CN212397342U - 一种高精度短直轴工件分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度短直轴工件分选装置，上料机构；和上料机构相连的直径分选机构；视觉检测装置；设置在视觉检测装置下方的传送机构；用于将分选完的待检测件从分选机构上夹持到传送机构上的夹持机构；硬度检测装置；用于将经过视觉检测的待检测件从传送机构上抓取到硬度检测装置上的抓取机构,本实用新型通过上料机构、分选机构、夹持机构、视觉检测装置、传送机构以及硬度检测机构对短直轴工件进行快速的质量检验检验；尤其分选机构中通过两个分选盘中采用了不同宽度的筛选槽大幅实现了工件的快速直径筛选从而找出不合格工件。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备操作技术领域，具体为一种高精度短直轴工件分选装置。
背景技术
短直轴类工件在机械加工生产中被广泛的应用到，然而由于其在生产加工的过程工件难免出现瑕疵，有的直径不符合要求，有些表面有裂纹，有些强度不够，以往这些大部分都采用人工手持仪器进行帅选，不仅效率低下，而且误检率较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高精度短直轴工件分选装置，能够提高短直轴工件的分选效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度短直轴工件分选装置，包括：
上料机构；
和上料机构相连的直径分选机构；
视觉检测装置；
设置在视觉检测装置下方的传送机构；
用于将分选完的待检测件从分选机构上夹持到传送机构上的夹持机构；
硬度检测装置；
用于将经过视觉检测的待检测件从传送机构上抓取到硬度检测装置上的抓取机构。
优选的，所述上料机构包括振动盘和上料轨道，上料轨道的一端和振动盘连接。
优选的，所述分选机构包括分选箱，分选箱上端设有进料口，分选箱内部设有第一分选盘，第一分选盘的一侧设有斜向上的第一斜坡，另一侧设有斜向下的第二斜坡，在第二斜坡尽头的分选箱侧壁上设有第一出料口，上料轨道和进料口连接，在第一分选盘的正下方设有落料口，在落料口的下方设有第二分选盘，在第二分选盘的一侧设有向上的第三斜坡，另一侧设有向下的第四斜坡，在第四斜坡的尽头上方的分选箱侧壁上设有第二出料口，第二出料口连设有传送流道，传送流道的末端设有卡料槽，在第一分选盘的盘缘上设有第一筛料槽，其槽口宽度略大于待筛选短直轴工件标准直径，在第二分选盘的盘缘上设有第二筛料槽，其槽口宽度略小于待筛选短直轴工件目标直径。
优选的，所述夹持机构包括导轨支架，导轨支架设置在传送机构起始端，在导轨支架的顶端固定有横向导轨，在横向导轨上滑动设有横向滑块，横向滑块上固设有纵向导轨固定块，纵向导轨固定块上设有纵向导轨，纵向滑块滑动的设置在纵向导轨上，夹爪与纵向滑块固定连接。
优选的，所述传送机构为传送带，在传送带尽头设有挡块，挡块和传送带末端间设有间隙，在传送带一侧正对于间隙设有顶出气缸。
优选的，所述硬度检测装置为洛氏硬度计。
优选的，所述抓取机构为机械手。
优选的，在间隙的外侧位于顶出气缸的顶出方向上设有废料口，废料口的下方连设有废料流道，废料流道的下方设有废料箱。
有益效果：本实用新型通过上料机构、分选机构、夹持机构、视觉检测装置、传送机构以及硬度检测机构对短直轴工件进行快速的质量检验检验；尤其分选机构中通过两个分选盘中采用了不同宽度的筛选槽大幅实现了工件的快速直径筛选从而找出不合格工件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中分选机构的结构示意图；
图3为本实用新型中夹持机构、视觉检测装置以及传送机构的结构示意图；
图4为本实用新型中上料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度短直轴工件分选装置，包括
上料机构1；
和上料机构1相连的直径分选机构2；
视觉检测装置3；
设置在视觉检测装置3下方的传送机构4；
用于将分选完的待检测件从分选机构2上夹持到传送机构4上的夹持机构5；
硬度检测装置6，本实施例中采用型号为HR-150A的洛氏硬度计；
视觉检测装置采用康耐视 In-Sight 9000。
用于将经过视觉检测的待检测件从传送机构4上抓取到硬度检测装置6上的抓取机构7，这里抓取机构采用机械手。
其中，所述上料机构1包括振动盘11和上料轨道12，上料轨道12的一端和振动盘11连接。
所述分选机构2包括分选箱21，分选箱21上端设有进料口213，分选箱21内部设有第一分选盘22，第一分选盘22的一侧设有斜向上的第一斜坡211，另一侧设有斜向下的第二斜坡212，在第二斜坡211尽头的分选箱侧壁上设有第一出料口217，上料轨道12的另一端和进料口213连接，在第一分选盘22的正下方设有落料口214，在落料口214的下方设有第二分选盘23，在第二分选盘23的一侧设有向上的第三斜坡215，另一侧设有向下的第四斜坡216，在第四斜坡216的尽头上方的分选箱21侧壁上设有第二出料口218，第二出料口218连设有传送流道24，传送流道24的末端设有卡料槽25，在第一分选盘22的盘缘上设有第一筛料槽221，其槽口宽度略大于（+0.005mm）待筛选短直轴工件目标直径，在第二分选盘23的盘缘上设有第二筛料槽231，其槽口宽度略小于（-0.001mm）待筛选短直轴工件目标直径。
