CN110315802A - 一种编织袋内膜袋套袋机及其套袋方法 - Google Patents

Abstract

一种编织袋内膜袋套袋机及其套袋方法，包括上机架（1），其特征在于：采用了由上下两排吸盘构成的开袋装置，能够快速将扁平的编制袋袋口打开，并且用吹气送风的方式将编织袋鼓起，使得编织袋在吹气鼓袋区域内充分鼓起张开，同时又采用了鼓袋限位平板对编织袋鼓起的高度进行约束，同时采用了平移内袋机构和内袋切断机构，平移内袋机构能够自动将内膜袋移动至加工工位，并由内袋切断机构按照编织袋的长度将成卷的内膜袋切断，切断效果好，能够适应不同大小尺寸编织袋的加工需求，结构合理，内膜袋套袋全自动进行，加工效率得到了成倍提升，并且内膜袋能够顺畅的套入，不会出现局部和边角部位内膜袋很难套入的情况，加工质量得到了提高。

Description

一种编织袋内膜袋套袋机及其套袋方法

技术领域

本发明涉及一种内膜袋套袋机，尤其涉及一种编织袋内膜袋套袋机及其套袋方法，属于包装设备技术领域。

背景技术

编织袋作为外袋，内膜袋是塑料薄膜袋，作为内袋，一般用于盛装化肥等容易吸潮和受潮的物料。在编织袋的生产中，需要先将成卷的编织袋以及成卷的内膜袋进行开卷放料，按照编织袋的长度尺寸进行切断，然后再将内膜袋套入编织袋中。传统的内膜袋套袋装置结构简单，需要人工辅助操作，自动化程度不高，而且由于编织袋开卷放料后处于扁平状态，编织袋的两层贴合在一起，不利于内膜袋顺畅的套入，甚至会出现局部和边角部位内膜袋很难套入的情况，在缝纫封口时就会产生质量缺陷，一直以来都缺乏一种科学合理的装置和方法来解决这一技术问题。

发明内容

本发明的目的针对现有的内膜袋套袋装置结构简单，需要人工辅助操作，自动化程度不高，而且编织袋的两层贴合在一起，不利于内膜袋顺畅的套入，甚至会出现局部和边角部位内膜袋很难套入的情况，加工质量不高的缺陷和不足，现提供一种结构合理，内膜袋套袋全自动进行，自动化程度高，加工效率得到了成倍提升，并且内膜袋能够顺畅的套入，不会出现局部和边角部位内膜袋很难套入的情况，加工质量得到了提高的一种编织袋内膜袋套袋机及其套袋方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种编织袋内膜袋套袋机，包括上机架，上机架上固定有工位底板，所述工位底板上开设有输送带槽，工位底板靠近编织袋口一侧的上机架上安装有下吸盘座，下吸盘座的上表面等间距镶嵌设置有多个下吸盘，下吸盘座的正上方设置有上吸盘座，上吸盘座的下表面等间距镶嵌设置有多个上吸盘，上吸盘座安装在升降装置上，工位底板的上方设置有滑轨，滑轨与编织袋的输送方向相垂直，滑轨上安装有滑块，滑块与上机架之间安装有往复移动装置，滑块上固定有滑动横梁，滑动横梁上等间距安装有多个拉内膜夹具，滑动横梁上靠近编织袋袋口的一侧安装有一个或多个吹气嘴，工位底板正上方的水平安装有鼓袋限位平板，工位底板与鼓袋限位平板之间的区域为吹气鼓袋区域，编织袋袋口的外侧设置有内膜输送底架，内膜输送底架上安装有平移内袋机构和内袋切断机构。

进一步地，所述上机架上通过连接件横跨安装有安装板，安装板的中部上通过过渡立板安装有升降装置，升降装置采用气缸，气缸下方的伸缩杆固定在上吸盘座的上表面上。

进一步地，所述上吸盘座一侧的上表面安装有长法兰，长法兰与各上吸盘相连通，下吸盘座的下表面安装有下连接法兰，下连接法兰与各下吸盘相连通，下连接法兰和与长法兰分别与抽排气泵相连接。

