，所述检测机构包括镜检机构和拍照机构；所述加样机构、镜检机构和拍照机构沿转盘机构的周向依次分布；所述镜检机构用于在转盘机构将检测卡转动至镜检位时，对所述检测卡上的待检测样本镜检扫描；所述拍照机构用于在转盘机构将检测卡转动至拍照位时，将所述检测卡从转盘机构上移出，并对所述检测卡上的待检测样本拍照成像。

一个实施例中，还包括显色机构，所述功能位还包括显色位，所述显色机构设置于转盘机构的外周侧，所述加样机构、镜检机构、显色机构和拍照机构沿转盘机构的周向依次分布；所述显色机构用于在转盘机构将检测卡转动至显色位时，向所述检测卡上的待检测样本添加显色剂。

一个实施例中，还包括温育机构，所述温育机构与转盘机构相对设置，所述温育机构用于加热转盘机构上的待检测样本，以使所述待检测样本的温度保持在预设范围内。

一个实施例中，所述温育机构包括基板和发热膜，所述基板与转盘机构相对设置，所述发热膜贴设于基板靠近转盘机构一侧的表面上。

一个实施例中，所述温育机构还包括底座，所述基板与底座连接，以使得所述转盘机构旋转时，所述基板及发热膜保持静止。

一个实施例中，所述温育机构还包括保温罩，所述保温罩位于镜检位与拍照位之间，所述保温罩用于罩设转盘机构位于镜检位与拍照位之间的区域。

一个实施例中，还包括卡仓机构，所述功能位还包括上卡位，所述卡仓机构设置于转盘机构的外周侧，所述卡仓机构、加样机构和检测机构沿转盘机构的周向依次分布；所述卡仓机构用于从上卡位向转盘机构添加检测卡。

一个实施例中，所述转盘机构上设有沿圆周方向分布的多个用于承载检测卡的检测卡卡位。

一个实施例中，还包括进样机构，所述进样机构设置于转盘机构的外周侧，所述进样机构用于输送待检测样本，以供所述加样机构吸取所述待检测样本。

依据上述实施例的妇科分泌物检测装置，包括转盘机构、加样机构和检测机构；转盘机构可控地进行旋转，用于承载检测卡；加样机构和检测机构沿转盘机构的周向设置，加样机构用于向检测卡上添加待检测样本，检测机构用于将检测卡从转盘机构上移出并对检测卡上的待检测样本进行检测。其一，以转盘机构为中心对各功能机构进行结构布局，可为提高检测效率创造条件；其二，检测机构在转盘机构外进行样本检测，可以减少机构之间的相互干扰及依赖，为提高检测效率提供保障。

附图说明

图1为一种实施例中检测装置的轴测结构示意图；

图2为图1中检测装置的俯视结构示意图；

图3为图1中转盘机构的轴测结构示意图；

图4为一种实施例中检测装置的检测卡工位的转移轨迹标识图；

图5为图1中卡仓机构的轴测结构示意图；

图6为图1中加样机构的轴测结构示意图；

图7为图1中镜检机构的轴测结构示意图；

图8为图7中镜检机构的结构分解示意图；

图9为图1中拍照机构的轴测结构示意图；

图10为一种实施例中检测装置的试管工位的转移轨迹标识图；

图11为图1中进样平台的轴测结构示意图(一)；

图12为图1中进样平台的轴测结构示意图(二)；

图13为图11和图12中洗脱机构的轴测结构示意图；

图14为图11和图12中试管压紧组件的轴测结构示意图；

图15为图11和图12中试管压紧组件的俯视剖面结构示意图；

图16为图1中检测装置的系统架构参考示意图

图17为图1中检测装置的检测流程示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请所述述及的妇科项目检测包括但不限定于针对妇科分泌物(即：阴道分泌物，俗称“白带”)的显微镜镜检(简称镜检)和干化学检测两类项目，其中，显微镜镜检项目主要是针对妇科分泌物中的有形成分(如：霉菌、菌丝、线索细胞、滴虫、上皮细胞、白细胞、杆菌、球菌、小圆上皮细胞、红细胞等)进行检测；干化学检测则主要包括唾液酸苷酶(SNA)、β-N-乙酰氨基葡萄糖苷酶(NAG)、白细胞酯酶活性(LE)、脯氨酸氨基肽酶(PIP)、PH值、过氧化氢等项目。

请参阅图1至图9，一种实施例中提供一种妇科分泌物检测装置，包括以旋转方式运行以对检测卡A进行转运的转盘机构100、用于向检测卡A上添加待检测样本的加样机构300和用于对待检测样本进行妇科项目检测的检测机构；其中，加样机构300和检测机构沿转盘机构100的轴向分别设置于转盘机构100的外周侧，从而形成加样机构300和检测机构以转盘机构100为中心，围绕转盘机构100分布的结构特点；同时，转盘机构100可控地绕其轴心进行旋转，并能够因应添加样本的操作和检测样本的操作而停止；在具体实施时，可利用由电机等现有动力输出器件以及如减速机、编码器等相关配套器件组合而成的驱动系统，将驱动系统的动力输出端耦合到转盘机构100，以此使转盘机构100具备旋转运行的条件和能力。

请参阅图1至图4，转盘机构100上设有沿圆周方向分布的多个检测卡卡位(如24个或其他因应实际需要所设置的数量)，而每个检测卡卡位均可以承载一个检测卡A(当然，在将待检测样本添加至检测卡A上后，即相当于检测卡卡位是用于承载待检测样本的)；沿转盘机构100的旋转轨迹定义有多个功能位，该功能位包括但不限于加样位b和检测位，加样位b与加样机构300相对应，检测位则与检测机构相对应。该实施例中，转盘机构100包括基盘101和多个沿圆周方向间隔排布于基盘101的轴向表面(亦可理解为是轴向端面、盘面)上的卡位凸起102，每个卡位凸起102均沿基盘101的径向方向分布，以使卡位凸起102在基盘101的轴向表面上呈现出以基盘101的轴心为基点的放射状结构形态，而检测卡卡位则自然形成于两两相邻的卡位凸起102之间，检测卡卡位的空间形状与检测卡的形状相吻合，同时由于相邻的两个卡位凸起102之间具有一定的间隔空间，使得检测卡卡位在基盘101的径向方向上以内周与外周贯通的方式存在；以此利用两两相邻的卡位凸起102所形成的检测卡卡位，可为添加检测卡A(即：上卡)或检测机构将承载有待检测样本的检测卡A从转盘机构100上移出，提供便捷的结构通道。

