CN210996128U - 一种数控组角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及门窗型材加工设备技术领域，特别涉及一种数控组角机。它包括一机架和设置在机架上的工作平台，包括对称设置在工作平台左右两侧的两个冲压装置，在两冲压装置中间位置的工作平台后侧设有后定位装置，在工作平台上设有一控制装置，控制装置通过一支架固设在工作平台上。它适用于加工多种不同规格的铝合金型材，可根据现有型材的规格，快速数控调整组角刀与定位装置的位置，无需操作人员具备丰富的手动操作经验，即可完成组角刀与定位装置位置的调整工序，省时省力，采用丝杠传动方式，保证了组角刀在冲压一瞬间时的稳定性，有效避免了原来液压缸传动时活塞杆跑偏现象的发生，提高了加工精度，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种数控组角机

技术领域：

本实用新型涉及门窗型材加工设备技术领域，特别涉及一种数控组角机。

背景技术：

组角机是高档铝合金门窗生产必备设备之一，主要用于角码结构的平开45度接缝的挤压连接。组角前，在两个被连接的型材腔内放一公用角码，定位加紧后，两个驱动的冲头强力冲向角码的凹槽处，使型材外壁产生永久性的冷变形，从而将两型材接缝挤压相连，这种连接方式具有螺钉或者其他连接方式不具有的高强度。

现有组角机的组角刀都是通过刀架固定安装在机架的操作平台上，在装配加工铝合金型材时，需要操作人员事先调整好组角刀的位置，而实际工作中，往往根据加工铝合金型材的不同，需要频繁地调整组角刀的位置，这不仅需要操作人员具备相当丰富的手动操作经验，并且操作起来费时费力，影响工作效率，还降低了刀架零部件的使用寿命。此外，在组角机在工作时，组角刀一般由设置在刀架内的液压缸带动，实现向前冲压的工序，但这种方式在冲压过程中产生强力的作用下，液压缸的活塞杆容易发生偏移，导致冲压的精度下降。上述存在的问题，直接影响组角机的使用寿命与加工精度。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种数控组角机，它结构设计合理，通用性较强，适用于加工多种不同规格的铝合金型材，可根据现有型材的规格，快速数控调整组角刀与定位装置的位置，无需操作人员具备丰富的手动操作经验，即可完成组角刀与定位装置位置的调整工序，省时省力，大大提高了工作效率，同时，采用丝杠传动方式，保证了组角刀在冲压一瞬间时的稳定性，有效避免了原来液压缸传动时活塞杆跑偏现象的发生，提高了加工精度，延长使用寿命，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种数控组角机，包括一机架和设置在机架上的工作平台，包括对称设置在工作平台左右两侧的两个冲压装置，在两冲压装置中间位置的工作平台后侧设有后定位装置，在工作平台上设有一控制装置，控制装置通过一支架固设在工作平台上。

优选的，所述冲压装置包括在工作平台一侧设置的长条孔，在长条孔两侧的工作平台上分别沿长条孔长度方向平行设有一冲压滑轨，一组角头通过设置在其底部两侧的若干个冲压滑块活动卡接在两冲压滑轨上，在朝向后定位装置一侧的组角头前侧上设有一刀架，在刀架前侧自上而下设有若干个组角刀；在长条孔下方的工作平台底部设有一组角滑块，组角滑块上设有一组角滑块连轴，组角滑块连接轴上端穿过长条孔与组角头相连，在工作平台底部水平设有一与冲压滑轨平行设置的冲压丝杠，冲压丝杠的前端穿出组角滑块并与组角滑块螺纹相连，冲压丝杠的后端通过冲压连轴器与一设置在工作平台底部的冲压伺服电机相连，所述冲压连轴器设置在工作平台底部的冲压马达座内，所述冲压伺服电机通过导线与控制装置相连。

