CN212829384U - 一种自动封装机的制袋开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动封装机的制袋开袋机构，包括：供膜模块、拉膜制袋模块和扩袋模块，所述拉膜制袋模块设置于供膜模块的出膜端，所述扩袋模块设置于拉膜制袋模块的一侧。由所述供膜模块供给制袋膜料，经所述拉膜制袋模块将膜料从供膜模块处拉出、并夹持膜料侧边，及热切封边制成膜袋，再由所述扩袋模块在制成膜袋时吸附袋口的上下两侧、并伸入膜袋中撑开袋口供包装盒推入套袋，重复以上动作，即可连续实现自动制袋及扩袋操作，整个过程无需人工操作，无需采用膜料分膜处理，可在制成膜袋后自动将膜袋袋口分离并撑开，大大减少了人力及工人的劳动强度，减轻了企业的生产负担，还大大提高了设备的自动化程度。

Description

一种自动封装机的制袋开袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动封装机的制袋开袋机构。

背景技术

产品出厂前一般会在包装盒上包一层包装膜，起到防刮、防尘、防潮等保护作用。传统的套袋包装一般是采用人工方式手动将薄膜套在产品上，此类薄膜是卷绕在辊筒上，膜料包装袋已按定制规格分切好，手动将膜袋拉出一段撕开，即可分离一个膜袋，之后将袋口撵开将产品放入再热封。上述过程全部依赖人工操作，不仅工作效率低下，而且人工成本较高，大大增加了企业的生产负担。

随着科技的进步，技术人员研发了自动制袋设备解决人工的问题，但市场上的制袋设备功能比较单一，需要在制袋完成前对膜料进行分膜处理，导致设备结构复杂，而且在热切完成制袋后，膜袋口还是处于贴合状态，需要在袋口相对侧吹气使袋口张开，再通过撑袋机构撑开袋口后才能进行推盒操作。然而吹气的方式容易使膜袋跑偏，导致撑袋机构无法接触到袋口。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动封装机的制袋开袋机构，可自动进行制袋及开袋操作，自动化程度高。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动封装机的制袋开袋机构，其特征在于，包括：

供膜模块，供给制袋膜料；

所述供膜模块的出膜侧设置有拉膜制袋模块，将膜料从供膜模块处拉出、并夹持膜料侧边，及热切封边制成膜袋；

所述拉膜制袋模块的一侧设置有扩袋模块，在制成膜袋时吸附袋口的上下两侧、并伸入膜袋中撑开袋口供包装盒推入套袋。

所述的自动封装机的制袋开袋机构中，所述拉膜制袋模块包括拉膜组件、夹膜组件和制袋组件，所述制袋组件设置于拉膜组件与夹膜组件之间，所述拉膜组件将膜料拉至夹膜组件处，由夹膜组件夹住膜料侧边，所述拉膜组件复位后由所述制袋组件将膜料切断并封合，制成膜袋。

所述的自动封装机的制袋开袋机构中，所述制袋组件包括热切刀和控制热切刀升降的升降驱动组件，所述热切刀设置于升降驱动组件上，所述热切刀位于拉膜杆的初始位置的外侧。

所述的自动封装机的制袋开袋机构中，所述扩袋模块包括用于使膜袋袋口张开的吸盘组件和用于撑开袋口的开袋组件，所述吸盘组件位于开袋组件的一侧。

所述的自动封装机的制袋开袋机构中，所述吸盘组件包括上吸盘、下吸盘、控制上吸盘升降的第一升降组件、控制下吸盘升降的第二升降组件，所述上吸盘设置于第一升降组件上，下吸盘设置于第二升降组件上，上吸盘与下吸盘上下对称设置。

所述的自动封装机的制袋开袋机构中，所述上吸盘、下吸盘均为两个，所述扩袋模块还包括用于根据膜袋宽度调节两上吸盘及两下吸盘的间距的水平调节组件，所述第一升降组件、第二升降组件均设置于水平调节组件上。

