CN212654940U - 一种具有定位抬升的辊道线集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有定位抬升的辊道线集成装置，包括定中抬升装置和辊道线，其特征在于，所述辊道线设有双排平行辊道，所述双排平行辊道中间设有可升降的托盘，所述托盘的两侧设有定中光杆，所述定中光杆可同步向中间移动，所述定中光杆将产品中心定位后，所述托盘将产品抬高到辊道面以上等待机械手装夹搬运。本实用新型提供的一种具有定位抬升的辊道线集成装置，采用双排平行辊道线，可与主输送辊道线相连，在辊道线的两个辊道的间隔空间处设有四根定中光杆，定中光杆同步向中心聚集夹住产品，设置在双排辊道线中间的托盘上升后将产品脱离辊道线，松开定中光杆，使产品位于固定位置等待机械手装夹及搬运到其他区域。

Description

一种具有定位抬升的辊道线集成装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种具有定位抬升的辊道线集成装置。

背景技术

在摩轮毛坯重力铸造之后需要机床将补缩的冒口割掉以便于后续的机加工作业。目前，摩拖车轮毂行业采用铸造脱模后将未割冒口的轮毂毛坯铸件叠放到栈板上，等一定数量后用叉车等拉到待割冒口区，割冒口工人再用液压车等工具将整板毛坯拉到各自的切割机床边，一个一个人工装夹割冒口作业。由于轮毂此时是最重的状态，工人每天的劳动强度很大，而且割冒口产生的噪音很大，工作环境较为恶劣，导致招工较为困难，需要进行机器换人升级，由于轮毂毛坯的一圈都有不是很规则的冒口块，机械换人自动化就需要辊道线输送、产品识别定位、机械手抓取装夹等工序，其中准确抓取装夹尤为关键，要求机械手能准确夹住摩轮的非冒口面并准确无误地放在割冒口机床的卡爪平面上。本装置主要解决轮毂毛坯通过输送线移动到本装置处时将轮毂产品定中夹紧并抬升一定高度等待机械手夹取的问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种具有定位抬升的辊道线集成装置，包括定中抬升装置和辊道线，其特征在于，辊道线设有双排平行辊道，定中抬升装置设有定中光杆和托盘，定中光杆的上端高于辊道面且可同步向中间移动，托盘设置在辊道线的双排平行辊道中间且低于辊道面，托盘可将产品中心定位后抬高到辊道面以上，辊道线的末端设有阻挡板可阻挡产品继续前进。

本实用新型提供的一种具有定位抬升的辊道线集成装置，该装置采用双排平行辊道线设置，可与主输送辊道线相连，在双排辊道线的中间处设置托盘，在辊道线的两个辊道的间隔空间处设有四根定中光杆，定中光杆初始位置靠在安装辊道的U型钢内侧，当产品分流到该装置并被光电感应装置感应到后，四根定中光杆同步向中心聚集夹住产品，使产品处于四根定中光杆的中心位置，此时，托盘上升后将产品脱离辊道线，松开定中光杆，使产品位于固定位置等待机械手装夹及搬运到其他区域，辊道线的末端还设有阻挡板可阻挡产品继续前进，避免光电感应装置故障后继续往前移动掉出辊道线。

根据本实用新型上述的具有定位抬升的辊道线集成装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定中抬升装置设有定心底板，定心底板上设有处于同一直线上的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有第一滑块和第一滑板，第二滑轨上设有第二滑块和第二滑板，第一滑板的两端和第二滑板的两端分别设有定中光杆，定中光杆上设有滚轮，第一滑板和第二滑板之间通过同步连杆铰接，定心底板上设有定中气缸，定中气缸的活塞杆与第二滑板连接。

上述实施例中，定心底板为支持件，第一滑板的两端和第二滑板的两端的定中光杆通过第一滑板和第二滑块沿着第一滑轨和第二滑轨在一条直线上相向运动，第一滑板和第二滑板通过同步连杆实现同步运动，保证了定中光杆将产品定位在中心位置，定中气缸作为动力推动第一滑板和第二滑板同步相向运动。

