CN204432429U - 便携式接触网测量巡视梯车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式接触网测量巡视梯车，其包括：可折叠撑合的梯车主体，其可滑动的设置在两铁轨上；测量巡视主体，其包括主机和与所述主机无线通讯的数据采集控制盒，所述数据采集控制盒接收来自数据采集前端所获得的数据信息，所述数据采集前端包括对接触网进行视频采集的视频采集器和对接触网几何参数进行检测的二维激光传感器，其中所述主机、数据采集控制盒、视频采集器以及二维激光传感器均设置在所述梯车主体上。本实用新型提供的接触网测量巡视梯车具有结构稳定、操作简单的特点，其在能对接触网的几何参数进行实时连续测量的同时还能对接触网悬挂进行视频成像，以实现对接触网的巡视。

Description

便携式接触网测量巡视梯车

技术领域

本实用新型涉及一种在高铁上使用的测量装置。更具体地说，本实用新型涉及一种用在高铁上的便携式接触网测量巡视梯车。

背景技术

接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，通过它与受电弓的滑行直接接触，将电能传递给电力机车。接触线作为接触网的重要组成部分，衡量其技术状态的几何参数对于保障接触网供电安全具有重要意义。因此急需一种对接触网的工作状态以及几何参数等进行实时巡视测量的设备。现有技术中虽然有对接触网参数进行检测的检测设备，但是还是存在技术不完善、结构复杂的缺陷，导致测量精度不高。同时，现有的检测设备体积大，并不方便携带，给操作人员带来了很多麻烦。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种便携式接触网测量巡视梯车，其通过在可滑动的梯车主体上设置多个数据采集前端实现了对接触网的几何参数进行实时连续测量、对接触网悬挂进行视频成像，结构简单，操作方便，进一步的是梯车主体具有可折叠性、可伸缩性和可翻转性，方便了操作人员的携带，具有较大的推广价值。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了以下技术方案：

便携式接触网测量巡视梯车，其包括：

可折叠撑合的梯车主体，其可滑动的设置在两铁轨上；

测量巡视主体，其包括主机和与所述主机无线通讯的数据采集控制盒，所述数据采集控制盒接收来自数据采集前端所获得的数据信息，所述数据采集前端包括对接触网进行视频采集的视频采集器和对接触网几何参数进行检测的二维激光传感器，其中所述主机、数据采集控制盒、视频采集器以及二维激光传感器均设置在所述梯车主体上。

优选的是，所述梯车主体包括：

两组梯车撑杆，其顶部枢接在一转轴上，并在所述转轴下方各设置有水平连接杆；

支撑板，其一端底部枢接在所述转轴上，另一端底部通过一个带有卡扣的U型支撑臂连接至其中一组梯车撑杆的水平连接杆；其中，

所述数据采集控制盒固接在所述支撑板的下方，所述视频采集器和二维激光传感器设置在所述支撑板的上方。

优选的是，所述两组梯车撑杆中的另一组梯车撑杆下方设置有转动架，所述转动架转出时处于水平状态；其中，所述主机以一定的倾斜角度设置在所述转动架上。

优选的是，所述视频采集器为一摄像头，所述摄像头设置在一云台上，所述云台通过一云台支架安装在所述支撑板上。

优选的是，所述支撑板在云台支架的下方设置有第一电池，所述第一电池分别为所述摄像头、二维激光传感器以及数据采集控制盒供电。

优选的是，所述两组梯车撑杆为可伸缩杆，分别包括位于下端的第一杆体、位于上端的第二杆体以及位于二者之间的锁紧件；其中，

所述第一杆体具有容纳第二杆体的空心结构。

优选的是，所述梯车主体还包括：

两个梯车底杆，其分别连接在两组梯车撑杆的底部，并在其两端具有横向的延伸部，所述两个梯车底杆在其两端的延伸部之间设置有可将两组梯车撑杆撑合的撑合件。

优选的是，所述梯车主体还包括：

两对轮轴，

其中一对轮轴连接在所述两个梯车底杆的同一侧延伸部上，且端部各连接有第一滚轮，所述第一滚轮具有凸缘并在其外侧设置有卡轨机构；

另一对轮轴连接在所述两个梯车底杆的另一侧延伸部上，且端部各连接有第二滚轮；其中，

所述梯车主体通过第一滚轮和第二滚轮滑动于两铁轨上。

优选的是，所述两对轮轴可相对于梯车底杆折叠90度，折叠后与梯车撑杆平行。

优选的是，其中一个梯车底杆上设置有第二电池、倾角传感器，并在连接该梯车底杆延伸部的第一滚轮轮轴下方设置有靠近所述卡轨机构的位移传感器；其中，所述第二电池为所述主机、所述倾角传感器和位移传感器供电，且所述倾角传感器和位移传感器均连接至主机。

本实用新型提供的便携式接触网测量巡视梯车至少包括以下有益效果：

其一、梯车主体可滑动的设置在轨道上，可方便操作人员对其推动，减小了操作人员的劳力劳动；

其二、在梯车主体上设置用于接触网进行视频采集的视频采集器和对接触网几何参数进行检测的二维激光传感器，以使之可随梯车主体的推动而沿轨道对接触网进行实时不间断的测量以及巡视，并通过主机显示出来，提高了数据采集及时性；

