CN211731635U - Agv立式舵轮减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的AGV立式舵轮减震结构，属于AGV运输技术领域，包括：舵轮安装板，适于安装舵轮；固定安装架，底端通过转轴与舵轮安装板的一端部转动连接，固定安装架的侧面适于与AGV车体固定连接；减震组件，一端铰接于舵轮安装板上，另一端铰接于固定安装架的顶部。本实用新型的固定安装架适于通过侧面与AGV车体固定连接，结构布局紧凑，占用的AGV车体的底部空间较小，能够适应叉车式、栈板搬运式等较小的AGV车型；此外，舵轮安装板与固定安装架转动连接，使舵轮安装板能够根据不同路况进行自由摆动，防止舵轮安装板卡死现象的出现。

Description

AGV立式舵轮减震结构

技术领域

本实用新型涉及AGV运输技术领域，具体涉及一种AGV立式舵轮减震结构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递。AGV的行走机构包括舵轮与万向轮，舵轮与万向轮共同承重，同时舵轮还控制着AGV行走路线。

AGV因地面质量存在不能同时着地舵轮易悬空以至行车不稳定的问题，故舵轮上还设有减震组件，如中国文献CN208731095U AGV公开了自动导引运输车的舵轮减震机构和运输车，所述舵轮减震机构包括：舵轮安装板，所述舵轮安装板位于舵轮的正上方；所述舵轮安装板的前端设置铰链组件，尾部设置减震组件；所述舵轮减震机构用于安装在AGV的底部车架上。

上述舵轮减震机构的布局不够紧凑，占用了AGV车架较大的底部空间。叉车式AGV或者栈板搬运AGV等车型，由于车架底部的布局空间有限，上述的舵轮减震机构不能够满足安装需求。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中由于AGV车架底部的空间布局有限，现有的舵轮减震机构布局分散，不能够满足安装需求的缺陷，从而提供一种布局紧凑的AGV立式舵轮减震结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的AGV立式舵轮减震结构，包括：

舵轮安装板，适于安装舵轮；

固定安装架，底端通过转轴与所述舵轮安装板的一端部转动连接，所述固定安装架的侧面适于与AGV车体固定连接；

减震组件，一端铰接于所述舵轮安装板上，另一端铰接于所述固定安装架的顶部。

作为优选方案，所述固定安装架包括：

顶板；

侧板，具有两个，垂直连于所述顶板的两侧，两个所述侧板的外侧面适于与AGV本体相连；

固定轴，固连于两个所述侧板之间，且位于所述侧板的中部。

作为优选方案，所述减震组件具有两个，对称设于所述舵轮安装板的两侧。

作为优选方案，所述减震组件包括：

第一连接座，一端设有连接通孔，另一端垂直连接有容纳轴套，所述容纳轴套的中心具有贯穿孔；

第二连接座，一端设有连接通孔，另一端垂直连接有嵌入轴，所述嵌入轴可滑动地嵌入所述容纳轴套的所述贯穿孔内；

减震弹簧，套设在所述容纳轴套和所述嵌入轴上，一端连于所述第一连接座上，另一端连于所述第二连接座上。

作为优选方案，所述容纳轴套的外壁上设有螺纹，所述容纳轴套通过所述螺纹与调节螺母连接，所述减震弹簧连接在所述调节螺母上。

作为优选方案，还包括导向套，紧邻所述嵌入轴的自由端套设在所述嵌入轴的外壁上。

作为优选方案，所述容纳轴套的贯穿孔为阶梯孔，所述阶梯孔具有第一阶孔和第二阶孔，所述第一阶孔紧邻所述容纳轴套的自由端设置，所述第二阶孔紧邻所述第一阶孔延伸至所述容纳轴套的固定端；所述第一阶孔的内径小于所述导向套的外径，所述第二阶孔的内径大于所述导向套的外径。

作为优选方案，还包括带座轴承，具有两个，分别垂直连于所述舵轮安装板的底面上，所述转轴穿设地在两个所述带座轴承之间。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的AGV立式舵轮减震结构，固定安装架的底端通过转轴与舵轮安装板的一端部转动连接，所述舵轮安装板能够根据不同路况进行自由摆动，防止舵轮安装板卡死现象的出现；减震组件的一端铰接于所述舵轮安装板上，另一端铰接于所述固定安装架的顶部；固定安装架的侧面适于与AGV车体固定连接，结构布局紧凑，占用的AGV车体的底部空间较小，能够适应叉车式AGV和栈板搬运AGV的车型。