所述的自动封装机的制袋开袋机构中，所述开袋组件包括上扩片、下扩片、用于夹持袋口上侧的上夹袋构件、用于夹持袋口下侧的下夹袋构件、用于控制上扩片和上夹袋构件升降的第三升降组件和用于控制下扩片和下扩片安装板件，所述上扩片设置于第三升降组件上，上夹袋构件设置于上扩片上，所述下扩片设置于下扩片安装板件上，下夹袋构件设置于下扩片上。

所述的自动封装机的制袋开袋机构中，所述开袋组件为两个，所述扩袋模块还包括用于根据膜袋宽度调节两开袋组件的间距的水平调节组件，所述水平调节组件设置于第三升降组件和下扩片安装板件上。

所述的自动封装机的制袋开袋机构中，所述扩袋模块还包括用于控制开袋组件沿水平方向移动的平移组件。

所述的自动封装机的制袋开袋机构中，所述供膜模块包括供膜架、纠偏辊组、用于使热切后的膜料摆动拉回的缓冲摆动杆和安装架，所述供膜架、纠偏辊组和缓冲摆动杆均设置于所述安装架上。

相较于现有技术，本实用新型提供的自动封装机的制袋开袋机构，由所述供膜模块供给制袋膜料，经所述拉膜制袋模块将膜料从供膜模块处拉出、并夹持膜料侧边，及热切封边制成膜袋，再由所述扩袋模块在制成膜袋时吸附袋口的上下两侧、并伸入膜袋中撑开袋口供包装盒推入套袋，重复以上动作，即可连续实现自动制袋及扩袋操作，整个过程无需人工操作，无需采用膜料分膜处理，可在制成膜袋后自动将膜袋袋口分离并撑开，大大减少了人力及工人的劳动强度，还大大提高了设备的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动封装机的制袋开袋机构的第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型提供的自动封装机的制袋开袋机构的第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型提供的自动封装机的制袋开袋机构的拉膜制袋模块的结构示意图。

图4为本实用新型提供的自动封装机的制袋开袋机构的拉膜制袋模块的拉膜组件的结构示意图。

图5为本实用新型提供的自动封装机的制袋开袋机构的扩袋模块的结构示意图。

图6为本实用新型提供的自动封装机的制袋开袋机构的扩袋模块的吸盘组件的结构示意图。

图7为本实用新型提供的自动封装机的制袋开袋机构的扩袋模块的开袋组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供的自动封装机的制袋扩袋模块，包括：供膜模块31、拉膜制袋模块32和扩袋模块41，所述拉膜制袋模块32设置于供膜模块31的出膜侧，所述扩袋模块41设置于拉膜制袋模块32的一侧。

由所述供膜模块31供给制袋膜料，经所述拉膜制袋模块32将膜料从供膜模块31处拉出至制袋工位后，夹持膜料侧边，再通过热切封边制成膜袋。并且在所述扩袋模块41在制成膜袋时吸附袋口的上下两侧、并伸入膜袋中撑开袋口供包装盒推入套袋，重复以上动作，即可连续实现自动制袋及扩袋操作，提高了设备的自动化程度，整个过程无需人工操作，无需对用膜料分膜处理，提高了包膜效率，可在制成膜袋后自动将膜袋袋口分离并撑开，提高了包膜效率，大大减少了人力及工人的劳动强度，从而降低生产成本。

所述拉膜制袋模块32包括拉膜组件321、夹膜组件322和制袋组件323，所述制袋组件323设置于拉膜组件321与夹膜组件322之间，所述拉膜组件321将膜料拉至夹膜组件322处，由夹膜组件322夹住膜料侧边，所述拉膜组件321复位后由所述制袋组件323将膜料切断并封合，制成膜袋，整个制袋过程不需要人工操作，实现自动制袋动作。

所述拉膜组件321包括拉膜杆3211、第一平移构件3212和膜杆支架3213，所述拉膜杆3211设置于膜杆支架3213上，所述膜杆支架3213与第一平移构件3212连接，通过所述第一平移构件3212控制拉膜杆3211的移动，当拉膜杆3211将膜料拉至夹膜组件322处，由夹膜组件322夹住膜料侧边后，所述拉膜杆3211复位，等待热切动作。

