CN211786114U - 接触网线路智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接触网线路智能检测装置，包括：与待测接触网下方轨道相配合的测量底座；与测量底座连接，以对接触网相关性能指标进行数据采集、分析的处理组件；与测量底座相连接的推杆组件，其上设置有与处理组件通信连接的显示屏组件；其中，所述处理组件中的激光雷达传感器被配置测量底座上，且与轨道所在平面高度距离不高于300mm。本实用新型提供一种接触网线路智能检测装置，其能够通过将激光雷达传感器直接设置在测量底座上，并限定其与轨道所在平面的高度不超过300mm，进而使得其在推行过程中，其推行中对激光雷达传感器的震动有效降低，进而保证其测量进度相对于现有技术可得到显著提高。

Description

接触网线路智能检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种接触网参数检测装置。更具体的说，本实用新型涉及一种在电气化铁路轨道上推行的，在推行过程中测量电气化接触网参数的接触网线路智能检测装置。

背景技术

接触网参数检测(包括：轨距、外轨超高、导高、拉出值、支柱侧面限界等的测量)是保证电气化铁路安全运行的必要工作。

现有的接触网参数检测装置，通常是基于激光测距仪和光电编码器进行搭建，测量时需要整体移动检测仪到特定位置，并通过操作人员人工寻找被测量点，而且其检测精度同时依赖于激光测距仪和光电编码器。其检测效率依赖于作业人员的操作方法及熟练程度。

现有技术中，CN105416097A发明专利中公开了一种基于激光雷达的接触网检测检修车及方法，其数据采集单于置于检修车体顶部前方。该方案通过激光雷达传感器扫描待检测接触网，通过倾角传感器检测检测车体倾斜角度，该实用新型的检测车含有驾驶室，其数据采集单元至少置于距轨平面1.7米以上的位置，由于车辆运行过程中会有震动产生，数据处理单元位置最高，其震幅最大从而影响其测量精度。现有技术中 (CN208350995U)公开的一种巡检装置，其同样也存在上述缺陷，且存在测量前激光雷达二次定位引入装配误差而降低其测量精度，而这些技术中，雷达位置均置于距轨平面相对位置较高的地方，故而在接触网参数检测装置上道测量前还要组装，或在上道后还要对激光雷达进行二次定位，这些操作必然会引入装配误差而降测量精度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种接触网线路智能检测装置，其能够通过将激光雷达传感器直接设置在测量底座上，并限定其与轨道所在平面的高度不超过300mm，进而使得其在推行过程中，其推行中对激光雷达传感器的震动有效降低，进而保证其测量进度相对于现有技术可得到显著提高。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种接触网线路智能检测装置，包括：

