CN212945241U - 铆接组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铆接组装装置，用于将第一被组装件铆接组装至第二被组件装件上。铆接组装装置包括机架、设置在机架上并且内部具有第一下料通道的下料座、与下料座相连接并且内部具有第二下料通道的下料件、与下料件相连接并使第二下料通道打开或关闭的气缸、移动设置在机架上的组装杆、驱动组装杆上下移动的第一驱动装置，第二下料通道的上端为供第一被组装件下料的下料口，第二下料通道的下端连通至第一下料通道，组装杆的下部伸入第一下料通道中。本铆接组装装置，针对微小器件的组装而设计，结构简单，组装精度高，可同时组装两个以上组件，采用机械定位，无需高精度模组器件参与，成本极低。

Description

铆接组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种铆接组装装置。

背景技术

在医用压力表的生产过程中，针对其内部的机芯底板与夹板柱的装配，需要将料棒连接至机芯底板上的安装孔内。由于料棒的体积很小，组装精度要求较高，无法使用普通的铆接机器，现有技术中，一般采用高精度模组器件进行组装，成本较高。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型的目的是要提供一种铆接组装装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种铆接组装装置，用于将第一被组装件铆接组装至第二被组件装件上。铆接组装装置包括机架、设置在机架上并且内部具有第一下料通道的下料座、与下料座相连接并且内部具有第二下料通道的下料件、与下料件相连接并使第二下料通道打开或关闭的气缸、移动设置在机架上的组装杆、驱动组装杆上下移动的第一驱动装置，第二下料通道的上端为供第一被组装件下料的下料口，第二下料通道的下端连通至第一下料通道，组装杆的下部伸入第一下料通道中。

进一步地，铆接组装装置还包括将第二被组装件定位至下料座的下方的定位结构。

进一步地，第一下料通道沿竖直方向设置。

进一步地，第二下料通道由上至下倾斜地设置。

进一步地，气缸具有伸出工作状态和缩回工作状态，当其处于伸出工作状态时，第二下料通道被关闭，当气缸处于缩回工作状态时，第二下料通道被打开。

进一步地，气缸沿水平方向设置。

进一步地，机架上具有沿着竖直方向设置的第一导向轨，第一导向轨上移动连接有第一移动座，组装杆的上部与第一移动座相固定连接，第一驱动装置与第一移动座相连接。

进一步地，第一下料通道有多个，下料件与第一下料通道个数相同且一一对应，每个下料件中的第二下料通道与对应的第一下料通道相连通，组装杆与第一下料通道的个数相同且一一对应，每个组装杆伸入对应的第一下料通道中。

更进一步地，气缸与下料件的个数相同且一一对应地连接。

更进一步地，机架上具有沿着竖直方向设置的第二导向轨，第二导向轨上移动连接有第二移动座，下料座固定连接在第二移动座上，第二移动座上还固定连接有支架，第一导向轨设置在支架上。

由于上述技术方案运用，本实用新型相较现有技术具有以下优点：

本铆接组装装置，针对微小器件的组装而设计，结构简单，组装精度高，可同时组装两个以上组件，采用机械定位，无需高精度模组器件参与，成本极低。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明中铆接组装装置的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例中铆接组装装置的主视结构示意图；

图3是图2所示实施例中铆接组装装置的A-A剖视结构示意图；

图4是图1所示实施例中铆接组装装置的侧视结构示意图；

图5是图1所示实施例中铆接组装装置的俯视结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、机架；11、第二导向轨；2、下料座；21、第一下料通道；3、下料件；31、第二下料通道；32、下料口；4、气缸；5、组装杆；6、第一导向轨；7、第一移动座；8、第二移动座；81、支架；9a、第一被组装件；9b、第二被组装件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，有关指示方位或位置关系的术语，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考附图1至附图5，本实施例中的铆接组装装置，用于将第一被组装件9a铆接组装至第二被组装件9b上，第二被组装件9b上具有安装孔，第一被组装件9a为与安装孔相配合的柱状件。

铆接组装装置包括机架1、设置在机架1上并且内部具有第一下料通道21的下料座2、与下料座2相连接并且内部具有第二下料通道31的下料件3、与下料件3相连接并使第二下料通道31打开或关闭的气缸4、移动设置在机架1上的组装杆5、驱动组装杆5上下移动的第一驱动装置，第二下料通道31的上端为供第一被组装件9a下料的下料口32，第二下料通道31的下端连通至第一下料通道21，组装杆5的下部伸入第一下料通道21中。

更为具体地，如附图3所示，第一下料通道21沿竖直方向设置，组装杆5的自上而下地伸入第一下料通道21，第二下料通道31的下端连通至第一下料通道21的中部，第二下料通道31由上至下倾斜地设置，第一下料通道与第二下料通道所成角度小于45°，以防止第一被组装件9a在第一下料通道21和第二下料通道31的连接处被卡住，本实施例中该角度为25°。

