CN210770099U - 一种用于全地形车的后差速器控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了用于全地形车的后差速器控制系统，包括电源和组合仪表、四驱开关、后差速开关、后差速器控制器和后差电磁阀，四驱开关和后差速开关输入端与中央控制盒连接，输出端与组合仪表连接，后差速器控制器输入端与组合仪表和中央控制盒连接，输出端与后差电磁阀连接；后差电磁阀由后差速器控制器控制其接通或断开，当四驱开关关闭，后差速开关打开时，后差电磁阀接通，车辆后差速器差速；当打开四驱开关或后差开关关闭，后差电磁阀断电，车辆后差速器差速锁止；车辆在行车档H、L和R档且车速＜5km/h时，后差速器锁止与差速转换，车辆在四驱开关打开或后差速开关关闭、驻车档P或空档N或控制电路部件失效任一情况出现，后差速器均为锁止。
Description
技术领域
本实用新型涉及全地形车的后差速器领域，具体为涉及一种用于全地形车的后差速器控制系统。
背景技术
众所周知，汽车中的后差速器是为了让汽车在转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮做纯滚动运动。目前，现有技术中对差速器的控制结构有很多种，通常采用的结构为当后轮打滑时，即当后轮速度远高于前轮速度时，通过二四驱控制开关给出后差输出信号，差速器结合开始工作，二驱时，手动切换实现后桥差速或锁止，转换为四驱时，系统自动后差速锁止，但现有的控制结构通常是在常态道路行车时采用常时差速，通电锁止模式，强调道路车辆的操作稳定性。
现有的差速器控制系统中差速器差速和锁止转换未引入车辆行驶速度和档位判断模式，在进行差速和锁止转换过程中容易造成零部件之间冲击过大、机械部件损坏的问题。
对于全地形车，由于全地形车为非道路车，强调的是车辆的通过性，要保证其实际行进过程中的通过能力，这种单一的控制系统显然不能完全满足要求。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种用于全地形车的后差速器控制系统，该控制系统中通过四驱开关和后差速器开关，分别控制后差速器的四驱转换和后差速器差速或锁止，另外增加车速和档位判断，只有在低速且规定的档位才能允许后差速器进行锁止和差速转换，在规定的档位之外的档位只能是后差速锁止状态，实现常时锁止，通电差速的新控制模式。
本实用新型所述的一种用于全地形车的后差速器控制系统，安装在后桥和前桥之间，包括电源和组合仪表，还包括四驱开关、后差速开关、后差速器控制器和后差电磁阀，
所述四驱开关和后差速开关设置于车辆的仪表板上，所述四驱开关和后差速开关的输入端与中央控制盒连接，输出端与组合仪表连接，用于给组合仪表提供开关信号，
所述后差速器控制器设置于车体靠近后差电磁阀处，其输入端分别与组合仪表和中央控制盒连接，输出端与后差电磁阀连接，用于接收组合仪表输出的信号并放大增加其带负载能力；
所述后差电磁阀设置于后差速器总成，通过后差速器控制器控制其接通或断开，当四驱开关关闭，后差速开关打开时，后差速控制器接收组合仪表输出的后差控制信号并放大，控制后差电磁阀的接通，车辆后差速器差速；当打开四驱开关或后差开关关闭，后差电磁阀断电，车辆后差速器差速锁止；
所述后差速器控制系统设置有若干信号采集器，用于采集档位、车速和开关信息，当车辆处于行车档H、L和R档时且车速信号＜5km/h时，关闭四驱开关，打开后差速器开关，实现后差速器锁止与后差速器差速转换，当车辆处于四驱开关打开或后差速开关关闭、驻车档P或空档N或控制电路部件失效任一情况出现，后差速器均为锁止状态。
进一步的，所述后差电磁阀设置降压保护装置，所述降压保护装置在后差电磁阀接通10秒并且后差速器完成锁止与差速转换后，将后差电磁阀控制电压转换为脉冲电压输出，调节占空比，控制输出电压。
