CN211282609U

CN211282609U - 一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置

Info

Publication number: CN211282609U
Application number: CN201922147079.1U
Authority: CN
Inventors: 王敏伟; 黄凡培; 王艺儒
Original assignee: Wuxi Fengwei Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Wuxi Fengwei Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2029-12-04

Abstract

本实用新型公开一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，属于转运设备技术领域。所述用于交叉导轨上的大型筒体转运装置包括旋转台车和升降台车，分别设置在互相交叉的两处导轨上；其中，旋转台车包括车体、第一行走轮组和工件托架，第一行走轮组设置在车体的底部，能够带动车体在导轨上移动；工件托架转动设置在车体上。本实用新型提供的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，采用旋转台车和升降台车组合工作，从而完成筒体工件在交叉导轨上的转运工作；所述旋转台车和升降台车在转运过程中无缝对接，大大提升了安全性能，避免了行车转运操作难度大、安全系数低的因素。

Description

一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，特别涉及一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置。

背景技术

目前市场上生产大型筒体的车间经常需要进行成品筒体的转运，转运经常经过交叉导轨90度转运，如图1所示，转运时一般采用行车与平车配合，将大型筒体用行车进行90度旋转后放置在台车上运走。该操作方式难度极大，且不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，以解决目前市场上生产大型筒体的车间采用行车与平车配合的方式，对大型筒体进行转运，操作难度大且不安全的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，在车间交叉导轨上转运筒体工件，所述用于交叉导轨上的大型筒体转运装置包括旋转台车和升降台车，分别设置在互相交叉的两处导轨上；其中，

所述旋转台车包括：

车体；

第一行走轮组，设置在所述车体的底部，能够带动所述车体在所述导轨上移动；

工件托架，转动设置在所述车体上；

所述升降台车包括主动滚轮架和从动滚轮架，其中，所述主动滚轮架和从动滚轮架均包括：

支撑台；

第二行走轮组，设置在所述支撑台的底部，能够带动所述支撑台在所述导轨上移动；

两个液压缸，分别铰接在所述支撑台的顶部两侧；

两个摆动滚轮座，分别设置在所述支撑台顶部的两侧，所述摆动滚轮座上均转动连接有滚轮；且所述摆动滚轮座的一端与所述支撑台铰接，另一端与对应的所述液压缸的伸缩杆顶端铰接。

可选的，所述旋转台车还包括设在所述车体上的驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述工件托架在水平面内旋转；其中，所述驱动机构包括设在所述车体上的第一回转电机和回转驱动减速电机，所述第一回转电机的输出轴和所述回转驱动减速电机的输入轴之间采用同步带传动。

可选的，所述传动机构包括：

第一齿轮，与所述回转驱动减速电机的输出轴固定连接；

第一传动轴，固定在所述车体上；

过渡齿轮，转动连接在所述第一传动轴上，并与所述第一齿轮啮合传动；

第二传动轴，转动设置在所述车体上；

第二齿轮和第三齿轮，均固定连接在所述第二传动轴上；所述第二齿轮与所述过渡齿轮啮合传动；

齿圈，转动设置在所述车体上，并与所述第三齿轮啮合传动；

所述工件托架固定连接在所述齿圈的顶部。

可选的，所述车体的四周设有若干个可调节支撑脚。

可选的，所述车体的底部设有第二回转电机，用于驱动所述第一行走轮组。

可选的，所述主动滚轮架的支撑台底部设有第三回转电机，用于驱动所述主动滚轮架的第二行走轮组。

可选的，所述主动滚轮架的两个所述摆动滚轮座上均设有第四回转电机，用于驱动所述主动滚轮架上的滚轮。

可选的，所述工件托架的顶部两侧相对固定设置有一对楔形块，筒体工件放置在所述楔形块之间。

本实用新型提供的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，采用旋转台车和升降台车组合工作，所述旋转台车用于筒体工件的旋转，所述升降台车用于从所述旋转台车上卸下，从而完成筒体工件在交叉导轨上的转运工作；所述旋转台车和升降台车在转运过程中无缝对接，大大提升了安全性能，避免了行车转运操作难度大、安全系数低的因素。

附图说明

图1是交叉导轨的结构示意图；

图2是旋转台车的正视图；

图3是旋转台车的俯视图；

图4是旋转台车的右视图；

图5是筒体工件放置在升降台车上的工作状态图；

图6是主动滚轮架的结构示意图；

图7是从动滚轮架的结构示意图；

图8是从动滚轮架的工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

本实用新型提供了一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，在车间交叉导轨上转运筒体工件17，其结构如图2-图4所示。所述用于交叉导轨上的大型筒体转运装置包括旋转台车1和升降台车，分别设置在互相交叉的两处导轨上；

其中，所述旋转台车1包括车体10、第一行走轮组11和工件托架12，所述第一行走轮组11设置在所述车体10的底部，能够带动所述车体10在所述导轨上移动；所述工件托架12转动设置在所述车体10上；所述工件托架12的顶部两侧相对固定设置有一对楔形块16，筒体工件17放置在所述楔形块16之间。

请参照图5-图7，所述升降台车包括主动滚轮架2和从动滚轮架3，其中，所述主动滚轮架2和从动滚轮架3均包括支撑台20、第二行走轮组21、两个液压缸24和两个摆动滚轮座22，所述第二行走轮组21设置在所述支撑台20的底部，能够带动所述支撑台20在所述导轨上移动；两个所述液压缸24分别铰接在所述支撑台20的顶部两侧；两个所述摆动滚轮座22分别设置在所述支撑台20顶部的两侧，所述摆动滚轮座22上均转动连接有滚轮23；且所述摆动滚轮座22的一端与所述支撑台20铰接，另一端与对应的所述液压缸24的伸缩杆顶端铰接。当所述摆动滚轮座22被所述液压缸24顶起时，两个所述摆动滚轮座22构成V型结构，筒体工件17位于所述摆动滚轮座22构成的V型结构间，避免筒体工件17侧翻，请参照图8。

请继续参照图2-图4，所述旋转台车1还包括设在所述车体10上的驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述工件托架12在水平面内旋转；其中，所述驱动机构包括设在所述车体10上的第一回转电机13和回转驱动减速电机14，所述第一回转电机13的输出轴和所述回转驱动减速电机14的输入轴之间采用同步带15传动。

所述传动机构包括第一齿轮41、第一传动轴42、过渡齿轮43、第二传动轴44、第二齿轮45、第三齿轮46和齿圈47，所述第一齿轮41与所述回转驱动减速电机14的输出轴固定连接；所述第一传动轴42固定在所述车体10上；所述过渡齿轮43转动连接在所述第一传动轴42上，并与所述第一齿轮41啮合传动；所述第二传动轴44转动设置在所述车体10上；第二齿轮45和第三齿轮46，均固定连接在所述第二传动轴44上；所述第二齿轮45与所述过渡齿轮43啮合传动；齿圈47转动设置在所述车体10上，并与所述第三齿轮46啮合传动；所述工件托架12固定连接在所述齿圈47的顶部。

所述车体10的四周设有若干个可调节支撑脚5。所述车体10的底部设有第二回转电机53，用于驱动所述第一行走轮组11。所述主动滚轮架2的支撑台20底部设有第三回转电机54，用于驱动所述主动滚轮架2的第二行走轮组21。所述主动滚轮架2的两个所述摆动滚轮座22上均设有第四回转电机55，用于驱动所述主动滚轮架2上的滚轮23。

工作原理：移动并调整所述升降台车，使所述主动滚轮架2和所述从动滚轮架3的间距与所述筒体工件17的长度相匹配。启动所述旋转台车1，所述第二回转电机53驱动所述第一行走轮组11，带动所述车体10沿着交叉轨道移动，移动至交叉轨道的交叉处，调节所述可调节支撑脚5压紧地面，所述第一回转电机13通过所述传动机构带动所述工件托架12旋转，位于所述工件托架12顶部的筒体工件17随之旋转90度；所述液压缸24均开始工作，所述摆动滚轮座22被顶起，所述滚轮23支撑在所述筒体工件17的底部，随着所述液压缸24持续工作，所述筒体工件17最终被抬升并脱离所述工件托架12，移走所述旋转台车1，即完成对所述筒体工件17的转运。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims

1.一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，在车间交叉导轨上转运筒体工件（17），其特征在于，所述用于交叉导轨上的大型筒体转运装置包括旋转台车（1）和升降台车，分别设置在互相交叉的两处导轨上；其中，

所述旋转台车（1）包括：

车体（10）；

第一行走轮组（11），设置在所述车体（10）的底部，能够带动所述车体（10）在所述导轨上移动；

工件托架（12），转动设置在所述车体（10）上；

所述升降台车包括主动滚轮架（2）和从动滚轮架（3），其中，所述主动滚轮架（2）和从动滚轮架（3）均包括：

支撑台（20）；

第二行走轮组（21），设置在所述支撑台（20）的底部，能够带动所述支撑台（20）在所述导轨上移动；

两个液压缸（24），分别铰接在所述支撑台（20）的顶部两侧；

两个摆动滚轮座（22），分别设置在所述支撑台（20）顶部的两侧，所述摆动滚轮座（22）上均转动连接有滚轮（23）；且所述摆动滚轮座（22）的一端与所述支撑台（20）铰接，另一端与对应的所述液压缸（24）的伸缩杆顶端铰接。

2.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述旋转台车（1）还包括设在所述车体（10）上的驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述工件托架（12）在水平面内旋转；其中，所述驱动机构包括设在所述车体（10）上的第一回转电机（13）和回转驱动减速电机（14），所述第一回转电机（13）的输出轴和所述回转驱动减速电机（14）的输入轴之间采用同步带（15）传动。

3.如权利要求2所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述传动机构包括：

第一齿轮（41），与所述回转驱动减速电机（14）的输出轴固定连接；

第一传动轴（42），固定在所述车体（10）上；

过渡齿轮（43），转动连接在所述第一传动轴（42）上，并与所述第一齿轮（41）啮合传动；

第二传动轴（44），转动设置在所述车体（10）上；

第二齿轮（45）和第三齿轮（46），均固定连接在所述第二传动轴（44）上；所述第二齿轮（45）与所述过渡齿轮（43）啮合传动；

齿圈（47），转动设置在所述车体（10）上，并与所述第三齿轮（46）啮合传动；

所述工件托架（12）固定连接在所述齿圈（47）的顶部。

4.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述车体（10）的四周设有若干个可调节支撑脚（5）。

5.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述车体（10）的底部设有第二回转电机（53），用于驱动所述第一行走轮组（11）。

6.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述主动滚轮架（2）的支撑台（20）底部设有第三回转电机（54），用于驱动所述主动滚轮架（2）的第二行走轮组（21）。

7.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述主动滚轮架（2）的两个所述摆动滚轮座（22）上均设有第四回转电机（55），用于驱动所述主动滚轮架（2）上的滚轮（23）。

8.如权利要求1所述的一种用于交叉导轨上的大型筒体转运装置，其特征在于，所述工件托架（12）的顶部两侧相对固定设置有一对楔形块（16），筒体工件（17）放置在所述楔形块（16）之间。