CN209887514U - 汽车天窗机械组的自动化旋铆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车天窗机械组的自动化旋铆装置。该装置包括立式结构的旋铆机，旋铆机的工作台上表面固定有机架，机架内部中空形成移动腔，机架上表面通过导向组件连接移动板，直线推动部连接在移动腔内壁上表面，直线推动部的伸缩端通过立板连接移动板，定位治具固定在移动板上，定位治具中间内凹形成有定位腔，定位腔外侧两端凸起增厚形成垫高块，定位腔两端分别形成一个铆钉定位孔，定位腔中间设有定位柱，定位治具后端上安装有两个下压组件。本实用新型具有自动化加工，高精度定位，产品精度高，生产效率高，安全度高的效果。

Description

汽车天窗机械组的自动化旋铆装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件的加工领域，特别涉及汽车天窗机械组的自动化旋铆装置。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。

汽车天窗作为汽车标配零件，需要大量定型号生产，汽车天窗机械组使汽车天窗一个关键零部件，汽车天窗机械组包括玻璃支架、驱动滑轨以及两个支撑臂，玻璃支架、驱动滑轨以及两个支撑臂相互连接呈四边形结构，其中，两个支撑臂的一端先分别连接驱动滑轨的上面，然后将两个支撑臂的另一端铆接在玻璃支架的上表面，在铆钉放在治具定位孔内，产品套在铆钉上，露出铆接台面。机器铆接头对准铆钉中心，调整好机器下压行程，启动机器开关按钮，完成旋铆动作。在此旋铆过程存在不足与缺陷：其一，旋铆时人工扶产品，存在手被压伤的安全隐患；其二，人工手扶零件，产品放不稳定容易变形错位；其三，单个点铆接存在漏铆现象；其四，单个点铆接效率较低，每个产品需要两次定位两次启动操作；其五，单个点铆接，一个产品加工需要两个支撑臂分别定位加工，两侧对称性较差，产品安装后平衡性以及协调性不易控制，良品率低。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了汽车天窗机械组的自动化旋铆装置。

根据本实用新型的一个方面，该汽车天窗机械组的自动化旋铆装置包括立式结构的旋铆机，旋铆机的工作台上表面固定有机架，机架上表面形成第一通孔，机架内部中空形成移动腔，移动腔和第一通孔相连通，机架上表面通过导向组件连接移动板，

直线推动部连接在移动腔内壁上表面，直线推动部的伸缩端垂直连接立板下端，立板上端穿过第一通孔连接移动板，

定位治具固定在移动板上，定位治具中间内凹形成有定位腔，定位腔和汽车天窗机械组的玻璃支架相配合，定位腔外侧两端凸起增厚形成垫高块，垫高块用于放置支撑臂，定位腔两端分别形成一个铆钉定位孔，定位腔中间设有定位柱，玻璃支架的定位孔套入定位柱，定位治具后端上安装有两个下压组件，下压组件下压贴合支撑臂。其有益效果是：其一，汽车天窗机械组定位放置后，采用下压组件定位，不要人工扶持，避免了安全隐患；其二，玻璃支架采用特定定位治具定位，定位腔和玻璃支架的轮廓相配合，定位柱限定玻璃支架的加工位置，垫高块保证支撑臂具有较好的水平面，因此，该定位治具使得定位精准，产品不容易变形错位，产品精度高；其三，该装置采用直线推动部的伸缩来完成两个铆接点的变换，高精度的定位治具提供了较好的定位平面，导向组件保证了移动前后无偏移现象，定位精度高，因此，实现了一次装夹，同时自动化完成产品的组装，组装精度高，生产效率高，自动化的程序避免了遗漏加工的现象；其四，一次装夹，保证了两个产品安祖行后的平衡性以及协调性，良品高。

在一些实施方式中，玻璃支架下表面以及支撑臂的下表面均设有一个垫片，垫片的内缘凸起形成有轴环，轴环轴套在玻璃支架以及支撑臂的贯穿孔内，铆钉依次轴套在上下两个轴环内。

在一些实施方式中，定位腔内安装有两组限位销，限位销关于定位柱对称分布，玻璃支架宽和限位销间距相同。

在一些实施方式中，机架包括底板以及固定板，底板固定在旋铆机的工作台上表面，底板四周边缘和固定板通过若干个支撑柱相连成为矩形框架，

底板、固定板以及支撑柱相互包围形成移动腔，固定板中间形成有第一通孔，

固定板连接导向组件，

固定板下表面另一端安装直线推动部。

在一些实施方式中，导向组件包括相互配合的直线导轨以及滑块，两条直线导轨分别对称安装在第一通孔两侧，每条直线导轨上安装两个滑块，滑块对称连接在移动板下表面。

在一些实施方式中，直线推动部气缸或伺服电缸，直线推动部的缸筒前端螺纹连接直角折弯板的垂板，直角折弯板的水平板螺纹连接固定板的下表面。

在一些实施方式中，还包括限位部，限位部包括直角板，直角板的水平板连接固定板下表面两侧，直角板的立板位于固定板外侧，直角板内侧安装有限位块，限位块为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质制作。