在转盘机构100将放置在检测卡卡位上且未使用的检测卡A转动至加样位b，加样机构300即可执行添加样本的操作，以将待检测样本添加至该检测卡A上；在添加样本操作完成后，转盘机构100再将该检测卡A转动至检测位，与此同时，下一个未使用的检测卡A会被同时转动到加样位b；利用检测卡卡位的结构特点，检测机构在执行妇科项目检测前，首先将承载有待检测样本的检测卡A从检测卡卡位中移出，而后再对该检测卡A上的待检测样本进行妇科项目检测；由于完成妇科项目检测的检测卡A已经从转盘机构100上移出，所以在转盘机构100循环转动并停止等待的过程中，可连续地将未使用的检测卡A添加至空置的检测卡卡位上，并逐一地将待检测样本添加至一个未使用的检测卡A上以及后续的妇科检测项目，从而实现对同一待检测样本的多个任务项目的逐一操作以及循环连续地完成多个待检测样本的检测。

综上所述：其一，就检测装置的结构布局而言，将加样机构300和检测机构以围绕转盘机构100的方式进行设置，可以有效减小整个装置的体积和占用空间，相较于现有的直线流水线式的检测装置，该检测装置的结构可更为紧凑，能够为实现装置的小型化、紧凑型结构设计创造条件。其二，就样本检测效率而言，由于检测机构在对待检测样本进行检测时，需要首先将其从转盘机构100上移出，再进行妇科项目检测操作，实现在转盘机构100的外围或者脱离转盘机构100对样本检测的效果，不但可以有效减少转盘机构100与检测机构之间的相互干扰及相互依赖，为提高样本的检测质量或准确性创造有利条件，而且无需为检测机构与转盘机构100设置精密的结构配合关系，从而有利于降低装置本身的结构复杂性。其三，就检测装置的控制线程而言，可将准备样本的操作任务(即：样本前处理操作，如进样、稀释、搅拌、染色等)与样本检测的操作任务配置于两个不同的控制线程上，使准备样本的操作与样本检测的操作能够同步并联运行，不但可以减少装置在执行各相关动作任务(或操作任务)时的等待时间，从而为提高检测效率，而且样本检测操作与准备样本操作互不干扰，有利于增强检测装置运行的稳定性，降低故障率。

一个实施例中，请参阅图1至图4，转盘机构100还包括用于抵压检测卡A的表面的抵压臂103，抵压臂103设置在每个卡位凸起102上，并且抵压臂103的端部延伸至对应位置的检测卡卡位内的，利用抵压臂103可使检测卡A被稳定在检测卡卡位上，在基盘101旋转的过程中，可防止检测卡A因离心力的作用而脱离检测卡卡位；该抵压臂103可具有一定的弹性能力，既能够确保对检测卡A产生一定的抵压作用力，又不至于将检测卡A完全卡滞在检测卡卡位上，以便于检测机构能够顺畅地将检测卡A从检测卡卡位上移出。

一个实施例中，请参阅图1和图2，检测机构包括镜检机构400和拍照机构600；相应地，检测位包括镜检位c和拍照位e，镜检机构400与镜检位c相对应，拍照机构600与拍照位e相对应；加样机构300、镜检机构400和拍照机构500沿转盘机构100的周向依次设置于转盘机构100的外周侧。该实施例中，转盘机构100所承载转运的检测卡A具有干化学区域和镜检区域；镜检机构400用于对待检测样本进行镜检扫描，以对显微镜镜检项目中的至少一个项目进行检测(如获取样本的有形成分)；拍照机构500则用于对待检测样本进行拍照成像，以对干化学检测项目中的至少一个项目进行检测(获取样本的反应结构)。

利用加样机构300、镜检机构400和拍照机构600在转盘机构100的外周侧的位置分布关系，当转盘机构100将一个添加了待检测样本的检测卡A转动到镜检位c后，停止并等待镜检扫描操作；镜检机构400执行显微镜镜检操作，首先将检测卡A从检测卡卡位上移出，再对位于镜检区域的待检测样本进行镜检扫描，镜检扫描完成后，将该检测卡A再重新移入转盘机构100上(即：位于检测卡卡位上)；随后转盘机构100继续转动，当完成镜检扫描的检测卡A转动至拍照位e后，停止并等待拍照操作；拍照机构600执行干化学检测操作，首先将检测卡A从检测卡卡位上移出，再对位于干化学区域的待检测样本进行拍照成像，拍照成像完成后，直接将完成拍照成像的检测卡A作弃卡回收处理；依此循环，即可连续不断地进行添加检测卡、添加样本、镜检操作、拍照成像等操作，实现对同一待检测样本的多个任务项目的逐一操作以及循环连续地完成多个待检测样本的检测。

在另一个实施例中，检测机构可以为镜检机构400和拍照机构600中的其中一个，相应地，检测位则为镜检位c或拍照位d。该实施例中，检测卡A可只具有镜检区域或干化学区域，以配合镜检机构400和拍照机构600。如检测机构为镜检机构400，则在完成对待检测样本的镜检扫描后，直接对检测卡A作弃卡回收处理；若检测机构为拍照机构600，则在完成对待检测样本的拍照成像后，直接对检测卡A作弃卡回收处理。以此，将完成检测的检测卡A从转盘机构100上移出，可为后续的添加检测卡操作以及为更多的待检测样本的循环检测操作创造条件。

