CN210475919U - 罐箱加热系统组焊生产线及其罐体升降翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐箱加热系统组焊生产线及其罐体升降翻转装置，罐体升降翻转装置包括：用于翻转所述罐箱的翻转滚轮装置(5)，所述翻转滚轮装置(5)具有偶数个对称设置的滚轮(51)及驱动所述滚轮(51)转动的滚轮驱动装置(54)；升降装置(4)，所述升降装置(4)包括升降横梁(42)及升降驱动装置(41)，所述升降驱动装置(41)的驱动端与所述升降横梁(42)连接，所述翻转滚轮装置(5)设置于所述升降横梁(42)上。本实用新型提供的罐体升降翻转装置，以便于控制罐体按照指定角度翻转到位，使焊接质量得到保证，配合焊接专机可以实现罐箱加热系统自动焊接，有效提高了焊接效率。并且，有效降低了人工劳动强度。

Description

罐箱加热系统组焊生产线及其罐体升降翻转装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种罐箱加热系统组焊生产线及其罐体升降翻转装置。

背景技术

罐箱的生产过程中，罐体组焊后需要在罐体上组对焊接加热管。如图1及图2，加热管02在罐体01的下部，每根加热管02按一定角度沿罐体01纵向分布。组对加热管02时，先将罐体01旋转180度，使罐体01的底部朝上，然后用带风缸的龙门车沿罐体01纵向，压紧加热管02，点固焊加热管02。焊接加热管02可以用手工焊接、焊接小车、焊接专机及焊接机械手等多种方式。

现有的罐箱加热系统组焊生产线中，采用固定台位式作业，罐箱采用天车吊运输送。罐箱加热系统组焊生产线中，通过带轨道的焊接小车进行焊接。

加热管02的焊接采用焊接小车，每焊接一个加热管02，都需要重新人工布置轨道，费时费力。罐体01的侧面上的加热管02的焊接方式为横焊缝，焊接质量很难保证。

因此，如何提高焊接质量，降低人工劳动强度，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种罐体升降翻转装置，以提高焊接质量，降低人工劳动强度。本实用新型还提供了一种具有上述罐体升降翻转装置的罐箱加热系统组焊生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种罐体升降翻转装置，包括：

用于翻转所述罐箱的翻转滚轮装置，所述翻转滚轮装置具有偶数个对称设置的滚轮及驱动所述滚轮转动的滚轮驱动装置；

升降装置，所述升降装置包括升降横梁及升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端与所述升降横梁连接，所述翻转滚轮装置设置于所述升降横梁上。

