CN210735213U - 一种辊道式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辊道式输送机，涉及输送设备领域，其包括积放式输送机和阻挡机构；积放式输送机包括辊道架、积放滚筒以及输送电机；阻挡机构包括阻挡板、阻挡安装架和阻挡电机；阻挡安装架安装在辊道架上；阻挡安装架上设有阻挡丝杆；阻挡板上固定安装有阻挡螺母；阻挡丝杆与阻挡螺母螺纹配合传动；阻挡电机用于驱动阻挡丝杆旋转；辊道架上设有对射光电开关，对射光电开关与阻挡电机控制信号连接，用于检测辊道式输送机上的货物是否经过指定位置。本实用新型能有效解决单件货物需要停顿作业的难题，提高输送效率。

Description

一种辊道式输送机

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及一种辊道式输送机。

背景技术

辊道式输送机是常见的输送装置，广泛应用于自动化物流系统中，其配置占地面积小，方向易变，能传输单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。

使用辊道式输送机进行货物输送时，在对货物进行喷码、开箱检验等工序下，需要使输送机上的货物停止在某一位置一段时间以便后续作业，此时，普通的输送机无法单独停止某一段辊筒的工作，需要使整台输送机停止工作，这就造成了整台输送机上的货物都也无法正常输送，降低了货物输送的效率。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种辊道式输送机，有效解决单件货物需要停顿作业的难题，提高输送效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种辊道式输送机，其包括：

-积放式输送机，所述积放式输送机包括辊道架以及输送电机；所述辊道架的顶部平行间隔分布有若干积放滚筒；所述输送电机安装在所述辊道架一侧；输送电机的输出轴安装有主动输送链轮；所述积放滚筒的端部形成有从动输送链轮；相邻的两个所述积放滚筒通过输送链条啮合传动；所述主动输送链轮与至少一个所述从动输送链轮通过所述输送链条啮合传动；

-阻挡机构，其包括阻挡板和阻挡电机，所述阻挡机构通过所述阻挡安装架安装在所述辊道架上；所述阻挡安装架上设有阻挡丝杆；所述阻挡板上固定安装有阻挡螺母；所述阻挡丝杆与所述阻挡螺母螺纹配合传动；所述阻挡电机用于驱动所述阻挡丝杆旋转；所述辊道架上设有对射光电开关，所述对射光电开关与所述阻挡电机控制信号连接，用于检测辊道式输送机上的货物是否经过指定位置。

如上所述的辊道式输送机，进一步地，还包括安装在所述积放式输送机上的升降机构，所述升降机构包括升降架、升降丝杆、螺母组件和升降动力机构；所述螺母组件安装在所述辊道架上的；所述升降丝杆与所述螺母组件螺纹配合传动；所述升降架与所述升降丝杆连接；所述升降架包括升降底板和与所述升降底板连接的若干所述支撑座；每个所述支撑座设置在相邻两个所述滚筒之间；所述升降动力机构用于驱动螺母组件旋转。

如上所述的辊道式输送机，进一步地，所述升降动力机构包括升降电机、主动升降链轮、从动升降链轮以及升降链条；所述升降电机安装在所述辊道架上；所述主动升降链轮安装在所述升降电机的输出轴上；所述从动升降链轮连接在所述螺母组件上；所述升降链条与所述主动升降链轮和所述从动升降链轮啮合。

如上所述的辊道式输送机，进一步地，所述阻挡安装架通过导柱座固定连接有与所述阻挡丝杆平行的导向柱。

如上所述的辊道式输送机，进一步地，还包括无动力辊道机，所述无动力辊道机包括无动力辊道机架，所述无动力辊道机架的顶部平行间隔设置有无动力辊筒；所述无动力辊道机传输方向与所述输送机传输方向垂直；所述支撑座上安装有滚条组。

如上所述的辊道式输送机，进一步地，所述辊道架的一侧设置有链条张紧轮，所述链条张紧轮抵在所述主动输送链轮与所述从动输送链轮啮合传动的输送链条上。

如上所述的辊道式输送机，进一步地，还包括托盘推出装置，所述托盘推出装置包括光轴安装板、推出板、推出电机；所述光轴安装板安装在所述辊道架上，所述推出电机安装在所述光轴安装板的一侧；所述推出电机输出轴安装有主动同步轮；所述光轴安装板上设有从动同步轮；所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带啮合传动；所述同步带通过滑动块连接所述推出板。

如上所述的辊道式输送机，进一步地，所述托盘推出装置还包括导向光轴以及若干滑动滚轮，所述导向光轴的轴向方向与所述同步带的长度方向平行，若干所述滑动滚轮安装在所述滑动块上；所述滑动滚轮与所述导向光轴滚动配合。

如上所述的辊道式输送机，进一步地，所述辊道架上安装有导杆。

如上所述的辊道式输送机，进一步地，所述辊道架上安装有挡料板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：有效解决单件货物需要停顿作业的难题，不需要在货物输送过程中启停整台输送机，提高输送效率；可用于衔接不同高度差的输送线，可控制入口侧的货物进料；托盘上的货物被搬运移开后，可及时清理托盘，防止托盘堆积。

附图说明

图1为本实用新型的优选实施例中辊道式输送机的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为阻挡机构的结构示意图；