其三、梯车主体包括可伸缩的梯车撑杆、可翻转的支撑板以及可折叠的轮轴，因此可通过缩小整个体积方便操作人员的携带和使用，同时与传统的检测设备相比具有重量轻的特点。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述接触网测量巡视梯车的结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图；

图4为本实用新型所述接触网测量巡视梯车的梯车主体收缩时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

参见图1，本实用新型提供了一种便携式接触网测量巡视梯车，其包括：可折叠撑合的梯车主体1，其可滑动的设置在两铁轨上；测量巡视主体，其包括主机2和与所述主机无线通讯的数据采集控制盒3，所述数据采集控制盒接收来自数据采集前端所获得的数据信息，所述数据采集前端包括对接触网进行视频采集的视频采集器4和对接触网几何参数进行检测的二维激光传感器5，其中所述主机2、数据采集控制盒3、视频采集器4以及二维激光传感器5均设置在所述梯车主体上。这里，接触网的几何参数可包括接触线的拉出值或是导高等参数，利用的是比较成熟的激光测距原理，即利用二维激光传感器输出的数据序列。而视频采集器主要采集接触网的工作状态视频，以让操作人员可通过主机对接触网进行巡视，同时主机还可对视频中的某些图片进行抓取，并保存下来。从该方案可看到，本实用新型所提供的测量巡视装置不仅操作起来方便，并且具有结构简单、信号流不复杂的优势。其中数据采集控制盒可减少主机的运行工作量，提供整个装置的测量速度。

上述方案中，所述梯车主体1包括：两组梯车撑杆101、102，其顶部枢接在一转轴103上，并在所述转轴下方各设置有水平连接杆104；支撑板105，其一端底部枢接在所述转轴上，另一端底部通过一个带有卡扣106的U型支撑臂107连接至其中一组梯车撑杆102的水平连接杆；其中，所述数据采集控制盒3固接在所述支撑板的下方，所述视频采集器4和二维激光传感器5设置在所述支撑板的上方，如图1-2所述。这里两组梯车撑杆顶部枢接就可使得顶部以下的部分可开合，使用时就叉开(参照图1)，未使用时就可以合起来(参照图4)，也方便携带。同时支撑板相当于是以可翻转的方式枢接在转轴上，使用时就让其通过U型支撑臂上的卡扣卡设到位于梯车撑杆上水平连接杆，以保持水平状态(参照图1)，未使用时就绕转轴翻转到转轴上方呈竖向设置(参照图4)。为了方便该装置在光线较弱的环境下(比如说隧道)也能正常使用，可在该装置上设置照明LED灯6。同时为了减小该装置在轨道上移动时会对接触网的测量精度产生影响，在支撑板上还设有两轴倾角传感器13，以检测水平偏转和垂直偏移。

其中，所述两组梯车撑杆中的另一组梯车撑杆101下方设置有转动架108，所述转动架转出时处于水平状态；其中，所述主机2以一定的倾斜角度设置在所述转动架上(如图1所示)。“转动架”顾名思义是说可相对于梯车撑杆发生转动，使用时就将其转出呈水平状态，不使用时就让其转向梯车撑杆，减小整个体积，以便携带。

参见图1或2，所述视频采集器为一摄像头，所述摄像头设置在一云台上7，所述云台通过一云台支架109安装在所述支撑板上。所述支撑板在云台支架的下方设置有第一电池8，所述第一电池分别为所述摄像头、二维激光传感器以及数据采集控制盒供电。这里主机的供电通过后面将要提到的第二电池供电。在进行接触网悬挂巡视的过程中，根据成像部件的远近、大小及光照情况，配置摄像头曝光、光圈焦距等相关参数，完成对悬挂部件的清晰成像，并通过网络传送至系统主机。在夜晚，通过红外照明，系统也能够实现数十米范围内清晰的成像。而云台主要用于调整摄像头的角度，完成对相关目标的成像，其受控于所述数据采集控制盒。

进一步的方案是，所述两组梯车撑杆为可伸缩杆，分别包括位于下端的第一杆体1011、1021、位于上端的第二杆体1012、1022以及位于二者之间的锁紧件110；其中，所述第一杆体具有容纳第二杆体的空心结构。这里锁紧件可包括但不局限于紧固套筒和定位销相互配合锁紧的方式，比如说将紧固套筒设置在第二杆体上，将与紧固套筒可螺纹拆接的带有插销孔的配合件设置在第一杆体上，该插销孔可通过插入定位销将第一杆体和第二杆体锁紧(第一杆体和第二杆体上有与插销孔对准的导孔)。

参见图1-3，所述梯车主体还包括：两个梯车底杆111，其分别连接在两组梯车撑杆的底部，并在其两端具有横向的延伸部，所述两个梯车底杆在其两端的延伸部之间设置有可将两组梯车撑杆撑合的撑合件112。从图3可以看到，撑合件是由两段枢接在一起的，当需要将两组梯车撑杆撑开时，就将撑合件两段展开，而在要携带时，就将两段折起即可，如图4所示。

