CN213292261U - 一种用于智能机器人的承托装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种用于智能机器人的承托装置，包括承托座，所述承托座的两侧均安装有位置感应器，所述位置感应器的一侧设置有承托板，所述承托板贯穿承托座的侧面壁并固定连接有调节气缸，所述调节气缸固定安装于承托座的内部，所述承托座的中部安装有调节装置，所述承托座的底端安装有移动装置，所述承托座的背面安装有智能机器人。该用于智能机器人的承托装置，通过设置位置感应器、承托座、移动装置、反馈模块和支撑装置等结构，使得整个承托装置能够根据实际情况来对承托的位置进行调节，以此满足对不同大小不同轮距的汽车的承托，具备可调节承托等优点，解决了上述的不可调节的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于智能机器人的承托装置。
背景技术
现在车辆越来越多，车辆停在停车场内的时候不会按着顺序停，所以后续车辆要将车辆停在停车场内的时候就需要在停车场内找空余的停车位，花费的时间就会比较长，随着人们的需要和科技的进步，出现了多种多样的智能机器人来帮助人们停车。
而现有的大部分智能机器人的承托装置并不能根据车辆的实际情况进行调整，适用范围较小，具有一定的局限性，因此我们提出一种用于智能机器人的承托装置，用于解决上述技术问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能机器人的承托装置，具备可调节承托等优点，解决了上述的不可调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能机器人的承托装置，包括承托座，所述承托座的两侧均安装有位置感应器，所述位置感应器的一侧设置有承托板，所述承托板贯穿承托座的侧面壁并固定连接有调节气缸，所述调节气缸固定安装于承托座的内部，所述承托座的中部安装有调节装置，所述承托座的底端安装有移动装置，所述承托座的背面安装有智能机器人，所述移动装置与承托座之间设置有支撑装置。
支撑装置是能够伸缩的支撑机构，在承托座根据汽车的情况完成相应的伸缩变化后，支撑装置开始伸缩，从而顶起汽车，以此实现带动汽车移动自动停车的效果。
所述调节装置包括调节铰链，所述调节装置的前后两侧设置有反馈模块，所述调节铰链的上方设置有伸缩气缸。
反馈模块用于接收位置感应器处所传输的信号并将信号进行处理反馈，而后即可控制伸缩气缸进行伸缩，以此完成调节装置对承托座的调节，同时调节铰链的设置用于增加调节装置两侧连接承托座的稳定性，同时也对承托座起到了一定的限制作用。
所述移动装置包括安装板，所述安装板的底端安装有移动轮。
优选的，所述调节装置将承托座分为两部分，所述调节铰链的一端与承托座的一部分固定连接，所述调节铰链与承托座的另一部分固定连接。
承托座的两个部分是相互独立的，使得调节装置能够对承托座进行调节，以此可根据不同的情况进行相应的伸缩变形。
优选的，所述伸缩气缸的一端与承托座的一部分固定连接，所述伸缩气缸的另一端与承托座的另一部分固定连接。
伸缩气缸用于对承托座进行伸缩，以此保证调节装置对承托座的调节功能。
优选的，所述智能机器人一侧的移动轮为驱动轮，且远离智能机器人一侧的移动轮为从动轮。
移动轮为万向轮，移动轮是受智能机器人控制的。
优选的，所述承托座靠近智能机器人的一端两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板高度与承托板的高度相对应，且所述支撑板与承托板的顶端均设置有防滑垫。
支撑板用于支撑汽车的轮胎，以此将汽车顶起完成对汽车的承托。
优选的，所述位置感应器与反馈模块信号连接，且所述反馈模块与伸缩气缸信号连接。
优选的，所述承托座远离智能机器人的一部分与支撑装置滑动连接，且所述支撑装置与承托座接触处开设有相适配的稳定槽。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于智能机器人的承托装置，具备以下有益效果：
1、该用于智能机器人的承托装置，通过设置位置感应器、承托座、移动装置、反馈模块和支撑装置等结构，使得整个承托装置能够根据实际情况来对承托的位置进行调节，以此满足对不同大小不同轮距的汽车的承托，具备可调节承托等优点，解决了上述的不可调节的问题。
