CN103551867A - 一种双交换工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种双交换工作台。它包括支架和安装于支架顶部的工作台，所述支架上固定有垂直于工作台的旋转基轴，所述支架上安装有可驱动工作台绕旋转基轴旋转的传动机构和可带动工作台沿旋转基轴上下滑动的支撑机构，所述支架上设有可检测工作台旋转位置的感应开关，所述工作台与支架之间设有定位装置。本发明通过电机带动齿轮传动，举升气缸、定位锥孔与定位锥轴的配合，实现工作台的交换与定位，结构紧凑，定位精度高，制造成本低，适用范围广。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种应用于中小型自动化设备上的双交换工作台。
背景技术
现有机械加工设备或自动化加工设备多采用单工作台固定工件，这种单工作台在工作时每加工完一个工件后，加工设备需停止工作等待工作台更换工件，由于在工作台上更换工件要占用加工设备的工作时间，因此势必会降低加工设备的生产效率。为解决这一问题，现有技术采用的方法是一旦工件加工完毕就立即更换工件，否则设备停机等待的时间很长，很难实现一人看管多台设备。
CN201613459U专利公开了一种双交换工作台，该双交换工作台多用于大型、重型设备上，采用液压传动，结构复杂，制造成本高，不适用于中小型自动化设备上。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种结构简单、制造成本低的双交换工作台，使其可以使加工设备在工作同时进行更换工件，保证加工设备不会因为更换工件而停机等待。
本发明采用的技术方案是：一种双交换工作台，包括支架和安装于支架顶部的工作台，所述支架上固定有垂直于工作台的旋转基轴，所述支架上安装有可驱动工作台绕旋转基轴旋转的传动机构和可带动工作台沿旋转基轴上下滑动的支撑机构，所述支架上设有可检测工作台旋转位置的感应开关，所述工作台与支架之间设有定位装置。
进一步地，所述定位装置由设置在支架顶部的定位锥轴和设置在工作台底部的定位锥孔组成，所述定位锥轴与定位锥孔的旋转半径相对应。
进一步地，所述工作台包括第一工作台、第二工作台、悬臂梁和旋转盘，所述第一工作台和第二工作台通过悬臂梁固定于旋转盘上并关于旋转盘左右对称，所述支撑机构和传动机构均与旋转盘连接。
进一步地，所述旋转盘的轴孔与旋转基轴的伸出轴配合定位，所述旋转盘的轴孔内过盈配合有铜套，所述铜套套于旋转基轴的伸出轴表面。
进一步地，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和导向平键，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过导向平键与旋转盘连接。
进一步地，所述从动齿轮顶部设有过渡板，所述支撑机构固定于过渡板上；所述从动齿轮底部设有平面轴承，所述从动齿轮通过平面轴承轴向定位于旋转基轴上。
进一步地，所述支撑机构为安装于旋转盘底部的举升气缸，所述举升气缸的活塞与旋转盘底部连接。
更进一步地，所述支架底部设有可调整支架高度的调整脚。
本发明交换工作台旋转交换的原理为：举升气缸活塞带动工作台上升，工作台底部的定位锥孔与支架上的定位锥轴分离，电机带动齿轮副转动，从动齿轮带动旋转盘旋转，从而带动第一工作台、第二工作台旋转，当工作台底部的感应开关接收到旋转到位信号，举升气缸活塞带动工作台下降，工作台底部的定位锥孔与固定于支架上的定位锥轴定位配合，实现第一工作台、第二工作台的交换与定位。
本发明的交换工作台与加工设备配合一起使用，可以满足加工设备在工作的同时进行更换工件，保证工作台更换工件的同时加工设备不会停机等待，提高加工设备的生产效率。该交换工作台通过电机带动齿轮传动，举升气缸、定位锥孔与定位锥轴的配合，实现工作台的交换与定位，结构紧凑，定位精度高，制造成本低，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的纵向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1、图2所示，本发明包括支架10、工作台、传动机构、支撑机构和定位装置，其中工作台包括第一工作台21、第二工作台22、悬臂梁23和旋转盘25，传动机构包括主动齿轮31、从动齿轮32和导向平键33，支撑机构为举升气缸40。
支架10底部设有可调整支架高度的调整脚11，根据实际加工需要调整交换工作台的高度；旋转基轴15垂直固定于支架10上端的横梁12上，作为交换工作台的旋转中心，支架10上还设有可检测工作台旋转位置的感应开关13。定位装置由设置在支架10顶部的多个定位锥轴14和设置在第一工作台21、第二工作台22底部的多个定位锥孔24组成，定位锥轴14与定位锥孔24配合连接，第一工作台21、第二工作台22上的定位锥孔24分别关于其转转中心左右对称分布，定位锥轴14与与定位锥孔24的旋转半径相对应，保证第一工作台21和第二工作台22交换后其上的定位锥孔24能够准确定位于定位锥轴14上，实现第一工作台21和第二工作台22的定位。
