CN112433047A - 粪便定量检测分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了粪便定量检测分析仪，包括进样组件、移样组件、加液混匀组件、浊度检测组件和显微镜镜检组件；加液混匀组件，用于对结合进样组件和移样组件运送而来的采样管内的粪便样本进行加液、混匀；浊度检测组件，用于吸取经过加液混匀组件混匀后的采样管内的粪便样本，进行浊度检测，并把检测值发送至进行标准浊度判断和存储的上位机应用单元，并根据判断结果返回加液混匀组件对样本进行后续加液、混匀以达到标准浊度；显微镜镜检组件，用于对达到标准浊度的采样管内的粪便样本送入至计数池当中，并使样本充满整个计数池；并通过显微镜将自动对计数池中的样本进行拍照，指导后续识别。本发明实现粪便样本的定量检测。

Description

粪便定量检测分析仪

技术领域

本发明涉及粪便检测技术领域，具体涉及粪便定量检测分析仪。

背景技术

粪便检测作为一项常规检测项，通过检测可以了解到人体相关病理现象。目前粪便检测所采用的方式有手工检测和仪器检测。

(1)手工检测：

在镜检时，由于手工涂片不能保证样本厚度均匀一致，因此无法保证每次的样本采样量一致，导致样本重复性检测结果偏差较大；

在试剂卡检测时，由于试剂卡检测多属于免疫反应，试剂卡检测线的显色状况受外界温度影响较大，因采用手工方式不能保证试剂卡在恒温条件下反应，从而导致样本重复性检测结果偏差较大；

因此鉴于以上问题，手工检测只能做到定性检测，不能做到定量检测。

(2)仪器检测：

就目前市面上的仪器而言，由于用于上机检测的样本量差异较大，当仪器对放入的样本进行加液混匀后，其样本浊度肯定是千差万别的。即使仪器能够保证用于镜检和试剂卡检测的样本溶液体积恒定，但样本浊度的差异会导致用于检测的样本量有差异。另外由于试剂卡检测是在常温环境下进行，因此当用仪器检测时会导致以下情况：

第一、镜检时因样本量有差异，样本重复性检测结果偏差较大。

第二、试剂卡检测时，样本量差异和温度差异会导致样本重复性检测结果偏差较大；甚至在样本浊度太大或太小的情况下，还会导致样本检测结果的不准确。

因此鉴于以上问题，目前仪器检测也只能做到定性检测，还不能做到定量检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是目前粪便检测不能做到定量检测的问题，目的在于提供粪便定量检测分析仪，解决粪便样本的定量检测；通过定量检测，不仅可以了解到病人是否有疾病，还可以指导后续判定相关病症的严重程度以及变化趋势。

本发明通过下述技术方案实现：

粪便定量检测分析仪，包括进样组件、移样组件、加液混匀组件、浊度检测组件和显微镜镜检组件；

所述进样组件，用于把采样管架推送到仪器进样盘底部的进样通道，所述采样管架上设有若干采样管，所述采样管内装有粪便样本；具体地，采样管架上设有10个孔位，采样管放入采样管架上的10个孔位内；

所述移样组件，用于把采样管架沿着进样通道从右到左间歇移动至加液混匀组件，所述采样管架每次被移动的距离为两个采样管中心的距离；

所述加液混匀组件，用于对所述移样组件运送而来的采样管内的粪便样本进行加液、混匀；

所述浊度检测组件，用于对采样管内的粪便样本进行浊度检测，并把检测值发送至进行标准浊度判断和存储的上位机应用单元，并根据判断结果通过第一柱塞泵和第二柱塞泵对样本进行稀释以达到标准浊度；所述上位机应用单元是一个对标粪便样本判断是否为标准浊度的判断装置；

所述显微镜镜检组件，用于使达到标准浊度的采样管内的粪便样本充满整个计数池，并通过显微镜将自动对计数池中的样本进行拍照，并把拍摄的照片自动传输到所述上位机应用单元进行存储和后续识别。