优选地，上述罐体升降翻转装置中，所述升降驱动装置的数量为两个且对称设置于所述升降横梁两端。

优选地，上述罐体升降翻转装置中，所述翻转滚轮装置还包括：

转动设置于所述升降横梁上的摇臂支架，所述摇臂支架具有与所述升降横梁铰接的铰接孔及两个摇臂，所述摇臂的端部均安装有所述滚轮；

用于驱动所述摇臂支架转动的摇臂调节装置；

传动装置，所述滚轮与所述滚轮驱动装置通过所述传动装置连接。

优选地，上述罐体升降翻转装置中，所述摇臂调节装置为动力缸结构；

所述动力缸结构的主体结构与所述摇臂支架及所述升降横梁中的一个部件连接，所述动力缸结构的驱动端与所述摇臂支架及所述升降横梁中的另一个部件连接。

优选地，上述罐体升降翻转装置中，两个所述滚轮对称设置于所述铰接孔的两侧；

一个所述滚轮的轴心与所述铰接孔的孔轴之间的连线与另一个所述滚轮的轴心与所述铰接孔的孔轴之间的连线之间的夹角为0°。

优选地，上述罐体升降翻转装置中，所述升降装置包括：

丝杠结构；

驱动所述丝杠结构转动的升降驱动装置；

设置于所述丝杠结构上的丝母，所述升降横梁与所述丝母连接。

优选地，上述罐体升降翻转装置中，所述升降驱动装置包括：

电机；

与所述电机的驱动端连接的蜗杆；

与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮与所述丝杠结构为一体式结构。

本实用新型还提供了一种罐箱加热系统组焊生产线，包括罐体传送装置，还包括如上述任一项所述的罐体升降翻转装置。

优选地，上述罐箱加热系统组焊生产线中，所述罐体传送装置为罐体滚轮传送装置；

所述罐体升降翻转装置的两侧均设置有所述罐体传送装置。

优选地，上述罐箱加热系统组焊生产线中，所述罐体传送装置包括：

传送支架；

设置于所述传送支架上的主动传送轮；

与所述主动传送轮连接的传送轮驱动装置；

与所述主动传送轮对称设置的从动传送轮，所述从动传送轮及所述主动传送轮相对倾斜。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的罐体升降翻转装置，通过升降装置中的升降驱动装置的驱动，带动升降横梁进行升降运动，使得翻转滚轮装置及罐体在竖直位置进行调整，避免罐体在翻转过程中与传输罐体的装置发生干涉。其中，罐体通过翻转滚轮装置进行翻转的过程中，滚轮驱动装置驱动滚轮转动，进而带动支撑于滚轮上的罐体翻转。通过上述设置，以便于控制罐体按照指定角度翻转到位，使其需要焊接加热管的焊缝处于水平位置，使焊接质量得到保证，配合焊接专机可以实现罐箱加热系统自动焊接，有效提高了焊接效率。并且，避免焊接小车的应用，也避免了人工布置轨道的费时费力，有效降低了人工劳动强度。

本实用新型还提供了一种罐箱加热系统组焊生产线，包括罐体传送装置，还包括如上述任一种罐体升降翻转装置。由于上述罐体升降翻转装置具有上述技术效果，具有上述罐体升降翻转装置的罐箱加热系统组焊生产线也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的罐体及加热管的主视结构图；

图2为现有技术提供的罐体及加热管的侧视结构图；

图3为本实用新型实施例提供的罐体升降翻转装置的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的罐体升降翻转装置的主视结构图；

图5为本实用新型实施例提供的罐体传送装置的立体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的罐体传送装置的主视结构图；

图7为本实用新型实施例提供的罐体升降翻转装置与罐体传送装置的组合结构图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种罐体升降翻转装置，以提高焊接质量，降低人工劳动强度。本实用新型还提供了一种具有上述罐体升降翻转装置的罐箱加热系统组焊生产线。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图3、图4及图7，本实用新型实施例提供了一种罐体升降翻转装置，包括翻转滚轮装置5及升降装置4，翻转滚轮装置5用于翻转罐箱，翻转滚轮装置5具有偶数个对称设置的滚轮51及驱动滚轮51转动的滚轮驱动装置54；升降装置4包括升降横梁42及升降驱动装置41，升降驱动装置41的驱动端与升降横梁42连接，翻转滚轮装置5设置于升降横梁42上。

本实用新型实施例提供的罐体升降翻转装置，通过升降装置4中的升降驱动装置41的驱动，带动升降横梁42进行升降运动，使得翻转滚轮装置5及罐体在竖直位置进行调整，避免罐体在翻转过程中与传输罐体的装置发生干涉。其中，罐体通过翻转滚轮装置5进行翻转的过程中，滚轮驱动装置54驱动滚轮51转动，进而带动支撑于滚轮51上的罐体翻转。通过上述设置，以便于控制罐体按照指定角度翻转到位，使其需要焊接加热管的焊缝处于水平位置，使焊接质量得到保证，配合焊接专机可以实现罐箱加热系统自动焊接，有效提高了焊接效率。并且，避免焊接小车的应用，也避免了人工布置轨道的费时费力，有效降低了人工劳动强度。

进一步地，升降驱动装置41的数量为两个且对称设置于升降横梁42两端。通过上述设置，有效提高了升降稳定性。

如图3及图4所示，翻转滚轮装置5还包括：转动设置于升降横梁42上的摇臂支架52，摇臂支架52具有与升降横梁42铰接的铰接孔及两个摇臂，摇臂的端部均安装有滚轮51；用于驱动摇臂支架52转动的摇臂调节装置53；传动装置，滚轮51与滚轮驱动装置54通过传动装置连接。通过上述设置，确保了翻转效果。

本实施例中，摇臂通过轴承安装到铰接轴上，铰接轴再通过轴承安装到摇臂支架52的本体上。滚轮驱动装置54安装在摇臂支架52上，滚轮驱动装置54优选为减速电机，其的减速轴与铰接轴直连。铰接轴通过传动装置(链轮或链条)带动滚轮51旋转。

进一步地，摇臂调节装置53为动力缸结构；动力缸结构的主体结构与摇臂支架52及升降横梁42中的一个部件连接，动力缸结构的驱动端与摇臂支架52及升降横梁42中的另一个部件连接。其中，动力缸可以为气撑结构，即气缸，也可以为液压缸或其他直线驱动装置，在此不再一一累述且均在保护范围之内。

为了确保受力稳定性，两个滚轮51对称设置于铰接孔的两侧，并且，一个滚轮51的轴心与铰接孔的孔轴之间的连线与另一个滚轮51的轴心与铰接孔的孔轴之间的连线之间的夹角为120°。

进一步地，本实施例中，升降装置4为螺旋传动机构，其包括：丝杠结构；驱动丝杠结构转动的升降驱动装置；设置于丝杠结构上的丝母，升降横梁42与丝母连接。可以理解的是，丝母在沿丝杠结构的轴线移动的过程中，丝母自身不转动。