第一工作台21和第二工作台22通过悬臂梁23固定于旋转盘25上并关于旋转盘25左右对称，即旋转盘25位于第一工作台21和第二工作台22中央，这样在第一工作台21和第二工作台22交换后工作台位置不会变化，方便工件加工。旋转盘25的轴孔与旋转基轴15的伸出轴配合定位，旋转盘25的轴孔内过盈配合有铜套26，所述铜套26套于旋转基轴15的伸出轴表面。主动齿轮31与从动齿轮32啮合，所述从动齿轮32通过导向平键33与旋转盘25连接；旋转盘25在举升气缸40的作用下沿旋转基轴15上升下降，同时，旋转盘25在从动齿轮32的作用下，通过导向平键33绕旋转基轴15旋转。从动齿轮32顶部设有过渡板34，举升气缸40通过过渡板34固定于上从动齿轮32上，位于旋转盘25底部，举升气缸40的活塞与旋转盘25底部连接；从动齿轮32底部设有平面轴承35，所述从动齿轮32通过平面轴承35轴向定位于旋转基轴15上。
本发明的双交换工作台与加工设备配合同时工作，交换工作台作为加工设备的工作平台，第一工作台21和第二工作台22上均安放待加工工件，当在第一工作台21上加工完一个工件后进行第一工作台21、第二工作台22交换时，举升气缸的活塞伸出，带动第一工作台21、第二工作台22上升，使得定位锥孔24与定位锥轴14分离；然后电机带动主动齿轮、从动齿轮旋转，从动齿轮经导向平键带动旋转盘转动，使第一工作台21、第二工作台22绕旋转基轴15旋转180度；当设置于支架10上的感应开关13接收到旋转到位信号后，电机停转，升举气缸50的活塞缩回，第一工作台21、第二工作台22下降，使得定位锥孔24与定位锥轴14配合定位，实现了第一工作台21、第二工作台22的旋转交换定位，第一工作台21、第二工作台22交换后，第二工作台22开始加工新的工件，而加工好的工件则从第一工作台21卸下。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.一种双交换工作台，包括支架（10）和安装于支架（10）顶部的工作台，其特征在于：所述支架（10）上固定有垂直于工作台的旋转基轴（15），所述支架（10）上安装有可驱动工作台绕旋转基轴（15）旋转的传动机构和可带动工作台沿旋转基轴（15）上下滑动的支撑机构，所述支架（10）上设有可检测工作台旋转位置的感应开关（3），所述工作台与支架之间设有定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种双交换工作台，其特征在于：所述定位装置由设置在支架（10）顶部的定位锥轴（14）和设置在工作台底部的定位锥孔（24）组成，所述定位锥轴（14）与定位锥孔（24）的旋转半径相对应。
3.根据权利要求1或2所述的一种双交换工作台，其特征在于：所述工作台包括第一工作台（21）、第二工作台（22）、悬臂梁（23）和旋转盘（25），所述第一工作台（21）和第二工作台（22）通过悬臂梁（23）固定于旋转盘（25）上并关于旋转盘（25）左右对称，所述支撑机构和传动机构均与旋转盘（25）连接。
4.根据权利要求3所述的一种双交换工作台，其特征在于：所述旋转盘（25）的轴孔与旋转基轴（15）的伸出轴配合定位，所述旋转盘（25）的轴孔内过盈配合有铜套（26），所述铜套（26）套于旋转基轴（15）的伸出轴表面。
5.根据权利要求3所述的一种双交换工作台，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮（31）、从动齿轮（32）和导向平键（33），所述主动齿轮（31）与从动齿轮（32）啮合，所述从动齿轮（32）通过导向平键（33）与旋转盘（25）连接。
6.根据权利要求5所述的一种双交换工作台，其特征在于：所述从动齿轮（32）顶部设有过渡板（34），所述支撑机构通过过渡板（34）固定于从动齿轮（32）上；所述从动齿轮（32）底部设有平面轴承（35），所述从动齿轮（32）通过平面轴承（35）轴向定位于旋转基轴（15）上。
7.根据权利要求6所述的一种双交换工作台，其特征在于：所述支撑机构为安装于旋转盘底部的举升气缸（40），所述举升气缸（40）的活塞与旋转盘（25）底部连接。
8.根据权利要求1所述的一种双交换工作台，其特征在于：所述支架（10）底部设有可调整支架高度的调整脚（11）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20190916 Address after: 430200 2nd Floor, Building 4, Fangu Electronic Industrial Park, 5 Jiufeng Street, Tibetan Dragon Island, Guanggu Avenue, Jiangxia District, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: Wuhan Fingu Electronic Technology Co.,Ltd. Address before: 430074, forest road, Hongshan District, Hubei, Wuhan (42 old Huang Huang highway) Patentee before: WUHAN FINGU AUTOMATION CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170208 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |