CN211293258U - 自动驾驶汽车激光雷达的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，包括安装架与后视镜，安装架的表面设置有限位滑槽，限位滑槽的内侧插接有定位块，定位块与限位滑槽之间设置有第一弹簧，后视镜的表面设置有定位槽，定位槽的内侧插接有定位块。该自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，探头通过安装架固定在后视镜表面避免了后视镜不协调，将定位块沿限位滑槽向外拉伸，使定位块脱离定位槽内侧，即可将安装架从后视镜表面取出，维修探头时，将安装框从调节框内侧转出即可对探头进行检修；将安装框沿调节框向外转动，使调节圆球表面失去抵接，然后转动调节框调节调节框的角度，再次将安装框沿调节框向内抵接调节圆球即可完成探头的调节。

Description

自动驾驶汽车激光雷达的安装结构

技术领域

本实用新型涉及汽车雷达技术领域，具体为自动驾驶汽车激光雷达的安装结构。

背景技术

汽车作为人类主要的代步工具，正在渐渐成为人们生活中必不可少的一部分，但是随之而来的交通事故也越来越引起人们的重视。车辆碰撞是一种可引发较大人员伤亡和经济损失的交通事故之一。为此，各汽车制造商在车辆上的保险杠或者前脸中网附近，或者在驾驶室仪表台上设置探测装置，比如红外探测装置、毫米波传感器、或者激光雷达等，来探测行人或者车辆的距离，进而来提醒驾驶人员控制车速与距离，以实现安全驾驶。

公开号为CN104986116A带有激光雷达的汽车外后视镜和汽车，其中，包括后视镜壳体以及内嵌在后视镜壳体内的镜片，后视镜壳体朝向行驶方向的前部设置有至少一个激光雷达。上述技术可以实现在不影响汽车整体美观的情况下，增加激光雷达的探测宽度和长度，在汽车行驶中相当于为汽车两侧增设了高速探测警戒线，使激光雷达在车辆两侧的外缘有效的探测前方车辆和行人，从而为汽车的安全行驶提供了保障。但是，其激光雷达全部内嵌在上述后视镜壳体内，这样势必造成汽车外后视镜体积很大，整体视觉效果不协调，且难以拆卸不方便维修及探头位置固定不方便进行角度调试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，以解决后视镜内部安装探头不方便拆卸维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，包括安装架与后视镜，所述安装架的表面设置有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧插接有定位块，所述定位块与限位滑槽之间设置有第一弹簧，所述后视镜的表面设置有定位槽，所述定位槽的内侧插接有定位块。

优选的，所述安装架的表面设置连接柱，连接柱的一端设置有调节圆球，调节圆球的表面套接有调节框，调节框的内侧螺纹连接有安装框，安装框的内侧安装有探头，探头与调节圆球之间放置有第二弹簧。

优选的，所述安装框的一端设置有防滑垫，防滑垫的表面抵接有调节圆球。

优选的，所述安装架的表面设置有缓冲垫，缓冲垫的表面抵接有后视镜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，第一，探头通过安装架固定在后视镜表面避免了后视镜不协调，同时需要拆卸安装架时，将定位块沿限位滑槽向外拉伸，使定位块脱离定位槽内侧，即可将安装架从后视镜表面取出，需要维修探头时，将安装框从调节框内侧转出即可将探头倒出进行检修；第二，需要调节探头角度时，将安装框沿调节框向外转动，使调节圆球表面失去安装框的抵接，然后沿调节圆球转动调节框调节调节框的角度，然后再次将安装框沿调节框向内抵接调节圆球的表面即可完成探头的调节。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖面图；

图2为本实用新型的整体结构正视图。

图中：1安装架、10第二弹簧、11限位滑槽、12定位块、13第一弹簧、14缓冲垫、15连接柱、16调节圆球、17调节框、18安装框、19防滑垫、2后视镜、21定位槽、3探头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图2，自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，包括安装架1与后视镜2，安装架1的表面设置有限位滑槽11，限位滑槽11的内侧插接有定位块12，定位块12与限位滑槽11之间设置有第一弹簧13，通过第一弹簧13的弹力使定位块12插接在定位槽21的内侧对安装架1进行定位，后视镜2的表面设置有定位槽21，定位槽21的内侧插接有定位块12。

请参阅图1，安装架1的表面设置连接柱15，连接柱15的一端设置有调节圆球16，调节圆球16的表面套接有调节框17，调节框17的内侧螺纹连接有安装框18，调节框17通过安装框18沿调节框17向内抵接挤压调节圆球16进行定位，安装框18的内侧安装有探头3，探头3与调节圆球16之间放置有第二弹簧10，探头3安装在安装框18的内侧通过第二弹簧10抵接调节圆球16给探头3向外的力抵接安装框18进行定位。

请参阅图1，安装框18的一端设置有防滑垫19，防滑垫19的表面抵接有调节圆球16，通过防滑垫19增大安装框18与调节圆球16之间的摩擦力。

请参阅图1，安装架1的表面设置有缓冲垫14，缓冲垫14的表面抵接有后视镜2，通过缓冲垫14的弹性抵接后视镜2表面减轻车辆行驶过程中安装架1对后视镜2晃动摩擦。

本实用新型在具体实施时：探头3通过安装架1固定在后视镜2表面，因此避免了后视镜2不协调，同时需要拆卸安装架1时，因为安装架1通过定位块12插接在后视镜2的定位槽21内侧进行定位，因此将定位块12沿限位滑槽11向外拉伸，使定位块12脱离定位槽21内侧，即可将安装架1从后视镜2表面取出，需要维修探头3时，因为探头3安装在安装框18的内侧，通过调节圆球16与探头3之间的第二弹簧10抵接进行定位，且安装框18又螺纹连接在调节框17的内侧，因此将安装框18从调节框17内侧转动取出，探头3就会失去第二弹簧10的抵接作用，从而可以从安装框18的内侧倒出进行检修；需要调节探头3角度时，探头3安装在安装框18的内侧，而安装框18螺纹连接在调节框17的内侧，而因为调节框17通过安装框18沿调节框17向内挤压调节圆球16进行定位，因此将安装框18沿调节框17向外转动，使调节圆球16表面失去安装框18的抵接，这样调节框17就可以沿调节圆球16转动，然后沿调节圆球16转动调节框17调节调节框17的角度，再次将安装框18沿调节框17向内抵接调节圆球16的表面即可完成探头3的角度调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，包括安装架(1)与后视镜(2)，其特征在于：所述安装架(1)的表面设置有限位滑槽(11)，所述限位滑槽(11)的内侧插接有定位块(12)，所述定位块(12)与限位滑槽(11)之间设置有第一弹簧(13)，所述后视镜(2)的表面设置有定位槽(21)，所述定位槽(21)的内侧插接有定位块(12)。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，其特征在于：所述安装架(1)的表面设置连接柱(15)，连接柱(15)的一端设置有调节圆球(16)，调节圆球(16)的表面套接有调节框(17)，调节框(17)的内侧螺纹连接有安装框(18)，安装框(18)的内侧安装有探头(3)，探头(3)与调节圆球(16)之间放置有第二弹簧(10)。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，其特征在于：所述安装框(18)的一端设置有防滑垫(19)，防滑垫(19)的表面抵接有调节圆球(16)。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车激光雷达的安装结构，其特征在于：所述安装架(1)的表面设置有缓冲垫(14)，缓冲垫(14)的表面抵接有后视镜(2)。

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