CN212764624U - 注塑机中的合模力调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机中的合模力调整机构，包括：后模板、动模板及定模板，在后模板中滑动设置有十字座，十字座与第一连杆相铰接，第一连杆与后模板及第二连杆相铰接，第二连杆与定模板相铰接；在定模板上设置有四根导杆，后模板和动模板均套装在导杆上，在导杆的上段部上设置有螺纹段，在后模板上设置有四个调模齿轮，各调模齿轮的内侧壁上均设置有内螺纹，各导杆上的螺纹段与各调模齿轮的内螺纹螺纹连接，在后模板上设置有齿圈，齿圈与调模齿轮相啮合，在后模板上设置有旋转驱动机构，在旋转驱动机构上设置有小齿轮，小齿轮与齿圈相啮合。能够得到稳定的合模力，以及能够精准调整合模力的大小，从而提高合模的严密性。

Description

注塑机中的合模力调整机构

技术领域

本实用新型涉及注塑机，尤其涉及注塑机中的合模力调整机构。

背景技术

注塑机是一种能将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的成型设备。注塑机包括：机架，在机架上设置有注射机构和合模机构，在合模机构中可放置成型模具。现有注塑机的合模机构包括：后模板、动模板及定模板，在后模板与定模板之间固定设置有若干导柱，动模板套设在导柱上，在后模板上设置有驱动机构，驱动机构与动模板相连，驱动机构驱动动模板沿着导柱远离或靠近定模板，从而进行开模或合模。但是这种结构的合模机构存在以下缺点：由于动模板体积较大，驱动机构在驱动动模板开模或合模时，动模板瞬间会受到较大的冲击力，这就会使动模板的运行不平稳，容易导致动模板受力不均，从而造成合模不够严密，最终影响注塑质量，而且在注塑过程中会使用到不同规格的成型模具，而不同的成型模具的厚度不同，所以需要动模板与定模板之间不同的合模力来进一步保证成型模具的严密性，这时就需要用到调模机构来调整动模板的行程，从而调整动模板与定模板之间的合模力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定、操作方便、调模及合模精度高的注塑机中的合模力调整机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：注塑机中的合模力调整机构，包括：能够固定在机架上的后模板、动模板及定模板，在后模板的前后端分别固定设置有一根第一导柱，在两根第一导柱上滑动设置有十字座，在十字座的左右两端分别铰接有若干拉杆，拉杆与第一连杆的中间部相铰接，第一连杆的上端与后模板相铰接，第一连杆的下端与第二连杆的上端相铰接，第二连杆的下端与定模板相铰接，在后模板上设置有能够驱动十字座沿着第一导柱上下滑动的驱动机构，在十字座的底部设置有撞杆，撞杆的底部向下伸出于十字座，在动模板上设置有限位开关，限位开关与撞杆相对齐，限位开关通过控制器与驱动机构电连接；在定模板上向上设置有若干第二导柱，动模板套设在第二导柱上、并能在第二导柱上上下滑动；在定模板上向上固定设置有四根导杆，后模板和动模板均套装在四根导杆上、并能沿着四根导杆上下滑动，在导杆的上段部上设置有螺纹段，在后模板上设置有四个调模齿轮，各调模齿轮的内侧壁上均设置有内螺纹，各导杆上的螺纹段向上伸出于后模板后与各调模齿轮的内螺纹螺纹连接，在后模板上设置有能够在后模板上转动的齿圈，齿圈与各调模齿轮相啮合，在后模板上设置有旋转驱动机构，在旋转驱动机构上设置有小齿轮，小齿轮与齿圈相啮合。

进一步的，前述的注塑机中的合模力调整机构，其中，第一连杆与后模板之间的连接结构为：在后模板的左右两端分别间隔设置有两块第一连接板，三根第一连杆分别贴靠在第一连接板上，在第一连接板与第一连杆的之间穿设固定有一根第一销轴，在第一销轴的前后两端分别设置有第一键槽，在位于前后两端的两个第一连杆的外侧壁上分别设置有第二键槽，在位于同一侧的第一键槽与第二键槽之间卡设有第一连接键，第一连接键通过螺栓与相应的第一连杆固定连接。