为了方便传动连接，升降驱动装置包括：电机；与电机的驱动端连接的蜗杆；与蜗杆配合的蜗轮，蜗轮与丝杠结构为一体式结构。

也可以将升降装置4设置为液压油缸或电动推杆等。

本实用新型实施例还提供了一种罐箱加热系统组焊生产线，包括罐体传送装置3，还包括如上述任一种罐体升降翻转装置。由于上述罐体升降翻转装置具有上述技术效果，具有上述罐体升降翻转装置的罐箱加热系统组焊生产线也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。

在一种具体的实施方式中，罐箱加热系统组焊生产线由13个台位组成：

第一个台位是翻转台位：包括1套罐体传送装置3及1套罐体升降翻转装置，罐体传送装置3及罐体升降翻转装置的数量可以依据罐体的尺寸做调整。

第二个台位是缓存台位：包括1套罐体升降翻转装置，罐体升降翻转装置的数量可以依据罐体的尺寸做调整。

第三个台位是加热系统组对台位：包括1套罐体传送装置3和一个龙门车，龙门车可以在第三个台位、第四个台位、第五个台位及第六个台位移动使用)。包括1套罐体传送装置3，罐体传送装置3的数量可以依据罐体的尺寸做调整

第四个台位是加热系统组对台位：包括1套罐体传送装置3，罐体传送装置3的数量可以依据罐体的尺寸做调整。

第五个台位是加热系统组对台位：包括1套罐体传送装置3，罐体传送装置3的数量可以依据罐体的尺寸做调整。

第六个台位是加热系统组对台位：包括1套罐体传送装置3，罐体传送装置3的数量可以依据罐体的尺寸做调整。

第七个台位是缓存台位：包括1套罐体传送装置3，罐体传送装置3的数量可以依据罐体的尺寸做调整。

第八个台位是加热系统焊接台位：包括1套罐体传送装置3，罐体传送装置3的数量可以依据罐体的尺寸做调整。

第九个台位是加热系统焊接台位：包括1套罐体传送装置3，罐体传送装置3的数量可以依据罐体的尺寸做调整。

第十个台位是加热系统焊接台位：包括1套罐体传送装置3及1套罐体升降翻转装置，罐体传送装置3及罐体升降翻转装置的数量可以依据罐体的尺寸做调整，并且，该台位还有焊接专机。

第十一个台位是加热系统焊接台位：包括1套罐体传送装置3，罐体传送装置3的数量可以依据罐体的尺寸做调整。

第十二个台位是加热系统焊接台位：包括1套罐体传送装置3，罐体传送装置3的数量可以依据罐体的尺寸做调整。

第十三个台位是缓存台位：包括1套罐体传送装置3，罐体传送装置3的数量可以依据罐体的尺寸做调整。

其中，工艺过程如下：

1、全线设3个操作台，1号操作台在第三个台位走台下柱子上，2号操作台在第六个台位走台下柱子上，3号操作台在第十个台位位走台下柱子上。

2、1号操作台负责第一个台位及第二个台位的操作。设置滚轮传送装置3的启动按钮，第一个台位及第二个台位一起传送，启动后，工件(罐体)行走7400毫米后，滚轮传送装置3自动停止。设置罐体升降翻转装置的起升启动按钮，将工件(罐体)升到位置自动停止。设置罐体升降翻转装置的下降启动按钮，降到位置自动停止。设置罐体升降翻转装置的转动启动按钮，工件(罐体)转动180°，转到位置自动停止。设置确认按钮，当第一个台位及第二个台位的工作已结束，按确认按钮。

3、2号操作台负责第三个台位、第四个台位、第五个台位、第六个台位及第七个台位的操作。设置滚轮传送装置3的启动按钮，可以选择哪几个台位一起传送，启动后，工件(罐体)行走7400毫米后，滚轮传送装置3自动停止。龙门车前进、后退及停止按钮设在手持按钮盒上。设置确认按钮，当第三个台位、第四个台位、第五个台位、第六个台位及第七个台位的工作都已结束，按确认按钮。

4、3号操作台负责第八个台位、第九个台位、第十个台位、第十一个台位、第十二个台位及第十三个台位的操作。设置滚轮传送装置3的启动按钮，可以选择哪几个台位一起传送，启动后，工件行走7400毫米后，滚轮传送装置3自动停止。设置罐体升降翻转装置的起升启动按钮，将工件(罐体)升到位置自动停止。设置罐体升降翻转装置的下降启动按钮，降到位置自动停止。设置罐体升降翻转装置的转动启动按钮12个，分别为工件(罐体)正转3°、6°、10°、32°、61°、81°和反转3°、6°、10°、32°、61°、81°启动按钮，转到位置自动停止。设置确认按钮，当第八个台位、第九个台位、第十个台位、第十一个台位及第十二个台位的工作都已结束，及第十三个台位为空台位时，按确认按钮。