具体的，所述拉膜杆3211上设置有供夹膜组件322夹住膜料的缺口3214(如图3所示)。所述拉膜杆3211的底部略高于制袋组件323，使拉出的膜料不与制袋组件323摩擦，可避免划伤膜料或被制袋组件323的余温烫变形。

请继续参阅图3，所述制袋组件323包括热切刀3231和控制热切刀3231升降的升降驱动组件3232，所述热切刀3231设置于升降驱动组件3232上，所述热切刀3231下方还设置有与其适配的热切衬板3233。当拉膜杆3211将膜料拉至夹膜组件322处复位后，由所述升降驱动热切刀3231下降至热切衬板3233切断膜袋并封边，完成制袋后，升降驱动组件3232驱动热切刀3231复位，拉膜杆3211继续将膜料拉出至夹膜组件322处。

具体的，所述热切刀3231位于拉膜杆3211的初始位置的外侧，使膜料被热切刀3231制成膜袋后，所述拉膜杆3211始终置于下一将成形的膜袋中，使其能顺利将膜料拉出。

请一并参阅图5、图6和图7，所述扩袋模块41包括用于使膜袋袋口张开的吸盘组件411和用于撑开袋口的开袋组件412，所述吸盘组件411位于开袋组件412的一侧，在所述制袋组件323将膜料制成膜袋后，由所述吸盘组件411将膜袋的袋口上下侧吸附张开，再由所述开袋组件412从张开的膜袋袋口插入，并夹持撑开，以利于后续包装盒的推入。

所述吸盘组件411包括上吸盘4111、下吸盘4112、控制上吸盘4111升降的第一升降组件4113、控制下吸盘4112升降的第二升降组件4114，所述上吸盘4111设置于第一升降组件4113上，下吸盘4112设置于第二升降组件4114上，所述上吸盘4111与下吸盘4112相对设置，当夹膜组件322夹持膜料时，所述第一升降组件4113控制上吸盘4111下降，同时所述第二升降组件4114控制下吸盘4112上升，使上吸盘4111和下吸盘4112分别吸住膜袋的两侧，在制袋组件323制成膜袋后，上吸盘4111、下吸盘4112再同时朝反方向上升或下降，使膜袋袋口张开。

所述上吸盘4111、下吸盘4112均为两个，吸附力更加稳定，并且上下均吸附的方式更有利于开袋操作，所述扩袋模块41还包括用于根据膜袋宽度调节两上吸盘4111及两下吸盘4112的间距的第一水平调节组件(图中未标出)，所述上吸盘4111、下吸盘4112均设置于第一水平调节组件上，使上吸盘4111和下吸盘4112能根据膜袋的大小进行相应调整，以便于开袋组件412插入膜袋口。本实用新型通过吸附方式开袋口，使开袋口张口时，膜袋的位置稳定，以便于开袋组件412夹持袋口。

如图7所示，所述开袋组件412包括上扩片4121、下扩片4122、用于夹持袋口上侧的上夹袋构件4123、用于夹持袋口下侧的下夹袋构件4124、用于控制上扩片4121和上夹袋构件4123升降的第三升降组件4125和用于控制下扩片4122和用于安装下夹袋构件4124的下扩片安装板件4126，所述上扩片4121设置于第三升降组件4125上，上夹袋构件4123设置于上扩片4121上，所述上扩片4121与第三升降组件4125的活动端联接；所述下扩片4122设置于下扩片安装板件上，下夹袋构件4124设置于下扩片4122上，所述上扩片4121与下扩片4122对称设置。通过片状的开袋片与升降式的夹袋构件配合，在夹袋口时不会出现印痕，有利于确保包装美观。