进一步的，前述的注塑机中的合模力调整机构，其中，在十字座的左右两端分别间隔设置有三块第二连接板，在每相邻的两块第二连接板之间分别卡设有一根拉杆，在第二连接板与拉杆之间穿设有一根第二销轴，在第二销轴的前后两端分别开设有第三键槽，在位于前后两端的两块第二连接板上开设有第四键槽，在位于同一侧的第三键槽与第四键槽之间卡设有第二连接键，第二连接键通过螺栓与相应的第二连接板固定连接；两根拉杆还卡设在每相邻的两根第一连杆之间，在拉杆与第一连杆之间穿设有第三销轴，在第三销轴的前后两端分别开设有第五键槽，在位于前后两端的两根第一连杆的外侧壁上分别设置有第六键槽，在位于同一侧的第五键槽与第六键槽之间卡设有第三连接键，第三连接键通过螺栓与相应的第一连杆固定连接。

进一步的，前述的注塑机中的合模力调整机构，其中，在每两根第一连杆之间分别卡设有一根第二连杆，在第一连杆和第二连杆之间穿设有一根第四销轴，在第四销轴的前后两端分别设置有第七键槽，在位于前后两端的两根第一连杆的外侧壁上分别设置有第八键槽，在位于同一侧的第七键槽和第八键槽之间卡设有第四连接键，第四连接键通过螺栓与相应的第一连杆固定连接。

进一步的，前述的注塑机中的合模力调整机构，其中，在动模板的左右两端间隔设置有三块第三连接板，两根第二连杆分别卡设在相邻的两个第三连接板之间，在第三连接板与第二连杆之间穿设有一根第五销轴，在第五销轴的前后两端分别设置有第九键槽，在位于前后两端的两块第三连接板的外侧壁上分别设置有第十键槽，在位于同一侧的第九键槽和第十键槽之间卡设有第五连接键，第五连接键通过螺栓与相应的第二连接板固定连接。

进一步的，前述的注塑机中的合模力调整机构，其中，调模齿轮与后模板之间的连接结构为：在调模齿轮的上下两端分别设置有一个连接轴，在两个连接轴上分别套设有一个轴承，在后模板上沿着圆周均匀、间隔设置有四个通孔，在通孔的顶壁上开设有一个第一轴承圈槽，在通孔的上方设置有一块压板，在压板中开设有一个第二轴承圈槽，调模齿轮位于通孔与压板之间，位于调模齿轮下端的轴承放置在第一轴承圈槽中，位于调模齿轮上端的轴承放置在第二轴承圈槽中，压板通过螺栓与后模板固定连接。

进一步的，前述的注塑机中的合模力调整机构，其中，齿圈与后模板之间的连接结构为：在后模板上沿着圆周均匀、间隔设置有四个套管，在各套管上分别设置有一个深沟球轴承，在齿圈的内侧壁上设置有滑槽，四个深沟球轴承分别卡设在齿圈的滑槽中。

进一步的，前述的注塑机中的合模力调整机构，其中，所述旋转驱动机构为伺服电机，小齿轮设置在伺服电机的输出轴上。

进一步的，前述的注塑机中的合模力调整机构，其中，所述驱动机构为液压油缸。

本实用新型的优点在于：由于十字座通过左右两端的连杆机构与动模板的左右两端相连，这样液压油缸通过十字座带动动模板上下运动就能使动模板受到稳定得驱动力，从而提高动模板运行的稳定性，这样，动模板与定模板之间能够得到稳定的合模力，提高合模的严密性。而使用伺服电机及螺纹升降可精确控制后模板和动模板的升降速度及行程距离，能够精准调整动模板与定模板之间的合模力的大小，还可利用螺纹连接的螺纹自锁特性来提高整个合模机构的稳定性，这样，动模板与定模板合模时就能保证其合模的严密性，大大提高注塑质量。