进一步地，还包括出样组件，所述出样组件，用于当采样管架从出样盘推出，以便为下一个采样管架留出空间。

进一步地，还包括试剂卡组件，所述试剂卡组件包括推卡模块和恒温孵育模块；

所述推卡模块，用于把试剂卡推送到恒温孵育模块；

所述恒温孵育模块，用于把试剂卡按照要求推送到滴样区，由滴样针将达到标准浊度的样本溶液定量滴加到试剂卡上；并把完成滴样的试剂卡推到孵育区进行恒温孵育，及把孵育完成的试剂卡推到拍照区拍照；并把拍摄的照片自动传输到上位机应用单元存储。

进一步地，所述推卡模块包括推卡组件和卡仓组件，所述推卡组件安装于所述卡仓组件底部；

所述推卡组件包括丝杆电机、试剂卡推舌、导轨滑块组件，当需要推卡时，丝杆电机驱动试剂卡推舌在导轨滑块组件上滑动，推卡行程由复位传感器和推卡到位传感器控制；

所述卡仓组件包括卡仓底板组件，所述卡仓底板组件底部设置还有卡仓托板，所述推卡组件安装于卡仓托板上；所述卡仓底板组件上设有卡仓前板和卡仓后板，卡仓后板高于卡仓前板，且卡仓前板和卡仓后板形成的空间由卡仓左板、若干个卡仓中板、卡仓右板分成若干卡槽；所述卡仓底板组件上安装有试剂卡检测传感器，用于检测卡槽内是否有试剂卡；

进一步地，所述恒温孵育模块包括底板组件、盖板、摄像头组件、立柱、第一加热组件、第二加热组件，所述底板组件的一侧安装有第二加热组件，且所述底板组件与第二加热组件的接触面填充满导热硅脂，并用螺钉连接紧固；所述底板组件的另一侧安装有盖板，并用螺钉连接紧固；所述盖板上安装有第一加热组件，且所述盖板与第一加热组件的接触面填充满导热硅脂，并用螺钉连接紧固；所述盖板上还安装有立柱，立柱上安装有摄像头组件，并用螺钉连接紧固。

进一步地，还包括自动识别单元，所述自动识别单元用于对所述显微镜镜检组件拍照后的镜检图片进行样本有形成分识别，其中有形成分包括红细胞、白细胞、真菌、虫卵、脂肪球等；并把识别到的各种有形成分数量反馈给上位机应用单元；

及用于对所述试剂卡组件的检测线进行颜色识别，并把识别后得到的数值反馈给上位机应用单元，检测线颜色越深，识别数值越大。

最后上位机应用单元将根据接收到的识别数据自动生成检测报告，以便操作者审核。

进一步地，还包括压样组件和吸样组件；

所述压样组件，用于为仪器吸样时将排气针从采样管上端插入，使得采样管内部和大气连通，确保采样管内的样本能顺利吸出；

所述吸样组件，用于为将吸样针从采样管下端插入，完成吸样准备。

进一步地，所述显微镜包括载物台组件、物镜驱动组件、调焦组件、机架和数码相机，所述机架底部设有载物台组件，计数池安装设于所述载物台组件上；所述机架中部设有物镜驱动组件，物镜驱动组件连接调焦组件，物镜驱动组件上设有数码相机；

所述载物台组件，用于实现载物台的水平移动，把所需要拍摄的计数池位置移动至物镜正下方，并且提供显微镜拍照时所需的光源；

所述物镜驱动组件，用于实现高低倍物镜的切换；

所述调焦组件，用于实现拍照时显微镜焦距调节；

所述机架，用于为各个组件的安装提供接口；

所述数码相机，用于实现对载物台上的标本进行拍照。

进一步地，所述进样组件包括进样推手、进样支架、滑块、导轨、进样电机，所述进样支架设于滑块上，所述滑块卡设于所述导轨上，所述导轨连接进样电机，所述进样电机带动同步带转动，带动所述滑块沿所述导轨上运动；所述进样支架两端均设有进样推手。进样推手负责把管架推到进样盘底部，管架是在移样组件的推动下进入进样通道。

