CN212197556U - 弯轨堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的弯轨堆垛机，能够提高上横梁、下横梁导轮转弯中心同轨道问题，在实现横梁导轮间隙可调节、车轮与导轮轴轴承润滑油封问题的基础上，实现堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货安全性能的提升与良好的过弯轨辅助导向效果。其下横梁布置在地轨上并通过车轮地轨接触，双立柱通过螺栓安装在下横梁上，上横梁通过螺栓连接在双立柱上。天轨和地轨均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分；在弯轨部分，设置在上横梁的导轮机构围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁的车轮通过回转驱动组件与回转从动组件围绕地轨运行。

Description

弯轨堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种应用于弯轨堆垛机，属于物流仓储领域。

背景技术

随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越大，物流自动化立体仓储在国内外得到了广泛应用。

目前经常使用的堆垛机分为直轨式和弯轨式两种运行模式。直轨式堆垛机能够较好地提高出入库效率和相应地节约人力资源。但是，在人工成本和货物进出库效率要求不高的行业与领域，直轨立体库仓储反而因造价较高而被弯轨堆垛机所替代。

在弯轨堆垛机运行于大转弯巷道中时，对于弯轨部分的导向作用有着较为严格的要求，同时还需考虑导轮与轨道之间应保持适中的间隙以防脱轨与卡死现象的发生，另外对于堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货的安全性能要求也较高。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的弯轨堆垛机，在于解决上述现有技术存在的问题而采取以下诸多改进以期相应地解决提高上横梁、下横梁导轮转弯中心同轨道问题，在实现横梁导轮间隙可调节、车轮与导轮轴轴承润滑油封问题的基础上，实现堆垛机整体垂向刚度与载货台水平载货安全性能的提升与良好的过弯轨辅助导向效果。

为实现上述设计目的，所述的弯轨堆垛机，其下横梁布置在地轨上并通过车轮地轨接触，双立柱通过螺栓安装在下横梁上，上横梁通过螺栓连接在双立柱上。

与现有技术的区别之处在于，天轨和地轨均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分；

在弯轨部分，设置在上横梁的导轮机构围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁的车轮通过回转驱动组件与回转从动组件围绕地轨运行；

回转驱动组件与回转从动组件的中心间距小于等于地轨弯轨部分的半径的3倍；

两侧地轨的间距大于等于回转驱动组件与回转从动组件中心间距与地轨弯轨部分半径的和；

天轨与地轨具有相同的外形与尺寸。

进一步地，所述的导轮机构，设有转轴的支架安装连接于横梁端板；转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地设有至少一组导轮；横梁转弯导向机构以转轴为旋转轴，通过转轴和与之配合的轴承定轴旋转。

所述的导轮机构，支架上焊接有轴承座，在轴承座垂向两端通过深沟球轴承与转轴配合安装；在垂向下端的轴承座，采取轴用挡圈套设在转轴2，然后通过螺钉垫圈将轴承盖与轴承座固定连接；在转轴的垂向上端，通过螺钉将轴端盖、转轴与托座进行连接起来。

所述的导轮机构，导轮安装在导轮轴上，导轮的内芯设置轴承，2个轴承之间衬垫有隔垫，在轴承垂向下方安装有孔用挡圈且其置于导轮内芯中；导轮与导轮轴安装后，导轮轴通过隔套放置于托座的定位孔中；从托座定位孔的垂向下方，将偏心套放入该定位孔中，再使用紧固螺母和弹垫将穿过偏心套的导轮轴底端进行固定。

所述的导轮机构，偏心套具有沿圆周对称、均匀分布的多个定位孔，在托座上设置有2个螺纹孔，2个螺纹孔与相同位置的任意2个定位孔之间相匹配；通过螺钉分别穿过定位孔和螺纹孔将偏心套紧固于托座。

所述的导轮机构，在转轴的垂向端通过螺钉和轴端盖将转轴与托座进行固定连接。

进一步地，所述的回转驱动组件和回转从动组件，回转驱动组件连接于驱动电机；下横梁压在推力球轴承上，推力球轴承安装在转轴上，回转驱动组件、回转从动组件均通过转轴连接于下横梁而保持竖直状态；导向轮组件安装于回转驱动本体、回转从动本体底部；连接于回转驱动本体、回转从动本体的车轮轴，通过胀紧套与车轮进行装配；车轮轴的一端通过调心滚子轴承连接驱动电机，车轮通过胀紧套连接在车轮轴上。