附图说明

图1是本实用新型所述的注塑机中的合模力调整机构的立体结构示意图。

图2是图1部分结构的主视结构示意图。

图3是图2的右视结构示意图。

图4是图1中调模齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型所述的注塑机中的合模力调整机构，包括：能够固定在机架上的后模板1、动模板2及定模板3，在后模板1的前后两端分别固定设置有一根第一导柱11，在两根第一导柱上滑动设置有十字座4，在十字座4的左右两端分别铰接有若干拉杆41，拉杆41与第一连杆5的中间部相铰接，第一连杆5的上端与后模板1相铰接，第一连杆5的下端与第二连杆6的上端相铰接，第二连杆6的下端与定模板3相铰接，在后模板1上设置有能够驱动十字座4沿着第一导柱11上下滑动的驱动机构，所述驱动机构为液压油缸14，在十字座4的底部设置有撞杆42，撞杆42的底部向下伸出于十字座4，在动模板2上设置有限位开关21，限位开关21与撞杆42相对齐，限位开关21通过控制器与液压油缸14电连接；在定模板3上设置有若干第二导柱31，动模板2套设在第二导柱31上、并能在第二导柱31上上下滑动。

合模时，液压油缸14驱动十字座4沿着第一导柱11向下运动，十字座4左右两端的拉杆41牵引第一连杆5及第二连杆6带动动模板2沿着第二导柱31往定模板3方向运动，当动模板2与定模板3合模后，十字座4继续向下运动，十字座4左右两端的拉杆41牵引第一连杆5往十字座4的方向转动，第一连杆5带动第二连杆6一起往十字座4的方向转动，当撞杆42碰触到限位开关21时，限位开关发出信号给控制器，控制器控制液压油缸14停止工作，此时，第一连杆5与第二连杆6之间形成往十字座4方向的内折状态，内折状态的第一连杆5和第二连杆6不仅往动模板2上施加较大的压力，而且还起到锁紧动模板2的作用。开模时，液压油缸14驱动十字座4沿着第一导柱11向上运动，十字座4左右两端的拉杆41牵引第一连杆5和第二连杆6从内折状态转换成伸展状态，然后十字座4继续向上运动，十字座4上的拉杆41牵引第一连杆5和第二连杆6带动动模板2向上运动远离定模板3。

在定模板3上向上固定设置有四根导杆32，后模板1和动模板2均套装在四根导杆32上、并能沿着四根导杆32上下滑动，在导杆32的上段部上设置有螺纹段，在后模板1上设置有四个调模齿轮7，各调模齿轮7的内侧壁上均设置有内螺纹，各导杆32上的螺纹段向上伸出于后模板1后与各调模齿轮7的内螺纹螺纹连接，在后模板1上沿着圆周均匀、间隔设置有四个套管71，在各套管71上分别设置有一个深沟球轴承72，在后模板1上设置有齿圈73，在齿圈73的内侧壁上设置有滑槽，四个深沟球轴承72分别卡设在齿圈73的滑槽中，这样，齿圈73固定在四个深沟球轴承72上、并能转动，齿圈73与各调模齿轮7相啮合，在后模板1上设置有伺服电机74作为旋转驱动机构，在伺服电机74的输出轴上设置有小齿轮75，小齿轮75与齿圈73相啮合。

需要调模时，利用伺服电机74驱动小齿轮75转动后，小齿轮75带动齿圈73转动，转动的齿圈73带动四个调模齿轮7同时转动，各调模齿轮7在各导杆32上螺纹升降，从而带动后模板1与动模板2在导杆32上上下移动。