在夹膜组件322夹住膜袋的侧边时，所述上扩片4121和下扩片4122插入膜袋口部，上夹袋构件4123、下夹袋构件4124再分别下降和上升配合上扩片4121和下扩片4122夹住膜袋口部，拉膜杆3211复位后，热切刀3231将膜料切断和热封制成膜袋，此时再通过第三升降组件4125控制上扩片4121和上夹袋构件4123上升，以撑开膜袋完成垂直扩袋步骤，本实用新型只需控制上扩片4121升降垂直扩袋的方法，可节省一个气缸及其配套的滑轨，节省了设备成本，也简化了设备结构。

本实施例中，所述上夹袋构件4123和下夹袋构件4124呈柱状，底面设置有橡胶垫，避免夹袋口时号开袋片硬接触。所述上夹袋构件4123和下夹袋构件4124由气缸驱动其升降，通过直升直下与开袋片配合的方式，能平整的夹持袋口。当然，如果包装大体积的产品，在扩袋时，本实用新型也可增加一个升降气缸组件，控制下扩片部分升降，从而提高扩袋速度，具体可根据产品包装规格选择。

所述开袋组件412还包括伸缩组件4127，所述第三升降组件4125和下扩片安装板件均设置于伸缩组件4127上，所述上扩片4121与下扩片4122相邻设置。在撑开膜袋时，经伸缩组件4127控制所述上扩片4121和下扩片4122同时插入膜袋口部，再分别通过上夹袋构件4123和下夹袋构件4124分别将膜袋口的上侧和下侧夹住，最后通过所述第一升降组件4113控制上扩片4121及上夹袋构件4123上升，所述第二升降组件4114控制下扩片4122及下夹袋构件4124下降，以撑开膜袋。

所述开袋组件412为两个，所述扩袋模块41还包括用于根据膜袋宽度调节两开袋组件412的间距的第二水平调节组件414，所述第二水平调节组件414设置于第三升降组件4125上，通过所述第二水平调节组件414，使开袋组件412可根据膜袋的宽度进行调整，以适用于不同尺寸的膜袋，增强设备的兼容性。

所述扩袋模块41还包括用于控制开袋组件412沿水平方向移动的平移组件415，使开袋组件412沿制袋组件323移动，当一膜袋制成并经吸盘组件411张开袋口后，所述平移组件415控制开袋组件412移动吸盘组件411的处，由开袋组件412夹持膜袋从制袋组件323的工位移动至包装盒推入的工位处，以提高制袋组件323的效率。当然，也可以在制袋组件323的工位上完成包装盒推入操作，此处不作限制，可根据设备的工位需求自行选择。

请一并参阅图2，所述供膜模块31包括供膜架311、纠偏辊组312、缓冲摆动杆313和安装架314，所述供膜架311、纠偏辊组312和缓冲摆动杆313均设置于所述安装架314上，通过所述纠偏辊组312，可避免膜料在输送过程中产生歪斜而影响膜袋的质量。

进一步的，由于拉膜杆3211与热切衬板3233之间留有预设间距，当制袋组件323完成一膜袋的切边及封边后，所述拉膜杆3211置于下一即将成形的膜袋中，但没有与膜袋的侧边贴合，严重影响下一膜袋的尺寸控制，而通过所述缓冲摆动杆313，当一膜袋完成切边后，缓冲摆动杆313起到摆动拉回膜料的作用，使下一膜袋的侧边与拉膜杆3211贴合，可精确控制膜袋的尺寸，以满足生产要求。具体的，所述缓冲摆动杆313的摆动幅度略大于预设间距。

优选的，所述供膜架311、纠偏辊组312、缓冲摆动杆313和制袋组件323均设置于安装架314上，所述安装架314的底部设置有平移模块315，通过所述平移模块315控制安装架314平移，使安装架314上的供膜架311、纠偏辊组312、缓冲摆动杆313及制袋组件323同步移动，使制成的膜袋大小可调，可根据包装盒的大小来精准控制膜袋的大小，以满足包装要求。

