CN211820591U - 整体式变速箱换档传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整体式变速箱换档传动装置,所述的动力分流传动机构包括HST输入轴、对接在HST输入轴两端的行走HST和转向HST,行走HST和转向HST的输出轴上安装有行走HST输出齿轮和转向HST输出齿轮,HST输入轴上设有机械档主动齿轮;传动换档输出机构包括换档轴、液压档齿轮、机械档齿轮、快慢档主动齿轮、转向一级齿轮,在液压档齿轮与机械档齿轮以及快慢档主动齿轮之间之间对应连接有第一和第二换档啮合套,液压档齿轮与行走HST输出齿轮啮合,机械档齿轮与机械档主动齿轮啮合,转向一级齿轮与转向HST输出齿轮啮合。采用上述结构后,具有结构简单紧凑、布局合理、换档平滑、换档效果好、工作稳定可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,特别是一种履带式拖拉机的整体式变速箱换档传动装置。
背景技术
我国是人口大国,同时也是一个农业大国,随着国家经济快速发展,国家对农业及农业机械产品补贴的投入不断增加,原有的劳作格局发生了根本性的变化,现代化的农业机械产品为广大农民所接受,大大减轻了农民劳动强度,大大提高了生产效率。但是,当前农业机械的技术水平还不够成熟,例如履带式拖拉机在使用过程中就相继暴露出诸多问题,主要体现在行星差速转向变速箱上,该变速箱所采用的换档传动HST输入轴由HST输入传动轴和 HST输入轴套两段合成,HST是液压无级变速器的简称,档位靠档位齿轮滑动换档,这种结构的换档传动机构存在着零件加工精度要求高、变速箱空间利用率低、换档时冲击噪声大、换档不平滑、可靠性差等缺点。针对上述问题,许多生产厂家和有识之士进行了开发和研究,但至今尚未有较合理的办法来解决上述问题。
发明内容
为克服现有技术存在的上述问题,本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑、布局合理、换档平滑、换档效果好、工作稳定可靠的整体式变速箱换档传动装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案,它包括动力输入机构、动力分流传动机构、传动换档输出机构,所述的动力分流传动机构包括可转动设置在箱体上的HST输入轴、行走HST、转向HST、行走HST输出齿轮、转向HST输出齿轮,行走HST和转向HST对应固定在箱体的两侧,相对应的输入轴分别与HST输入轴两端对接,行走HST输出齿轮和转向HST输出齿轮安装在相对应的输出轴上,HST输入轴上设有机械档主动齿轮;传动换档输出机构包括换档轴以及依次设置在换档轴上的液压档齿轮、机械档齿轮、快档主动齿轮、慢档主动齿轮、转向一级齿轮,在液压档齿轮与机械档齿轮之间的换档轴上设有与液压档齿轮和机械档齿轮配合的第一换档啮合套,在快档主动齿轮与慢档主动齿轮之间的换档轴上设有与快档主动齿轮和慢档主动齿轮配合的第二换档啮合套,液压档齿轮与行走HST输出齿轮啮合,机械档齿轮与机械档主动齿轮啮合,转向一级齿轮与转向HST输出齿轮啮合。
本实用新型的进一步方案,所述的动力输入机构包括可转动设置在箱体上的变速箱输入轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮,主动锥齿轮固定在变速箱输入轴上,从动锥齿轮固定在HST输入轴上并与主动锥齿轮啮合。
本实用新型的进一步方案,所述的转向一级齿轮上设有带动下一级减速齿轮为变速箱转向机构提供动力的同步传动齿轮。
采用上述结构后,与现有技术相比有如下优点:一是HST输入轴采用一体结构,并在其上设有与机械档齿轮啮合的机械档主动齿轮,其两通过花键内孔与行走HST和转向HST的输入轴连接,变速箱输入轴的动力通过锥齿传动传递给HST输入轴,HST输入轴转换为三路动力输出:一路传递给行走HST,带动行走HST输出齿轮;一路传递给转向HST,带动转向HST输出齿轮,再一路通过机械档主动齿轮传递给机械档齿轮;与老式结构相比,简化了零件结构,降低了零件加工精度,提高了零件强度,并增加了两路输出。二是三路动力输出可实现:通过带动液压档齿轮正反转输出四档行走输出动力,通过带动机械档齿轮输出两档行走输出动力,通过带动转向一级齿轮输出左右转向大小可控制输出动力,减少了旋转轴与轴承的使用数量,简化了变速箱结构,降低了生产成本。三中采用第一和第二换档啮合套啮合换档机构进行换档,使齿轮换档较为平顺,降低变速箱操作噪音,提高使用可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的配合结构示意图。
图2为本实用新型图1的A-A剖视图。
图3为本实用新型图1的B-B剖视图。
其中1行走HST,2箱体,3HST输入轴,4机械档主动齿轮,5主动锥齿轮,6变速箱输入轴,7从动锥齿轮,8转向HST,9换档轴,10液压档齿轮,11第一换档啮合套,12机械档齿轮,13快档主动齿轮,14第二换档啮合套,15慢档主动齿轮,16同步传动齿轮,17转向一级齿轮,18行走HST输出齿轮,19转向HST输出齿轮。
具体实施方式