优选的，所述冲压伺服电机竖直设置在工作平台底部的机架上，冲压伺服电机的输出端通过直角转向器与水平方向上的冲压连轴器相连。

优选的，所述冲压滑块的个数为2的倍数，均匀分布在两冲压滑轨上。

优选的，所述两冲压装置关于后定位装置对称设置。

优选的，所述后定位装置包括一设置在工作平台上的后定位压板座，在后定位压板座左右两侧分别设有一后定位压板，在两后定位压板之间活动卡接一后定位座，后定位座前端通过后定位滑块与后定位头相连，在后定位座后端的工作平台上设有一后定位伺服电机，后定位伺服电机输出端经一后定位连轴器与一后定位丝杠相连，所述后定位连轴器固连在工作平台上，后定位丝杠前端与后定位座螺纹相连，所述后定位伺服电机的输出轴、后定位丝杠共线设置，所述后定位伺服电机通过导线与控制装置相连。

优选的，还包括设置在两冲压装置中间位置的工作平台前侧的前定位装置，所述前定位装置包括设置在工作平台上的方孔，在方孔底部四角分别竖直设有一内定位导轴，一内定位机座通过各螺栓固连在各内定位导轴的底部，在内定位机座中部设有一升降机，升降机的输出轴通过升降连轴器与升降伺服电机相连，所述升降连轴器设置在固连在内定位机座的升降马达座内，在升降机上方水平设有一移动板，移动板通过四角的内定位滑座分别活动连接在对应位置的内定位导轴上，移动板通过设置在其底部两侧的连接板与内定位下堵板相连，在移动板内开设一通孔，两连接板之间设有一与后定位丝杠平行设置的内定位丝杠，内定位丝杠的前端螺纹套接一内定位滑套，内定位滑套上设有一内定位连轴，内定位连轴与一平行设置在移动板上方的滑动板相连，在移动板上方分别平行设有一与内定位丝杠平行设置的内定位滑轨，在滑动板底部设有若干个活动卡接在各内定位滑轨上的内定位滑块，在滑动板上设有一内定位压板，在内定位压板前端设有一内定位头，内定位丝杠后端通过内定位连轴器与一设置在移动板上的内定位伺服电机相连，所述内定位连轴器设置在固连在移动板上的定位马达座内，所述升降伺服电机、内定位伺服电机通过导线与控制装置相连。

优选的，所述内定位伺服电机竖直设置在移动板侧壁上，内定位伺服电机的输出端通过直角转向器与水平方向上的内定位连轴器相连。

优选的，还包括一下压装置，所述下压装置包括一竖直设置在工作平台上的气缸压紧轴，在气缸压紧轴上设有一气缸支撑板，气缸支撑板前端固连一气缸夹持器，气缸夹持器上夹持设有一下压气缸，在下压气缸的输出轴底部设有一按压块，所述下压气缸通过导线与控制装置相连。

优选的，在对应两冲压装置后侧的工作平台上分别设有一偏心盘，两偏心盘关于后定位装置对称设置。

本实用新型采用上述结构，具有结构设计合理，通用性较强，适用于加工多种不同规格的铝合金型材，可根据现有型材的规格，快速数控调整组角刀与定位装置的位置，无需操作人员具备丰富的手动操作经验，即可完成组角刀与定位装置位置的调整工序，省时省力，大大提高了工作效率，同时，采用丝杠传动方式，保证了组角刀在冲压一瞬间时的稳定性，有效避免了原来液压缸传动时活塞杆跑偏现象的发生，提高了加工精度，延长使用寿命。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1的侧视结构示意图。

图中，1、机架；2、工作平台；3、控制装置；4、支架；5、长条孔；6、冲压滑轨；7、组角头；8、冲压滑块；9、刀架；10、组角刀；11、组角滑块；12、组角滑块连轴；13、冲压丝杠；14、冲压连轴器；15、冲压伺服电机；16、冲压马达座；17、直角转向器；18、后定位压板座；19、后定位压板；20、后定位座；21、后定位滑块；22、后定位头；23、后定位伺服电机；24、后定位连轴器；25、后定位丝杠；26、方孔；27、内定位导轴；28、内定位机座；29、升降机；30、升降连轴器；31、升降伺服电机；32、升降马达座；33、移动板；34、内定位滑座；35、连接板；36、内定位下堵板；37、内定位丝杠；38、内定位滑套；39、内定位连轴；40、滑动板；41、内定位滑轨；42、内定位滑块；43、内定位压板；44、内定位头；45、内定位连轴器；46、内定位伺服电机；47、定位马达座；48、气缸压紧轴；49、气缸支撑板；50、气缸夹持器；51、下压气缸；52、按压块；53、偏心盘。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3中所示，一种数控组角机，包括一机架1和设置在机架上的工作平台2，包括对称设置在工作平台2左右两侧的两个冲压装置，在两冲压装置中间位置的工作平台后侧设有后定位装置，在工作平台2上设有一控制装置3，控制装置3通过一支架4固设在工作平台2上。