由于是梯车，因此避免不了还要设置滚轮结构，故本实用新型所述梯车主体还包括：两对轮轴(参见图3)，其中一对轮轴113连接在所述两个梯车底杆的同一侧延伸部上，且端部各连接有第一滚轮114，所述第一滚轮具有凸缘并在其外侧设置有卡轨机构9，这里凸缘和卡轨机构的相互配合可将铁轨卡住；另一对轮轴115连接在所述两个梯车底杆的另一侧延伸部上，且端部各连接有第二滚轮116；其中，所述梯车主体通过第一滚轮114和第二滚轮116滑动于两铁轨上。而为了方便梯车主体的携带，这里所述两对轮轴可相对于梯车底杆折叠90度，折叠后与梯车撑杆平行，如图4所示。

本实用新型在其中一个梯车底杆上设置有第二电池10、倾角传感器11，并在连接该梯车底杆延伸部的第一滚轮轮轴113下方设置有靠近所述卡轨机构的位移传感器12；其中，所述第二电池为所述主机、所述倾角传感器和位移传感器供电，且所述倾角传感器和位移传感器均连接至主机。这里通过设置倾角传感器和位移传感器可测出铁轨的轨距与水平超高参数。即假设传感器初始位置距离铁路A为L，测量时位移距离为n，角度传感器相对于水平的角度为θ，则有：

x＝(L+n)cosθ

y＝(L+n)sinθ

式中，x表示铁轨轨距，y表示水平超高。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的接触网测量巡视装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.便携式接触网测量巡视梯车，其特征在于，包括：

可折叠撑合的梯车主体，其可滑动的设置在两铁轨上；

测量巡视主体，其包括主机和与所述主机无线通讯的数据采集控制盒，所述数据采集控制盒接收来自数据采集前端所获得的数据信息，所述数据采集前端包括对接触网进行视频采集的视频采集器和对接触网几何参数进行检测的二维激光传感器，其中所述主机、数据采集控制盒、视频采集器以及二维激光传感器均设置在所述梯车主体上。

2.如权利要求1所述的便携式接触网测量巡视梯车，其特征在于，所述梯车主体包括：

两组梯车撑杆，其顶部枢接在一转轴上，并在所述转轴下方各设置有水平连接杆；

支撑板，其一端底部枢接在所述转轴上，另一端底部通过一个带有卡扣的U型支撑臂连接至其中一组梯车撑杆的水平连接杆；其中，

所述数据采集控制盒固接在所述支撑板的下方，所述视频采集器和二维激光传感器设置在所述支撑板的上方。

3.如权利要求2所述的便携式接触网测量巡视梯车，其特征在于，所述两组梯车撑杆中的另一组梯车撑杆下方设置有转动架，所述转动架转出时处于水平状态；其中，所述主机以一定的倾斜角度设置在所述转动架上。

4.如权利要求3所述的便携式接触网测量巡视梯车，其特征在于，所述视频采集器为一摄像头，所述摄像头设置在一云台上，所述云台通过一云台支架安装在所述支撑板上。

5.如权利要求4所述的便携式接触网测量巡视梯车，其特征在于，所述支撑板在云台支架的下方设置有第一电池，所述第一电池分别为所述摄像头、二维激光传感器以及数据采集控制盒供电。

6.如权利要求5所述的便携式接触网测量巡视梯车，其特征在于，所述两组梯车撑杆为可伸缩杆，分别包括位于下端的第一杆体、位于上端的第二杆体以及位于二者之间的锁紧件；其中，

所述第一杆体具有容纳第二杆体的空心结构。

7.如权利要求6所述的便携式接触网测量巡视梯车，其特征在于，所述梯车主体还包括：

两个梯车底杆，其分别连接在两组梯车撑杆的底部，并在其两端具有横向的延伸部，所述两个梯车底杆在其两端的延伸部之间设置有可将两组梯车撑杆撑合的撑合件。

8.如权利要求7所述的便携式接触网测量巡视梯车，其特征在于，所述梯车主体还包括：

两对轮轴，

其中一对轮轴连接在所述两个梯车底杆的同一侧延伸部上，且端部各连接有第一滚轮，所述第一滚轮具有凸缘并在其外侧设置有卡轨机构；

另一对轮轴连接在所述两个梯车底杆的另一侧延伸部上，且端部各连接有第二滚轮；其中，

所述梯车主体通过第一滚轮和第二滚轮滑动于两铁轨上。

9.如权利要求8所述的便携式接触网测量巡视梯车，其特征在于，所述两对轮轴可相对于梯车底杆折叠90度，折叠后与梯车撑杆平行。

10.如权利要求9所述的便携式接触网测量巡视梯车，其特征在于，其中一个梯车底杆上设置有第二电池、倾角传感器，并在连接该梯车底杆延伸部的第一滚轮轮轴下方设置有靠近所述卡轨机构的位移传感器；

其中，所述第二电池为所述主机、所述倾角传感器和位移传感器供电，且所述倾角传感器和位移传感器均连接至主机。