进一步地，所述上位机应用单元具体包括：

根据设定阈值进行标准浊度判断，当检测的浊度低于所设定阈值时，进行报警提示，提醒操作者样本浊度过低，是否重新采集测试；当检测的浊度高于所设定阈值时，上位机应用单元将会根据接收到的浊度值按照换算算法进行换算，从而得出样本量和稀释量的比值。

整个检测分析仪的样本都是靠第一柱塞泵、第二柱塞泵进行输送。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明浊度检测和恒温孵育很好的解决了样本浊度和反应温度不一致的问题，从而保证同一个样本做重复性的测试，依然可以获得相同的结果，真正的做到了样本的定量检测。通过定量检测，不仅可以了解到病人是否有疾病，还可以为后续判定相关病症的严重程度以及变化趋势提供指导。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明粪便定量检测分析仪的整体结构示意图。

图2为本发明粪便定量检测分析仪的后视结构示意图。

图3为本发明粪便定量检测分析仪的仪器具体工作原理图。

图4为本发明粪便定量检测分析仪的仪器液路原理图。

图5为试剂卡三种不同的状态图。

图6为本发明的进样组件结构示意图。

图7为本发明的采样结构示意图。

图8为本发明的显微镜结构示意图。

图9为本发明的推卡模块结构示意图。

图10为本发明的推卡组件结构示意图。

图11为本发明的卡仓组件结构示意图。

图12为本发明的恒温孵育模块的结构示意图一。

图13为本发明的恒温孵育模块的结构示意图二。

图14为本发明的加液混匀组件和压样组件结构示意图。

图15为本发明的计数池通道结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-进样组件，100-采样管架，101-采样管，102-进样通道，103-进样推手，104-进样支架，105-滑块，106-导轨，107-进样电机，108-同步带，109-加液针，110-移样推手，2-移样组件，3-加液混匀组件，30-压样组件，300-排气针，31-吸样组件，310-吸样针，4-浊度检测组件，5-显微镜镜检组件，500-显微镜，501-载物台组件，502-物镜驱动组件，503-调焦组件，504-机架，505-数码相机，506-计数池，507-计数池通道，6-出样组件，600-出样盘，70-推卡模块，702-推卡组件，703-卡仓组件，704-丝杆电机，705-试剂卡推舌，706-导轨滑块组件，707-卡仓底板组件，708-卡仓托板，709-卡仓前板，710-卡仓后板，711-卡仓左板，712-卡仓中板，713-卡仓右板，714-卡槽，715-试剂卡检测传感器，716-底板组件，717-盖板，718-摄像头组件，719-立柱，720-第一加热组件，721-第二加热组件，722-试剂卡进卡位，723-试剂卡加液位，71-恒温孵育模块，10-第一柱塞泵，11-第二柱塞泵，12-第一电磁阀，13-第二电磁阀，14-第三电磁阀，15-第四电磁阀，16-第五电磁阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1至图14所示，本发明粪便定量检测分析仪，包括进样组件1、移样组件2、加液混匀组件3、浊度检测组件4和显微镜镜检组件5；

所述进样组件1，用于把采样管架100推送到仪器进样盘底部，所述采样管架100上设有若干采样管101，所述采样管101内装有粪便样本；具体地，采样管架100上设有10个孔位，采样管101放入采样管架100上的10个孔位内；

所述移样组件2，用于把采样管架100沿着进样通道102从右到左间歇移动至加液混匀组件3，所述采样管架100每次被移动的距离为两个采样管101中心的距离；

所述加液混匀组件3，用于对所述移样组件2运送而来的采样管101内的粪便样本进行加液、混匀；

所述浊度检测组件4，用于对采样管101内的粪便样本进行浊度检测，并把检测值发送至进行标准浊度判断和存储的上位机应用单元，并根据判断结果通过第一柱塞泵10和第二柱塞泵11按照换算比例在第一接头对样本进行稀释以达到标准浊度，具体可见图4；所述上位机应用单元是一个对标粪便样本判断是否为标准浊度的判断装置；

所述上位机应用单元具体包括：根据设定阈值进行标准浊度判断，当检测的浊度低于所设定阈值时，进行报警提示，提醒操作者样本浊度过低，是否重新采集测试；当检测的浊度高于所设定阈值时，上位机应用单元将会根据接收到的浊度值按照换算算法进行换算，从而得出样本量和稀释量的比值。

