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CN213164565U - 一种焊接抛光机的转盘精准驱动结构 - Google Patents

一种焊接抛光机的转盘精准驱动结构 Download PDF

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CN213164565U
CN213164565U CN202021409149.2U CN202021409149U CN213164565U CN 213164565 U CN213164565 U CN 213164565U CN 202021409149 U CN202021409149 U CN 202021409149U CN 213164565 U CN213164565 U CN 213164565U
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CN
China
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turntable
workpiece
station switching
support seat
motor
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CN202021409149.2U
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English (en)
Inventor
黄河
郭贵
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Hangzhou Vocational and Technical College
Original Assignee
Hangzhou Vocational and Technical College
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Abstract

本发明提供了一种焊接抛光机的转盘精准驱动结构,属于保温杯抛光机技术领域。它解决了现有的转盘式抛光机的转盘驱动方式定位精准度效果不佳的问题。本驱动结构包括转盘,转盘的中心底面固定设有工位切换轴,工位切换轴的底部设有支撑座并转动设置在该支撑座上,转盘上设有四组工件夹具,工件夹具的底部固连有工件主轴,四组工件夹具位于以转盘中心为虚拟中心点的虚拟正方形的四角上,转盘的外周圈等均间隔设有若干被动拨杆,支架上固定设有拨动电机。与现有技术相比,本驱动结构的工位切换过程缓慢,所以在停止的过程中不会因为惯性而产生干扰因素,定位得十分精准。