一个实施例中，请参阅1、图2、图7和图8，镜检机构400主要包括载物组件410以及安装在载物组件410上的第一推卡组件420和显微镜组件430；其中，载物组件410布置于转盘机构100的外周侧，用于承载从检测卡卡位上推出且承载有待检测样本的检测卡A，第一推卡组件420安装在载物组件410上，第一推卡组件420沿转盘机构100的径向方向在转盘机构100与载物组件410之间往复行走，以在转盘机构100因镜检扫描操作而停止时，将旋转到镜检位c并且承载有待检测样本的检测卡A从检测卡卡位上推入至载物组件410上，从而使检测卡A与显微镜组件430对准后，利用显微镜组件430对待检测样本进行镜检扫描；在待检测样本完成镜检扫描后，将该检测卡A从载物组件410上推入至位于镜检位c的检测卡卡位上，或者将检测卡A从载物组件410移出，以对检测卡A作弃卡回收处理。

一个实施例中，请参阅图8，镜检机构400的第一推卡组件420包括第一推卡驱动件421和第一推卡联动件；其中，第一推卡驱动件421可以为电机、气缸等动力元件，第一推卡驱动件421的本体安装在载物组件410上，第一推卡驱动件421的动力输出端以诸如同步带传动、丝杆传动、直连等方式连接第一推卡联动件，第一推卡联动件具有第一推卡臂422和第二推卡臂423，第一推卡臂422平行于转盘机构100的轴向方向呈竖直分布，第二推卡臂423则平行于转盘机构100的径向方向呈水平分布；第一推卡联动件的本体与载物组件410作直线滑动连接(如导轨+滑槽)。在镜检机构420未执行镜检扫描操作时，位于镜检位c处的检测卡卡位上的检测卡A处于第一推卡臂422与第二推卡臂423之间，当第一推卡驱动件421沿转盘机构100的径向方向驱动第一推卡联动件远离转盘机构100时，第一推卡臂422与检测卡A朝向转盘机构100的轴心一端的侧壁相抵，从而将该检测卡A推送至载物组件420上；反之，显微镜组件430完成对该检测卡A的镜检扫描后，第一推卡驱动件421沿转盘机构100的径向方向驱动第一推卡联动件朝转盘机构100的轴心方向进行移动时，第二推卡臂423则与检测卡A朝载物组件410一端的侧壁相抵，从而将该检测卡A推入位于镜检位c的检测卡卡位上。当然，在另一个实施例中，也可仅设置第一推卡臂422，以便在完成镜检扫描后，第一推拉联动件继续沿背离转盘机构100的方向行走，以利用第一推卡臂422将检测卡A从载物组件410上移出，并最终实现检测卡A的弃卡回收处理。

一个实施例中，请参阅图8，镜检机构400的载物组件410包括支撑平台411、扫描平台412和扫描驱动件413；其中，支撑平台411固定装配在转盘机构100的旋转轨迹附近并作为第一推卡组件420与显微镜组件430的支撑载体来使用；扫描平台412与支撑平台411作直线滑动连接(如导轨+滑槽)，在扫描平台412的表面上设有样本传送槽414和透视窗口415；扫描驱动件413可以为电机、气缸等动力元件，扫描驱动件413的本体安装在扫描平台412上，扫描驱动件413的动力输出端可基于扫描驱动件413的具体类型诸如同步带传动、丝杆传动、直连等方式连接扫描平台412；当第一推卡组件420将检测卡A从位于镜检位c处的检测卡卡位上推出时，会经由样本传送槽414进入透视窗口415；此时，基于待检测样本需要与显微镜组件430进行对准的需求，扫描驱动件413沿转盘机构100的径向方向来驱动扫描平台412在支撑平台411上进行移动，从而使显微镜组件430与位于透视窗口415内的检测卡A进行对准，进而实现对镜检机构400内的检测卡A的最终位置的微调或精密调整，确保镜检扫描操作的顺利完成。

一个实施例中，请参阅图1、图2和图9，拍照机构600包括第二载物平台601、拍照功能件602、第二推卡驱动件603、基板604、第二推卡联动件605和废卡收集仓606；其中：第二载物平台601布置于转盘机构100的外周侧，用于承载由旋转到拍照位e的检测卡卡位上移出的检测卡A(该检测卡A上承载有添加了显色剂的待检测样本)；拍照功能件602主要由诸如CCD相机和干化学灯源等现有产品组成，其安装在第二载物平台601上，拍照功能件602的图像拾取面正对第二载物平台601的表面，用于对转移到第二载物平台601上的待检测样本(即承载在检测卡A上的待检测样本)的反应结构进行拍照成像；基板604则安装在第二载物平台601上，主要用于为第二推卡驱动件603以及第二推卡联动件605提供结构装配空间；第二推卡驱动件603可根据实际情况采用诸如电机、气缸等动力元件，第二推卡驱动件603的本体安装在基板604上；废卡收集仓606位于第二载物平台601远离转盘机构100的一侧(亦可理解为位于第二推拉联动件605的行走行程的末端)。第二推卡联动件605与第二推卡驱动件603的动力输出端连接，并同时与基板604作直线滑动连接(如通过导轨+滑槽的配合结构)，第二推卡驱动件603驱动推卡联动件605沿转盘机构100的径向方向在转盘机构100与废卡收集仓606之间行走，以将旋转到拍照位e的检测卡A从检测卡卡位上推送至第二载物平台601上并与拍照功能件602对准，从而使拍照功能件602对待检测样本进行拍照；在完成拍照后，第二推卡驱动件603继续驱动推拉联动臂605行走，从而将检测卡A推送至废卡收集仓606内，完成检测卡A的弃卡以及收集操作。