与待测接触网下方轨道相配合的测量底座；

与测量底座连接，以对接触网相关性能指标进行数据采集、分析的处理组件；

与测量底座相连接的推杆组件，其上设置有与处理组件通信连接的显示屏组件；

其中，所述处理组件中的激光雷达传感器被配置测量底座上，且与轨道所在平面高度距离不高于300mm。

优选的是，所述处理组件被配置为包括数据采集模块、处理模块以及对其进行封装的箱体；

所述测量底座上还设置有与处理器通信连接，以对轨距数据进行采集的直线位移传感器、以及里程数据进行采集的编码器；

其中，所述数据采集模块被配置为包括倾角传感器以及带有辅助红光的激光雷达传感器；

所述处理模块被配置为包括固定于箱体内的处理器。

优选的是，所述测量底座被配置为包括：

车架，其底部设置有与轨道相互配合的四个行走轮；

设置在车架上，以对其进行推行的推杆组件，其被配置为包括：

与测量底座相配合的支撑杆；

相对设置在支撑杆两侧，以便于推行的推杆；

其中，所述推杆与支撑杆采用铰接的方式进行连接。

优选的是，所述支撑杆与测量底座之间通过相配合的连接座进而连接；

其中，所述连接座与支撑杆被配置为采用铰接的方式进行连接；

所述连接座被配置为包括：

与测量底座相配合实现二者固定连接的底座；

设置在固定柱上连接件，其上相对设置有与支撑杆相配合进行铰接的两个连接耳；

所述测量底座上设置有与支撑杆相配合的卡座。

优选的是，所述测量底座的两端设置有相配合的把手。

优选的是，所述测量底座在与各行走轮相配合的位置上设置有至少一个限定轮。

本实用新型至少包括以下有益效果：其一，本实用新型能够通过将激光雷达传感器直接设置在测量底座上，并限定其与轨道所在平面的高度不超过 300mm，进而使得其在推行过程中，其推行中对激光雷达传感器的震动有效降低，进而保证其测量进度相对于现有技术可得到显著提高，主要解决了激光雷达传感器位置过高而使测量数据不准确、传感器存在二次定位会引入装配误差等问题。

其二，本实用新型通过推杆组件与测量底座的结合方式进行结构限定，进而保证设备在运行和存储过程中的结构稳定性，且体积可控，利于设备的存储和运输。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中接触网线路智能检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个实施例中接触网线路智能检测装置折叠后的结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为图1中连接座的局部放大结构示意图；

图5为图1中把手的部件折叠结构示意图；

图6为本实用新型的另一个实施例中底座的截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1示出了根据本实用新型的一种接触网线路智能检测装置实现形式，其中包括：

与待测接触网下方轨道相配合的测量底座1，其用于轨道相配合完成支撑限定，以及在测量中的推行操作；

与测量底座连接，以对接触网相关性能指标进行数据采集、分析的处理组件2，其用于对通过设备在测量底座推行过程中，对接触网进行相关性能指标的测试，所述处理组件直接固定于测底座横杆之上，处理组件可以分为数据采集部分和数据分析处理部分，而这些部分在现有的测量装置上都具有这些功能，在些不再进行叙述；

与测量底座相连接的推杆组件，其上设置有与处理组件通信连接的显示屏组件3，其用于将处理组件工作采集到的相关数据、视频、图片进行数显，以使其可以对其进行实时观察，其显示组件中的显示屏为10寸及以上工业级液晶触控屏，显示屏具有自动感光功能，可根据环境亮度自动调节屏幕亮度，显示屏还可具有内置蜂鸣器；

其中，所述处理组件中的激光雷达传感器20被配置测量底座上，且与轨道所在平面高度距离不高于300mm，在这种方案中通过将测量组件中的激光雷达器的高度进行限定，以使其在推行测量过程中的结构稳定性更好，震动更小，测量精准度可以得到有效提升，而在实际操作中，所述激光雷达传感器可以直接位于数据采集与分析处理组件中箱体的内部。

如图2-3，在另一种实例中，所述处理组件被配置为包括数据采集模块 21、处理模块22以及对其进行封装的箱体23，箱体通过螺栓直接连接于底座横杆之上，且位于底座固定测量轮一端，处理箱体内安装有激光雷达传感器、倾角传感器等数据采集传感器以及用于数据分析处理的处理器，使得设备的集成度更高；

所述测量底座上还设置有与处理器通信连接，以对轨距数据进行采集的直线位移传感器(未示出)、以及里程数据进行采集的编码器(未示出)，编码器设置在其中一个行走轮中，被配置为用于测量转动圈数的光电编码器，直线位移传感器用于对轨距进行测量，而在测量底座行走轮的一侧配置直线位移传感器用于对轨距的测量；

其中，所述数据采集模块被配置为包括倾角传感器(未示出)以及带有辅助红光的激光雷达传感器，激光雷达传感器带有辅助红光，方便确定测量位置；

所述处理模块被配置为包括固定于箱体内的处理器(未示出)，其也可以称为上位机，所有采集的数据通过上位机进行分析处理，所述上位机镶嵌于箱体内部，处理器与显示屏之间通过有线或无线方式进行数据传输或联接。

如图2-3、5，在另一种实例中，所述测量底座被配置为包括：

车架110，其底部设置有与轨道相互配合的四个行走轮113，具体来说，车架包括两根纵杆111和一根横杆112，两根纵杆上各配置一对，共计四个行走轮，其作用是让测量底座可以在轨道上自由行走；