综上所述，本实用新型提供的自动封装机的制袋开袋机构，由所述供膜模块供给制袋膜料，经所述拉膜制袋模块将膜料从供膜模块处拉出、并夹持膜料侧边，及热切封边制成膜袋，再由所述扩袋模块在制成膜袋时吸附袋口的上下两侧、并伸入膜袋中撑开袋口供包装盒推入套袋，重复以上动作，即可连续实现自动制袋及扩袋操作，提高了设备的自动化程度，提高了包膜效率，整个过程无需人工操作，无需采用膜料分膜处理，可在制成膜袋后自动将膜袋袋口分离并撑开，大大减少了人力及工人的劳动强度。

本实用新型通过各组成部分的配合，实现自动制袋、开袋动作，不仅提高了工作效率，而且降低了人工成本，提高了市场竞争力。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动封装机的制袋开袋机构，其特征在于，包括：

供膜模块，供给制袋膜料；

所述供膜模块的出膜侧设置有拉膜制袋模块，将膜料从供膜模块处拉出、并夹持膜料侧边，及热切封边制成膜袋；

所述拉膜制袋模块的一侧设置有扩袋模块，在制成膜袋时吸附袋口的上下两侧、并伸入膜袋中撑开袋口供包装盒推入套袋。

2.根据权利要求1所述的自动封装机的制袋开袋机构，其特征在于，所述拉膜制袋模块包括拉膜组件、夹膜组件和制袋组件，所述制袋组件设置于拉膜组件与夹膜组件之间，所述拉膜组件将膜料拉至夹膜组件处，由夹膜组件夹住膜料侧边，所述拉膜组件复位后由所述制袋组件将膜料切断并封合，制成膜袋。

3.根据权利要求2所述的自动封装机的制袋开袋机构，其特征在于，所述制袋组件包括热切刀和控制热切刀升降的升降驱动组件，所述热切刀设置于升降驱动组件上，所述热切刀位于拉膜杆的初始位置的外侧。

4.根据权利要求1所述的自动封装机的制袋开袋机构，其特征在于，所述扩袋模块包括用于使膜袋袋口张开的吸盘组件和用于撑开袋口的开袋组件，所述吸盘组件位于开袋组件的一侧。

5.根据权利要求4所述的自动封装机的制袋开袋机构，其特征在于，所述吸盘组件包括上吸盘、下吸盘、控制上吸盘升降的第一升降组件、控制下吸盘升降的第二升降组件，所述上吸盘设置于第一升降组件上，下吸盘设置于第二升降组件上，上吸盘与下吸盘上下对称设置。

6.根据权利要求5所述的自动封装机的制袋开袋机构，其特征在于，所述上吸盘、下吸盘均为两个，所述扩袋模块还包括用于根据膜袋宽度调节两上吸盘及两下吸盘的间距的水平调节组件，所述第一升降组件、第二升降组件均设置于水平调节组件上。

7.根据权利要求5或6所述的自动封装机的制袋开袋机构，其特征在于，所述开袋组件包括上扩片、下扩片、用于夹持袋口上侧的上夹袋构件、用于夹持袋口下侧的下夹袋构件、用于控制上扩片和上夹袋构件升降的第三升降组件和下扩片安装板，所述上扩片设置于第三升降组件上，上夹袋构件设置于上扩片上，所述下扩片设置于下扩片安装板件上，下夹袋构件设置于下扩片上。

8.根据权利要求7所述的自动封装机的制袋开袋机构，其特征在于，所述开袋组件为两个，所述扩袋模块还包括用于根据膜袋宽度调节两开袋组件的间距的水平调节组件，所述水平调节组件设置于第三升降组件和下扩片安装板件上。

9.根据权利要求7所述的自动封装机的制袋开袋机构，其特征在于，所述扩袋模块还包括用于控制开袋组件沿水平方向移动的平移组件。

10.根据权利要求1所述的自动封装机的制袋开袋机构，其特征在于，所述供膜模块包括供膜架、纠偏辊组、用于使热切后的膜料摆动拉回的缓冲摆动杆和安装架，所述供膜架、纠偏辊组和缓冲摆动杆均设置于所述安装架上。

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