所述显微镜镜检组件5，用于使达到标准浊度的采样管101内的粪便样本充满整个计数池，并通过显微镜500将自动对计数池中的样本进行拍照，并把拍摄的照片自动传输到所述上位机应用单元进行存储和后续识别。

还包括出样组件6，所述出样组件6，用于当采样管架100从出样盘600推出，以便为下一个采样管架100留出空间。

整个检测分析仪的样本都是靠第一柱塞泵10、第二柱塞泵11进行输送。

具体地，如图14所示，图14为本发明的加液混匀组件和压样组件结构示意图，右侧为加液混匀组件，左侧为压样组件。

压样组件30，用于为仪器吸样时将排气针300从采样管101上端插入，使得采样管101内部和大气连通，确保采样管101内的样本能顺利吸出；

吸样组件31，用于为将吸样针310从采样管101下端插入，完成吸样准备。

具体地，如图8所示，所述显微镜500包括载物台组件501、物镜驱动组件502、调焦组件503、机架504和数码相机505，所述机架504底部设有载物台组件501，计数池506安装设于所述载物台组件501上；所述机架504中部设有物镜驱动组件502，物镜驱动组件502连接调焦组件503，物镜驱动组件502上设有数码相机505；

所述载物台组件501，用于实现载物台的水平移动，把所需要拍摄的计数池506位置移动至物镜正下方，并且提供显微镜拍照时所需的光源；

所述物镜驱动组件502，用于实现高低倍物镜的切换；

所述调焦组件503，用于实现拍照时显微镜焦距调节；

所述机架504，用于为各个组件的安装提供接口；

所述数码相机505，用于实现对载物台上的标本进行拍照。

所述显微镜500具体工作流程为：当样本注入到计数池506内，等待样本沉淀完成便开始拍照，根据系统设定好的坐标参数，载物台组件501将会自动平移，把所需要拍摄的计数池506位置移动至物镜正下方；然后调焦组件503将会按照系统设定好的参数驱动物镜驱动组件502上下移动，实现对计数池506内样本焦距调整。当调焦调整完毕，数码相机505在系统的控制下进行拍照。

具体地，如图6所示，所述进样组件1包括进样推手103、进样支架104、滑块105、导轨106、进样电机107，所述进样支架104设于滑块105上，所述滑块105卡设于所述导轨106上，所述导轨106连接进样电机107，所述进样电机107带动同步带108转动，带动所述滑块105沿所述导轨106上运动；所述进样支架104两端均设有进样推手103。进样推手负责把管架推到进样盘底部，管架是在移样组件的推动下进入进样通道。

具体地，如图7所示，仪器采集样本原理：移样推手110将采样管架100移动到加液针109正下方，加液针109插入采样管101内进行加液并混匀，然后移样推手110再把采样管101移动到排气针正下方，排气针300和吸样针310同时插入采样管101内，第一柱塞泵10通过吸样针310进行吸样，然后进行浊度检测并根据检测结果进行自动稀释，最后对稀释后的样本溶液进行检测。

针对目前粪便检测不能做到定量检测的问题，本文提出粪便定量检测，仪器具体工作原理如图3所示，工作过程如下：

(1)上样：结合进样组件1和移样组件2将粪便样本装入到仪器专用采样管101中，然后把采样管101放入仪器，准备上机检测；

(2)样本自动加液混匀：仪器向采样管101中自动注入定量稀释液，然后对采样管101中的样本进行混匀；

(3)样本浊度检测：当样本混匀完毕，仪器吸取采样管101中的样本溶液，在仪器液路前端进行样本浊度检测，浊度检测装置将检测的浊度值传送给上位机应用单元，由上位机应用单元对浊度值进行判定，当检测的浊度低于所设定的标准浊度时，仪器将会报警提示，提醒操作者样本浊度过低，是否重新采集测试；当检测的浊度高于所设定的标准浊度时，上位机应用单元将会根据接收到的浊度值按照特定算法进行换算，从而得出样本量和稀释量的一个比值；