优选的，所述冲压装置包括在工作平台2一侧设置的长条孔5，在长条孔5两侧的工作平台2上分别沿长条孔5长度方向平行设有一冲压滑轨6，一组角头7通过设置在其底部两侧的若干个冲压滑块8活动卡接在两冲压滑轨6上，在朝向后定位装置一侧的组角头7前侧上设有一刀架9，在刀架9前侧自上而下设有若干个组角刀10；在长条孔5下方的工作平台2底部设有一组角滑块11，组角滑块11上设有一组角滑块连轴12，组角滑块连接轴12上端穿过长条孔5与组角头7相连，在工作平台2底部水平设有一与冲压滑轨6平行设置的冲压丝杠13，冲压丝杠13的前端穿出组角滑块11并与组角滑块11螺纹相连，冲压丝杠13的后端通过冲压连轴器14与一设置在工作平台2底部的冲压伺服电机15相连，所述冲压连轴器14设置在工作平台2底部的冲压马达座15内，所述冲压伺服电机15通过导线与控制装置3相连。

优选的，所述冲压伺服电机15竖直设置在工作平台2底部的机架上，冲压伺服电机15的输出端通过直角转向器17与水平方向上的冲压连轴器14相连。使整个装置合理地布局在机架1内，提高空间的利用率。

优选的，所述冲压滑块8的个数为2的倍数，均匀分布在两冲压滑轨6上。使冲压丝杠13在传动时，冲压滑块8受力均匀。

优选的，所述两冲压装置关于后定位装置对称设置。

优选的，所述后定位装置包括一设置在工作平台2上的后定位压板座18，在后定位压板座18左右两侧分别设有一后定位压板19，在两后定位压板19之间活动卡接一后定位座20，后定位座20前端通过后定位滑块21与后定位头22相连，在后定位座20后端的工作平台2上设有一后定位伺服电机23，后定位伺服电机23输出端经一后定位连轴器24与一后定位丝杠25相连，所述后定位连轴器24固连在工作平台2上，后定位丝杠25前端与后定位座20螺纹相连，所述后定位伺服电机23的输出轴、后定位丝杠25共线设置，所述后定位伺服电机23通过导线与控制装置3相连。

优选的，还包括设置在两冲压装置中间位置的工作平台2前侧的前定位装置，所述前定位装置包括设置在工作平台2上的方孔26，在方孔26底部四角分别竖直设有一内定位导轴27，一内定位机座28通过各螺栓固连在各内定位导轴27的底部，在内定位机座28中部设有一升降机29，升降机29的输出轴通过升降连轴器30与升降伺服电机31相连，所述升降连轴器30设置在固连在内定位机座28的升降马达座32内，在升降机29上方水平设有一移动板33，移动板33通过四角的内定位滑座34分别活动连接在对应位置的内定位导轴27上，移动板33通过设置在其底部两侧的连接板35与内定位下堵板36相连，在移动板33内开设一通孔，两连接板35之间设有一与后定位丝杠25平行设置的内定位丝杠37，内定位丝杠37的前端螺纹套接一内定位滑套38，内定位滑套38上设有一内定位连轴39，内定位连轴39与一平行设置在移动板33上方的滑动板40相连，在移动板33上方分别平行设有一与内定位丝杠37平行设置的内定位滑轨41，在滑动板40底部设有若干个活动卡接在各内定位滑轨41上的内定位滑块42，在滑动板40上设有一内定位压板43，在内定位压板43前端设有一内定位头44，内定位丝杠37后端通过内定位连轴器45与一设置在移动板40上的内定位伺服电机46相连，所述内定位连轴器45设置在固连在移动板33上的定位马达座47内，所述升降伺服电机31、内定位伺服电机46通过导线与控制装置3相连。