5、当1号操作台、2号操作台及3号操作台都按下确认按钮后，生产线各台位的滚轮传送装置3一起启动，工件行走7400毫米后，滚轮传送装置自动停止。

6、在3个操作台(1号操作台、2号操作台及3号操作台)位置，设置警灯和警铃，罐体传送、升降及翻转时起警示作用。

罐体传送装置3为罐体滚轮传送装置，罐体升降翻转装置的两侧均设置有罐体传送装置3。与现有的天车输送罐箱相比，有效提高了传送效率，减少了操作人员，实现了罐箱传送的自动化。

在操作过程中，采用罐体滚轮传送装置传输罐体，罐体升降翻转装置对罐体进行升降及翻转。在翻转过程中，升降装置4将翻转滚轮装置5上升，使得罐体远离罐体传送装置3(罐体滚轮传送装置)，有效避免了翻转过程中罐体与罐体传送装置3发生干涉，翻转后，再使升降装置4将翻转滚轮装置5下降，将罐体置于罐体传送装置3上，进行传送操作。

如图5及图6所示，罐体传送装置3包括：传送支架34；设置于传送支架34上的主动传送轮31；与主动传送轮31连接的传送轮驱动装置32；与主动传送轮31对称设置的从动传送轮33，从动传送轮33及主动传送轮31相对倾斜。通过上述设置，有效节省了空间结构。

其中，从动传送轮33及主动传送轮31相对倾斜即为二者均向内倾斜，确保了其对罐体的有效接触，提高了传送效果。

为了确保传输稳定性，多个罐体传送装置3中，用于设置在罐体同一侧的传送轮为从动传送轮33及主动传送轮31交替排列。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种罐体升降翻转装置，其特征在于，包括：

用于翻转罐箱的翻转滚轮装置(5)，所述翻转滚轮装置(5)具有偶数个对称设置的滚轮(51)及驱动所述滚轮(51)转动的滚轮驱动装置(54)；

升降装置(4)，所述升降装置(4)包括升降横梁(42)及升降驱动装置(41)，所述升降驱动装置(41)的驱动端与所述升降横梁(42)连接，所述翻转滚轮装置(5)设置于所述升降横梁(42)上。

2.如权利要求1所述的罐体升降翻转装置，其特征在于，所述升降驱动装置(41)的数量为两个且对称设置于所述升降横梁(42)两端。

3.如权利要求1所述的罐体升降翻转装置，其特征在于，所述翻转滚轮装置(5)还包括：

转动设置于所述升降横梁(42)上的摇臂支架(52)，所述摇臂支架(52)具有与所述升降横梁(42)铰接的铰接孔及两个摇臂，所述摇臂的端部均安装有所述滚轮(51)；

用于驱动所述摇臂支架(52)转动的摇臂调节装置(53)；

传动装置，所述滚轮(51)与所述滚轮驱动装置(54)通过所述传动装置连接。

4.根据权利要求3所述的罐体升降翻转装置，其特征在于，所述摇臂调节装置(53)为动力缸结构；

所述动力缸结构的主体结构与所述摇臂支架(52)及所述升降横梁(42)中的一个部件连接，所述动力缸结构的驱动端与所述摇臂支架(52)及所述升降横梁(42)中的另一个部件连接。

5.根据权利要求3所述的罐体升降翻转装置，其特征在于，两个所述滚轮(51)对称设置于所述铰接孔的两侧；

一个所述滚轮(51)的轴心与所述铰接孔的孔轴之间的连线与另一个所述滚轮(51)的轴心与所述铰接孔的孔轴之间的连线之间的夹角为120°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的罐体升降翻转装置，其特征在于，所述升降装置(4)包括：

丝杠结构；

驱动所述丝杠结构转动的升降驱动装置；

设置于所述丝杠结构上的丝母，所述升降横梁(42)与所述丝母连接。

7.如权利要求6所述的罐体升降翻转装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括：

电机；

与所述电机的驱动端连接的蜗杆；

与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮与所述丝杠结构为一体式结构。

8.一种罐箱加热系统组焊生产线，包括罐体传送装置(3)，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的罐体升降翻转装置。

9.如权利要求8所述的罐箱加热系统组焊生产线，其特征在于，所述罐体传送装置(3)为罐体滚轮传送装置；

所述罐体升降翻转装置的两侧均设置有所述罐体传送装置(3)。

10.如权利要求8或9所述的罐箱加热系统组焊生产线，其特征在于，所述罐体传送装置(3)包括：

传送支架(34)；

设置于所述传送支架(34)上的主动传送轮(31)；

与所述主动传送轮(31)连接的传送轮驱动装置(32)；

与所述主动传送轮(31)对称设置的从动传送轮(33)，所述从动传送轮(33)及所述主动传送轮(31)相对倾斜。

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