(4)样本自动稀释：根据换算的比值，仪器将会对用于显微镜镜检检测的样本进行自动稀释，确保每次用于检测的样本的浊度一致。

(5)显微镜镜检拍照检测及试剂卡检测：a)显微镜对计数池中的样本进行镜检：计数池安装在显微镜上，计数池有通道，用于存储粪便样本，显微镜可对计数池通道507进行镜检拍照；将稀释后的样本送入到计数池当中，样本充满整个计数池，显微镜将自动对计数池中的样本进行拍照，并把拍摄的照片自动传输到上位机应用单元所指定的位置存储；b)试剂卡检测，把试剂卡检测的结果传到上位机应用单元所指定的位置存储。

实施时：图4为本发明粪便定量检测分析仪的仪器液路原理图，第一柱塞泵10、第二柱塞泵11、第一电磁阀12、第二电磁阀13、第三电磁阀14、第四电磁阀15、第五电磁阀16的位置和连接关系如图4所示。其具体工作逻辑流程如下：

第一、吸样组件将吸样针插入采样管后，第一柱塞泵10经管路①-②-③-④-⑤-⑥进行吸样，当样本到达管路③第一接头后，第一柱塞泵10停止吸样，此时浊度检测组件对经过其内部的样本溶液进行浊度检测，并将浊度值反馈给上位机应用单元进行判定，自动换算出当前溶液所需稀释比例。

第二、上位机应用单元控制第一柱塞泵10和第二柱塞泵11同时动作，第一柱塞泵10继续经管路①-②-③-④-⑤-⑥进行吸样，第二柱塞泵11则经管路

打出稀释液，在第一接头处对样本进行第一次稀释，第一柱塞泵10和第二柱塞泵11的运行速度由稀释比例确定，这样确保到达管路④中的样本溶液浊度均匀一致。

第三、当吸样完成后，第一次稀释后的样本储存在管路④中，切换第一电磁阀12、第三电磁阀14、第四电磁阀15、第五电磁阀16，由于试剂卡检测需要的样本浊度低于计数池镜检需要的样本浊度，因此在第三接头处对样本进行第二次稀释，首先第一柱塞泵10经管路⑥-⑦-④-⑧，把第一次稀释后的样本输送到第三接头处，然后第二柱塞泵11经

打出稀释液，第一柱塞泵10和第二柱塞泵11同时动作，运动速度按照浊度换算比例进行，一起将在第三接头处完成第二次稀释的样本溶液经管路

输出，完成试剂卡加样检测。

第四、完成试剂卡加样检测后，第一柱塞泵10和第二柱塞泵11暂停动作，切换第四电磁阀15和第五电磁阀16，第一柱塞泵10经管路⑥-⑦-④-⑧-⑨-⑩，将剩余的第一次稀释的样本溶液注入计数池进行镜检。

第五、当一个样本溶液输送后，仪器将按照冲洗流程完成液路清洗，准备对下一个样本采样检测。

图5为试剂卡三种不同的状态，图5中a为没有滴加样本的试剂卡，C和T都没有显色；图5中b为滴加样本后，样本中没有相关病理成分的试剂卡,C显色而T不显色；图5中c为滴加样本后，样本中有相关病理成分的试剂卡，C和T都显色，T线颜色越深，表面病症越严重。

实施例2

如图1至图14所示，本实施例与实施例1的区别在于，还包括试剂卡组件，所述试剂卡组件包括推卡模块70和恒温孵育模块71；

所述推卡模块70，用于把试剂卡推送到恒温孵育模块71；

所述恒温孵育模块71，用于把试剂卡按照要求推送到滴样区，由滴样针将达到标准浊度的样本溶液定量滴加到试剂卡上；并把完成滴样的试剂卡推到孵育区进行恒温孵育，及把孵育完成的试剂卡推到拍照区拍照；并把拍摄的照片自动传输到上位机应用单元存储。

