CN212221721U - 自动化双向料盘升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化双向料盘升降台，其包括机架、安装于机架上的双向升降驱动装置及呈上下滑动地安装于机架的第一托盘和第二托盘，双向升降驱动装置具有两呈反向等距运动的输出端，第一托盘和第二托盘各对应安装到双向升降驱动装置两输出端上，机架上设有一预设的取料位置，预设位置处对应安装有第一传感器，第一托盘上安装有第二传感器，双向升降驱动装置在第二传感器受触发且第一传感器未受触发时驱使第一托盘向上运动，以使第一托盘所承载的最高处的料盘到达取料位置处，双向升降驱动装置在第二传感器未受触发且第一传感器受触发时停机等待。本实用新型的自动化双向料盘升降台具有作业便捷且作业效率高的优点。

Description

自动化双向料盘升降台

技术领域

本实用新型涉及料盘输送设备领域，尤其涉及一种自动化双向料盘升降台。

背景技术

目前，大多数电子加工行业一般会使用料盘盛装物料。产线生产时，为了减少料盘的搬运次数，操作员一般会一次性将几十层的料盘堆积到物料桌上。加工时，操作员操作时从物料桌上取出位于最高层处料盘上的物料，用完一盘料后将空料盘拿下并堆叠放置好，如此类推取下所有的物料。若一个料盘的高度是X，当操作员每次用完一盘物料后，取下一个料盘上的物料时，取料的高度就是比上一次低X，假设料盘最高可堆叠Y层，这就意味着操作员取料盘高度和放空料盘的高度差最大可达X与Y之积，随着取料和放空盘的操作不断进行，操作员每次的作业操作路径均不一样，取料和放空盘的作业会逐渐变得不方便及费力，而且由于取料和堆空盘之间的路径长，极大影响了作业效率。

因此，亟需要一种作业便捷且作业效率高的自动化双向料盘升降台来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作业便捷且作业效率高的自动化双向料盘升降台。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动化双向料盘升降台包括机架、安装于所述机架上的双向升降驱动装置及呈上下滑动地安装于所述机架的第一托盘和第二托盘，所述双向升降驱动装置具有两呈反向等距运动的输出端，所述第一托盘安装于所述双向升降驱动装置两输出端中的一者上，所述第二托盘安装于所述双向升降驱动装置两输出端中的另一者上，所述机架上设有一预设的取料位置，所述预设位置处对应安装有第一传感器，所述第一托盘上安装有第二传感器，所述双向升降驱动装置在所述第二传感器受触发且所述第一传感器未受触发时驱使所述第一托盘向上运动，以使所述第一托盘所承载的最高处的料盘到达取料位置处，所述双向升降驱动装置在所述第二传感器未受触发且所述第一传感器受触发时停机等待。

较佳地，所述第一托盘与所述第二托盘呈一上一下错位布置。

较佳地，本发明的自动化双向料盘升降台还包括一报警器，所述第二托盘上安装有第三传感器，所述第一托盘相对所述机架还具有一位于所述取料位置下方的复位位置，所述报警器在所述第一托盘处于复位位置时且所述第二传感器未受触发和/或所述第三传感器受触发时发出报警信息。

较佳地，本发明的自动化双向料盘升降台还包括一安装于所述机架上且各对应位于所述第一托盘和所述第二托盘下方的限位机构。

较佳地，所述限位机构包括安装于所述机架上的安装座及呈上下活动可调地安装于安装座的限位件。

较佳地，所述机架上设有多根呈竖直布置的导向轴，所述第一托盘和所述第二托盘各对应借由一直线轴承呈滑动地安装于导向轴上。

较佳地，所述双向升降驱动装置包括升降驱动器及安装于所述升降驱动器输出端的双向传动组件，所述双向传动组件具有两呈180度布置的输出端，所述第一托盘安装于所述双向传动组件两输出端中的一者上，所述第二托盘安装于所述双向传动组件两输出端中的另一者上。

较佳地，所述升降驱动器为一带断电刹车功能的步进电机。

较佳地，所述双向传动组件设置于所述第一托盘和所述第二托盘之间的部位上，所述双向传动组件包括传动齿轮及呈竖直布置的第一齿条和第二齿条，所述传动齿轮安装于所述升降驱动器的输出端，所述第一齿条和第二齿条各位于所述传动齿轮的两侧，所述第一齿条和第二齿条均与所述传动齿轮呈啮合传动布置，所述第一托盘安装于所述第一齿条，所述第二托盘安装于所述第二齿条。