优选的，所述内定位伺服电机46竖直设置在移动板33侧壁上，内定位伺服电机46的输出端通过直角转向器17与水平方向上的内定位连轴器45相连。使整个装置合理地布局在机架1内，提高空间的利用率。

优选的，还包括一下压装置，所述下压装置包括一竖直设置在工作平台2上的气缸压紧轴48，在气缸压紧轴48上设有一气缸支撑板49，气缸支撑板49前端固连一气缸夹持器50，气缸夹持器50上夹持设有一下压气缸51，在下压气缸51的输出轴底部设有一按压块52，所述下压气缸51通过导线与控制装置3相连。

优选的，在对应两冲压装置后侧的工作平台2上分别设有一偏心盘53，两偏心盘53关于后定位装置对称设置。

本装置在工作时，先通过控制装置3调整好后定位的位置，控制装置3启动后定位伺服电机23，随着后定位伺服电机23输出轴的转动，后定位丝杠25通过后定位连轴器24带动而转动，从而使螺纹连接在后定位丝杠25前端的后定位座20向前移动，后定位座20在两后定位压板19之间向前移动，至预留位置。

将带冲压的铝合金等型材放到工作平台2上，将型材带冲压的夹角位置移动并抵接至后定位头22上，并将型材的两直角边分别放置偏心盘53上，以确定型材的两直角边关于后定位装置对称设置，从而保证冲压的角度一直。

通过控制装置3启动升降伺服电机31，升降伺服电机31的输出轴转动，通过升降连轴器30带动升降机29启动，升降机29向上移动，从而将移动板33同动，移动板33通过设置在其四角的内定位滑座34在内定位导轴27上垂直移动，待移动板33上移至与操作平台2平行后，升降伺服电机31停止工作，同时，控制装置3启动内定位伺服电机46，内定位伺服电机46的输出轴转动带动内定位连轴器45上的内定位丝杠37转动，进而推动螺纹连接在内定位丝杠37后端的内定位滑套38向后移动，内定位滑套38通过内定位连轴39带动滑动板40向后移动，滑动板40通过其底部的内定位滑块42，在内定位滑轨41上移动，进而将内定位压板43上的内定位头44向后移动，直至将型材的底部抵接好。

控制装置3控制下压气缸51启动，下压气缸51的活塞杆向下伸出，进而将设置在活塞杆底部的按压快52，抵接在型材的上表面上。提高冲压工序的稳定性。

然后，控制装置3控制冲压伺服电机15工作，冲压伺服电机15的输出轴带动与冲压连轴器14相连的冲压丝杠13转动，进而将组角滑块11沿冲压丝杠13长度方向移动，同时，组角头7通过组角滑块连轴12与组角滑块1同动，组角头7通过设置在其底部的冲压滑块8，滑动连接在冲压滑轨6上，最终带动刀架9上的组角刀10向前快速移动，快速实现冲压工序。

与此同时，控制装置3可以将该型材所需的数据参数记录，当再次冲压该种型材的时候，直接调取数据，快速数控调整组角刀10与定位装置的位置，无需操作人员具备丰富的手动操作经验，即可完成组角刀10与定位装置位置的调整工序，省时省力，大大提高了工作效率。适用于加工多种不同规格的铝合金型材，可根据现有型材的规格，同时，采用丝杠传动方式，保证了组角刀10在冲压一瞬间时的稳定性，有效避免了原来液压缸传动时活塞杆跑偏现象的发生，提高了加工精度，延长使用寿命，解决了现有技术中存在的问题。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种数控组角机，包括一机架和设置在机架上的工作平台，其特征在于：包括对称设置在工作平台左右两侧的两个冲压装置，在两冲压装置中间位置的工作平台后侧设有后定位装置，在工作平台上设有一控制装置，控制装置通过一支架固设在工作平台上。