设置在车架上，以对其进行推行的推杆组件120，其被配置为包括：

与测量底座相配合的支撑杆，也可称为立杆121；

相对设置在支撑杆两侧，以便于推行的推杆122，也可以称为推把；

其中，所述推杆与支撑杆采用铰接的方式进行连接，这种连接方式，使得推把可以折叠以减小收纳体积，方便存放还可以在把手与立杆之间设置进行连接的转接组件123，其被配置为包括与立杆相配合且呈T形结构的第一连接件，这里的第一连接件，可以根据需要设置成一体式结构，也可以根据需要设置成分段式，以使其满足不场合的使用需要，其只需要在空间上呈T 形结构，以使把手与立杆具有一定的间距，使得其具有一定的夹角或倾度便于推行，其一端设置有可供立杆穿设的安装孔(未示出)，另外两端与各把手转动连接，在这种结构下可以使得把手与立杆之间具有距离差，便于推行，而转动连接可采用枢接的方式，使得其可在在使用时展开，不使用时折叠，减小其空间占用率；

其中，各把手在与第一连接件相配合的一端分别设置滑套124，其内设置有容纳第一弹性元件125的第一限定槽126，所述弹性元件的一端与第一限定槽连接，另一端与把手固定连接，在这种结构下通过滑套的作用对把手打开时的工作位置进行限定，防止其在枢接连接状态打开时，在推行中其把手在作用下发生位移，影响其推行效果，在实际使用后，通过向把手两端方向滑动把手，使滑套的位置在弹性元件的配合下发生位移，将T形第一连接件两端的位置错开，使得把手可顺利向下转动，完成折叠操作；

所述第一连接件与各把手配合的端部上设置有对滑套进行避让的收缩面 127，在实际操作中，将把手向上翻转时，滑套在收缩面的作用下向后滑动，在把手翻转至水平时，T形第一连接件不会对滑套造成影响时，滑套在弹性元件的作用下向T形第一连接件的位置移动，对把手的位置进行限定，保证推行的稳定性性，将推把因转动连接的方式可以在不使用时进行折叠以减小收纳体积，方便存放。

如图2、4、6，在另一种实例中，所述支撑杆与测量底座之间通过相配合的连接座130进而连接，连接座安装在底座横杆之上用于连接推杆组件，连接座可以有底座横杆上绕固定轴线至少180度最大200度方向转动，以实现屏幕支撑杆在垂直于底座横杆方向可以有多个位置；

其中，所述连接座与支撑杆被配置为采用铰接的方式进行连接；

所述连接座被配置为包括：

底座，其包括与测量底座相配合实现二者固定连接的底板131，以及旋转设置在底座上的固定柱132，其通过固定柱与底板的结合方式，使得与固定柱连接的连接件可以相对改变其空间位置，进而使得支撑杆的位置可以伴随变动，具体来说底板中心位置上设置有安装槽135，槽内可根据需要设置凸轮轴136，以使固定柱在旋转顺畅度更好；

固定柱与安装槽间隙配合以使其可转动，所述第二连接件通过相配合的螺钉进而与固定柱连接，通过较小间隙配合的方式，使得二者之间的干涉性更大，结构连接的稳定性较好，同时固定柱可以在安装槽内进行旋转；

其中，所述安装板上设置有的固定销137，其可以根据需要设置在T形结构或图钉状，以使其较大直径处与固定其在与固定柱底部端面相配合的位置上设置有延伸的限定轴138，所述安装板上设置有可供固定销穿出的限定孔，以及连通限定孔与安装槽的支槽，通过各槽的设计，使得固定销连接的限定轴可在空间上位于固定柱的下方；

所述固定柱底部端面上设置有多个与限定轴相配合的第三限定槽139，如其上设置三个呈90度角分布的第三限定槽，则可以在主体横梁上进行90 度-180度的旋转，并通过在特定角度(就是具有第三限定槽的位置)定位，而这里的第三限定槽可以是沉槽也可以是通槽，根据需要进行选择；