具体地，如图9所示，所述推卡模块70包括推卡组件702和卡仓组件703，所述推卡组件702安装于所述卡仓组件703底部；

如图10所示，所述推卡组件702包括丝杆电机704、试剂卡推舌705、导轨滑块组件706，当需要推卡时，丝杆电机704驱动试剂卡推舌705在导轨滑块组件706上滑动，推卡行程由复位传感器和推卡到位传感器控制；

如图11所示，所述卡仓组件703包括卡仓底板组件707，所述卡仓底板组件707底部设置还有卡仓托板708，所述推卡组件702安装于卡仓托板708上；所述卡仓底板组件707上设有卡仓前板709和卡仓后板710，卡仓后板710高于卡仓前板709,且卡仓前板709和卡仓后板710形成的空间由卡仓左板711、若干个卡仓中板712、卡仓右板713分成若干卡槽714；所述卡仓底板组件707上安装有试剂卡检测传感器715，用于检测卡槽714内是否有试剂卡；

所述推卡模块70工作原理为：把装有试剂卡的卡盒放入卡槽714里，当需要推送试剂卡时，丝杆电机704驱动试剂卡推舌705沿着导轨滑块组件706滑动，推出卡盒里的试剂卡。当推卡到位传感器检测到位时，丝杆电机704反向驱动，收回试剂卡推舌705；当复位传感器检测到位时，则丝杆电机704停止，等待下一次推卡指令。如果试剂卡检测传感器715检测到对应的卡槽714内没有试剂卡，则与其对应的丝杆电机704不能执行推卡动作。

如图12、图13所示，所述恒温孵育模块71包括底板组件716、盖板717、摄像头组件718、立柱719、第一加热组件720、第二加热组件721，所述底板组件716的一侧安装有第二加热组件721，且所述底板组件716与第二加热组件721的接触面填充满导热硅脂，并用螺钉连接紧固；所述底板组件716的另一侧安装有盖板717，并用螺钉连接紧固；所述盖板717上安装有第一加热组件720，且所述盖板717与第一加热组件720的接触面填充满导热硅脂，并用螺钉连接紧固；所述盖板717上还安装有立柱719，立柱719上安装有摄像头组件718，并用螺钉连接紧固。

第一加热组件720和第二加热组件721都是由导热板、加热膜、温控开关、温度传感器组成。温控开关和温度传感器表面都涂满导热硅脂，然后安装到导热板内部。

所述恒温孵育模块71的工作原理为：只要仪器开始工作的时候，第一加热组件720、第二加热组件721就会按照系统设定的温度进行加热，并且通过温度传感器把导热板实时温度反馈到对应的软件系统，软件系统根据反馈的温度信号对加热进行调节，以便保证导热板温度恒定，如此形成一种闭环控制。为了避免当温度传感器损坏而出现一直加热的情况，在加热膜和控制器之间串联一个温控开关，只要导热板温度超过温控开关所限定的温度，温控开关内部电路自动断开，加热膜停止加热，当导热板温度低于温控开关所限定的温度时，温控开关内部电路才会自动闭合，加热膜开始加热。当有试剂卡被推送到本装置的试剂卡进卡位722时，底板组件上的第一反射式光电传感器会自动感知到有试剂卡进来，然后将信号传送到软件系统。当软件系统接收到信号后就会发出相应的指令，此时电机便会驱动推手把试剂卡输送到试剂卡加液位723，等加液完成后，在把试剂卡输送到恒温孵育区域，当孵育完成后，再把试剂卡输送到试剂卡拍照位进行拍照，如此反复进行。

本实施例的工作过程与实施例1类似，其中(1)-(3)按照实施例1执行即可，(4)在样本自动稀释的过程中：根据换算的比值，仪器将同时会对用于显微镜镜检和试剂卡检测的样本进行自动稀释，确保每次用于检测的样本的浊度一致。针对自动稀释后的试剂卡检测的样本进行过程(6)与(7)，其中：