一个实施例中，请参阅图9，拍照机构600的第二推卡联动件605具有沿平行于转盘机构100的轴向方向朝第二载物平台601的上表面侧进行延伸的第三推卡臂607，利用第三推卡臂607可从检测卡卡位的内周侧抵靠在检测卡A朝向转盘机构100轴心一端的侧壁上，从而在第二推卡驱动件603驱动第二推卡联动件605的过程中，利用第三推卡臂607将检测卡A从检测卡卡位上推出。该实施例中，第二推卡驱动件603采用电机，第二推卡驱动件603的动力输出端与第二推卡联动件605通过同步带608连接；当然，第二推卡驱动件603的动力输出端与第二推卡联动件605之间的连接方式，也可采用丝杆传动结构、齿轮+齿条传动结构等等。在其他实施例中，第二推卡驱动件603也可采用气缸，而第二推卡联动件605则直接与气缸的输出轴连接。

请参阅图16，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，在检测机构为拍照机构600的实施状况下或者检测机构包括镜检机构400和拍照机构500的实施状况下，该检测装置还包括显色机构500，用于在待检测样本进行拍照操作之前，将显色剂添加至待检测样本上，以为拍照成像操作创造前提条件；相应地，功能位还包括显色位d；显色机构500采用现有产品，主要由液泵、管道、阀门等元件组成的显色剂供给系统，具体结构在此不作赘述。若检测机构为拍照机构600，则加样机构300、显色机构500和拍照机构600沿转盘机构100的周向依次设置于转盘机构100的外周侧；若检测机构包括镜检机构400和拍照机构600，则加样机构300、镜检机构400、显色机构500和拍照机构600沿转盘机构100的周向依次设置于转盘机构100的外周侧。

请参阅图1至图3，一种实施例提供的一种妇科分泌物检测装置，在检测机构为拍照机构600的实施状况下或者检测机构包括镜检机构400和拍照机构500的实施状况下，该检测装置还包括温育机构1000，温育机构1000用于加热转盘机构100上的待检测样本，以使待检测样本的温度保持在预设范围内；该温育机构1000可以采用接触式热传导的方式或辐射式热传导的方式与转盘机构100进行结构及功能配合；在一个实施例中，温育机构1000与转盘机构100相对设置(即：位于转盘机构100的下方)。由于温育机构1000的作用，使得待检测样本被添加在检测卡上后即可被加热，从而进行温育加热反应，为缩短拍照机构600执行拍照操作的等待时间创造有利条件，进而有效提高了检测装置的运行及检测效率。

一个实施例中，请参阅图3，温育机构1000包括底座、基板1001和发热膜，基板1001设置于转盘机构100的下方，并与转盘机构100相对分布；发热膜贴设于基板1001靠近转盘机构100一侧的表面上；基板1001与底座连接，使转盘机构100旋转时，基板1001及发热膜1003保持静止状态(即：不随转盘机构100的旋转而动作)，从而有利于对发热膜1003进行线路布置，即可以优化装置的结构，又可以防止绕线等问题的发生。

一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，温育机构1000还包括保温罩1002，保温罩1002安装在转盘机构100上，在存在镜检机构400的实施状况下，保温罩1002用于遮罩位于镜检位c与拍照位e之间的区域，在不存在镜检机构400的情况下，保温罩1002用于加样位b与拍照位e之间的区域，从而利用保温罩1002来保证对位于其遮罩区域内的待检测样本的温育处理效果，以便通过最大限度地缩短温育时间来提高检测装置的检测效率。

一个实施例中，基于在转盘机构100的外周侧至少设置有加样机构300、镜检机构400和拍照机构500的实施状况下，基于前述机构围绕转盘机构100分布的结构特点，结合检测工艺步骤的时序要求，可利用待检测样本的温育处理时间来实现对转盘机构100转动频率的调控(即：利用温育处理时间来调整前述的预定时间间隔)，使转盘机构100的利用率达到最大值；具体为：在加样位b与拍照位e之间可间隔S个检测卡卡位，即在转盘机构100因诸如添加样本操作、镜检扫描操作、拍照成像操作等而停止时，旋转到加样位b的检测卡卡位与旋转到拍照位e的检测卡卡位之间间隔S个检测卡卡位，转盘机构100每隔Δt时间转动一个检测卡卡位；其中，Δt＝T/S)，T为温育要求时间(一般为恒定值)，单位为秒。基于对温育机构1000加热温度的选择，样本温育时间Δt为镜检耗时时间、准备样本耗时时间、染色加样耗时时间中最长的一个时间流程，以为各个机构执行相关操作任务、任务之间的紧密衔接以及样本的循环连续检测创造有利条件。

请参阅图1、图2和图5，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，还包括卡仓机构200，卡仓机构200、加样机构300和检测机构沿转盘机构100的周向依次设置于转盘机构100的外周侧；相应地，在转盘机构100的旋转轨迹上定义的功能位还包括上卡位a，卡仓机构200主要用于存储未使用的检测卡A，并且在转盘机构100因添加检测卡操作而停止时，向位于上卡位a且空置的检测卡卡位上(即旋转到上卡位a的检测卡卡位)添加一个未使用的检测卡A。该实施例中，卡仓机构200主要包括卡仓201、第一载物平台202、上卡推卡组件203和卡位检测件204；其中，卡仓201为中空结构，下端具有开口，卡仓201沿上下方向(即：沿转盘机构100的轴向方向)安装在第一载物平台202的表面上，并且卡仓201的横截面形状与检测卡形状相适配，以储存未使用的检测卡A(检测卡A则以上下叠置的形式被储存于卡仓201内)；在卡仓201与第一载物平台202之间形成有与卡仓201的下端开口相通的出卡口(图中未示出)，出卡口与旋转到上卡位a的检测卡卡位处于同一条沿转盘机构100的径向方向分布的直线上，实现卡仓机构200与旋转到上卡位a的检测卡卡位水平直线对准；卡位检测件204安装在第一载物平台202上并靠近转盘机构100，卡位检测件204用于检测旋转到上卡位a的检测卡卡位上是否存在检测卡A；上卡推卡组件203安装在第一载物平台202上；当转盘机构100因添加检测卡操作而停止，并且卡位检测件204检测到对应检测卡卡位为空置状态时，上卡推卡组件203动作，以将存储在卡仓201内且位于最底层的检测卡A沿转盘机构100的径向方向经由出卡口推送至对应的检测卡卡位上。另一个实施例中，卡仓机构200也可采用其他现有的具有类似功能的装置，并以固定对准上卡位a或可移动对准上卡位a的结构形式存在，在此不作赘述。