所述底板在与固定销相配合的位置上设置有第二弹性元件137-1，第二弹性元件的作用在于与固定销进行配合，在实际操作中的初始位置(如折叠后打开的状态)处，固定销正与卡在第三限定槽内，这时固定柱不可相对于安装槽进行旋转，这时当按下固定销，其在第二弹性元件的作用下位置下移，同时带动与其连接的限定轴位置下移，与卡槽在空间上彼此上下错开分离，这时再转动固定柱，则其处于可旋转状态，而限定轴处于固定柱的下表面，固定销不会回弹，当固定柱持续旋转至下一个第三限定槽时，固定销因为无阻挡，则在第二弹性元件(弹簧)的作用下回弹，同时带动限定轴上移卡在第三限定槽内，对固定柱的位置进行限定，使得其无法转动，完成90度的旋转，需要完成180度的旋转则重复上次操作，而相邻接的第三限定槽具有90 度的夹角，只是本实施例中的一种方式，也可以根据需要对其角度进行缩小，即设计多个第三限定槽，以实现不同夹角下的偏转；

设置在固定柱上连接件133，其上相对设置有与支撑杆相配合进行铰接的两个连接耳134，连接座可以在底座横杆上进行180度旋转，可以在特定角度定位，以在定位后使得屏幕支撑杆可以倾倒固定于底座横杆之上，采用铰接近的方式进行连接，使得二者可相对于连接处进行转动，进而将立杆倾倒固定于底座横杆之上，同时可以更改推杆组件相对于连接处的位置，以通过更改推杆组件的相对位置来变换测量底座的推行方向，而不用通过调换整体方向来调换推行方向；

所述测量底座上设置有与支撑杆相配合的卡座140，其可以将倾倒的支撑杆固定于底座横杆之上，进而保证结构之间的配合度和结合稳定性。

在另一种实例中，所述测量底座的两端设置有相配合的把手150，其用于在设备推行过程之前，通过作用于把手，将测量底座与轨道相配合，使得其更加省力。

在另一种实例中，所述测量底座在与各行走轮相配合的位置上设置有至少一个限定轮160，测量轮始终紧贴钢轨内侧，在推行过程中，对各行走轮所在位置进行限定，进而保证其推行过程中的稳定性，与钢轨的配合度更好。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种接触网线路智能检测装置，其特征在于，包括：

与待测接触网下方轨道相配合的测量底座；

与测量底座连接，以对接触网相关性能指标进行数据采集、分析的处理组件；

与测量底座相连接的推杆组件，其上设置有与处理组件通信连接的显示屏组件；

其中，所述处理组件中的激光雷达传感器被配置测量底座上，且与轨道所在平面高度距离不高于300mm。

2.如权利要求1所述的接触网线路智能检测装置，其特征在于，所述处理组件被配置为包括数据采集模块、处理模块以及对其进行封装的箱体；

所述测量底座上还设置有与处理器通信连接，以对轨距数据进行采集的直线位移传感器、以及里程数据进行采集的编码器；

其中，所述数据采集模块被配置为包括倾角传感器以及带有辅助红光的激光雷达传感器；

所述处理模块被配置为包括固定于箱体内的处理器。

3.如权利要求1所述的接触网线路智能检测装置，其特征在于，所述测量底座被配置为包括：

车架，其底部设置有与轨道相互配合的四个行走轮；

设置在车架上，以对其进行推行的推杆组件，其被配置为包括：

与测量底座相配合的支撑杆；

相对设置在支撑杆两侧，以便于推行的推杆；

其中，所述推杆与支撑杆采用铰接的方式进行连接。

4.如权利要求3所述的接触网线路智能检测装置，其特征在于，所述支撑杆与测量底座之间通过相配合的连接座进而连接；

其中，所述连接座与支撑杆被配置为采用铰接的方式进行连接；

所述连接座被配置为包括：

与测量底座相配合实现二者固定连接的底座；

设置在固定柱上连接件，其上相对设置有与支撑杆相配合进行铰接的两个连接耳；

所述测量底座上设置有与支撑杆相配合的卡座。

5.如权利要求1所述的接触网线路智能检测装置，其特征在于，所述测量底座的两端设置有相配合的把手。

6.如权利要求3所述的接触网线路智能检测装置，其特征在于，所述测量底座在与各行走轮相配合的位置上设置有至少一个限定轮。

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