所述夹持机构5包括导轨支架51，导轨支架51设置在传送机构4的起始端，在导轨支架51的顶端固定有横向导轨52，在横向导轨52上滑动设有横向滑块53，横向滑块53上固设有纵向导轨固定块54，纵向导轨固定块54上设有纵向导轨55，纵向滑块56滑动的设置在纵向导轨55上，夹爪57与纵向滑块56固定连接。
所述传送机构4为传送带，在传送带尽头设有挡块41，挡块41和传送带末端间设有间隙42，在传送带一侧正对于间隙设有顶出气缸43。
在间隙42的外侧位于顶出气缸43的顶出方向上设有废料口7，废料口7的下方连设有废料流道8，废料流道的下方设有废料箱9。
本实用新型的工作过程如下：
首先，将待检测的短直轴工件放在振动盘11中，在振动盘11的振动下，待检测的短直轴工件沿着上料轨道12从进料口213进入到分选箱21中，然后待检测的短直轴工件顺着第一斜坡211滚动到第一分选盘22的边缘，若其直径小于第一筛料槽221的宽度，则其会进入第一筛料槽221，并随着第一分选盘22的转动转到了第一分选盘22下方，当槽口对准落料口214的时候工件会从落料口214落到第三斜坡215一侧，若其直径大于第一筛料槽221的宽度，则其会随着第一分选盘22转动滚到第二斜坡212一侧，作为不合格工件从第一出料口217滚到分选箱之外；对于落到第三斜坡215一侧的短直轴工件，若其直径大于第二筛料槽231的宽度，则其作为分选合格的工件随着第二分选盘23的转动到了第四斜坡216一侧，然后顺着斜坡从第二出料口218滚出，顺着传送流道24滚出，一直滚到卡槽25处被挡住，若短直轴工件直径小于第二筛料槽231的宽度，则其会进入第二筛料槽231，随着第二分选盘23的转动，从第二分选盘23下方的废料口送出。
对于分选合格短直轴工件，通过夹持机构的夹爪57将其夹送到传送机构4上，传送带将短直轴工件送到视觉检测装置3的下方进行检测，查看其表面是否有裂纹，对于检测合格的工件，机械手将其抓送到硬度检测装置6上进行硬度检测，对于视觉检测不合格的工件，传送带继续将其传送到其末端，被挡块41挡住后，顶出气缸43将其顶入废料口7中，然后顺着废料流道8进入到废料箱9中，对于硬度检测合格的工件，机械手将其放入合格产品箱子中，硬度检测不合格的工件，机械手将其放入废料箱中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种高精度短直轴工件分选装置，其特征在于，包括：
上料机构；
和上料机构相连的直径分选机构；
视觉检测装置；
设置在视觉检测装置下方的传送机构；
用于将分选完的待检测件从分选机构上夹持到传送机构上的夹持机构；
硬度检测装置；
用于将经过视觉检测的待检测件从传送机构上抓取到硬度检测装置上的抓取机构。
2.根据权利要求1所述的高精度短直轴工件分选装置，其特征在于：所述上料机构包括振动盘和上料轨道，上料轨道的一端和振动盘连接。
3.根据权利要求2所述的高精度短直轴工件分选装置，其特征在于：所述分选机构包括分选箱，分选箱上端设有进料口，分选箱内部设有第一分选盘，第一分选盘的一侧设有斜向上的第一斜坡，另一侧设有斜向下的第二斜坡，在第二斜坡尽头的分选箱侧壁上设有第一出料口，上料轨道和进料口连接，在第一分选盘的正下方设有落料口，在落料口的下方设有第二分选盘，在第二分选盘的一侧设有向上的第三斜坡，另一侧设有向下的第四斜坡，在第四斜坡的尽头上方的分选箱侧壁上设有第二出料口，第二出料口连设有传送流道，传送流道的末端设有卡料槽，在第一分选盘的盘缘上设有第一筛料槽，其槽口宽度略大于待筛选短直轴工件标准直径，在第二分选盘的盘缘上设有第二筛料槽，其槽口宽度略小于待筛选短直轴工件目标直径。
4.根据权利要求1所述的高精度短直轴工件分选装置，其特征在于：所述夹持机构包括导轨支架，导轨支架设置在传送机构起始端，在导轨支架的顶端固定有横向导轨，在横向导轨上滑动设有横向滑块，横向滑块上固设有纵向导轨固定块，纵向导轨固定块上设有纵向导轨，纵向滑块滑动的设置在纵向导轨上，夹爪与纵向滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述的高精度短直轴工件分选装置，其特征在于：所述传送机构为传送带，在传送带尽头设有挡块，挡块和传送带末端间设有间隙，在传送带一侧正对于间隙设有顶出气缸。
6.根据权利要求1所述的高精度短直轴工件分选装置，其特征在于：所述硬度检测装置为洛氏硬度计。
7.根据权利要求1所述的高精度短直轴工件分选装置，其特征在于：所述抓取机构为机械手。
8.根据权利要求5所述的高精度短直轴工件分选装置，其特征在于：在间隙的外侧位于顶出气缸的顶出方向上设有废料口，废料口的下方连设有废料流道，废料流道的下方设有废料箱。
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| CN112058693A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-12-11 | 苏州紫金港智能制造装备有限公司 | 一种高精度短直轴工件分选装置 |
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