进一步地，所述移动装置采用可以伸缩的拉膜气缸或者其它直线往复移动机构，拉膜气缸的伸缩端固定在滑块上，拉膜气缸的缸体固定在上机架上。

进一步地，所述滑轨上安装有可调滑动座，可调滑动座与螺杆的内侧一端相连接，螺杆的中部通过螺母安装在上机架上，螺杆的外端固定设置有调节轮盘或转动手柄。

进一步地，所述平移内袋机构包括移内袋导轨、移袋滑动座、驱动装置以及内袋夹具，移内袋导轨镶嵌设置在工位底板的两侧，移内袋导轨上安装有移袋滑动座，移袋滑动座与移内袋导轨之间安装有驱动装置，移袋滑动座通过连接杆安装有夹持内膜袋的内袋夹具。

进一步地，所述内袋切断机构包括压袋梁、橡皮压头、升降气缸以及切断件，升降气缸通过安装支架固定在上机架上，升降气缸下方的伸缩端上安装有水平布置的压袋梁，压袋梁的底部均匀安装有多个有橡皮压头，压袋梁的底部槽口内安装有切断件。

进一步地，所述滑动横梁上安装有光纤传感器或红外线传感器。

进一步地，所述切断件为带有垂直向下刃口的切刀或者带有电加热装置的切刀。

一种编织袋内膜袋套袋方法，其特征在于包括以下步骤：

a、当编织袋输送到工位底板上后，使得下吸盘座上的下吸盘贴近编织袋下层的底面，上吸盘座上的上吸盘贴近编织袋上层的上表面，下吸盘和上吸盘同时吸气，下吸盘与编织袋口附近的上表面相贴合，下吸盘与编织袋口附近的下表面相贴合，气缸带动上吸盘座垂直向上移动一定距离，编织袋口打开；

b、紧接着排吹气嘴同时均匀的向编织袋内吹入空气，使得编织袋在吹气鼓袋区域上表面的鼓袋限位平板的约束下充分鼓起张开；

c、与此同时，平移内袋机构对内膜袋进行牵引，由内袋夹具夹住内膜袋的一端在移内袋导轨上移动一段距离，达到所需要的一个内膜袋的长度后，由内袋切断机构上的切刀切断，将所需要的一个内膜袋从内膜袋卷筒中切下；

d、随后拉内膜夹具将内膜袋的一端夹住，并且拉内膜夹具在往复移动装置的作用下沿着滑轨向内侧移动，将内膜袋牵引到编织袋内；

e、排吹气嘴停止吹气，下吸盘和上吸盘内泵入一定的空气，使得下吸盘和上吸盘分别与编织袋分离，已套入内膜袋的编织袋被输送到下一个袋口缝纫工位。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用了由上下两排吸盘构成的开袋装置，能够快速将扁平的编制袋袋口打开，并且用吹气送风的方式将编织袋鼓起，使得编织袋在吹气鼓袋区域内充分鼓起张开，同时又采用了鼓袋限位平板对编织袋鼓起的高度进行约束，巧妙解决了编织袋局部和边角部位内膜袋很难套入的技术难题。

2、本发明采用了平移内袋机构和内袋切断机构，平移内袋机构能够自动将内膜袋移动至加工工位，并由内袋切断机构按照编织袋的长度将成卷的内膜袋切断，切断效果好，能够适应不同大小尺寸编织袋的加工需求。

3、本发明结构科学合理，内膜袋套袋全自动进行，自动化程度高，加工效率得到了成倍提升，并且内膜袋能够顺畅的套入，不会出现局部和边角部位内膜袋很难套入的情况，加工质量得到了提高，能适应大批量不间断生产的要求。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的主要部件的结构示意图。