本实施例中，第一连杆5与固定座1之间的连接结构为：在固定座1的左右两端分别间隔设置有两块第一连接板12，在两块第一连接板12上间隔贴靠有三根第一连杆5，在第一连接板12与第一连杆5的之间穿设固定有一根第一销轴51，在第一销轴51的前后两端分别开设有第一键槽，在位于前后两端的两个第一连杆5的外侧壁上分别设置有第二键槽，在位于同一侧的第一键槽与第二键槽之间卡设有第一连接键13，第一连接键13通过螺栓与相应的第一连杆5固定连接。在十字座4的左右两端分别间隔设置有三块第二连接板43，在每相邻的两块第二连接板43之间分别卡设有一根拉杆41，在第二连接板43与拉杆41之间穿设有一根第二销轴44，在第二销轴44的前后两端分别开设有第三键槽，在位于前后两端的两块第二连接板43上开设有第四键槽，在位于同一侧的第三键槽与第四键槽之间卡设有第二连接键45，第二连接键45通过螺栓与相应的第二连接板43固定连接；两根拉杆41还卡设在每相邻的两根第一连杆5之间，在拉杆41与第一连杆5之间穿设有第三销轴52，在第三销轴52的前后两端分别开设有第五键槽，在位于前后两端的两根第一连杆5的外侧壁上分别设置有第六键槽，在位于同一侧的第五键槽与第六键槽之间卡设有第三连接键53，第三连接键53通过螺栓与相应的第一连杆5固定连接。在每两根第一连杆5之间分别卡设有一根第二连杆6，在第一连杆5和第二连杆6之间穿设有一根第四销轴54，在第四销轴54的前后两端分别设置有第七键槽，在位于前后两端的两根第一连杆5的外侧壁上分别设置有第八键槽，在位于同一侧的第七键槽和第八键槽之间卡设有第四连接键55，第四连接键55通过螺栓与相应的第一连杆5固定连接。在动模板2的左右两端间隔设置有三块第三连接板22，两根第二连杆6分别卡设在相邻的两个第三连接板22之间，在第三连接板22与第二连杆6之间穿设有一根第五销轴61，在第五销轴61的前后两端分别设置有第九键槽，在位于前后两端的两块第三连接板22的外侧壁上分别设置有第十键槽，在位于同一侧的第九键槽和第十键槽之间卡设有第五连接键62，第五连接键62通过螺栓与相应的第三连接板22固定连接。

本实施例中，调模齿轮7与后模板1之间的连接结构为：在调模齿轮7的上下两端分别设置有一个连接轴70，在两个连接轴70上分别套设有一个轴承701，在后模板1上沿着圆周均匀、间隔设置有四个通孔，在通孔的顶壁上开设有一个第一轴承圈槽，在通孔的上方设置有一块压板8，在压板8中开设有一个第二轴承圈槽，调模齿轮7位于后模板1与压板8之间，位于调模齿轮7下端的轴承701放置在通孔内的第一轴承圈槽中，位于调模齿轮7上端的轴承701放置在压板8的第二轴承圈槽中，压板8通过螺栓与后模板1固定连接，从而将调模齿轮7固定在后模板1与压板8之间。

本实用新型的优点在于：由于十字座通过左右两端的连杆机构与动模板的左右两端相连，这样液压油缸通过十字座带动动模板上下运动就能使动模板受到稳定得驱动力，从而提高动模板运行的稳定性，这样，动模板与定模板之间能够得到稳定的合模力，提高合模的严密性。而使用伺服电机及螺纹升降可精确控制后模板和动模板的升降速度及行程距离，能够精准调整动模板与定模板之间的合模力的大小，还可利用螺纹连接的螺纹自锁特性来提高整个合模机构的稳定性，这样，动模板与定模板合模时就能保证其合模的严密性，大大提高注塑质量。

Claims (9)

1.注塑机中的合模力调整机构，包括：能够固定在机架上的后模板、动模板及定模板，其特征在于：在后模板的前后端分别固定设置有一根第一导柱，在两根第一导柱上滑动设置有十字座，在十字座的左右两端分别铰接有若干拉杆，拉杆与第一连杆的中间部相铰接，第一连杆的上端与后模板相铰接，第一连杆的下端与第二连杆的上端相铰接，第二连杆的下端与定模板相铰接，在后模板上设置有能够驱动十字座沿着第一导柱上下滑动的驱动机构，在十字座的底部设置有撞杆，撞杆的底部向下伸出于十字座，在动模板上设置有限位开关，限位开关与撞杆相对齐，限位开关通过控制器与驱动机构电连接；在定模板上向上设置有若干第二导柱，动模板套设在第二导柱上、并能在第二导柱上上下滑动；在定模板上向上固定设置有四根导杆，后模板和动模板均套装在四根导杆上、并能沿着四根导杆上下滑动，在导杆的上段部上设置有螺纹段，在后模板上设置有四个调模齿轮，各调模齿轮的内侧壁上均设置有内螺纹，各导杆上的螺纹段向上伸出于后模板后与各调模齿轮的内螺纹螺纹连接，在后模板上设置有能够在后模板上转动的齿圈，齿圈与各调模齿轮相啮合，在后模板上设置有旋转驱动机构，在旋转驱动机构上设置有小齿轮，小齿轮与齿圈相啮合。