进一步地，衬套固定在回转驱动本体、回转从动本体上，调心滚子轴承连接在车轮轴和衬套之间，调心滚子轴承通过端盖固定在车轮轴端部。

进一步地，第一轴承盖连接在衬套上，密封垫连接在第一轴承盖和衬套之间，密封圈设置在车轮轴和衬套之间；与第一轴承盖相对地，第二轴承盖连接在回转驱动本体、回转从动本体上。

综上内容，所述弯轨堆垛机具有以下优点：

1、本申请弯轨堆垛机整体结构设计与安装实现了模块化，实现灵活与同步带动导轮过弯轨的运行控制；结构安装与拆卸较为简便，且导轮与弯轨之间的间隙可调，有效地提高了立体库空间利用率。

2、导轮及行走轮都可以绕轴转动，上横梁导轮托座中心轴线和下横梁回转驱动或回转从动中心轴线重合，过弯轨时的整体结构保持平衡且其他部件之间不会形成干涉。

3、走行驱动轴和走行从动轴上的承载轴承都有油脂润滑，有利于降低日常维护工作量。

4、能够适用于堆垛机运行于大转弯巷道，采取导轮与轨道之间的间隙可调机构，从而能够避免发生脱轨与卡死现象。

5、堆垛机整体的垂向刚度与载货台水平载货的安全性能均较高。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是本申请弯轨堆垛机两侧方向的结构对照示意图；

图2是如图1所述弯轨堆垛机转弯过程中的示意图；

图3至图7是具有良好导向和间隙可调性能的导轮机构示意图；

图8至图10是回转驱动与从动组件的结构示意图；

具体实施方式

实施例1，如图1和图2所示，本申请所述的弯轨堆垛机包括，天轨1、导轮机构2、上横梁3、双立柱4、维修平台5、载货台6、下横梁7、地轨8、回转驱动组件9、回转从动组件10、滑触线11、条码扫描座12、钢丝绳15。

下横梁7布置在地轨8上并通过车轮地轨8接触，双立柱4通过螺栓安装在下横梁7上，上横梁3通过螺栓连接在双立柱4上。

载货台6通过前立柱上卷筒带动钢丝绳15运动来牵引，在两立柱中间来回上下运动。

天轨1和地轨8均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分。

在弯轨部分，设置在上横梁3的导轮机构2围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁7的车轮会通过回转驱动组件9与回转从动组件10围绕地轨运行。

整个堆垛机在立体仓库中的货物输送过程中，下横梁7上驱动电机带动回转驱动组件9上的车轮沿着地轨8做前后直线或曲线运动，双立柱4上的提升电机带动钢丝绳15提升载货台6做上下直线运动，货叉带动货物做左右直线运动。

为提高堆垛机在转弯运行过程中的顺畅与整体结构的稳定性，所述回转驱动组件9与回转从动组件10的中心间距A小于等于地轨8弯轨部分的半径R的3倍，即 A≤3R；

并且，两侧地轨8的间距B大于等于回转驱动组件9与回转从动组件10中心间距A与地轨8弯轨部分半径R的和，即B≥(A+R)；

天轨1与地轨8具有相同的外形与尺寸，基于与上述相同的原理，天轨1也具有上述相同的外部尺寸取值范围。

另外在结构设计上，为避免与载货台6上的货叉机构发生干涉，滑触线11和条码粘贴座12设置与下横梁7距离更远的位置上；

如图3和图4所示，所述设置于上横梁3、用于转弯运行与导向的导轮机构2，

所述的导轮机构2通过横梁端板216整体地安装于堆垛机的上横梁3，其中：

设有转轴22的支架23通过螺栓和弹平垫217、螺母218安装连接于横梁端板 216；

转轴22的垂向端连接托座27，在托座27上垂向地轴设有至少一组导轮210。

如上述结构，横梁端板216通过支架23连接导轮机构2，导轮机构2以转轴22 为旋转轴，通过转轴22和与之配合的轴承定轴旋转。在堆垛机运行至弯轨部分的过程中，导轮210在弯轨表面行走以保证堆垛机整体沿弯轨运行而不会发生脱轨。