Description

一种焊接抛光机的转盘精准驱动结构
技术领域
本实用新型属于保温杯抛光机技术领域,涉及一种焊接抛光机的转盘精准驱动结构。
背景技术
保温杯由内胆和外杯构成,在加工的过程中,需要将两者拼接在一起,然后进行焊接,然后在焊接处进行抛光工艺,其中抛光工艺包括粗膜、精膜、精抛等多道工序,因为抛光过程中,工件需要进行转动的转速是非常大的,而焊接过程中,工件需要缓慢转动并且最少仅需要转动一圈即可完成全方面的焊接,所以过程中,抛光的工艺工件自身需要达到的转速是一种,而焊接工艺工件自身需要达到的转速是另一种,如何将两种工艺结合在一台设备上,而且在切换工位的时候转速也进行改变,是需要克服的一个问题,对此,申请人特别提供了一种三联动一自动式四工位焊接抛光机来解决该问题。
同时,申请人在设计中逐步发现,如果通过转盘来实现四个工位的切换,那么用于切换转盘进行转动一个工位幅度(1/4圈)的通常是与其底部主轴相连的电机来进行带动,但是采用大扭矩的电机在停止过程中会因为惯性问题到是转盘继续继续向前转动小幅度角度,所以定位的效果不佳,精准度不好控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的转盘式抛光机的转盘驱动方式定位精准度效果不佳的问题,而提出的一种焊接抛光机的转盘精准驱动结构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种焊接抛光机的转盘精准驱动结构,其特征在于:它包括转盘,转盘的中心底面固定设有工位切换轴,工位切换轴的底部设有支撑座并转动设置在该支撑座上,转盘上设有四组工件夹具,工件夹具的底部固连有工件主轴,四组工件夹具位于以转盘中心为虚拟中心点的虚拟正方形的四角上,转盘的外周圈等均间隔设有若干被动拨杆,支架上固定设有拨动电机,拨动电机的输出轴端部设有转块,转块上设有四根相互之间垂直或共线的主动拨杆,四根主动拨杆处于一虚拟“十”字上,主动拨杆能卡入都相邻的两个被动拨杆之间并将其中的一个被动拨杆拨动以带动转盘转动,转盘底面设有四个定位块,四个定位块位于另一虚拟正方形的四角处,定位块上朝向拨动电机的一侧设有定位凸头,拨动电机上设有能够自我复位的停止开关,定位凸头能从侧面切入顶到停止开关上。
在上述的一种焊接抛光机的转盘精准驱动结构中,所述的拨动电机内置有减速器,输出轴的转速为每分钟30~60转。
与现有技术相比,本驱动结构的工位切换过程缓慢,所以在停止的过程中不会因为惯性而产生干扰因素,定位得十分精准。
附图说明
图1是本结构的上方视角结构示意图;
图2是本结构的下方视角结构示意图;
图中,1、转盘;2、工位切换轴;3、支撑座;4、工件夹具;5、被动拨杆;6、拨动电机;7、转块;8、主动拨杆;9、定位块;10、定位凸头;11、停止开关。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示,本焊接抛光机的转盘精准驱动结构包括转盘1,转盘1的中心底面固定设有工位切换轴2,工位切换轴2的底部设有支撑座3并转动设置在该支撑座3上,转盘1上设有四组工件夹具4,工件夹具4的底部固连有工件主轴,四组工件夹具4位于以转盘1中心为虚拟中心点的虚拟正方形的四角上,转盘1的外周圈等均间隔设有若干被动拨杆5,支架上固定设有拨动电机6,拨动电机6的输出轴端部设有转块7,转块7上设有四根相互之间垂直或共线的主动拨杆8,四根主动拨杆8处于一虚拟“十”字上,主动拨杆8能卡入都相邻的两个被动拨杆5之间并将其中的一个被动拨杆5拨动以带动转盘1转动,转盘1底面设有四个定位块9,四个定位块9位于另一虚拟正方形的四角处,定位块9上朝向拨动电机6的一侧设有定位凸头10,拨动电机6上设有能够自我复位的停止开关11,定位凸头10能从侧面切入顶到停止开关11上,拨动电机6内置有减速器,输出轴的转速为每分钟30~60转。
每次启动拨动电机6都会驱使转盘1转动1/4圈,这个过程由主动拨杆8逐渐拨动被动拨杆5来完成,过程比较缓慢,所以在转盘1换位的过程中拥有极大的平稳性,当定位凸头10从侧面顶到停止开关11后,拨动电机6会停止转动,而由于转盘1的转速缓慢,可以忽略惯性因素带来的影响,最终转盘1平稳地停在1/4圈的位置上,而下一次运作转盘1会从转动1/4的位置停止到转动2/4的位置处,将由下一个定位凸头10来完成停止效果。
应该理解,在本实用新型的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种焊接抛光机的转盘精准驱动结构,其特征在于:它包括转盘(1),转盘(1)的中心底面固定设有工位切换轴(2),工位切换轴(2)的底部设有支撑座(3)并转动设置在该支撑座(3)上,转盘(1)上设有四组工件夹具(4),工件夹具(4)的底部固连有工件主轴,四组工件夹具(4)位于以转盘(1)中心为虚拟中心点的虚拟正方形的四角上,转盘(1)的外周圈等均间隔设有若干被动拨杆(5),支架上固定设有拨动电机(6),拨动电机(6)的输出轴端部设有转块(7),转块(7)上设有四根相互之间垂直或共线的主动拨杆(8),四根主动拨杆(8)处于一虚拟“十”字上,主动拨杆(8)能卡入都相邻的两个被动拨杆(5)之间并将其中的一个被动拨杆(5)拨动以带动转盘(1)转动,转盘(1)底面设有四个定位块(9),四个定位块(9)位于另一虚拟正方形的四角处,定位块(9)上朝向拨动电机(6)的一侧设有定位凸头(10),拨动电机(6)上设有能够自我复位的停止开关(11),定位凸头(10)能从侧面切入顶到停止开关(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种焊接抛光机的转盘精准驱动结构,其特征在于:所述的拨动电机(6)内置有减速器,输出轴的转速为每分钟30~60转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114800216A (zh) * 2022-03-24 2022-07-29 浙江纺织服装职业技术学院 一种机械臂末端抛光装置
CN117342180A (zh) * 2023-11-01 2024-01-05 江苏汉诺威铸业有限公司 一种用于紫铜棒用运输设备

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