进一步的，所述后差速器控制系统的所有信号采集，逻辑判断处理以及整车底盘控制均集成在仪表内执行和显示。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过对连接电路进行重新设计，在仪表板上分别设置四驱开关和后差速器开关，分别将开关信号输入组合仪表，四驱开关和后差速器开关不同时工作，常态道路时四驱开关关闭，后差速开关打开，车辆处于后轮差速状态，非常态道路时四驱开关打开，无论后差速器开关打开或关闭，车辆处于后轮差速锁止状态，在非道路上行驶时实现常时锁止，通电差速的新控制模式。
2、增加车速判断和档位判断，通过信号采集器采集车速，当车速低于 5km/h时且车辆处于行车档H、L、R档时才允许进行后差速锁止—差速的转换切换，能有效降低对拨叉及传动齿轮的冲击，保护车辆部件的机械性能，延长使用寿命，当四驱开关打开或后差速开关关闭或信号采集到车辆处于驻车档P或者空档N，或任意线路中的控制电器部件失效时，后差速器差速功能停止，只能处于后轮锁止状态，能保证车辆在非道路上行驶的通过性并能有效避免在大坡道停车时出现溜车问题。
3、增加后差速电磁阀降压保护，根据电磁阀接通时电流大，保持时电流小的特性，当电磁阀接通10秒且后差速器完成锁止到差速转换后，通过降压保护装置将控制电压转换为脉冲电压输出，脉冲信号频率100Hz，占空比为 60％，实现降压控制，达到保护后差电磁阀的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电器原理图；
图3为后差速器总成的结构示意图；
图4为图3中A-A剖视放大图；
附图中：1、组合仪表；2、四驱开关；3、后差速开关；4、后差速器控制器；5、后差电磁阀；6、后差速器控制电缆；7、后差速器总成；8、差速包；9、左半轴组件；10、右半轴组件；11、左输出半轴花键；12、右输出半轴花键；13、左车轮；14、右车轮；15、拨叉；16、锁止套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
如图1至图4所示的一种用于全地形车的后差速器控制系统，安装在后桥和前桥之间，包括电源和组合仪表1，还包括四驱开关2、后差速开关3、后差速器控制器4和后差电磁阀5，所述四驱开关2和后差速开关3设置于车辆的仪表板上，四驱开关2和后差速开关3的输入端与中央控制盒连接，输出端与组合仪表连接，用于给组合仪表提供开关信号，中央控制盒连接蓄电池，由蓄电池提供电源输入。
后差速器控制器4设置于车体靠近后差电磁阀5位置，其输入端分别与组合仪表1和中央控制盒连接，输出端与后差电磁阀5连接，用于接收组合仪表1输出的信号并放大增加其带负载能力；
后差电磁阀5设置于后差速器总成7，由后差速器总成7自带，通过后差速器控制器4控制其接通或断开，当四驱开关2关闭，后差速开关3打开时，后差速控制器4接收组合仪表1输出的后差控制信号并放大，控制后差电磁阀5的接通，后差电磁阀5通电工作，机械控制后差速器总成内的差速包8 工作，实现车辆后差速器差速；当打开四驱开关2或后差开关3关闭，后差电磁阀5断电，车辆后差速器差速锁止。
所述后差速器控制系统设置有若干信号采集器，用于采集档位、车速和开关信息，当车辆处于行车档H、L和R档时且车速信号＜5km/h时，关闭四驱开关2，打开后差速器开关3，实现后差速器锁止与后差速器差速转换。
本实用新型中，结合后差速器电磁阀本身特性，为了保护后差电磁阀5，延长其使用寿命，结合电磁阀通电吸合时电流大，保持时电流小的特性，特别设计后差电磁阀5降压保护装置，所述降压保护装置在后差电磁阀接通10 秒并且后差速器完成锁止与差速转换后，将后差电磁阀控制电压转换为脉冲电压输出，当接通后差电磁阀5时电磁阀采用恒压12V供电，当通电10秒后差速器完成了后差速锁止到差速转换后，降压保护装置将控制电压转换为脉冲输出，脉冲信号频率100Hz，占空比为60％，实现降压控制，达到保护后差电磁阀的目的。