在上述技术方案中，优选地，定心底板上还设有抬升气缸，抬升气缸的活塞杆通过浮动接头与导柱架相连，导柱架上设有托盘架，托盘架的两端设有托盘。托盘设置在辊道线的双排平行辊道中间。

上述实施例中，抬升气缸竖直方向设置，导柱架的下端安装在定心底板上，抬升气缸的活塞杆穿过定心底板后通过浮动接头与安装托盘架的导柱架上梁相连，是托盘架连通托盘通过导柱架。

在上述技术方案中，优选地，定心底板呈十字形，定心底板在第二滑轨的两侧上开设有通健，第二滑板上设有导向杆，定中气缸设置在定心底板的背面且位于第一滑轨和第二滑轨的正下方，导向杆的下端连接后与定中气缸的活塞杆相连。

上述实施例中，十字形的定心底板，其中安装第一滑块和第二滑块的定心底板的方向与辊道的滚筒平行，在第二滑块的两侧开设通健并在第二滑板上安装导向杆，导向杆的下端连接在一起后与定中气缸的活塞杆相连，定中气缸推动导向杆在通健内平稳滑动，进而同步带动第一滑板和第二滑板上定中光杆平稳移动，安装导柱架及托盘架的定心底板的方向为辊道前进方向且在双排平行辊道中间处，托盘具有一定的长度和宽度，满足不同尺寸产品的放置要求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1出示了本实用新型的一个实施例提供的具有定位抬升的辊道线集成装置的俯视图；

图2是图1中定中抬升装置的结构示意图；

附图标记：

其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

定中抬升装置1、定中光杆10、托盘11、定心底板12、第二滑轨13、第二滑板14、同步连杆15、定中气缸16、抬升气缸17、导柱架18、导向杆19、辊道线2、阻挡板21。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，本实用新型的一个目的在于提出了一种具有定位抬升的辊道线集成装置，本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种具有定位抬升的辊道线集成装置，包括定中抬升装置1和辊道线2，其特征在于，辊道线2设有双排平行辊道，定中抬升装置1设有定中光杆10和托盘11，定中光杆10的上端高于辊道面且可同步向中间移动，托盘11设置在辊道线2的双排平行辊道中间且低于辊道面，托盘11可将产品中心定位后抬高到辊道面以上，辊道线2的末端设有阻挡板21可阻挡产品继续前进。

本实用新型提供的一种具有定位抬升的辊道线集成装置，该装置采用双排平行辊道线设置，可与主输送辊道线相连，在双排辊道线的中间处设置托盘11，在辊道线2的两个辊道的间隔空间处设有四根定中光杆10，定中光杆10初始位置靠在安装辊道的U型钢内侧，当产品分流到该装置并被光电感应装置感应到后，四根定中光杆10同步向中心聚集夹住产品，使产品处于四根定中光杆10的中心位置，此时，托盘11上升后将产品脱离辊道线2，松开定中光杆10，使产品位于固定位置等待机械手装夹及搬运到其他区域，辊道线2的末端还设有阻挡板21可阻挡产品继续前进，避免光电感应装置故障后继续往前移动掉出辊道线2。

根据本实用新型上述的具有定位抬升的辊道线集成装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定中抬升装置1设有定心底板12，定心底板12上设有处于同一直线上的第一滑轨和第二滑轨13，第一滑轨上设有第一滑块和第一滑板，第二滑轨13上设有第二滑块和第二滑板14，第一滑板的两端和第二滑板14的两端分别设有定中光杆10，定中光杆10上设有滚轮，第一滑板和第二滑板14之间通过同步连杆15铰接，定心底板12上设有定中气缸16，定中气缸16的活塞杆与第二滑板14连接。