图4是图3另一个角度的结构示意图。

图5是本发明开袋机构的结构示意图。

图中：上机架1，工位底板2，输送带槽3，下吸盘座4，下吸盘5，上吸盘座6，上吸盘7，气缸8，下连接法兰9，长法兰10，滑轨11，滑块12，螺杆13，可调滑动座14，调节轮盘15，拉膜气缸16，光纤传感器17，滑动横梁18，拉内膜夹具19，吹气嘴20，鼓袋限位平板21，移内袋导轨22，移袋滑动座23，驱动装置24，压袋梁25，升降气缸26。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图5，本发明的一种编织袋内膜袋套袋机，包括上机架1，上机架1上固定有工位底板2，其特征在于：所述工位底板2上开设有输送带槽3，工位底板2靠近编织袋口一侧的上机架1上安装有下吸盘座4，下吸盘座4的上表面等间距镶嵌设置有多个下吸盘5，下吸盘座4的正上方设置有上吸盘座6，上吸盘座6的下表面等间距镶嵌设置有多个上吸盘7，上吸盘座6安装在升降装置上，工位底板2的上方设置有滑轨11，滑轨11与编织袋的输送方向相垂直，滑轨11上安装有滑块12，滑块12与上机架1之间安装有往复移动装置，滑块12上固定有滑动横梁18，滑动横梁18上等间距安装有多个拉内膜夹具19，滑动横梁18上靠近编织袋袋口的一侧安装有一个或多个吹气嘴20，工位底板2正上方的水平安装有鼓袋限位平板21，工位底板2与鼓袋限位平板21之间的区域为吹气鼓袋区域，编织袋袋口的外侧设置有内膜输送底架23，内膜输送底架23上安装有平移内袋机构和内袋切断机构。

所述上机架1上通过连接件33横跨安装有安装板32，安装板32的中部上通过过渡立板安装有升降装置，升降装置采用气缸8，气缸8下方的伸缩杆固定在上吸盘座6的上表面上。

所述上吸盘座6一侧的上表面安装有长法兰10，长法兰10与各上吸盘7相连通，下吸盘座4的下表面安装有下连接法兰9，下连接法兰9与各下吸盘5相连通，下连接法兰9和与长法兰10分别与抽排气泵相连接。

所述往复移动装置采用可以伸缩的拉膜气缸16或者其它直线往复移动机构，拉膜气缸16的伸缩端固定在滑块12上，拉膜气缸16的缸体固定在上机架1上。

所述滑轨11上安装有可调滑动座14，可调滑动座14与螺杆13的内侧一端相连接，螺杆13的中部通过螺母安装在上机架1上，螺杆13的外端固定设置有调节轮盘15或转动手柄。

所述平移内袋机构包括移内袋导轨22、移袋滑动座23、驱动装置24以及内袋夹具，移内袋导轨22镶嵌设置在工位底板2的两侧，移内袋导轨22上安装有移袋滑动座23，移袋滑动座23与移内袋导轨22之间安装有驱动装置24，移袋滑动座23通过连接杆安装有夹持内膜袋的内袋夹具。

所述内袋切断机构包括压袋梁25、橡皮压头26、升降气缸27以及切断件，升降气缸27通过安装支架固定在上机架1上，升降气缸27下方的伸缩端上安装有水平布置的压袋梁25，压袋梁25的底部均匀安装有多个有橡皮压头26，压袋梁25的底部槽口内安装有切断件。

所述滑动横梁18上安装有光纤传感器17或红外线传感器。

所述切断件为带有垂直向下刃口的切刀或者带有电加热装置的切刀。

一种编织袋内膜袋套袋方法，其特征在于包括以下步骤：

a、当编织袋输送到工位底板2上后，使得下吸盘座4上的下吸盘5贴近编织袋下层的底面，上吸盘座6上的上吸盘7贴近编织袋上层的上表面，下吸盘5和上吸盘7同时吸气，下吸盘5与编织袋口附近的上表面相贴合，下吸盘5与编织袋口附近的下表面相贴合，气缸8带动上吸盘座6垂直向上移动一定距离，编织袋口打开；

b、紧接着排吹气嘴20同时均匀的向编织袋内吹入空气，使得编织袋在吹气鼓袋区域上表面的鼓袋限位平板21的约束下充分鼓起张开；

c、与此同时，平移内袋机构对内膜袋进行牵引，由内袋夹具夹住内膜袋的一端在移内袋导轨22上移动一段距离，达到所需要的一个内膜袋的长度后，由内袋切断机构上的切刀切断，将所需要的一个内膜袋从内膜袋卷筒中切下；