一个实施例中，请参阅图1、图2和图5，在转盘机构100的外周侧设置有两个卡仓机构200，每个卡仓机构200均对应有一个上卡位a，当转盘机构100因添加检测卡的操作而停止时，其中一个卡仓机构200向旋转到对应上卡位a且空置的检测卡卡位上添加检测卡A，从而形成双卡仓功能，使两个卡仓机构200互为备用，相较于配置一个卡仓机构200，可有效避免发生因卡仓机构200故障、缺卡、补充检测卡等而需要对装置进行停机处理的问题，为提高装置的运行及检测效率创造条件。当然，因应对各个机构的动作时序的控制需求，也可在转盘机构100的旋转轨迹附近配置两个以上的卡仓机构200。

请参阅图1、图2、图10、图11、图12和图16，一种实施例中提供一种妇科分泌物检测装置，还包括进样机构700和洗脱机构800，进样机构700设置于转盘机构100的外周侧，并可控地沿直线朝加样机构300所在方向(或者加样机构300的移动动作范围内)行走，用于输送样本试管B(样本试管B则用于盛装待检测样本)；洗脱机构800沿进样机构700的行走轨迹设置于进样机构800的边侧(如位于转盘机构100与进样机构800之间)，主要作用是：在进样机构700因稀释洗脱操作而停止时，首先向移动到洗脱位f的试管工位上的样本试管B内加入洗脱液(即：稀释液)，然后在对该样本试管B内的待检测样本和洗脱液进行搅拌混匀，从而实现对样本的洗脱。用于对样本试管B内的待检测样本进行稀释洗脱处理。

请参阅图10、图11和图12，在进样机构700上设有沿进样机构的行进方向呈直线分布的多个试管工位，每个试管工位均可以承载一个样本试管B；沿进样机构700的行走移动轨迹定义洗脱位f和吸样位g；其中，洗脱机构800固定对准或可移动对准洗脱位f，加样机构300可移动对准吸样位g。在具体实施时，如果转盘机构100的轴心位于Z轴(即：转盘机构100绕Z轴进行旋转)，并且加样机构300沿Y轴方向分布于转盘机构100的旋转轨迹附近，此时可将进样机构700沿X轴方向分布布置于转盘机构100的旋转轨迹的周侧，经此布局，可为装置在配置进样机构700、洗脱机构800等机构后，最大限度地减小装置的结构体积以及提高装置的结构紧凑性创造条件。

该实施例中，进样机构700可采用现有技术中具有试管自动前进输送功能的试管架装置，来实现对样本试管B沿直线进行输送的作用；请参阅图11和图12，具体可包括试管架701和直线传动组件702，试管架701安装在直线传动组件702上，试管工位设置于试管架701上，并且沿一条与直线传动组件702的传动方向相平行的直线分布，该直线传动组件702可以现有的电机+同步带的直线传送结构、电机+丝杆的直线传送结构、气缸直连试管架701的直线传送结构，从而利用直线传动组件702能够沿直线传送试管架701，进而使试管架701上的试管工位被逐一地转移到洗脱位f和吸样位g；由于进样机构700可采用现有技术，故在此不作过多描述。

从待检测样本的进样角度来讲，对于同一样本，进样机构700行走移动时，可使承载该样本的试管工位能够先后移动到洗脱位f和吸样位g，在进样机构700因稀释洗脱和吸取样本操作而停止时，洗脱机构700和加样机构300执行稀释洗脱和吸取样本操作；当转盘机构100因添加样本操作而停止时，加样机构300从样本试管B内吸取待检测样本，并将待检测样本最终添加至位于加样位b的检测卡A上，以便转盘机构100继续动作。而对于多个样本而言，在进样机构700输送样本的过程中可同时完成至少两个不同样本的稀释洗脱和吸取样本操作。

由于完成妇科分泌物样本检测的工作需要执行如进样送样、稀释洗脱、样本染色、清洗等前处理操作以及后续的如吸样、加样、检测(如镜检扫描、拍照成像)等检测操作，利用转盘机构100将诸如添加检测卡、添加样本、镜检扫描、添加显色剂、拍照成像、弃卡等操作任务集成在同一控制线程上(可定义为第一任务线程)，同时利用进样机构700将进样送样、洗脱稀释、吸取样本和样本染色等操作任务集成在另一个控制线程上(可定义为第二任务线程)，使第一任务线程与第二任务线程相互分离并且能够同步执行。一方面，由于第一任务线程和第二任务线程独立执行相关操作任务，可降低各任务之间的依赖性，减少各操作任务执行前的等待时间，从而提高检测装置的运行及检测效率。另一方面，第一任务线程所涉及的各个机构以转盘机构100为中心形成旋转式运作的转盘平台组合体，第二任务线程所涉及的各个机构则以进样机构700为中心形成直线式运作的进样平台组合体，两个组合体之间通过加样机构300进行衔接，不但可以使各个机构能够更为紧凑地进行结构布局，进一步减小检测装置的体积，而且各机构或两个组合体独立运行控制，可有效确保检测装置运行的稳定性，降低故障率，为提高装置的运行及检测效率提供保障。