2、该用于智能机器人的承托装置，通过设置调节铰链，保证了承托座在进行变形时的稳定性，同时也对承托座起到了一定的限制作用，支撑板与承托板的顶端均设置有防滑垫，以此保证支撑板与承托板的支撑防滑性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构侧视图；
图3为本实用新型结构俯视图。
其中：1、承托座；2、位置感应器；3、承托板；4、调节气缸；5、调节装置；6、移动装置；7、智能机器人；8、调节铰链；9、反馈模块；10、伸缩气缸；11、安装板；12、移动轮；13、支撑板；14、支撑装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于智能机器人的承托装置，包括承托座1，承托座1的横向长度是小于汽车后面轮毂之间的距离的，使得承托座1能够由轮胎之间进入汽车的下方，从而对汽车进行承托，承托座1的两侧均安装有位置感应器2，位置感应器2的一侧设置有承托板3，承托板3贯穿承托座1的侧面壁并固定连接有调节气缸4，调节气缸4固定安装于承托座1的内部，承托座1的中部安装有调节装置5，承托座1的底端安装有移动装置6，承托座1的背面安装有智能机器人7，移动装置6与承托座1之间设置有支撑装置14。
通过上述技术方案，支撑装置14是能够伸缩的支撑机构，在承托座1根据汽车的情况完成相应的伸缩变化后，支撑装置14开始伸缩，从而顶起汽车，以此实现带动汽车移动自动停车的效果，支撑装置14为现有的智能停车机器人中广泛运用的支撑顶起结构，为现有技术，在这里就不过多赘述，移动装置6同样为现有的智能停车机器人中广泛运用的移动机构，为现有技术，在这里就不过多赘述，智能机器人7的内部应还设置有其他的配套结构，以此实现智能机器人7的智能停车效果，在这里只对智能机器人7的承托部分进行介绍，就不对智能机器人7内部的构造进行赘述，且上述智能机器人7的配套设施均为现有技术。
调节装置5包括调节铰链8，调节装置5的前后两侧设置有反馈模块9，调节铰链8的上方设置有伸缩气缸10。
通过上述技术方案，反馈模块9用于接收位置感应器2处所传输的信号并将信号进行处理反馈，而后即可控制伸缩气缸10进行伸缩，以此完成调节装置5对承托座1的调节，调节铰链8的设置用于增加调节装置5两侧连接承托座1的稳定性，同时也对承托座1起到了一定的限制作用。
移动装置6包括安装板11，安装板11的底端安装有移动轮12。
调节气缸4是设置于承托座1的内部的，调节气缸4也是受反馈模块9进行控制的，使得调节气缸4能够带动承托板3进行伸出，从而对汽车进行支撑，同时承托座1的内部与承托板3对应处还应设置有相应的保证承托板3支撑性的机构，以此保证承托板3的承托强度，上述机构为先有的支撑机构，为现有技术，在这里就不过多赘述。
具体的，调节装置5将承托座1分为两部分，调节铰链8的一端与承托座1的一部分固定连接，调节铰链8与承托座1的另一部分固定连接。
通过上述技术方案，承托座1的两个部分是相互独立的，使得调节装置5能够对承托座1进行调节，以此可根据不同的情况进行相应的伸缩变形。
具体的，伸缩气缸10的一端与承托座1的一部分固定连接，伸缩气缸10的另一端与承托座1的另一部分固定连接。
通过上述技术方案，伸缩气缸10用于对承托座1进行伸缩，以此保证调节装置5对承托座1的调节功能。
具体的，智能机器人7一侧的移动轮12为驱动轮，且远离智能机器人7一侧的移动轮12为从动轮。
通过上述技术方案，移动轮12为万向轮，移动轮12是受智能机器人7控制的，智能机器人7是能够对移动装置6进行控制的，同时该种控制方式为现有的智能停车机器人广泛采用的控制方式，为现有技术，在这里就不过多赘述。
具体的，承托座1靠近智能机器人7的一端两侧均固定安装有支撑板13，支撑板13高度与承托板3的高度相对应，且支撑板13与承托板3的顶端均设置有防滑垫。
通过上述技术方案，支撑板13用于支撑汽车的轮胎，以此将汽车顶起完成对汽车的承托。
具体的，位置感应器2与反馈模块9信号连接，且反馈模块9与伸缩气缸10信号连接。
具体的，承托座1远离智能机器人7的一部分与支撑装置14滑动连接，且支撑装置14与承托座1接触处开设有相适配的稳定槽。