d、随后拉内膜夹具19将内膜袋的一端夹住，并且拉内膜夹具19在往复移动装置的作用下沿着滑轨11向内侧移动，将内膜袋牵引到编织袋内；

e、排吹气嘴20停止吹气，下吸盘5和上吸盘7内泵入一定的空气，使得下吸盘5和上吸盘7分别与编织袋分离，已套入内膜袋的编织袋被输送到下一个袋口缝纫工位。

参见图1至图4，上机架1上固定有工位底板2，工位底板2上开设有输送带槽3，输送带槽3内安装有输送带。工位底板2靠近编织袋口一侧的上机架1上安装有下吸盘座4，下吸盘座4的上表面与工位底板2的上表面相平，下吸盘座4的上表面等间距镶嵌设置有多个下吸盘5，下吸盘5用于吸附编织袋水平放置时袋口附近的下表面。下吸盘座4的正上方设置有上吸盘座6，上吸盘座6的下表面等间距镶嵌设置有多个上吸盘7，上吸盘7用于吸附编织袋水平放置时袋口附近的上表面。上吸盘座6安装在升降装置上，升降装置可以采用气缸8、电磁升降装置等多种形式。如果采用气缸8作为升降装置时，上机架1上通过连接件横跨安装有安装板，安装板的中部上通过过渡立板安装有升降装置，升降装置采用气缸8，气缸8下方的伸缩杆固定在上吸盘座6的上表面上。

上吸盘座6一侧的上表面安装有长法兰10，长法兰10与各上吸盘7相连通，下吸盘座4的下表面安装有下连接法兰9，下连接法兰9与各下吸盘5相连通，下连接法兰9和与长法兰10分别与抽排气泵相连接。在需要开袋时，也就是将一端的袋口打开，便于将内膜袋套入编织袋中，此时上吸盘座6在气缸8的作用下使得上吸盘座6压向编织袋口，随后抽排气泵分别抽气，使得下吸盘座4上的下吸盘5以及上吸盘座6上的上吸盘7同时吸气，下吸盘5与编织袋口附近的上表面相贴合，下吸盘5与编织袋口附近的下表面相贴合，然后气缸8带动上吸盘座6垂直向上移动一定距离，这样就将编织袋口打开了。

打开编织袋口之后，需要将内膜袋套准确套入到编织袋内，本发明在工位底板2的上方设置有滑轨11，滑轨11与编织袋的输送方向相垂直，滑轨11上安装有滑块12，滑块12与上机架1之间安装有往复移动装置，滑块12上固定有滑动横梁18，滑动横梁18上等间距安装有多个拉内膜夹具19。滑动横梁18上安装有光纤传感器17或红外线传感器，用于感知编织袋和内膜袋的位置。当内膜袋准备套入编织袋内时，拉内膜夹具19会将内膜袋的一端夹住，并在往复移动装置的作用下沿着滑轨11向内侧移动，这样就将内膜袋牵引到了编织袋内。往复移动装置采用可以伸缩的拉膜气缸16或者其它直线往复移动机构，拉膜气缸16的伸缩端固定在滑块12上，拉膜气缸16的缸体固定在上机架1上。

在套入内膜袋的过程中，由于成卷的编织袋切断后处于扁平状态，也就是同一个编织袋的两层贴合在一起，不便于分离，即使边角处没有鼓起的话也会造成内膜袋的进入出现障碍，影响加工效果和后续使用效果。为了解决这一技术难题，本发明在滑动横梁18上靠近编织袋袋口的一侧安装有一个或多个吹气嘴20，最好为均匀分布的一排吹气嘴20，在编织袋口打开后，就由一排吹气嘴20同时均匀的向编织袋内吹入空气，使得编织袋的内部充分张开。但是，吹入的气流量很不便于控制，吹入的空气会迅速将编织袋鼓起很高，又会影响内膜袋的套入，为解决这一技术问题，本发明在工位底板2正上方的水平安装有鼓袋限位平板21，工位底板2与鼓袋限位平板21之间的区域为吹气鼓袋区域，吹气鼓袋区域的垂直投影面积大于编织袋平放后的面积，吹气鼓袋区域的垂直高度为3厘米-8厘米，这样就通过鼓袋限位平板21对编织袋的鼓起高度进行限位，有效的解决了这一系列的技术问题。