2.根据权利要求1所述的一种数控组角机，其特征在于：所述冲压装置包括在工作平台一侧设置的长条孔，在长条孔两侧的工作平台上分别沿长条孔长度方向平行设有一冲压滑轨，一组角头通过设置在其底部两侧的若干个冲压滑块活动卡接在两冲压滑轨上，在朝向后定位装置一侧的组角头前侧上设有一刀架，在刀架前侧自上而下设有若干个组角刀；在长条孔下方的工作平台底部设有一组角滑块，组角滑块上设有一组角滑块连轴，组角滑块连接轴上端穿过长条孔与组角头相连，在工作平台底部水平设有一与冲压滑轨平行设置的冲压丝杠，冲压丝杠的前端穿出组角滑块并与组角滑块螺纹相连，冲压丝杠的后端通过冲压连轴器与一设置在工作平台底部的冲压伺服电机相连，所述冲压连轴器设置在工作平台底部的冲压马达座内，所述冲压伺服电机通过导线与控制装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种数控组角机，其特征在于：所述冲压伺服电机竖直设置在工作平台底部的机架上，冲压伺服电机的输出端通过直角转向器与水平方向上的冲压连轴器相连。

4.根据权利要求3所述的一种数控组角机，其特征在于：所述冲压滑块的个数为2的倍数，均匀分布在两冲压滑轨上。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种数控组角机，其特征在于：所述两冲压装置关于后定位装置对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种数控组角机，其特征在于：所述后定位装置包括一设置在工作平台上的后定位压板座，在后定位压板座左右两侧分别设有一后定位压板，在两后定位压板之间活动卡接一后定位座，后定位座前端通过后定位滑块与后定位头相连，在后定位座后端的工作平台上设有一后定位伺服电机，后定位伺服电机输出端经一后定位连轴器与一后定位丝杠相连，所述后定位连轴器固连在工作平台上，后定位丝杠前端与后定位座螺纹相连，所述后定位伺服电机的输出轴、后定位丝杠共线设置，所述后定位伺服电机通过导线与控制装置相连。

7.根据权利要求2或6所述的一种数控组角机，其特征在于：还包括设置在两冲压装置中间位置的工作平台前侧的前定位装置，所述前定位装置包括设置在工作平台上的方孔，在方孔底部四角分别竖直设有一内定位导轴，一内定位机座通过各螺栓固连在各内定位导轴的底部，在内定位机座中部设有一升降机，升降机的输出轴通过升降连轴器与升降伺服电机相连，所述升降连轴器设置在固连在内定位机座的升降马达座内，在升降机上方水平设有一移动板，移动板通过四角的内定位滑座分别活动连接在对应位置的内定位导轴上，移动板通过设置在其底部两侧的连接板与内定位下堵板相连，在移动板内开设一通孔，两连接板之间设有一与后定位丝杠平行设置的内定位丝杠，内定位丝杠的前端螺纹套接一内定位滑套，内定位滑套上设有一内定位连轴，内定位连轴与一平行设置在移动板上方的滑动板相连，在移动板上方分别平行设有一与内定位丝杠平行设置的内定位滑轨，在滑动板底部设有若干个活动卡接在各内定位滑轨上的内定位滑块，在滑动板上设有一内定位压板，在内定位压板前端设有一内定位头，内定位丝杠后端通过内定位连轴器与一设置在移动板上的内定位伺服电机相连，所述内定位连轴器设置在固连在移动板上的定位马达座内，所述升降伺服电机、内定位伺服电机通过导线与控制装置相连。

8.根据权利要求7所述的一种数控组角机，其特征在于：所述内定位伺服电机竖直设置在移动板侧壁上，内定位伺服电机的输出端通过直角转向器与水平方向上的内定位连轴器相连。

9.根据权利要求2或6所述的一种数控组角机，其特征在于：还包括一下压装置，所述下压装置包括一竖直设置在工作平台上的气缸压紧轴，在气缸压紧轴上设有一气缸支撑板，气缸支撑板前端固连一气缸夹持器，气缸夹持器上夹持设有一下压气缸，在下压气缸的输出轴底部设有一按压块，所述下压气缸通过导线与控制装置相连。

10.根据权利要求2所述的一种数控组角机，其特征在于：在对应两冲压装置后侧的工作平台上分别设有一偏心盘，两偏心盘关于后定位装置对称设置。

Images