支架23上焊接有轴承座，在轴承座垂向两端通过深沟球轴承221与转轴22配合安装；在垂向下端的轴承座，采取轴用挡圈220套设在转轴22上，然后通过螺钉垫圈219将轴承盖21与轴承座固定连接起来。

在转轴22的垂向上端，通过螺钉214将轴端盖215、转轴22与托座27进行连接起来，以实现托座27绕转轴22的转动。

导轮210安装在导轮轴28上，导轮210内芯设置2个轴承212，2个轴承212 之间衬垫有隔垫211，在轴承212垂向下方安装有孔用挡圈213且其置于导轮210内芯中。

导轮210与导轮轴28安装后，导轮轴28通过隔套29放置于托座27的定位孔中。

从托座27定位孔的垂向下方，将偏心套26放入该定位孔中，再使用紧固螺母24和弹垫25将穿过偏心套26的导轮轴28底端进行固定。

由此，转轴22和垂向分别使用轴端盖215和轴承盖21进行密封，转轴22带动托座27旋转，托座27上连接导轮210，由偏心套26和隔套29对导轮轴28进行密封。在定期润滑的前提下，通过上述转弯导向机构能够保证导轮210灵活、密切地运行于弯轨。

如图5至图7所示，如上述结构的导轮机构2，具有以下实现间隙可调的设计特征方案：

转轴22带动托座27旋转，托座27上连接的导轮210由偏心套26和隔套29对导轮轴28进行密封。导轮210的间隙可调，主要是基于偏心套26的应用。

为提高密封与实现下述间隙可调性能，在导轮轴28与托座27之间连接的偏心套26，是通过螺钉209进行固定连接的。

具体地，偏心套26具有沿圆周对称、均匀分布的16个定位孔2013，相应地，在托座1设置有2个螺纹孔2014，2个螺纹孔2014与相同位置的任意2个定位孔2013 之间相匹配。通过螺钉209分别穿过定位孔2013和螺纹孔2014，可将偏心套26紧固于托座27。

当需调整导轮210与天轨1之间的间隙时，先拆卸下螺钉209，再使用扳手等工具转动偏心套26，由于偏心套26轴向中心线A与导轮轴28的轴向中心线B不同轴，在转动偏心套26的同时，实现导轮210接近或远离天轨1。

在完成导轮间隙调整后，2组定位孔2013与螺纹孔2014重新重合，可再次使用螺钉209将偏心套26紧固于托座27。

通过改变上述定位孔2013数量与相互间隔角度，可细化与螺纹孔2014重合位置的设计，以进一步提升间隙可调节范围，达到导轮7与轨道间距的最优化。

如图8至图10所示，本申请所述的弯轨堆垛机，在下横梁7的两端对称地设置有回转驱动组件9、回转从动组件10。

所述的回转驱动组件9与回转从动组件10结构相同，但是回转驱动组件9驱动连接于驱动电机312。

具体地，回转驱动组件9、回转从动组件10均通过轴32和深沟球轴承35连接于下横梁7而保持竖直状态，轴32与深沟球轴承35通过端盖36连接；

下横梁7的整个重量通过座垫34压在推力球轴承33上，推力球轴承33安装在轴32上，而轴32通过高强度螺栓安装于回转驱动本体31、回转从动本体326，同时轴32的顶端通过圆盖38进行密封；

衬套315通过螺钉固定在回转驱动本体31、回转从动本体326上，调心滚子轴承314连接在车轮轴317和衬套315之间，调心滚子轴承314通过端盖323固定在车轮轴317端部；

第一轴承盖324通过螺栓连接在衬套315上，同时密封垫322连接在第一轴承盖324和衬套315之间，同时密封圈321设置在车轮轴317和衬套315之间以起到封尘、防漏油的作用；

车轮310通过胀紧套318连接在车轮轴317上；

与第一轴承盖324相对地，第二轴承盖313通过螺栓连接在回转驱动本体31、回转从动本体326上；

连接车轮轴317的驱动电机312通过电机固定座311安装于回转驱动本体31；

导轮组件319固定在回转驱动本体31、回转从动本体326上；

如上述结构设计的下横梁7通过车轮310压在地轨8上，通过导轮组件319限制车轮310并沿地轨8表面运行。

在具体装配过程中，应首先分别将回转驱动组件9、回转从动组件10装配完成，然后再将回转驱动组件9与驱动电机312进行连接，最后完成与下横梁7的安装。如此装配，既可保证横梁转弯机构整体的安装精度，又可实现车轮310与驱动电机 312的轴向对中精度。