滑轨11上安装有可调滑动座14，可调滑动座14与螺杆13的内侧一端相连接，螺杆13的中部通过螺母安装在上机架1上，螺杆13的外端固定设置有调节轮盘15或转动手柄，通过调节轮盘15或转动手柄能够方便的调节可调滑动座14的相对位置，这样就能够适应不同大小尺寸编织袋的加工需求。

编织袋袋口的外侧设置有内膜输送底架23，内膜输送底架23上安装有平移内袋机构和内袋切断机构，平移内袋机构用于水平移动内膜袋，将内膜袋移动至加工工位，内袋切断机构用于按照编织袋的长度来将成卷的内膜袋切断。平移内袋机构包括移内袋导轨22、移袋滑动座23、驱动装置24以及内袋夹具，移内袋导轨22镶嵌设置在工位底板2的两侧，移内袋导轨22上安装有移袋滑动座23，移袋滑动座23与移内袋导轨22之间安装有驱动装置24，移袋滑动座23通过连接杆安装有夹持内膜袋的内袋夹具。内袋切断机构包括压袋梁25、橡皮压头26、升降气缸27以及切断件，升降气缸27通过安装支架固定在上机架1上，升降气缸27下方的伸缩端上安装有水平布置的压袋梁25，压袋梁25的底部均匀安装有多个有橡皮压头26，向下施压的时候通过橡皮压头26与内膜袋相接触。压袋梁25的底部槽口内安装有切断件，切断件为带有垂直向下刃口的切刀或者带有电加热装置的切刀，切断效果好，断面平直无毛边。

本发明编织袋内膜袋套袋方法具体步骤如下：当编织袋输送到工位底板2上后，使得下吸盘座4上的下吸盘5贴近编织袋下层的底面，上吸盘座6上的上吸盘7贴近编织袋上层的上表面，下吸盘5和上吸盘7同时吸气，下吸盘5与编织袋口附近的上表面相贴合，下吸盘5与编织袋口附近的下表面相贴合，气缸8带动上吸盘座6垂直向上移动一定距离，将编织袋口打开。紧接着排吹气嘴20同时均匀的向编织袋内吹入空气，使得编织袋在吹气鼓袋区域上表面的鼓袋限位平板21的约束下充分鼓起张开，便于内膜袋无障碍的套入。与此同时，平移内袋机构对内膜袋进行牵引，由内袋夹具夹住内膜袋的一端在移内袋导轨22上移动一段距离，达到所需要的一个内膜袋的长度后，由内袋切断机构上的切刀切断，将所需要的一个内膜袋从内膜袋卷筒中切下。随后拉内膜夹具19将内膜袋的一端夹住，并且拉内膜夹具19在往复移动装置的作用下沿着滑轨11向内侧移动，将内膜袋牵引到编织袋内，最后，排吹气嘴20停止吹气，下吸盘5和上吸盘7内泵入一定的空气，使得下吸盘5和上吸盘7分别与编织袋分离，已套入内膜袋的编织袋被输送到下一个袋口缝纫工位。

Claims (10)

1.一种编织袋内膜袋套袋机，包括上机架（1），上机架（1）上固定有工位底板（2），其特征在于：所述工位底板（2）上开设有输送带槽（3），工位底板（2）靠近编织袋口一侧的上机架（1）上安装有下吸盘座（4），下吸盘座（4）的上表面等间距镶嵌设置有多个下吸盘（5），下吸盘座（4）的正上方设置有上吸盘座（6），上吸盘座（6）的下表面等间距镶嵌设置有多个上吸盘（7），上吸盘座（6）安装在升降装置上，工位底板（2）的上方设置有滑轨（11），滑轨（11）与编织袋的输送方向相垂直，滑轨（11）上安装有滑块（12），滑块（12）与上机架（1）之间安装有往复移动装置，滑块（12）上固定有滑动横梁（18），滑动横梁（18）上等间距安装有多个拉内膜夹具（19），滑动横梁（18）上靠近编织袋袋口的一侧安装有一个或多个吹气嘴（20），工位底板（2）正上方的水平安装有鼓袋限位平板（21），工位底板（2）与鼓袋限位平板（21）之间的区域为吹气鼓袋区域，编织袋袋口的外侧设置有内膜输送底架（23），内膜输送底架（23）上安装有平移内袋机构和内袋切断机构。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋内膜袋套袋机，其特征在于：所述上机架（1）上通过连接件（33）横跨安装有安装板（32），安装板（32）的中部上通过过渡立板安装有升降装置，升降装置采用气缸（8），气缸（8）下方的伸缩杆固定在上吸盘座（6）的上表面上。