(6)试剂卡恒温孵育：仪器自动推送试剂卡到指定位置，并将稀释后的样本溶液定量滴加到试剂卡上，然后仪器再将试剂卡推送到指定地方进行恒温孵育。

(7)试剂卡拍照：待试剂卡孵育时间结束，仪器将自动把试剂卡推送到指定位置进行拍照，并把拍摄的照片自动传输到上位机应用单元指定的位置存储。

本发明结合浊度检测和恒温孵育很好的解决了样本浊度和反应温度不一致的问题，从而保证同一个样本做重复性的测试，依然可以获得相同的结果，真正的做到了样本的定量检测。通过定量检测，不仅可以了解到病人是否有疾病，还可以为后续判定相关病症的严重程度以及变化趋势提供指导。

本发明仪器可以完成对样本智能稀释，确保用于检测的样本浊度恒定；试剂卡恒温孵育，避免外界温度对试剂卡反应造成的影响，能够做到同个样本在不同外界环境温度下，试剂卡显色结果一致。样本浊度过低报警提示，通过对浊度的检测，可以避免样本浊度过低而导致的检测结果不准确。

实施例3

如图1至图14所示，本实施例与实施例1的区别在于，还包括自动识别单元(即图3中的AI自动识别)，所述自动识别单元用于对所述显微镜镜检组件5拍照后的镜检图片进行样本有形成分识别，其中有形成分包括红细胞、白细胞、真菌、虫卵、脂肪球等；并把识别到的各种有形成分数量反馈给上位机应用单元；

及用于对所述试剂卡组件的检测线进行颜色识别，并把识别后得到的数值反馈给上位机应用单元，检测线颜色越深，识别数值越大。

最后上位机应用单元将根据接收到的识别数据自动生成检测报告，以便操作者审核。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.粪便定量检测分析仪，其特征在于，包括进样组件(1)、移样组件(2)、加液混匀组件(3)、浊度检测组件(4)和显微镜镜检组件(5)；

所述进样组件(1)，用于把采样管架(100)推送到仪器进样盘底部的进样通道(102)，所述采样管架(100)上设有若干采样管(101)，所述采样管(101)内装有粪便样本；

所述移样组件(2)，用于把采样管架(100)沿着进样通道(102)间歇移动至加液混匀组件(3)；

所述加液混匀组件(3)，用于对所述移样组件(2)运送而来的采样管(101)内的粪便样本进行加液、混匀；

所述浊度检测组件(4)，用于对采样管(101)内的粪便样本进行浊度检测，并把检测值发送至进行标准浊度判断和存储的上位机应用单元，并根据判断结果通过第一柱塞泵(10)和第二柱塞泵(11)对样本进行稀释以达到标准浊度；所述上位机应用单元是一个对标粪便样本判断是否为标准浊度的判断装置；

所述显微镜镜检组件(5)，用于使达到标准浊度的采样管(101)内的粪便样本充满整个计数池，并通过显微镜(500)将自动对计数池中的样本进行拍照，并把拍摄的照片自动传输到所述上位机应用单元进行存储和后续识别。

2.根据权利要求1所述的粪便定量检测分析仪，其特征在于，还包括出样组件(6)，所述出样组件(6)，用于当采样管架(100)从出样盘(600)推出，以便为下一个采样管架(100)留出空间。

3.根据权利要求1或2所述的粪便定量检测分析仪，其特征在于，还包括试剂卡组件，所述试剂卡组件包括推卡模块(70)和恒温孵育模块(71)；

所述推卡模块(70)，用于把试剂卡推送到恒温孵育模块(71)；

所述恒温孵育模块(71)，用于把试剂卡按照要求推送到滴样区，由滴样针将达到标准浊度的样本溶液定量滴加到试剂卡上；并把完成滴样的试剂卡推到孵育区进行恒温孵育，及把孵育完成的试剂卡推到拍照区拍照；并把拍摄的照片自动传输到上位机应用单元存储。

4.根据权利要求3所述的粪便定量检测分析仪，其特征在于，所述推卡模块(70)包括推卡组件(702)和卡仓组件(703)，所述推卡组件(702)安装于所述卡仓组件(703)底部；

所述推卡组件(702)包括丝杆电机(704)、试剂卡推舌(705)、导轨滑块组件(706)，当需要推卡时，丝杆电机(704)驱动试剂卡推舌(705)在导轨滑块组件(706)上滑动，推卡行程由复位传感器和推卡到位传感器控制；