在一些实施方式中，下压组件为垂直式夹钳，下压组件包括铰支座、外臂、连接板以及摆板，铰支座的水平板固定在定位治具的后端，两个外臂通过销轴铰接在铰支座的两个立板的前端外侧，摆板通过销轴铰接在铰支座的两个立板的后端内侧，两个连接板下端通过销轴铰接在摆板中间外侧，连接板上端通过销轴铰接在每个外臂内侧，两个摆板上端对称折弯相互贴合且包套一个把手，摆板前端水平连接一个中间块，中间块前侧螺纹安装有一个压杆，压杆的末端安装有一个压头，压头位于垫高块上方，压头为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质制作。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的汽车天窗机械组的自动化旋铆装置的三维示意图；

图2为图1所示汽车天窗机械组的自动化旋铆装置去除旋铆机的三维示意图；

图3为图2所示汽车天窗机械组的自动化旋铆装置去除旋铆机的主视示意图；

图4为图2所示汽车天窗机械组的自动化旋铆装置去除旋铆机的俯视示意图；

图5为图4所示汽车天窗机械组的自动化旋铆装置去除旋铆机的A-A 剖视示意图；

图6为图1所示定位治具的三维示意图；

图7为图1所示下压组件的三维示意图；

汽车天窗机械组01，玻璃支架011，支撑臂012，驱动滑轨013，垫片 014，轴环015，旋铆机1，工作台11，铆头12，机架2，第一通孔201，固定板20，移动腔21，底板22，支撑柱23，移动板3，导向组件4，直线导轨41，滑块42，直线推动部5，直角折弯板51，立板6，定位治具7，定位腔70，开口71，垫高块72，铆钉定位孔73，限位销74，定位柱75，下压组件8，压头80，铰支座81，外臂82，连接板83，摆板84，把手85，中间块86，压杆87，限位部9，直角板91，限位块92，控制模块10，操作按钮101。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的汽车天窗机械组的自动化旋铆装置。如图所示，该装置包括立式结构的旋铆机1，旋铆机1的工作台11上表面固定有机架2，机架2上表面形成第一通孔201，机架2内部中空形成移动腔21，移动腔21和第一通孔201相连通，机架2 上表面通过导向组件4连接移动板3，

直线推动部5连接在移动腔21内壁上表面，直线推动部5的伸缩端垂直连接立板6下端，立板6上端穿过第一通孔201连接移动板3，

定位治具7固定在移动板3上，定位治具7中间内凹形成有定位腔70，定位腔70和汽车天窗机械组01的玻璃支架011相配合，定位腔70外侧两端凸起增厚形成垫高块72，垫高块72用于放置支撑臂012，定位腔70两端分别形成一个铆钉定位孔73，铆钉定位孔73能够放置铆钉，玻璃支架 011、支撑臂012的贯穿孔依次套入铆钉，定位腔70中间设有定位柱75，玻璃支架011的定位孔套入定位柱75，定位治具7后端上安装有两个下压组件8，下压组件8的压头80位于两个垫高块72上方，压头80下压贴合支撑臂012，

直线推动部5伸缩能够使两个铆钉定位孔73位于旋铆机1的铆头12 正下方，铆头12下压旋铆使支撑臂012铆接在玻璃支架011上，玻璃支架 011、驱动滑轨013以及两个支撑臂012连接呈四边形结构的汽车天窗机械组01。其有益效果是：其一，汽车天窗机械组01定位放置后，采用下压组件8定位，不要人工扶持，避免了安全隐患；其二，玻璃支架011采用特定定位治具7定位，定位腔70和玻璃支架011的轮廓相配合，定位柱75 限定玻璃支架011的加工位置，垫高块72保证支撑臂012具有较好的水平面，因此，该定位治具7使得定位精准，产品不容易变形错位，产品精度高；其三，该装置采用直线推动部5的伸缩来完成两个铆接点的变换，高精度的定位治具7提供了较好的定位平面，导向组件4保证了移动前后无偏移现象，定位精度高，因此，实现了一次装夹，同时自动化完成产品的组装，组装精度高，生产效率高，自动化的程序避免了遗漏加工的现象；其四，一次装夹，保证了两个产品安祖行后的平衡性以及协调性，良品高。

优选的，玻璃支架011下表面以及支撑臂012的下表面均设有一个垫片014，垫片014的内缘凸起形成有轴环015，轴环015轴套在玻璃支架011 以及支撑臂012的贯穿孔内，铆钉依次轴套在上下两个轴环015内。其有益效果是：设置垫片014，能够有效保护玻璃支架011和支撑臂012的贴合面，保护产品的转动面，防止加工中损伤以及后续多次移动中的磨损，更换零件只需更换垫片014。