较佳地，所述机架的底部安装有多个万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的自动化双向料盘升降台包括机架、安装于机架上的双向升降驱动装置及呈上下滑动地安装于机架的第一托盘和第二托盘，双向升降驱动装置具有两呈反向等距运动的输出端，第一托盘安装于双向升降驱动装置两输出端中的一者上，第二托盘安装于双向升降驱动装置两输出端中的另一者上，机架上设有一预设的取料位置，预设位置处对应安装有第一传感器，第一托盘上安装有第二传感器，双向升降驱动装置在第二传感器受触发且第一传感器未受触发时驱使第一托盘向上运动，以使第一托盘所承载的最高处的料盘到达取料位置处，双向升降驱动装置在第二传感器未受触发且第一传感器受触发时停机等待，根据实际取料情况，第一托盘在双向升降驱动装置的驱动下自动上升调整，同时第二托盘在双向升降驱动装置的驱动下自动下降调整，从而能够保证每次取料时第一托盘上所承载的最高处的料盘均能到达取料位置处，取料后也便于将空料盘堆叠到第二托盘上，故每次取料放盘的高度都是恒定的，极大地方便了操作员的取料和放空料盘的作业，而且也提高了作业的效率。

附图说明

图1是本实用新型自动化双向料盘升降台应用于产线上时的立体结构示意图。

图2是本实用新型自动化双向料盘升降台的立体结构示意图。

图3是图2的自动化双向料盘升降台另一角度的立体结构示意图。

图4是图2的自动化双向料盘升降台的主视图。

图5是本发明自动化双向料盘升降台中双向升降驱动装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型的自动化双向料盘升降台100包括机架10、安装于机架10上的双向升降驱动装置20及呈上下滑动地安装于机架10的第一托盘30和第二托盘40，双向升降驱动装置20具有两呈反向等距运动的输出端，第一托盘30安装于双向升降驱动装置20两输出端中的一者上，第二托盘40安装于双向升降驱动装置20两输出端中的另一者上，机架10上设有一预设的取料位置，预设位置处对应安装有第一传感器50，第一托盘30上安装有第二传感器60，双向升降驱动装置20在第二传感器60受触发且第一传感器50未受触发时驱使第一托盘30向上运动，以使第一托盘30所承载的最高处的料盘到达取料位置处，双向升降驱动装置20在第二传感器60未受触发且第一传感器50受触发时停机等待，根据实际取料情况，第一托盘30在双向升降驱动装置20的驱动下自动上升调整，同时第二托盘40在双向升降驱动装置20的驱动下自动下降调整，从而能够保证每次取料时第一托盘30上所承载的最高处的料盘均能到达取料位置处，取料后也便于将空料盘堆叠到第二托盘40上，故每次取料放盘的高度都是恒定的，极大地方便了操作员300的取料和放空料盘的作业，而且也提高了作业的效率。优选的是，第一托盘30每次上升调整的距离为一个料盘的高度，对应地，第二托盘40每次下降调整的距离为一个料盘的高度，以便于操作员300的作业，但不限于此。作业时，第一托盘30所承载的最高处的料盘处于取料位置处时，第二托盘40所承载的最高处的空料盘也对应处于取料位置处，使放空料盘的作业距离做到最短。当第二传感器60未受触发时且第一传感器50受触发时，说明此时的第一托盘30上料盘已经全部被取出，而且第一托盘30上升到了取料位置处，此时双向升降驱动装置20停机，操作员300在这段时间内可上料盘到第一托盘30上，同时操作员300也可取下第二托盘40上的空料盘，进行复位前的准备，之后便可使用人工启动双向升降驱动装置20驱使第一托盘30和第二托盘40复位。优选的是，取料位置可根据实际生产需要而设定。更具体地，如下。