3.根据权利要求1所述的一种编织袋内膜袋套袋机，其特征在于：所述上吸盘座（6）一侧的上表面安装有长法兰（10），长法兰（10）与各上吸盘（7）相连通，下吸盘座（4）的下表面安装有下连接法兰（9），下连接法兰（9）与各下吸盘（5）相连通，下连接法兰（9）和与长法兰（10）分别与抽排气泵相连接。

4.根据权利要求1所述的一种编织袋内膜袋套袋机，其特征在于：所述移动装置采用可以伸缩的拉膜气缸（16）或者其它直线往复移动机构，拉膜气缸（16）的伸缩端固定在滑块（12）上，拉膜气缸（16）的缸体固定在上机架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种编织袋内膜袋套袋机，其特征在于：所述滑轨（11）上安装有可调滑动座（14），可调滑动座（14）与螺杆（13）的内侧一端相连接，螺杆（13）的中部通过螺母安装在上机架（1）上，螺杆（13）的外端固定设置有调节轮盘（15）或转动手柄。

6.根据权利要求1所述的一种编织袋内膜袋套袋机，其特征在于：所述平移内袋机构包括移内袋导轨（22）、移袋滑动座（23）、驱动装置（24）以及内袋夹具，移内袋导轨（22）镶嵌设置在工位底板（2）的两侧，移内袋导轨（22）上安装有移袋滑动座（23），移袋滑动座（23）与移内袋导轨（22）之间安装有驱动装置（24），移袋滑动座（23）通过连接杆安装有夹持内膜袋的内袋夹具。

7.根据权利要求1所述的一种编织袋内膜袋套袋机，其特征在于：所述内袋切断机构包括压袋梁（25）、橡皮压头（26）、升降气缸（27）以及切断件，升降气缸（27）通过安装支架固定在上机架（1）上，升降气缸（27）下方的伸缩端上安装有水平布置的压袋梁（25），压袋梁（25）的底部均匀安装有多个有橡皮压头（26），压袋梁（25）的底部槽口内安装有切断件。

8.根据权利要求1所述的一种编织袋内膜袋套袋机，其特征在于：所述滑动横梁（18）上安装有光纤传感器（17）或红外线传感器。

9.根据权利要求7所述的一种编织袋内膜袋套袋机，其特征在于：所述切断件为带有垂直向下刃口的切刀或者带有电加热装置的切刀。

10.一种编织袋内膜袋套袋方法，其特征在于包括以下步骤：

a、当编织袋输送到工位底板（2）上后，使得下吸盘座（4）上的下吸盘（5）贴近编织袋下层的底面，上吸盘座（6）上的上吸盘（7）贴近编织袋上层的上表面，下吸盘（5）和上吸盘（7）同时吸气，下吸盘（5）与编织袋口附近的上表面相贴合，下吸盘（5）与编织袋口附近的下表面相贴合，气缸（8）带动上吸盘座（6）垂直向上移动一定距离，编织袋口打开；

b、紧接着排吹气嘴（20）同时均匀的向编织袋内吹入空气，使得编织袋在吹气鼓袋区域上表面的鼓袋限位平板（21）的约束下充分鼓起张开；

c、与此同时，平移内袋机构对内膜袋进行牵引，由内袋夹具夹住内膜袋的一端在移内袋导轨（22）上移动一段距离，达到所需要的一个内膜袋的长度后，由内袋切断机构上的切刀切断，将所需要的一个内膜袋从内膜袋卷筒中切下；

d、随后拉内膜夹具（19）将内膜袋的一端夹住，并且拉内膜夹具（19）在往复移动装置的作用下沿着滑轨（11）向内侧移动，将内膜袋牵引到编织袋内；

e、排吹气嘴（20）停止吹气，下吸盘（5）和上吸盘（7）内泵入一定的空气，使得下吸盘（5）和上吸盘（7）分别与编织袋分离，已套入内膜袋的编织袋被输送到下一个袋口缝纫工位。