一个实施例中，请参阅图16，在检测机构包含有镜检机构400时，该检测装置还包括反应池1100，反应池1100用于对待检测样本进行浊度检测以及染色的操作，以便使镜检机构400能够对待检测样本进行镜检扫描，反应池1100设置于加样机构300的移动行程范围内。以一种实施例提供的一种妇科分泌物检测装置同时具有镜检机构400和拍照机构500为例，在进样机构700将完成稀释洗脱的待检测样本输送至吸样位g后，并且停止等待，而此时，转盘机构300也因添加样本操作而停止等待时；加样机构300首先向旋转到加样位b的检测卡卡位上的检测卡A的干化学区域添加一部分样本，然后再向反应池1100内添加剩余部分样本，在反应池1100内完成样本浓度检测以及样本染色后，加样机构300再从反应池1100中吸取该部分待检测样本，并将该样本添加到旋转至加样位b的检测卡卡位上的检测卡A的镜检区域(即：镜检区域)；从而完成添加样本的完整操作流程。当然，在检测机构仅为镜检机构400的实施状况下，加样机构300则需要首先将吸取的待检测样本添加至反应池1100内，待完成样本浓度检测以及染色后，再将该待检测样本添加至检测卡A上。

请参阅图16，一种实施例提供的一种妇科分泌物检测装置，还包括浓度检测机构1300，浓度检测机构1300可采用现有的液体浓度传感器等常规部件，浓度检测机构1300位于反应池1100上，用于对反应池1100内的样本进行浓度检测；当加样机构300将样本加入反应池1100内进行染色后，利用浓度检测机构1300来获取反应池1100内的样本浓度，若浓度检测值小于等于浓度阈值，则加样机构300从反应池1100内吸取经过染色的样本，并将该样本添加至加样位b的检测卡A上；若浓度检测值大于浓度阈值，则向反应池1100内添加稀释液，从而稀释反应池1100内的样本并直至浓度检测值小于等于浓度阈值后，加样机构300再执行相应操作。

一个实施例中，请参阅图11、图12和图13，洗脱机构800包括平移导向座801、升降导向座802、平移行进驱动件803、升降行进驱动件804、洗脱液加样组件805、搅拌杆806、搅拌电机807和搅拌定位座808。其中：

平移导向座801设置于进样机构700的行走移动轨迹附近，升降导向座802的底端与平移导向座801作直线滑动连接(如通过滑轨+滑槽的配合结构来实现)，洗脱液加样组件805安装在升降导向座802的底端，平移行进驱动件803的本体装设于平移导向座801的一端，平移行进驱动件803的动力输出端与升降导向座802的底座相连；利用平移行进驱动件803驱动升降导向座802连同洗脱液加样组件805同步在平移导向座801上进行直线往复移动(往复移动的方向与进样机构700的行走移动方向相垂直，如进样机构700的行走移动方向为左右方向，则升降导向座802连通洗脱液加样组件805的移动方向为前后方向)，以在洗脱液加样组件805靠近移动到洗脱位f时，将洗脱液添加至位于洗脱位f处的样本试管B内。

搅拌定位座808与升降导向座802作直线滑动连接(如通过滑轨+滑槽的配合结构来实现)，搅拌电机807的本体安装在搅拌定位座808上，搅拌电机807的动力输出端与搅拌杆806连接，升降行进驱动件804的本体安装在升降导向座802的顶端侧，升降行进驱动件804的动力输出端与搅拌定位座808连接；利用升降行进驱动件804驱动搅拌定位座808连同搅拌电机807和搅拌杆806同步在升降导向座802上进行垂直升降动作，以使搅拌杆806能够进入位于洗脱位f处的试管工位上的样本试管B内，而后利用搅拌电机807带动搅拌杆806对样本试管B内的待检测样本和洗脱液进行充分搅拌混匀，实现样本的洗脱。

该实施例中，平移行进驱动件803和升降行进驱动件804可根据实际情况采用电机、气缸等动力器件，平移行进驱动件803与升降导向座802之间的连接方式以及升降行进驱动件804与搅拌定位座808之间的连接方式包括但不限于诸如丝杆传动连接、同步带传动连接、齿轮+齿条传动连接等等方式。

一个实施例中，请参阅图13，搅拌电机807的动力输出轴与搅拌杆806采用偏心连接方式，从而利用搅拌电机807带动搅拌杆806进行偏心旋转，以实现对样本试管B内的待检测样本的偏心搅拌，既能够有效消除样本试管B内液体介质(即：样本与稀释液)中的漩涡，强化液层间的湍流，缩短样本与稀释液的反应时间，提高搅拌效率，又能够通过降低搅拌过程中的高速振荡风险，来避免发生诸如样本试管B从加样机构700中脱落、样本液从样本试管B中泄漏等问题的发生。

一个实施例中，请参阅图11、图12、图14和图15，洗脱机构800还包括试管压紧组件，其用于实现对加样机构700中的试管架701以及正在进行稀释洗脱的样本试管B的弹性压紧，以通过降低样本试管B在被执行偏心搅拌时的振动幅度，来避免影响其他试管工位上的样本试管B，保证诸如吸样以及后文的扫码等流程的正常执行。该试管压紧组件包括压紧导向座809、压紧驱动件810、压紧移动座811、试管架压紧柱812、试管压紧柱813以及弹性缓冲件814。其中：压紧导向座809布置于加样机构700的移动轨迹附近并与平移导向座801呈相对分布，即：压紧导向座809和压紧移动座811分别位于加样机构700的移动轨迹的两侧，加样机构700的试管架701位于压紧导向座809与平移导向座801之间。压紧驱动件810可根据实际情况采用电机、气缸等动力元件，压紧驱动件810的本体安装在压紧导向座809上，压紧驱动件810的动力输出端可基于压紧驱动件810的具体类型采用丝杆传动、直连等方式与压紧移动座811连接，与此同时，压紧移动座811与压紧导向座809作直线滑动连接(如导轨+滑槽的形式)。