2.根据权利要求1所述的注塑机中的合模力调整机构，其特征在于：第一连杆与后模板之间的连接结构为：在后模板的左右两端分别间隔设置有两块第一连接板，三根第一连杆分别贴靠在第一连接板上，在第一连接板与第一连杆的之间穿设固定有一根第一销轴，在第一销轴的前后两端分别设置有第一键槽，在位于前后两端的两个第一连杆的外侧壁上分别设置有第二键槽，在位于同一侧的第一键槽与第二键槽之间卡设有第一连接键，第一连接键通过螺栓与相应的第一连杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机中的合模力调整机构，其特征在于：在十字座的左右两端分别间隔设置有三块第二连接板，在每相邻的两块第二连接板之间分别卡设有一根拉杆，在第二连接板与拉杆之间穿设有一根第二销轴，在第二销轴的前后两端分别开设有第三键槽，在位于前后两端的两块第二连接板上开设有第四键槽，在位于同一侧的第三键槽与第四键槽之间卡设有第二连接键，第二连接键通过螺栓与相应的第二连接板固定连接；两根拉杆还卡设在每相邻的两根第一连杆之间，在拉杆与第一连杆之间穿设有第三销轴，在第三销轴的前后两端分别开设有第五键槽，在位于前后两端的两根第一连杆的外侧壁上分别设置有第六键槽，在位于同一侧的第五键槽与第六键槽之间卡设有第三连接键，第三连接键通过螺栓与相应的第一连杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的注塑机中的合模力调整机构，其特征在于：在每两根第一连杆之间分别卡设有一根第二连杆，在第一连杆和第二连杆之间穿设有一根第四销轴，在第四销轴的前后两端分别设置有第七键槽，在位于前后两端的两根第一连杆的外侧壁上分别设置有第八键槽，在位于同一侧的第七键槽和第八键槽之间卡设有第四连接键，第四连接键通过螺栓与相应的第一连杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的注塑机中的合模力调整机构，其特征在于：在动模板的左右两端间隔设置有三块第三连接板，两根第二连杆分别卡设在相邻的两个第三连接板之间，在第三连接板与第二连杆之间穿设有一根第五销轴，在第五销轴的前后两端分别设置有第九键槽，在位于前后两端的两块第三连接板的外侧壁上分别设置有第十键槽，在位于同一侧的第九键槽和第十键槽之间卡设有第五连接键，第五连接键通过螺栓与相应的第二连接板固定连接。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的注塑机中的合模力调整机构，其特征在于：调模齿轮与后模板之间的连接结构为：在调模齿轮的上下两端分别设置有一个连接轴，在两个连接轴上分别套设有一个轴承，在后模板上沿着圆周均匀、间隔设置有四个通孔，在通孔的顶壁上开设有一个第一轴承圈槽，在通孔的上方设置有一块压板，在压板中开设有一个第二轴承圈槽，调模齿轮位于通孔与压板之间，位于调模齿轮下端的轴承放置在第一轴承圈槽中，位于调模齿轮上端的轴承放置在第二轴承圈槽中，压板通过螺栓与后模板固定连接。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的注塑机中的合模力调整机构，其特征在于：齿圈与后模板之间的连接结构为：在后模板上沿着圆周均匀、间隔设置有四个套管，在各套管上分别设置有一个深沟球轴承，在齿圈的内侧壁上设置有滑槽，四个深沟球轴承分别卡设在齿圈的滑槽中。

8.根据权利要求1、2、3、4或5所述的注塑机中的合模力调整机构，其特征在于：所述旋转驱动机构为伺服电机，小齿轮设置在伺服电机的输出轴上。

9.根据权利要求1、2、3、4或5所述的注塑机中的合模力调整机构，其特征在于：所述驱动机构为液压油缸。

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