更为具体地，上述的气缸4沿水平方向设置。气缸4具有伸出工作状态和缩回工作状态，当其处于伸出工作状态时，第二下料通道31被关闭，当气缸4处于缩回工作状态时，第二下料通道31被打开。

铆接组装装置还包括将第二被组装件9b定位至下料座2的下方的定位结构。定位后的第二组装件9位于下料座2的正下方，并且安装孔与第一下料通道31的下端口位置相对应。

更为具体地，机架1上具有沿着竖直方向设置的第一导向轨6，第一导向轨6上移动连接有第一移动座7，组装杆5的上部与第一移动座7相固定连接，第一驱动装置与第一移动座7相连接，从而实现组装杆5的上下移动。在一种更为优选的实施方案中，机架1上具有沿着竖直方向设置的第二导向轨11，第二导向轨11上移动连接有第二移动座8，下料座2固定连接在第二移动座8上，第二移动座8上还固定连接有支架81，第一导向轨6设置在支架81上，从而在定位第二被组装件9b时，下料座2等部件可以进行避让。

本实施例中，第一下料通道21有多个，下料件3与第一下料通道21个数相同且一一对应，每个下料件3中的第二下料通道31与对应的第一下料通道21相连通，组装杆5与第一下料通道21的个数相同且一一对应，每个组装杆5伸入对应的第一下料通道21中，气缸4与下料件3的个数相同且一一对应地连接。这样，可以同时组装多个第一被组装件9a。

工作原理：

将第一被组装件9a从下料件3的下料口32放入，气缸4切换工作状态使第二下料通道31打开，第一被组装件9a经第二下料通道31进入第一下料通道21，气缸4切换工作状态使第二下料通道31关闭，第一驱动装置驱动第一移动座7向下移动，使组装杆5沿着第一下料通道21向下移动，从而将第一被组装件9a压入第二被组装件9b的安装孔内。

上述实施例中的铆接组装装置，针对微小器件的组装而设计，结构简单，组装精度高，可同时组装两个以上组件，采用机械定位，无需高精度模组器件参与，成本极低。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆接组装装置，用于将第一被组装件（9a）铆接组装至第二被组装件（9b）上，其特征在于：所述铆接组装装置包括机架（1）、设置在所述机架（1）上并且内部具有第一下料通道（21）的下料座（2）、与所述下料座（2）相连接并且内部具有第二下料通道（31）的下料件（3）、与所述下料件（3）相连接并使所述第二下料通道（31）打开或关闭的气缸（4）、移动设置在所述机架（1）上的组装杆（5）、驱动所述组装杆（5）上下移动的第一驱动装置，所述第二下料通道（31）的上端为供所述第一被组装件（9a）下料的下料口（32），所述第二下料通道（31）的下端连通至所述第一下料通道（21），所述组装杆（5）的下部伸入所述第一下料通道（21）中。

2.根据权利要求1所述的铆接组装装置，其特征在于：所述铆接组装装置还包括将所述第二被组装件（9b）定位至所述下料座（2）的下方的定位结构。

3.根据权利要求1所述的铆接组装装置，其特征在于：所述第一下料通道（21）沿竖直方向设置。

4.根据权利要求1所述的铆接组装装置，其特征在于：所述第二下料通道（31）由上至下倾斜地设置。

5.根据权利要求1所述的铆接组装装置，其特征在于：所述气缸（4）具有伸出工作状态和缩回工作状态，当其处于伸出工作状态时，所述第二下料通道（31）被关闭，当所述气缸（4）处于缩回工作状态时，所述第二下料通道（31）被打开。

6.根据权利要求1所述的铆接组装装置，其特征在于：所述气缸（4）沿水平方向设置。

7.根据权利要求1所述的铆接组装装置，其特征在于：所述机架（1）上具有沿着竖直方向设置的第一导向轨（6），所述第一导向轨（6）上移动连接有第一移动座（7），所述组装杆（5）的上部与所述第一移动座（7）相固定连接，所述第一驱动装置与所述第一移动座（7）相连接。

8.根据权利要求1所述的铆接组装装置，其特征在于：所述第一下料通道（21）有多个，所述下料件（3）与所述第一下料通道（21）个数相同且一一对应，每个所述下料件（3）中的所述第二下料通道（31）与对应的所述第一下料通道（21）相连通，所述组装杆（5）与所述第一下料通道（21）的个数相同且一一对应，每个所述组装杆（5）伸入对应的所述第一下料通道（21）中。

9.根据权利要求8所述的铆接组装装置，其特征在于：所述气缸（4）与所述下料件（3）的个数相同且一一对应地连接。

10.根据权利要求7所述的铆接组装装置，其特征在于：所述机架（1）上具有沿着竖直方向设置的第二导向轨（11），所述第二导向轨（11）上移动连接有第二移动座（8），所述下料座（2）固定连接在所述第二移动座（8）上，所述第二移动座（8）上还固定连接有支架（81），所述第一导向轨（6）设置在所述支架（81）上。

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