图1、图2和图3所示,为本实用新型一种整体式变速箱换档传动装置的具体实施方案,它包括动力输入机构、动力分流传动机构、传动换档输出机构,所述的动力分流传动机构包括可转动设置在箱体2上的HST输入轴3、行走HST1、转向HST8、行走HST输出齿轮18、转向HST输出齿轮19,行走HST1和转向HST8对应固定在箱体2的两侧,相对应的输入轴分别与HST输入轴3两端对接,行走HST输出齿轮18和转向HST输出齿轮19安装在相对应的输出轴上,HST输入轴3上设有机械档主动齿轮4;传动换档输出机构包括换档轴9以及依次设置在换档轴9上的液压档齿轮10、机械档齿轮12、快档主动齿轮13、慢档主动齿轮15、转向一级齿轮17,在液压档齿轮10与机械档齿轮12之间的换档轴9上设有与液压档齿轮10和机械档齿轮12配合的第一换档啮合套11,在快档主动齿轮13与慢档主动齿轮15之间的换档轴9上设有与快档主动齿轮13和慢档主动齿轮15配合的第二换档啮合套14,液压档齿轮10与行走HST输出齿轮18啮合,机械档齿轮12与机械档主动齿轮4啮合,转向一级齿轮17与转向HST输出齿轮19啮合。行走HST1和转向HST8可实现动力转换为正反方向、大小可控的动力输出。
为了便于动力输入,所述的动力输入机构包括可转动设置在箱体2上的变速箱输入轴6、主动锥齿轮5、从动锥齿轮7,主动锥齿轮5固定在变速箱输入轴6上,从动锥齿轮7固定在HST输入轴3上并与主动锥齿轮5啮合。
为了实现输出左右转向大小的输出动力,可所述的转向一级齿轮17上设有带动下一级减速齿轮为变速箱转向机构提供动力的同步传动齿轮16。
本实用新型的工作原理如下:动力机为变速箱输入轴6提供动力,动通过变速箱输入轴6和两个相互啮合的主动锥齿轮5和从动锥齿轮7传递给HST输入轴3。HST输入轴3通过其上的两个花键内孔和机械档主动齿轮4将动力转换为三路输出动力:一路传递给行走HST1,带动行走HST输出齿轮18;一路传递给机械档主动齿轮4;一路传递给转向HST8,带动转向HST输出齿轮19。
行走HST输出齿轮18带动液压档齿轮10,或者机械档主动齿轮4带动机械档齿轮12,再经过第一换档啮合套11传递给换档轴9,换档轴9经过第二换档啮合套14将动力传递给快档主动齿轮13或者慢档主动齿轮15。如果动力经过行走HST输出齿轮18后传递给快档主动齿轮13时,得到的就是高速前进和高速后退两档;如果动力经过行走HST输出齿轮18后传递给慢档主动齿轮15时,得到的就是低速前进和低速后退两档;如果动力经过机械档主动齿轮4传递给快档主动齿轮13时,得到的就是工作前进档;如果动力经过机械档主动齿轮4再传递给慢档主动齿轮15时,得到的就是爬速前进档。快档主动齿轮13或者慢档主动齿轮15带动下一级传动齿轮,为变速箱行走系统提供六档动力。
转向一级齿轮17上设有连体的同步传动齿轮16,当转向HST输出齿轮19带动转向一级齿轮17正反向转动时,同步传动齿轮16就带动下一级减速齿轮,为变速箱转向系统提供动力实现转速大小可控制的左右转向。
以上所述,只是本实用新型的具体实施例,并非对本实用新型作出任何形式上的限制,在不脱离本实用新型的技术方案基础上,所作出的简单修改、等同变化或修饰,均落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种整体式变速箱换档传动装置,包括动力输入机构、动力分流传动机构、传动换档输出机构,其特征是:所述的动力分流传动机构包括可转动设置在箱体(2)上的HST输入轴(3)、行走HST(1)、转向HST(8)、行走HST输出齿轮(18)、转向HST输出齿轮(19),行走HST(1)和转向HST(8)对应固定在箱体(2)的两侧,相对应的输入轴分别与HST输入轴(3)两端对接,行走HST输出齿轮(18)和转向HST输出齿轮(19)安装在相对应的输出轴上,HST输入轴(3)上设有机械档主动齿轮(4);传动换档输出机构包括换档轴(9)以及依次设置在换档轴(9)上的液压档齿轮(10)、机械档齿轮(12)、快档主动齿轮(13)、慢档主动齿轮(15)、转向一级齿轮(17),在液压档齿轮(10)与机械档齿轮(12)之间的换档轴(9)上设有与液压档齿轮(10)和机械档齿轮(12)配合的第一换档啮合套(11),在快档主动齿轮(13)与慢档主动齿轮(15)之间的换档轴(9)上设有与快档主动齿轮(13)和慢档主动齿轮(15)配合的第二换档啮合套(14),液压档齿轮(10)与行走HST输出齿轮(18)啮合,机械档齿轮(12)与机械档主动齿轮(4)啮合,转向一级齿轮(17)与转向HST输出齿轮(19)啮合。
2.根据权利要求1所述整体式变速箱换档传动装置,其特征是:所述的动力输入机构包括可转动设置在箱体(2)上的变速箱输入轴(6)、主动锥齿轮(5)、从动锥齿轮(7),主动锥齿轮(5)固定在变速箱输入轴(6)上,从动锥齿轮(7)固定在HST输入轴(3)上并与主动锥齿轮(5)啮合。
3.根据权利要求1或2所述整体式变速箱换档传动装置,其特征是:所述的转向一级齿轮(17)上设有带动下一级减速齿轮为变速箱转向机构提供动力的同步传动齿轮(16)。
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