优选的，铆钉定位孔73和铆钉帽间隙配合。其有益效果是：该设置保证了铆钉良好的定位，为铆接提供了良好直线度的基准。

优选的，定位腔70外侧壁中间形成开口71，驱动滑轨013位于开口 71外侧。其有益效果是：该设置方便各零部件的放置取放。

优选的，定位腔70内安装有两组限位销74，限位销74关于定位柱75 对称分布玻璃支架011宽和限位销74间距相同。其有益效果是：限位销74 进一步保证了玻璃支架011在旋铆以及左右移动中无位置移动。

优选的，机架2包括底板22以及固定板20，底板22固定在旋铆机1 的工作台上表面，底板22四周边缘和固定板20通过若干个支撑柱23相连成为矩形框架，

底板22、固定板20以及支撑柱23相互包围形成移动腔21，固定板20 中间形成有第一通孔201，

固定板20连接导向组件4，

固定板20下表面另一端安装直线推动部5。其有益效果是：该设置的机架2结构简单，强度高，刚度高，防止零件加工多次运行出现颤动以及晃悠而使铆点位置移动，从而出现不良产品。

优选的，第一通孔201为方形通孔，直线推动部5的伸缩端和第一通孔201中心线重合。

优选的，导向组件4包括相互配合的直线导轨41以及滑块42，两条直线导轨41分别对称安装在第一通孔201两侧，每条直线导轨41上安装两个滑块42，滑块42对称连接在移动板3下表面。其有益效果是：导轨滑块设置保证了产品具有良好的直线度，运行中平稳，阻力小。

优选的，直线推动部5气缸或伺服电缸，直线推动部5的缸筒前端螺纹连接直角折弯板51的垂板，直角折弯板51的水平板螺纹连接固定板20 的下表面。其有益效果是：该设置的直线推动部5往复定位精度高，产品良品率高。

优选的，还包括限位部9，限位部9包括直角板91，直角板91的水平板连接固定板20下表面两侧，直角板91的立板位于固定板20外侧，直角板91内侧安装有限位块92，限位块92为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质制作。其有益效果是：限位部9保证了移动板3移动过位置，聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质不会损伤产品零件。

优选的，下压组件8为垂直式夹钳，下压组件8包括铰支座81、外臂 82、连接板83以及摆板84，铰支座81的水平板固定在定位治具7的后端，两个外臂82通过销轴铰接在铰支座81的两个立板的前端外侧，摆板84通过销轴铰接在铰支座81的两个立板的后端内侧，两个连接板83下端通过销轴铰接在摆板84中间外侧，连接板83上端通过销轴铰接在每个外臂82内侧，两个摆板84上端对称折弯相互贴合且包套一个把手85，摆板84前端水平连接一个中间块86，中间块86前侧螺纹安装有一个压杆87，压杆 87的末端安装有一个压头80，压头80为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质制作。其有益效果是：该结构的下压组件8夹紧下压稳定，操作运行方便。

优选的，还包括控制模块10，控制模块10包括若干个操作按钮101，一个操作按钮101电连接直线推动部5，一个操作按钮101电连接旋铆机1。

一种汽车天窗机械组的自动化旋铆方法，应用上述的汽车天窗机械组的自动化旋铆装置，包括以下步骤：

第一，直线推动部5回缩，一端玻璃支架011进入铆头11正下端，下压组件8打开状态；

第二，将两个铆钉分别放置在铆钉定位孔73；

第三，将玻璃支架011放置在定位腔70内，玻璃支架011的定位孔套入定位柱75，玻璃支架011、支撑臂012的贯穿孔依次套入铆钉；

第四，压头80下压贴合支撑臂012；

第五，铆头12下压旋铆铆钉使一个支撑臂012和玻璃支架011一端铆接；

第六，直线推动部5伸出，移动板3沿导向组件4直线移动，另一端玻璃支架011进入铆头11正下端；

第七，铆头12下压旋铆铆钉使另一个支撑臂012和玻璃支架011另一端铆接，支撑臂012和玻璃支架011铆接成汽车天窗机械组01；

第八，取下汽车天窗机械组01，重复步骤一至七。

该汽车天窗机械组的自动化旋铆方法，实现了自动化操作，一次装夹即可完成一个零件的加工，避免了漏加工现象，生产率高，而且加工中无人扶持，定位精度高，安全因素高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.汽车天窗机械组的自动化旋铆装置，其特征在于，包括立式结构的旋铆机(1)，所述旋铆机(1)的工作台(11)上表面固定有机架(2)，所述机架(2)上表面形成第一通孔(201)，所述机架(2)内部中空形成移动腔(21)，所述移动腔(21)和所述第一通孔(201)相连通，所述机架(2)上表面通过导向组件(4)连接移动板(3)，