在使用时，智能机器人7控制移动装置6带动承托座1驶入汽车的下方，与此同时支撑板13以及抵住汽车的后方轮胎，而后位置感应器2对汽车前方轮毂的位置进行感应并将感应的数据传输至反馈模块9处，反馈模块9随之控制伸缩气缸10进行伸缩，以此将承托板3调节至汽车的前方轮毂处，伸缩气缸10调节完毕后，调节气缸4对承托板3进行调节，使得承托板3能够伸出并承托住汽车的前方轮胎，智能机器人7控制支撑装置14将承托座1顶起，从而将汽车顶起，智能机器人7控制移动装置6将汽车移动至需要移动处进行停车。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于智能机器人的承托装置，包括承托座(1)，其特征在于：所述承托座(1)的两侧均安装有位置感应器(2)，所述位置感应器(2)的一侧设置有承托板(3)，所述承托板(3)贯穿承托座(1)的侧面壁并固定连接有调节气缸(4)，所述调节气缸(4)固定安装于承托座(1)的内部，所述承托座(1)的中部安装有调节装置(5)，所述承托座(1)的底端安装有移动装置(6)，所述移动装置(6)的背面安装有智能机器人(7)，所述移动装置(6)与承托座(1)之间设置有支撑装置(14)；
所述调节装置(5)包括调节铰链(8)，所述调节装置(5)的前后两侧设置有反馈模块(9)，所述调节铰链(8)的上方设置有伸缩气缸(10)；
所述移动装置(6)包括安装板(11)，所述安装板(11)的底端安装有移动轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的承托装置，其特征在于：所述调节装置(5)将承托座(1)分为两部分，所述调节铰链(8)的一端与承托座(1)的一部分固定连接，所述调节铰链(8)与承托座(1)的另一部分固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的承托装置，其特征在于：所述伸缩气缸(10)的一端与承托座(1)的一部分固定连接，所述伸缩气缸(10)的另一端与承托座(1)的另一部分固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的承托装置，其特征在于：所述智能机器人(7)一侧的移动轮(12)为驱动轮，且远离智能机器人(7)一侧的移动轮(12)为从动轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的承托装置，其特征在于：所述承托座(1)靠近智能机器人(7)的一端两侧均固定安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)高度与承托板(3)的高度相对应，且所述支撑板(13)与承托板(3)的顶端均设置有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的承托装置，其特征在于：所述位置感应器(2)与反馈模块(9)信号连接，且所述反馈模块(9)与伸缩气缸(10)信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的承托装置，其特征在于：所述承托座(1)远离智能机器人(7)的一部分与支撑装置(14)滑动连接，且所述支撑装置(14)与承托座(1)接触处开设有相适配的稳定槽。
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|---|---|---|---|---|
| CN114046070A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-15 | 盐城市瑞华机电制造有限公司 | 一种智能可调增强防坠立体车库 |
| CN118907028A (zh) * | 2024-07-23 | 2024-11-08 | 常州常大智能制造科技有限公司 | 一种双轮非机动车应急移动辅助装置及其操作方法 |
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2020
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