如图1所示，在后差速器控制器4与后差速器总成7之间设置有后差速器控制电缆6，用于与后差电磁阀5连接。
由于全地形车行驶路面的多样性和不确定性，为了保证车辆在任何道路上行驶的安全性、通过性，本实用新型专门设计了在控制系统中出现以下任何一个情况时，组合仪表控制后差电磁阀断电，后差速器锁止，差速功能停止，确保车辆的通过性。
1、四驱开关打开或后差速开关关闭；
2、车辆控制档位在空档N；
3、车辆控制档位在驻车档P；
4、控制电路部件失效。
差速功能停止后，如需再次启动后差功能，需重新在仪表板上关闭四驱开关、打开后差速开关。
本实用新型的后差速器总成内设置有拨叉15和锁止套16，当四驱开关2 关闭时，后差电磁阀5断电，拨叉15拨动锁止套16对差速包8锁止，四驱功能停止；当后差速开关3关闭时，后差电磁阀5断电，拨叉15拨动锁止套 16对差速包8锁止，差速功能停止。
后差速器总成7的动力经过差速包8变速后，输入到差速器中，该差速器总成7具有同轴设置的左输出半轴花键11和右输出半轴花键12；后差速器总成的左、右侧对称设有一个左半轴组件9、右半轴组件10，其动力输入来源于左输出半轴花键11和右输出半轴花键12的输出；左、右半轴组件9、10 分别连接对应的左车轮13、右车轮14，左、右车轮分别由对应侧的输出半轴组件带动。
本实用新型的控制系统通过通过对连接电路进行重新设计，能够实现全地形车后差速器在常态时锁止、通电时差速的全新控制模式，增加车速判断和档位判断，只有在规定的车速和档位才能实现差速锁止和差速转换，其余车速和档位均处于后差速锁止状态，保证了全地形车在任何道路上行驶的安全性和通过性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (3)
1.一种用于全地形车的后差速器控制系统，安装在后桥和前桥之间，包括电源和组合仪表，其特征在于：还包括四驱开关、后差速开关、后差速器控制器和后差电磁阀，
所述四驱开关和后差速开关设置于车辆的仪表板上，所述四驱开关和后差速开关的输入端与中央控制盒连接，输出端与组合仪表连接，用于给组合仪表提供开关信号，
所述后差速器控制器设置于车体靠近后差电磁阀处，其输入端分别与组合仪表和中央控制盒连接，输出端与后差电磁阀连接，用于接收组合仪表输出的信号并放大增加其带负载能力；
所述后差电磁阀设置于后差速器总成，通过后差速器控制器控制其接通或断开，当四驱开关关闭，后差速开关打开时，后差速控制器接收组合仪表输出的后差控制信号并放大，控制后差电磁阀的接通，车辆后差速器差速；当打开四驱开关或后差开关关闭，后差电磁阀断电，车辆后差速器差速锁止；
所述后差速器控制系统设置有若干信号采集器，用于采集档位、车速和开关信息，当车辆处于行车档H、L和R档时且车速信号＜5km/h时，关闭四驱开关，打开后差速器开关，实现后差速器锁止与后差速器差速转换，当车辆处于四驱开关打开或后差速开关关闭、驻车档P或空档N或控制电路部件失效任一情况出现，后差速器均为锁止状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于全地形车的后差速器控制系统，其特征在于：所述后差电磁阀设置降压保护装置，所述降压保护装置用于在后差电磁阀接通10秒并且后差速器完成锁止与差速转换后，将后差电磁阀控制电压转换为脉冲电压输出，调节占空比，控制输出电压。
3.根据权利要求1所述的一种用于全地形车的后差速器控制系统，其特征在于：所述后差速器控制系统的所有信号采集，逻辑判断处理以及整车底盘控制均集成在仪表内执行和显示。
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