如图1至图4所示，第一托盘30与第二托盘40呈一上一下错位布置，但不限于此。具体地，本发明的自动化双向料盘升降台100还包括一报警器(图中未示)，第二托盘40上安装有第三传感器70，第一托盘30相对机架10还具有一位于取料位置下方的复位位置，报警器在第一托盘30处于复位位置时且第二传感器60未受触发和/或第三传感器70受触发时发出报警信息，此时说明第一托盘30上没有承载有料盘而第二托盘40上承载有空料盘，通过报警信息可提示操作员300对此进行处理。举例而言，上述报警信息可依据实际生产情况进行设置，例如可设为蜂鸣音，警报音、语音提示、操控屏幕提示或移动通信设备接受信息提示等。优选的是，第一传感器50、第二传感器60和第三传感器70采用感应距离可调的光电传感器，举例而言，它们可采用红外传感器或距离传感器，但不限于此。更具体地，本发明的自动化双向料盘升降台100还包括一安装于机架10上且各对应位于第一托盘30和第二托盘40下方的限位机构80，通过限位机构80能对第一托盘30和第二托盘40进行极限限位，保证使用安全。举例而言，限位机构80包括安装于机架10上的安装座81及呈上下活动可调地安装于安装座81的限位件82，通过在安装座81上调节限位件82，能够调节到限位件82的高度，方便调节到不同的极限限位位置，优选的是限位件82为一螺杆或螺柱，但不限于此。

如图1至图4所示，机架10上设有多根呈竖直布置的导向轴11，第一托盘30和第二托盘40各对应借由一直线轴承90呈滑动地安装于导向轴11上，这样的布置方式有利于使第一托盘30和第二托盘40稳定平滑地在机架10上进行滑动。为便于将自动化双向料盘升降台100移动对接到产线200上不同的位置处，以有效提高自动化双向料盘升降台100的灵活性，机架10的底部安装有多个万向轮101。

如图1至图5所示，双向升降驱动装置20包括升降驱动器21及安装于升降驱动器21输出端的双向传动组件22，双向传动组件22具有两呈180度布置的输出端，第一托盘30安装于双向传动组件22两输出端中的一者上，第二托盘40安装于双向传动组件22两输出端中的另一者上，故双向升降驱动装置20的结构简单，且双向传动组件22的两输出端呈180度布置有利于与第一托盘30和第二托盘40对接安装。举例而言，升降驱动器21为一带断电刹车功能的步进电机，步进电机的运动行程可以根据程序自由控制，且由于步进电机通电后具有自锁性，在起步或料盘都不会急速下落，步进电机的刹车功能也能保障断电后步进电机也不会急速下落。具体地，双向传动组件22设置于第一托盘30和第二托盘40之间的部位上，双向传动组件22包括传动齿轮221及呈竖直布置的第一齿条222和第二齿条223，传动齿轮221安装于升降驱动器21的输出端，第一齿条222和第二齿条223各位于传动齿轮221的两侧，第一齿条222和第二齿条223均与传动齿轮221呈啮合传动布置，第一托盘30安装于第一齿条222，第二托盘40安装于第二齿条223，利用一个齿轮和两个齿条的设计便能达到第一托盘30和第二托盘40同步升降的效果，双向传动组件22的结构简单，易于布置。优选的是，第一齿条222和第二齿条223的长度可根据第一托盘30和第二托盘40的实际行程进行设计。由于双向传动组件22是处于第一托盘30和第二托盘40之间的，进一步优化了结构，使得自动化双向料盘升降台100的结构更紧凑。

结合附图1至5，对本实用新型的自动化双向料盘升降台100的工作原理进行说明：若第一托盘30处于复位位置且已经上载好料盘，因此时的第二传感器60已受触发而第一传感器50并未受触发，故升降驱动器21驱使传动齿轮221的转动，从而使第一齿条222和第二齿条223一上一下地运动，第一托盘30所承载的最高处的料盘到达预设的取料位置处，操作员300便可方便地进行取料。当取完当前料盘上所有的物料之后，再将该料盘取下放到第二托盘40上，此时第一传感器50不再受触发而第二传感器60则保持受触发。之后，升降驱动器21驱使传动齿轮221的转动，从而使第一齿条222和第二齿条223一上一下地运动，使第一托盘30往上运动一个料盘的高度，对应地第二托盘40则往下运动一个料盘的高度，重复以上操作即可完成对所有料盘的取料和完成对所有空料盘的堆叠。当第二传感器60未受触发而第一传感器50受触发时，此时第一托盘30上的料盘已经全部取下，双向升降驱动装置20此时停机，便可往第一托盘30放上新料盘，并且操作员300也可取走第二托盘40上所有的空托盘。接着，启动双向升降驱动装置20驱使第一托盘30和第二托盘40复位，使第一托盘30重回复位位置处。当第一托盘30到达复位位置处，若第二传感器60未受触发而第三传感器70受触发时，此时的报警器发出报警信息，提示操作员300及时将第二托盘40上空料盘取走。工作原理如上所述。