在上述结构中，车轮轴317和车轮310之间采用胀紧套318进行紧固连接，可保证车轮310在转弯过程中具有良好的稳定性能。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (9)

1.一种弯轨堆垛机，其下横梁布置在地轨上并通过车轮地轨接触，双立柱通过螺栓安装在下横梁上，上横梁通过螺栓连接在双立柱上，其特征在于：

天轨和地轨均包括有直线段和与直线段相连的弯轨部分；

在弯轨部分，设置在上横梁的导轮机构围绕弯轨外侧部表面提供转弯导向，安装于下横梁的车轮通过回转驱动组件与回转从动组件围绕地轨运行；

回转驱动组件与回转从动组件的中心间距小于等于地轨弯轨部分的半径的3倍；

两侧地轨的间距大于等于回转驱动组件与回转从动组件中心间距与地轨弯轨部分半径的和；

天轨与地轨具有相同的外形与尺寸。

2.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机，其特征在于：所述的导轮机构，设有转轴的支架安装连接于横梁端板；转轴的垂向端连接托座，在托座上垂向地设有至少一组导轮；横梁转弯导向机构以转轴为旋转轴，通过转轴和与之配合的轴承定轴旋转。

3.根据权利要求2所述的弯轨堆垛机，其特征在于：所述的导轮机构，支架上焊接有轴承座，在轴承座垂向两端通过深沟球轴承与转轴配合安装；在垂向下端的轴承座，采取轴用挡圈套设在转轴2，然后通过螺钉垫圈将轴承盖与轴承座固定连接；

在转轴的垂向上端，通过螺钉将轴端盖、转轴与托座进行连接起来。

4.根据权利要求3所述的弯轨堆垛机，其特征在于：所述的导轮机构，导轮安装在导轮轴上，导轮的内芯设置轴承，2个轴承之间衬垫有隔垫，在轴承垂向下方安装有孔用挡圈且其置于导轮内芯中；

导轮与导轮轴安装后，导轮轴通过隔套放置于托座的定位孔中；

从托座定位孔的垂向下方，将偏心套放入该定位孔中，再使用紧固螺母和弹垫将穿过偏心套的导轮轴底端进行固定。

5.根据权利要求4所述的弯轨堆垛机，其特征在于：所述的导轮机构，偏心套具有沿圆周对称、均匀分布的多个定位孔，在托座上设置有2个螺纹孔，2个螺纹孔与相同位置的任意2个定位孔之间相匹配；通过螺钉分别穿过定位孔和螺纹孔将偏心套紧固于托座。

6.根据权利要求5所述的弯轨堆垛机，其特征在于：所述的导轮机构，在转轴的垂向端通过螺钉和轴端盖将转轴与托座进行固定连接。

7.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机，其特征在于：所述的回转驱动组件和回转从动组件，回转驱动组件连接于驱动电机；

下横梁压在推力球轴承上，推力球轴承安装在转轴上，回转驱动组件、回转从动组件均通过转轴连接于下横梁而保持竖直状态；

导向轮组件安装于回转驱动本体、回转从动本体底部；

连接于回转驱动本体、回转从动本体的车轮轴，通过胀紧套与车轮进行装配；

车轮轴的一端通过调心滚子轴承连接驱动电机，车轮通过胀紧套连接在车轮轴上。

8.根据权利要求7所述的弯轨堆垛机，其特征在于：衬套固定在回转驱动本体、回转从动本体上，调心滚子轴承连接在车轮轴和衬套之间，调心滚子轴承通过端盖固定在车轮轴端部。

9.根据权利要求8所述的弯轨堆垛机，其特征在于：第一轴承盖连接在衬套上，密封垫连接在第一轴承盖和衬套之间，密封圈设置在车轮轴和衬套之间；

与第一轴承盖相对地，第二轴承盖连接在回转驱动本体、回转从动本体上。

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