上述实施例中，定心底板12为支持件，第一滑板的两端和第二滑板14的两端的定中光杆10通过第一滑板和第二滑块沿着第一滑轨和第二滑轨13在一条直线上相向运动，第一滑板和第二滑板14通过同步连杆15实现同步运动，保证了定中光杆10将产品定位在中心位置，定中气缸16作为动力推动第一滑板和第二滑板14同步相向运动。

在上述技术方案中，优选地，定心底板12上还设有抬升气缸17，抬升气缸17的活塞杆通过浮动接头与导柱架18相连，导柱架18上设有托盘架，托盘架的两端设有托盘11。托盘11设置在辊道线2的双排平行辊道中间。

上述实施例中，抬升气缸17竖直方向设置，导柱架18的下端安装在定心底板12上，抬升气缸17的活塞杆穿过定心底板12后通过浮动接头与安装托盘架的导柱架18上梁相连，是托盘架连通托盘11通过导柱架18。

在上述技术方案中，优选地，定心底板12呈十字形，定心底板12在第二滑轨13的两侧上开设有通健，第二滑板14上设有导向杆19，定中气缸设置在定心底板12的背面且位于第一滑轨和第二滑轨13的正下方，导向杆19的下端连接后与定中气缸的活塞杆相连。

上述实施例中，十字形的定心底板12，其中安装第一滑块和第二滑块的定心底板12的方向与辊道的滚筒平行，在第二滑块的两侧开设通健并在第二滑板14上安装导向杆19，导向杆19的下端连接在一起后与定中气缸的活塞杆相连，定中气缸推动导向杆19在通健内平稳滑动，进而同步带动第一滑板和第二滑板14上定中光杆10平稳移动，安装导柱架18及托盘架的定心底板12的方向为辊道前进方向且在双排平行辊道中间处，托盘11具有一定的长度和宽度，满足不同尺寸产品的放置要求。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有定位抬升的辊道线集成装置，包括定中抬升装置（1）和辊道线（2），其特征在于，所述辊道线（2）设有双排平行辊道，所述定中抬升装置（1）设有定中光杆（10）和托盘（11），所述定中光杆（10）的上端高于辊道面且可同步向中间移动，所述托盘（11）设置在所述辊道线（2）的双排平行辊道中间且低于辊道面，所述托盘（11）可将产品中心定位后抬高到辊道面以上，所述辊道线（2）的末端设有阻挡板（21）可阻挡产品继续前进。

2.根据权利要求1所述的具有定位抬升的辊道线集成装置，其特征在于，所述定中抬升装置（1）设有定心底板（12），所述定心底板（12）上设有处于同一直线上的第一滑轨和第二滑轨（13），所述第一滑轨上设有第一滑块和第一滑板，所述第二滑轨（13）上设有第二滑块和第二滑板（14），所述第一滑板的两端和所述第二滑板（14）的两端分别设有定中光杆（10），所述定中光杆（10）上设有滚轮，所述第一滑板和所述第二滑板（14）之间通过同步连杆（15）铰接，所述定心底板（12）上设有定中气缸（16），所述定中气缸（16）的活塞杆与所述第二滑板（14）连接。

3.根据权利要求2所述的具有定位抬升的辊道线集成装置，其特征在于，所述定心底板（12）上还设有抬升气缸（17），所述抬升气缸（17）的活塞杆通过浮动接头与导柱架（18）相连，所述导柱架（18）上设有托盘架，所述托盘架的两端设有托盘（11），所述托盘（11）设置在所述辊道线（2）的双排平行辊道中间。

4.根据权利要求3所述的具有定位抬升的辊道线集成装置，其特征在于，所述定心底板（12）呈十字形，所述定心底板（12）在所述第二滑轨（13）的两侧上开设有通健，所述第二滑板（14）上设有导向杆（19），所述定中气缸设置在所述定心底板（12）的背面且位于所述第一滑轨和所述第二滑轨（13）的正下方，所述导向杆（19）的下端连接后与所述定中气缸的活塞杆相连。

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