与现有技术相比，本实用新型的自动化双向料盘升降台100包括机架10、安装于机架10上的双向升降驱动装置20及呈上下滑动地安装于机架10的第一托盘30和第二托盘40，双向升降驱动装置20具有两呈反向等距运动的输出端，第一托盘30安装于双向升降驱动装置20两输出端中的一者上，第二托盘40安装于双向升降驱动装置20两输出端中的另一者上，机架10上设有一预设的取料位置，预设位置处对应安装有第一传感器50，第一托盘30上安装有第二传感器60，双向升降驱动装置20在第二传感器60受触发且第一传感器50未受触发时驱使第一托盘30向上运动，以使第一托盘30所承载的最高处的料盘到达取料位置处，双向升降驱动装置20在第二传感器60未受触发且第一传感器50受触发时停机等待，根据实际取料情况，第一托盘30在双向升降驱动装置20的驱动下自动上升调整，同时第二托盘40在双向升降驱动装置20的驱动下自动下降调整，从而能够保证每次取料时第一托盘30上所承载的最高处的料盘均能到达取料位置处，取料后也便于将空料盘堆叠到第二托盘40上，故每次取料放盘的高度都是恒定的，极大地方便了操作员300的取料和放空料盘的作业，而且也提高了作业的效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动化双向料盘升降台，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上的双向升降驱动装置及呈上下滑动地安装于所述机架的第一托盘和第二托盘，所述双向升降驱动装置具有两呈反向等距运动的输出端，所述第一托盘安装于所述双向升降驱动装置两输出端中的一者上，所述第二托盘安装于所述双向升降驱动装置两输出端中的另一者上，所述机架上设有一预设的取料位置，所述预设位置处对应安装有第一传感器，所述第一托盘上安装有第二传感器，所述双向升降驱动装置在所述第二传感器受触发且所述第一传感器未受触发时驱使所述第一托盘向上运动，以使所述第一托盘所承载的最高处的料盘到达取料位置处，所述双向升降驱动装置在所述第二传感器未受触发且所述第一传感器受触发时停机等待。

2.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述第一托盘与所述第二托盘呈一上一下错位布置。

3.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，还包括一报警器，所述第二托盘上安装有第三传感器，所述第一托盘相对所述机架还具有一位于所述取料位置下方的复位位置，所述报警器在所述第一托盘处于复位位置时且所述第二传感器未受触发和/或所述第三传感器受触发时发出报警信息。

4.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，还包括一安装于所述机架上且各对应位于所述第一托盘和所述第二托盘下方的限位机构。

5.根据权利要求4所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述限位机构包括安装于所述机架上的安装座及呈上下活动可调地安装于安装座的限位件。

6.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述机架上设有多根呈竖直布置的导向轴，所述第一托盘和所述第二托盘各对应借由一直线轴承呈滑动地安装于导向轴上。

7.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述双向升降驱动装置包括升降驱动器及安装于所述升降驱动器输出端的双向传动组件，所述双向传动组件具有两呈180度布置的输出端，所述第一托盘安装于所述双向传动组件两输出端中的一者上，所述第二托盘安装于所述双向传动组件两输出端中的另一者上。

8.根据权利要求7所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述升降驱动器为一带断电刹车功能的步进电机。

9.根据权利要求7所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述双向传动组件设置于所述第一托盘和所述第二托盘之间的部位上，所述双向传动组件包括传动齿轮及呈竖直布置的第一齿条和第二齿条，所述传动齿轮安装于所述升降驱动器的输出端，所述第一齿条和第二齿条各位于所述传动齿轮的两侧，所述第一齿条和第二齿条均与所述传动齿轮呈啮合传动布置，所述第一托盘安装于所述第一齿条，所述第二托盘安装于所述第二齿条。

10.根据权利要求1所述的自动化双向料盘升降台，其特征在于，所述机架的底部安装有多个万向轮。

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