CN212607293U - 芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，它包括芯块柜对齐和夹紧机构、料盘扫描机构、料盘升降机构以及取料和放料货叉机构。其有益效果在于：在芯块柜宽度相同、高度相差不大的情况下，本发明能够实现料柜固定，取出或放回料盘的动作；在不同料盘间距的芯块柜间，能够自动扫描料盘，并取出或放回；料盘升降机构能够将料盘输送至指定高度，并稳定送出、接收料盘；料盘的取放稳妥，无振动。
Description
技术领域
本实用新型属于自动检测领域，具体涉及芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构。
背景技术
在对芯块进行外观检测中，需要将料盘从芯块柜中取出，检测设备从料盘中取料进行检测。检测完毕后再将满料的芯块料盘放回芯块柜。现有技术使用人工从料柜中取放料盘，成为自动化检测中的一个较大瓶颈。现有专利(公开号：CN107512590A)中，描述了一种能够自动取放料盘的装置。该发明拥有一个托架和一个位于托架上方的料盘库。托架顶起最下方的料盘并将其托举出料盘库。现有技术存在如下不足：
a)该专利中，必须使用标准的料架来容纳料盘，不能使用现有芯块柜。
b)该专利中，料盘的规格必须一致，存在适应性的风险；
c)该专利中，料盘只能从料库的最下方取出，因此对于高度较高的设备，料库高度将会更高，导致存放的风险；
d)该专利中，只能实现取料盘的动作，对于料盘回放则没有涉及。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，它能够解决现有技术存在的问题。
本实用新型的技术方案如下：芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，它包括芯块柜对齐和夹紧机构、料盘扫描机构、料盘升降机构以及取料和放料货叉机构。
它还包括芯块柜，芯块柜中放有一系列的料盘，芯块柜被推入指定位置，夹紧气缸将芯块柜夹紧于指定位置。
当芯块柜被夹紧之后，料盘升降机构带动料盘扫描机构逐一对料盘位置扫描，遇到合适的位置。
所述的芯块柜对齐和夹紧机构将芯块柜推入本机构的底板中，就位时将有安装有到位传感器的档块阻挡芯块柜继续过于向前，当到位传感器收到芯块柜就位信号时，位于芯块柜两侧和后方的夹紧气缸将会动作，夹紧芯块柜，使其位置固定。
所述的料盘扫描机构能够确定料盘在芯块柜中的位置，或确认空位的位置，供料盘放入。
所述的料盘升降机构上安装有一个位置传感器，以及取料和放料货叉。
所述的位置传感器的形式包含但不限于激光传感器，相机等形式。
所述的料盘升降机构从上至下或从下至上扫描芯块柜中的区域。位置传感器将会根据料盘托架的位置，确定料盘存放的位置。位置传感器同时根据料盘反射回来的信号确定该位置料盘托架上，是否有料盘。
本实用新型的有益效果在于：在芯块柜宽度相同、高度相差不大的情况下，本发明能够实现料柜固定，取出或放回料盘的动作；在不同料盘间距的芯块柜间，能够自动扫描料盘，并取出或放回；料盘升降机构能够将料盘输送至指定高度，并稳定送出、接收料盘；料盘的取放稳妥，无振动。
附图说明
图1本实用新型所提供的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构结构示意图；
图2为芯块柜对齐和夹紧机构示意图；
图3为料盘扫描机构示意图；
图4为放料货叉机构示意图；
图5为料盘升降机构示意图。
图中：1芯块柜，2料盘，3取料和放料货叉机构，4料盘升降机构，5位置传感器，6夹紧气缸，7底板，8档块，9料盘托架，10伸缩机构，11传送带，12放料货叉，13第一组止回组件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构包括芯块柜对齐和夹紧机构、料盘扫描机构、料盘升降机构以及取料和放料货叉机构。
图1中，芯块柜1被推入指定位置，夹紧气缸6将芯块柜1夹紧于指定位置。芯块柜1中放有一系列的料盘2。当芯块柜1被夹紧之后，料盘升降机构4 带动料盘扫描机构逐一对料盘位置扫描，遇到合适的位置。取料和放料货叉机构3将会取出或放入料盘2。
芯块柜对齐和夹紧机构如图2所示。芯块柜1按照如箭头所示方向推入本机构的底板7中，就位时将有安装有到位传感器的档块8阻挡芯块柜1继续过于向前。当到位传感器收到芯块柜1就位信号时，位于芯块柜1两侧和后方的夹紧气缸6将会动作，夹紧芯块柜1，使其位置固定。
料盘扫描机构能够确定料盘2在芯块柜1中的位置，或确认空位的位置，供料盘2放入。如图3所示，料盘升降机构4上安装有一个位置传感器5，以及取料和放料货叉3。位置传感器5的形式包含但不限于激光传感器，相机等形式。料盘升降机构4从上至下或从下至上扫描芯块柜1中的区域。位置传感器5将会根据料盘托架9的位置，确定料盘存放的位置。位置传感器5同时根据料盘2 反射回来的信号确定该位置料盘托架9上，是否有料盘2。
料盘升降机构如图4所示。当位置传感器5判断料盘升降机构已经到达合适的位置后，传送带11将会开始转动。在取料时，图4所示的传送带11将会逆时针转动。伸缩机构10将会推动货叉3进入料盘下方。随后料盘升降机构整体上移使货叉3抬起料盘2，之后货叉3收回，带动料盘2移动至传送带11上，待料盘2完全进入料盘升降机构后，传送带11停止。料盘升降机构升降至合适位置后，传送带11再次启动，将料盘2送出。
在放料时，图4所示的传送带11将会顺时针转动，将料盘2推入货叉3。放料货叉12的结构如图5所示。放料货叉12上方与料盘2接触的位置装有两个止回组件13。第一组止回组件13能够将料盘2推入芯块柜1中，随后放料货叉12收回，第二组止回组件13将料盘2完全推入芯块柜1的料架9中。
Claims (8)
1.芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：它包括芯块柜对齐和夹紧机构、料盘扫描机构、料盘升降机构以及取料和放料货叉机构。
2.如权利要求1所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：它还包括芯块柜(1)，芯块柜(1)中放有一系列的料盘(2)，芯块柜(1)被推入指定位置，夹紧气缸(6)将芯块柜(1)夹紧于指定位置。
3.如权利要求2所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：当芯块柜(1)被夹紧之后，料盘升降机构(4)带动料盘扫描机构逐一对料盘位置扫描，遇到合适的位置。
4.如权利要求2所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：所述的芯块柜对齐和夹紧机构将芯块柜(1)推入本机构的底板(7)中，就位时将有安装有到位传感器的档块(8)阻挡芯块柜(1)继续过于向前，当到位传感器收到芯块柜(1)就位信号时，位于芯块柜(1)两侧和后方的夹紧气缸(6)将会动作，夹紧芯块柜(1)，使其位置固定。
5.如权利要求2所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：所述的料盘扫描机构能够确定料盘(2)在芯块柜(1)中的位置，或确认空位的位置，供料盘(2)放入。
6.如权利要求2所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：所述的料盘升降机构(4)上安装有一个位置传感器(5)，以及取料和放料货叉(3)。
7.如权利要求6所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：所述的位置传感器(5)的形式包含但不限于激光传感器，相机等形式。
8.如权利要求7所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：所述的料盘升降机构(4)从上至下或从下至上扫描芯块柜(1)中的区域，位置传感器(5)将会根据料盘托架(9)的位置，确定料盘存放的位置，位置传感器(5)同时根据料盘(2)反射回来的信号确定该位置料盘托架(9) 上，是否有料盘(2)。
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