直线推动部(5)连接在所述移动腔(21)内壁上表面，所述直线推动部(5)的伸缩端垂直连接立板(6)下端，所述立板(6)上端穿过所述第一通孔(201)连接所述移动板(3)，

定位治具(7)固定在所述移动板(3)上，所述定位治具(7)中间内凹形成有定位腔(70)，所述定位腔(70)和汽车天窗机械组(01)的玻璃支架(011)相配合，所述定位腔(70)外侧两端凸起增厚形成垫高块(72)，所述垫高块(72)用于放置支撑臂(012)，所述定位腔(70)两端分别形成一个铆钉定位孔(73)，所述定位腔(70)中间设有定位柱(75)，所述玻璃支架(011)的定位孔套入所述定位柱(75)，所述定位治具(7)后端上安装有两个下压组件(8)，所述下压组件(8)下压贴合所述支撑臂(012)。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗机械组的自动化旋铆装置，其特征在于，所述玻璃支架(011)下表面以及所述支撑臂(012)的下表面均设有一个垫片(014)，所述垫片(014)的内缘凸起形成有轴环(015)，所述轴环(015)轴套在所述玻璃支架(011)以及所述支撑臂(012)的贯穿孔内，铆钉依次轴套在上下两个所述轴环(015)内。

3.根据权利要求1所述的汽车天窗机械组的自动化旋铆装置，其特征在于，所述定位腔(70)内安装有两组限位销(74)，所述限位销(74)关于所述定位柱(75)对称分布，所述玻璃支架(011)宽和所述限位销(74)间距相同。

4.根据权利要求1所述的汽车天窗机械组的自动化旋铆装置，其特征在于，所述机架(2)包括底板(22)以及固定板(20)，所述底板(22)固定在所述旋铆机(1)的工作台上表面，所述底板(22)四周边缘和所述固定板(20)通过若干个支撑柱(23)相连成为矩形框架，

所述底板(22)、所述固定板(20)以及所述支撑柱(23)相互包围形成所述移动腔(21)，所述固定板(20)中间形成有所述第一通孔(201)，

所述固定板(20)连接所述导向组件(4)，

所述固定板(20)下表面另一端安装所述直线推动部(5)。

5.根据权利要求4所述的汽车天窗机械组的自动化旋铆装置，其特征在于，所述导向组件(4)包括相互配合的直线导轨(41)以及滑块(42)，两条所述直线导轨(41)分别对称安装在所述第一通孔(201)两侧，每条所述直线导轨(41)上安装两个所述滑块(42)，所述滑块(42)对称连接在所述移动板(3)下表面。

6.根据权利要求4所述的汽车天窗机械组的自动化旋铆装置，其特征在于，所述直线推动部(5)为气缸或伺服电缸，所述直线推动部(5)的缸筒前端螺纹连接直角折弯板(51)的垂板，所述直角折弯板(51)的水平板螺纹连接所述固定板(20)的下表面。

7.根据权利要求4所述的汽车天窗机械组的自动化旋铆装置，其特征在于，还包括限位部(9)，所述限位部(9)包括直角板(91)，所述直角板(91)的水平板连接所述固定板(20)下表面两侧，所述直角板(91)的立板位于所述固定板(20)外侧，所述直角板(91)内侧安装有限位块(92)，所述限位块(92)为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质制作。

8.根据权利要求1所述的汽车天窗机械组的自动化旋铆装置，其特征在于，所述下压组件(8)为垂直式夹钳，所述下压组件(8)包括铰支座(81)、外臂(82)、连接板(83)以及摆板(84)，所述铰支座(81)的水平板固定在所述定位治具(7)的后端，两个所述外臂(82)通过销轴铰接在所述铰支座(81)的两个立板的前端外侧，所述摆板(84)通过销轴铰接在所述铰支座(81)的两个立板的后端内侧，两个所述连接板(83)下端通过销轴铰接在所述摆板(84)中间外侧，所述连接板(83)上端通过销轴铰接在每个所述外臂(82)内侧，两个所述摆板(84)上端对称折弯相互贴合且包套一个把手(85)，所述摆板(84)前端水平连接一个中间块(86)，所述中间块(86)前侧螺纹安装有一个压杆(87)，所述压杆(87)的末端安装有一个压头(80)，所述压头(80)位于所述垫高块(72)上方，所述压头(80)为聚氨酯材质或聚四氟乙烯材质制作。

9.根据权利要求1所述的汽车天窗机械组的自动化旋铆装置，其特征在于，还包括控制模块(10)，所述控制模块(10)包括若干个操作按钮(101)，一个所述操作按钮(101)电连接所述直线推动部(5)，一个所述操作按钮(101)电连接所述旋铆机(1)。

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