所述卡仓组件(703)包括卡仓底板组件(707)，所述卡仓底板组件(707)底部设置还有卡仓托板(708)，所述推卡组件(702)安装于卡仓托板(708)上；所述卡仓底板组件(707)上设有卡仓前板(709)和卡仓后板(710)，卡仓后板(710)高于卡仓前板(709),且卡仓前板(709)和卡仓后板(710)形成的空间由卡仓左板(711)、若干个卡仓中板(712)、卡仓右板(713)分成若干卡槽(714)；所述卡仓底板组件(707)上安装有试剂卡检测传感器(715)，用于检测卡槽(714)内是否有试剂卡。

5.根据权利要求3所述的粪便定量检测分析仪，其特征在于，所述恒温孵育模块(71)包括底板组件(716)、盖板(717)、摄像头组件(718)、立柱(719)、第一加热组件(720)、第二加热组件(721)，所述底板组件(716)的一侧安装有第二加热组件(721)，且所述底板组件(716)与第二加热组件(721)的接触面填充满导热硅脂；所述底板组件(716)的另一侧安装有盖板(717)；所述盖板(717)上安装有第一加热组件(720)，且所述盖板(717)与第一加热组件(720)的接触面填充满导热硅脂；所述盖板(717)上还安装有立柱(719)，立柱(719)上安装有摄像头组件(718)。

6.根据权利要求3所述的粪便定量检测分析仪，其特征在于，还包括自动识别单元，所述自动识别单元用于对所述显微镜镜检组件(5)拍照后的镜检图片进行样本有形成分识别，其中有形成分包括红细胞、白细胞、真菌、虫卵、脂肪球；及用于对所述试剂卡组件的检测线进行颜色识别。

7.根据权利要求1所述的粪便定量检测分析仪，其特征在于，还包括压样组件(30)和吸样组件(31)；

所述压样组件(30)，用于为吸样时将排气针(300)从采样管(101)上端插入，使得采样管(101)内部和大气连通，确保采样管(101)内的样本能顺利吸出；

所述吸样组件(31)，用于为将吸样针(310)从采样管(101)下端插入，完成吸样准备。

8.根据权利要求1所述的粪便定量检测分析仪，其特征在于，所述显微镜(500)包括载物台组件(501)、物镜驱动组件(502)、调焦组件(503)、机架(504)和数码相机(505)，所述机架(504)底部设有载物台组件(501)，计数池(506)安装设于所述载物台组件(501)上；所述机架(504)中部设有物镜驱动组件(502)，物镜驱动组件(502)连接调焦组件(503)，物镜驱动组件(502)上设有数码相机(505)；

所述载物台组件(501)，用于实现载物台的水平移动，把所需要拍摄的计数池(506)位置移动至物镜正下方，并且提供显微镜拍照时所需的光源；

所述物镜驱动组件(502)，用于实现高低倍物镜的切换；

所述调焦组件(503)，用于实现拍照时显微镜焦距调节；

所述机架(504)，用于为各个组件的安装提供接口；

所述数码相机(505)，用于实现对载物台上的标本进行拍照。

9.根据权利要求1所述的粪便定量检测分析仪，其特征在于，所述进样组件(1)包括进样推手(103)、进样支架(104)、滑块(105)、导轨(106)、进样电机(107)，所述进样支架(104)设于滑块(105)上，所述滑块(105)卡设于所述导轨(106)上，所述导轨(106)连接进样电机(107)，所述进样电机(107)带动同步带(108)转动，从而带动所述滑块(105)沿所述导轨(106)上运动；所述进样支架(104)两端均设有进样推手(103)。

10.根据权利要求1所述的粪便定量检测分析仪，其特征在于，所述上位机应用单元具体包括：

根据设定阈值进行标准浊度判断，当检测的浊度低于所设定阈值时，进行报警提示，提醒操作者样本浊度过低，是否重新采集测试；当检测的浊度高于所设定阈值时，上位机应用单元将会根据接收到的浊度值按照换算算法进行换算，从而得出样本量和稀释量的比值。

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