2.本实用新型提供的AGV立式舵轮减震结构，固定轴固连于两个侧板的中部之间，能够增强固定安装架的整体刚度。

3.本实用新型提供的AGV立式舵轮减震结构，两组减震组件对称设于舵轮安装板的两侧，平衡减震防止固定安装架的左右偏斜。

4.本实用新型提供的AGV立式舵轮减震结构，容纳轴套与嵌入轴的嵌套设置，使减震弹簧能够沿直线伸缩。

5.本实用新型提供的AGV立式舵轮减震结构，容纳轴套轴套与调节螺母通过螺纹连接，所述调节螺母能够对减震弹簧进行长度调节。

6.本实用新型提供的AGV立式舵轮减震结构，导向套套设在嵌入轴，防止嵌入轴在容纳轴套里滑动时出现晃动。

7.本实用新型提供的AGV立式舵轮减震结构，容纳轴套的容纳孔的第一阶孔的内径小于导向套的外径，能够防止容纳轴套与嵌入轴的脱离。

8.本实用新型提供的AGV立式舵轮减震结构，通过带座轴承与转轴连接，减小转动摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的提供的AGV立式舵轮减震结构的立体结构示意图。

图2为减震组件的主视图。

图3为图2的A-A方向的剖视示意图。

图4为图3中B区域的放大示意图。

图5为图3中C区域的放大示意图。

附图标记说明：

1、舵轮安装板；2、顶板；3、侧板；4、固定轴；5、减震组件；6、舵轮；7、连接块；8、减震安装板；9、第一连接板；10、第二连接板；11、容纳轴套；12、嵌入轴；13、减震弹簧；14、连接垫；15、调节螺母；16、导向套；17、挡圈；18、第一阶孔；19、第二阶孔；20、带座轴承；21、贯穿孔；22、转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的AGV立式舵轮减震结构包括：舵轮安装板1、固定安装架以及减震组件5。

如图1所示，固定安装架包括：顶板2、侧板3和固定轴4；所述侧板3具有两个，垂直地连接在所述顶板2的两个侧边上；所述侧板3的侧面设有安装孔，通过所述安装孔连接在AGV车体底部；固定轴4连接在两个所述侧板3中部之间，增强了所述固定安装架的整体刚度。舵轮6的正上方安装有舵轮安装板1，所述舵轮安装板1后端底部的左右两侧对称安装有带座轴承20，转轴穿过两个所述带座轴承20与所述固定安装架的两个侧板3底部固定连接，所述舵轮安装板1能够绕所述转轴22上下摆动。通过固定安装架的侧面与AGV车体固定连接，结构布局紧凑，占用的AGV车体的底部空间较小，能够适应叉车式AGV和栈板搬运AGV的车型，并且侧面固定减小了AGV车体对所述固定安装架的压力；所述舵轮安装板1与所述固定安装架转动连接，能够根据不同路况进行自由摆动，防止舵轮安装板1卡死现象的出现。

如图1所示，固定安装架的顶板2的前侧面上对称设有两组连接块7；所述舵轮安装板1的左右两侧对称安装有减震安装板8，两组所述减震安装板8与两组所述连接块7一一对应；减震组件5具有两组，两组所述减震组件5通过销轴分别铰接于所述减震安装板8与连接块7之间。

如图2、图3所示，所述减震组件5包括：第一连接座、第二连接座、容纳轴套11、嵌入轴12、减震弹簧13；所述第一连接座的一端设有连接通孔，销轴通过所述连接通孔与所述顶板2上的连接块7铰接连接，所述第一连接座的另一端与所述容纳轴套11垂直连接，所述容纳轴套11的中心设有贯穿孔21，所述容纳轴套11的外壁上设有螺纹；所述第二连接座的一端设有连接通孔，销轴通过所述连接通孔与所述减震安装板8铰接连接，所述第二连接座的另一端与所述嵌入轴12垂直连接，所述嵌入轴12的自由端能够滑动地伸入所述容纳轴套11的贯穿孔21内；减震弹簧13的一端套设在嵌入轴12上，且固定在连接垫14，所述连接垫14与所述第一连接座的端部固定连接；所述减震弹簧13的另一端套设在所述容纳轴套11上，且固定在调节螺母15，所述调节螺母15通过螺纹连接在所述容纳轴套11的外壁上，所述调节螺母15通过调节与容纳轴套11的位置关系来调节所述减震弹簧13的长度。