在压紧移动座811内且沿加样机构700的行走移动方向并排地安装三个弹性缓冲件814，试管压紧柱813布置在压紧移动座811上，试管压紧柱813的一端插嵌至压紧移动座811内并与位于中间的弹性缓冲件814同轴相抵，试管架压紧柱812则布置于试管压紧柱813在加样机构700行走移动方向的两侧，试管架压紧柱812的一端插嵌至压紧移动座811内并分别与对应地弹性缓冲件814同轴相抵。当加样机构700因第二预定操作而停止时，压紧驱动件810朝试管架701所在方向驱动压紧移动座811行走，使试管架压紧柱812抵靠在试管架701上，而试管压紧柱813则对位抵靠在位于洗脱位f处的样本试管B上，从而将该样本试管B稳固地夹持在平移导向座801与压紧移动座811之间，而由于弹性缓冲件814的存在，不但可以避免将样本试管B压得过紧或者过松，而且能够自适应不同直径的样本试管B以及不同公差的试管架701。

一个实施例中，请参阅图15，在试管架压紧柱812以及试管压紧柱813上设置有沿垂直于弹性缓冲件814的伸缩方向(或者压紧移动座811的移动方向)贯穿于试管架压紧柱812和试管压紧柱813的周壁分布的条状限位孔815，在每个条状限位孔815内均装设有一限位销钉816，利用限位销钉816将试管架压紧柱812以及试管压紧柱813以插嵌的方式安装在压紧移动座811内，由于限位销钉816与条状限位孔815的配合，不但可以对试管架压紧柱812及试管压紧柱813的移动行程进行限制，防止压紧柱脱离压紧移动座811，而且可以防止试管架压紧柱812抵压试管架701时以及试管压紧柱813抵压样本试管B时因发生角度偏转而影响压紧效果。

请参阅图10和图16，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，还包括侦测机构1200，在进样机构700的移动轨迹上还定义有侦测位h；侦测机构1200位于进样机构700的移动轨迹附近；对于同一样本，承载该样本的试管工位先后经过侦测位h、洗脱位f和吸样位g；当进样机构700因侦测样本操作而停止时，侦测机构1200执行侦测样本操作，以利用侦测机构1200来侦测移动到侦测位h的试管工位是否存在样本(即：是否存在盛装有待检测样本的样本试管B)，从而为卡仓机构200是否执行添加检测卡操作以及在该试管工位转移到洗脱位f或吸样位g时，洗脱机构800和加样机构300是否执行相应操作提供信号基础。其中，如果在侦测位h处存在样本，则转盘机构100因第一操作而停止时，卡仓机构200执行添加检测卡操作，从而使每一份待检测样本均对应有一个检测卡A，防止转盘机构100上的检测卡A被闲置；如果在侦测位h处不存在样本，则进样机构700继续行进判定下一试管工位上是否存在样本，若存在则相关机构执行相关操作，从而保证检测装置能够连续地多个待检测样本进行不间断的处理。该实施例中，侦测机构1200可根据实际情况采用诸如光电传感器等感应器件。

请参阅图10、图11、图12和图16，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，还包括扫码机构900，在进样机构700的移动轨迹上还定义有扫码位k；扫码机构900位于进样机构700的移动轨迹附近，对于同一样本，承载该样本的试管工位先后经过侦测位h、扫码位k、洗脱位f和吸样位g；当进样机构700因信息提取操作而停止时，扫码机构900执行信息提取操作，利用扫码机构900对移动到扫码位k的试管工位上的样本进行信息提取，从而为获取或保留对应检测卡A上的样本的信息创造条件。

一个实施例中，请参阅图11和图12，扫码机构900主要包括扫码支架901、扫码器902、摩擦轮903和摩擦驱动件(如电机等，图中未示出)；其中，扫码支架901布置于进样机构700行进移动方向的边侧，扫码器902安装在扫码支架901上并位于摩擦轮903的上方，摩擦驱动件安装在扫码支架901上并与摩擦轮903连接；当进样机构700因信息提取操作而停止时，通过摩擦驱动件驱动摩擦轮903以竖直方向为轴心转动，从而使摩擦轮903的圆周壁与移动到扫码位k的样本试管B的周壁进行接触，利用两者之间的摩擦接触效应来带动样本试管B同步旋转，与此同时，扫码器902来提取样本试管B的信息(如贴附在样本试管B上并关联有样本信息的条码等)，实现信息提取操作。

请参阅图1和图13，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，还包括清洗机构1400，其主要由用于盛装清洗液的清洗槽等常规部件组成，待加样机构300和洗脱机构800完成对一个样本的操作后，加样机构300和洗脱机构800移动至清洗机构1400，以利用清洗机构1400将加样机构300(如采样加样针等采样组件304)和洗脱机构800(如搅拌杆806)上残留的样本进行清理，以便加样机构300和洗脱机构800可以对另外一个样本进行相应操作，防止样本被污染。

请参阅图4、图10、图16和图17，基于本申请提供的妇科分泌物检测装置的整体结构布局以及各机构之间所具备的配合关系等条件，可以采用如下工艺及控制流程来完成妇科分泌物样本的完整检测任务，以同一样本的检测流程为例：

1、进样流程：盛装有待检测样本的样本试管B在进样机构700的行进驱动下，先后经过侦测位h、扫码位k、洗脱位f和吸样位g，并分别由侦测机构1200在侦测位h执行侦测样本操作以确定与其对应的试管工位上是否存在该待检测样本、由扫码机构900在扫码位k执行信息提取操作以确定与其对应的试管工位上的该待检测样本的信息、由洗脱机构800在洗脱位f执行稀释洗脱操作以将与其对应的试管工位上的该待检测样本稀释洗脱并搅拌混匀以及由加样机构300在吸样位g执行吸取样本操作以从与其对应的试管工位上的样本试管B内吸取该待检测样本，首先将一部分该待检测样本加样至旋转到加样位b的检测卡卡位上的检测卡A的干化学区域，再将剩余部分的该待检测样本加样至反应池1100中进行染色；在反应池1100中，由浓度检测机构1300对该部分待检测样本的浓度(或浊度)进行检测，待样本浓度小于等于阈值浓度且样本染色合格后，加样机构300再从反应池1100中吸取该部分待检测样本，将该部分待检测样本加样至旋转到加样位B的检测卡卡位上的检测卡A的镜检区域；在洗脱机构800和加样机构300完成一个样本的相关操作后，均移动至清洗机构1400进行清理，以便准备对下一个样本执行同样的操作。