如图3、图4所示，紧邻嵌入轴12自由端的所述嵌入轴12的外壁上连接有导向套16，所述嵌入轴12自由端部连接有挡圈17，所述挡圈17防止导向套16与所述嵌入轴12脱离。

如图3、图5所示，容纳轴套11的贯穿孔21为阶梯孔，所述阶梯孔具有第一阶孔18和第二阶孔19，所述第一阶孔18紧邻所述容纳轴套11的自由端设置，所述第二阶孔19紧邻所述第一阶孔18延伸至所述容纳轴套11的固定端；所述第一阶孔18的内径小于所述导向套16的外径，所述第二阶孔19的内径大于所述导向套16的外径，这样能够防止嵌入轴12从所述贯穿孔21内脱离出来。

工作原理：

通过固定安装架的两侧板的侧面将AGV立式舵轮减震结构固定在AGV车体的底部；舵轮6遇到凸起时向上顶起，带动舵轮安装板1绕所述转轴22向上转动，同时减震弹簧13向上收缩；舵轮6遇到凹坑时向下凹陷，带动舵轮安装板1绕所述转轴22向下转动，同时减震弹簧13向下拉伸。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.AGV立式舵轮减震结构，其特征在于，包括：

舵轮安装板(1)，适于安装舵轮(6)；

固定安装架，底端通过转轴(22)与所述舵轮安装板(1)的一端部转动连接，所述固定安装架的侧面适于与AGV车体固定连接；

减震组件(5)，一端铰接于所述舵轮安装板(1)上，另一端铰接于所述固定安装架的顶部。

2.根据权利要求1所述的AGV立式舵轮减震结构，其特征在于，所述固定安装架包括：

顶板(2)；

侧板(3)，具有两个，垂直连于所述顶板(2)的两侧，两个所述侧板(3)的外侧面适于与AGV本体相连；

固定轴(4)，固连于两个所述侧板(3)之间，且位于所述侧板(3)的中部。

3.根据权利要求1所述的AGV立式舵轮减震结构，其特征在于，所述减震组件(5)具有两个，对称设于所述舵轮安装板(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的AGV立式舵轮减震结构，其特征在于，所述减震组件(5)包括：

第一连接座，一端设有连接通孔，另一端垂直连接有容纳轴套(11)，所述容纳轴套(11)的中心具有贯穿孔(21)；

第二连接座，一端设有连接通孔，另一端垂直连接有嵌入轴(12)，所述嵌入轴(12)可滑动地嵌入所述容纳轴套(11)的所述贯穿孔(21)内；

减震弹簧(13)，套设在所述容纳轴套(11)和所述嵌入轴(12)上，一端连于所述第一连接座上，另一端连于所述第二连接座上。

5.根据权利要求4所述的AGV立式舵轮减震结构，其特征在于，所述容纳轴套(11)的外壁上设有螺纹，所述容纳轴套(11)通过所述螺纹与调节螺母(15)连接，所述减震弹簧(13)连接在所述调节螺母(15)上。

6.根据权利要求4所述的AGV立式舵轮减震结构，其特征在于，还包括导向套(16)，紧邻所述嵌入轴(12)的自由端套设在所述嵌入轴(12)的外壁上。

7.根据权利要求6所述的AGV立式舵轮减震结构，其特征在于，所述容纳轴套(11)的贯穿孔(21)孔为阶梯孔，所述阶梯孔具有第一阶孔(18)和第二阶孔(19)，所述第一阶孔(18)紧邻所述容纳轴套(11)的自由端设置，所述第二阶孔(19)紧邻所述第一阶孔(18)延伸至所述容纳轴套(11)的固定端；所述第一阶孔(18)的内径小于所述导向套(16)的外径，所述第二阶孔(19)的内径大于所述导向套(16)的外径。

8.根据权利要求1所述的AGV立式舵轮减震结构，其特征在于，还包括带座轴承(20)，具有两个，分别垂直连于所述舵轮安装板(1)的底面上，所述转轴穿设地在两个所述带座轴承(20)之间。

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