2、检测流程：用于承载待检测样本的检测卡卡卡位在转盘机构100的旋转动作下，依次循环经过上卡位a、加样位b、镜检位c、显色位d和拍照位e，在侦测机构1200在侦测位h执行侦测样本操作并确定与其对应的试管工位上存在该待检测样本后，由卡仓机构200在上卡位a执行添加检测卡操作以将检测卡A添加至与其对应的检测卡卡位上实现检测卡A与待检测样本的关联对应、由加样机构300在加样位b执行添加样本操作以将一部分经稀释洗脱搅拌混匀的该待检测样本直接添加在与其对应的检测卡卡位上的检测卡A的干化学区域并将另一部分经过稀释洗脱搅拌混匀+浓度检测+染色的该待检测样本添加至检测卡A的镜检区域、由镜检机构400在镜检位c执行镜检扫描操作以对与其对应的检测卡卡位上的检测卡A并位于检测卡A的镜检区域的待检测样本进行镜检扫描、由显色机构500在显色位d执行添加显色剂操作以向与其对应的检测卡可为上的检测卡A的干化学区域的待检测样本中添加显色剂、由拍照机构600在拍照位e执行拍照操作以对检测卡A的干化学区域的待检测样本进行拍照并最终对检测卡A作弃卡处理(具体为：首先将检测卡A从与拍照位e相对应的检测卡卡位上转移到拍照机构600内，待拍照完成后，再将检测卡A作弃卡处理)。

3、综上所述，基于进样流程与检测流程的配合，以转盘机构100为中心，将转盘机构100、卡仓机构200、加样机构300、镜检机构400、显色机构500、拍照机构600和温育机构1000组合成一转盘平台，用于实现进卡、加样、镜检、温育、加显色剂、拍照和弃卡等任务。以进样机构700为主体，将侦测机构1200、扫码机构900、洗脱机构800、清洗机构1400、反应池1100、浓度检测机构1300和加样机构300组合成一进样平台，用于实现样本试管检测、扫码、洗脱稀释搅拌、样本染色、样本浓度检测、吸样、清洗等任务。通过对转盘平台和进样平台的协调控制，来自动实现对同一样本完整的检测流程以及对多个样本的循环连续检测。

其一，虽然转盘平台的操作任务与进样平台的操作任务相辅相成，但不会受到各自操作任务的影响，各机构可单独采用独立的控制线程来完成运作，既能够有效降低部分操作任务之间的依赖性，提高检测装置的运行及检测效率，又可以保证装置稳定运行，降低故障率。

其二，以转盘机构100为中心，通过对各功能机构的位置及相应工位数量的布局，达到在温育时间、添加检测卡、样本稀释洗脱、浊度检测与加样流程的适配效果，既可以提高仪器的检测速度和效率，又可以有效缩减整个装置的结构体积，减小占用空间，为装置的小型化、紧凑型设计创造了有利条件。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种妇科分泌物检测装置,其特征在于，包括：

转盘机构，所述转盘机构可控地进行旋转，沿所述转盘机构的旋转轨迹定义有多个功能位，所述多个功能位包括加样位和检测位，所述转盘机构用于承载检测卡；

加样机构和检测机构，所述加样机构和检测机构沿转盘机构的周向设置；

所述加样机构用于在转盘机构将检测卡转动至加样位时，向所述检测卡添加待检测样本；

所述检测机构用于在转盘机构将检测卡转动至检测位时，将所述检测卡从转盘机构上移出，并检测所述检测卡上的待检测样本。

2.如权利要求1所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，所述检测位包括镜检位和拍照位，所述检测机构包括镜检机构和拍照机构；所述加样机构、镜检机构和拍照机构沿转盘机构的周向依次分布；

所述镜检机构用于在转盘机构将检测卡转动至镜检位时，对所述检测卡上的待检测样本镜检扫描；

所述拍照机构用于在转盘机构将检测卡转动至拍照位时，将所述检测卡从转盘机构上移出，并对所述检测卡上的待检测样本拍照成像。

3.如权利要求2所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，还包括显色机构，所述功能位还包括显色位，所述显色机构设置于转盘机构的外周侧，所述加样机构、镜检机构、显色机构和拍照机构沿转盘机构的周向依次分布；所述显色机构用于在转盘机构将检测卡转动至显色位时，向所述检测卡上的待检测样本添加显色剂。

4.如权利要求2所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，还包括温育机构，所述温育机构与转盘机构相对设置，所述温育机构用于加热转盘机构上的待检测样本，以使所述待检测样本的温度保持在预设范围内。

5.如权利要求4所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，所述温育机构包括基板和发热膜，所述基板与转盘机构相对设置，所述发热膜贴设于基板靠近转盘机构一侧的表面上。

6.如权利要求5所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，所述温育机构还包括底座，所述基板与底座连接，以使得所述转盘机构旋转时，所述基板及发热膜保持静止。

7.如权利要求4所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，所述温育机构还包括保温罩，所述保温罩位于镜检位与拍照位之间，所述保温罩用于罩设转盘机构位于镜检位与拍照位之间的区域。

8.如权利要求1所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，还包括卡仓机构，所述功能位还包括上卡位，所述卡仓机构设置于转盘机构的外周侧，所述卡仓机构、加样机构和检测机构沿转盘机构的周向依次分布；所述卡仓机构用于从上卡位向转盘机构添加检测卡。

9.如权利要求1所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，所述转盘机构上设有沿圆周方向分布的多个用于承载检测卡的检测卡卡位。

10.如权利要求1-9中任一项所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，还包括进样机构，所述进样机构设置于转盘机构的外周侧，所述进样机构用于输送待检测样本，以供所述加样机构吸取所述待检测样本。

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