图4为阻挡机构的剖面示意图；

图5为升降机构在隐去辊道架后的结构示意图；

图6为升降机构的剖面示意图；

图7为升降架的结构示意图；

图8为无动力辊道机的结构示意图；

图9为托盘推出装置的结构示意图。

其中：1、积放式输送机；101、辊道架；102、积放滚筒；103、输送电机；104、主动输送链轮；105、从动输送链轮；106、输送链条；107、链条张紧轮；108、导杆；109、挡料板；2、升降机构；201、升降架；2011、升降底板；2012、支撑座；2013、连接柱；202、升降丝杆；203、螺母组件；204、升降电机；205、主动升降链轮；206、从动升降链轮；207、升降链条；208、滚条组；3、阻挡机构；301、阻挡板；302、阻挡安装架；303、阻挡电机；304、阻挡丝杆；305、阻挡螺母；306、对射光电开关；307、导柱座；308、导向柱；4、无动力辊道机；401、无动力辊道机架；402、无动力辊筒；5、托盘推出装置；501、光轴安装板；502、推出板；503、推出电机；504、主动同步轮；505、从动同步轮；506、同步带；507、滑动块；508、导向光轴；509、滑动滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例：

参见图1至图9，一种辊道式输送机，其包括积放式输送机1和阻挡机构3；所述积放式输送机1包括辊道架101以及输送电机103；所述辊道架101的顶部平行间隔分布有若干积放滚筒102；所述输送电机103安装在所述辊道架101一侧；输送电机103的输出轴安装有主动输送链轮104；所述积放滚筒102的端部形成有从动输送链轮105；相邻的两个所述积放滚筒102通过输送链条106啮合传动；所述主动输送链轮104与至少一个所述从动输送链轮105通过所述输送链条106啮合传动；所述阻挡机构3包括阻挡板301和阻挡电机303，所述阻挡机构3通过所述阻挡安装架302安装在所述辊道架101上；所述阻挡安装架302上设有阻挡丝杆304；所述阻挡板301上固定安装有阻挡螺母305；所述阻挡丝杆304与所述阻挡螺母305螺纹配合传动；所述阻挡电机303用于驱动所述阻挡丝杆304旋转；所述辊道架101上设有对射光电开关306，所述对射光电开关306与所述阻挡电机303控制信号连接，用于检测辊道式输送机上的货物是否经过指定位置。

需要说明的是，积放式输送机1是一种既能输送货物，又能在输送线上暂存货物的输送装置，广泛应用于自动化物流系统中。在输送产品时，为了达到积放功能，专门设有积放滚筒102，积放滚筒102采用的是活动式连接，当积放货物的时候是链轮转，而积放滚筒102体本身不转以达到积放效果。具体实施时，输送电机103工作带动主动链轮转动，通过输送链条106传动带动积放滚筒102转动，相邻的两个积放滚筒102通过输送链条106啮合传动，因此积放式输送机1上的全部积放滚筒102转动以输送货物，采用双链轮积放式滚筒，物料不会因传动滞后造成挤压。当输送机上的货物需要处理作业时，需要暂停后续货物的输送，此时需要使用阻挡机构3，其工作原理为：当对射光电开关306检测到需要处理的货物经过指定的位置，阻挡电机303接收到对射光电开关306的控制信号，阻挡电机303工作带动丝杆旋转，此时阻挡螺母305旋转带动阻挡板301上升，阻挡后续货物继续前进，后续货物由于积放式输送机1的积放作用不会继续往前推进。当待处理货物处理完毕后，阻挡电机303反方向旋转带动阻挡板301下降，后续货物继续输送，该方案应用灵活且不需要停止输送机的工作，有效确保工作效率。其中，对射光电开关306可选择欧姆龙E3Z系列。

进一步地，还包括安装在所述积放式输送机1上的升降机构2，所述升降机构2包括升降架201、升降丝杆202、螺母组件203和升降动力机构；所述螺母组件203安装在所述辊道架101上的；所述升降丝杆202与所述螺母组件203螺纹配合传动；所述升降架201与所述升降丝杆202连接；所述升降架201包括升降底板2011和与所述升降底板2011连接的若干所述支撑座2012；每个所述支撑座2012设置在相邻两个所述滚筒之间；所述升降动力机构用于驱动螺母组件203旋转。

本实施例中，升降机构2安装在积放式输送机1的进口侧和出口侧，进口侧的升降机构2用于提升进入积放式输送机1的主辊道上的货物，待主辊道上的货物输送恢复畅通后将货物下降到与主辊道同一水平面。出口侧的升降机构2用于将货物提升至另一个位置较高的输送机或作业点，以便后续作业。需要说明的是，积放式输送机1的进口侧和出口侧安装有升降机构2还可以用于衔接不同水平高度的输送机。为便于在生产中灵活布置升降机构2，本升降机构2单独设计了如图所示的顶升装置，此仅仅为本实施例的优选方案，该升降机构2可直接安装在普通的辊道式输送机的辊道架101上。工作时，升降机构2的升降动力机构驱动螺母组件203旋转，与螺母组件203螺纹配合的升降丝杆202具有竖直方向的运动，进而驱动升降架201的上升与下降。升降底板2011上连接有若干支撑座2012，具体地，在本实施中设有三个长条形支撑座2012，支撑座2012通过六根圆柱形连接柱2013连接在升降底板2011上，每个支撑座2012设置在相邻两个滚筒之间，设置多个支撑座2012可有效支撑货物，支撑座2012与滚筒错开布置则不会影响辊道线上滚筒的间隔布置和辊道式输送机的正常工作。

进一步地，所述升降动力机构包括升降电机204、主动升降链轮205、从动升降链轮206以及升降链条207；所述升降电机204安装在所述辊道架101上；所述主动升降链轮205安装在所述升降电机204的输出轴上；所述从动升降链轮206连接在所述螺母组件203上；所述升降链条207与所述主动升降链轮205和所述从动升降链轮206啮合。本实施例中，升降电机204启动带动主动升降链轮205转动，通过链条传动后带动从动升降链轮206转动；从动升降链轮206安装在螺母组件203上，从动升降链轮206驱动螺母组件203旋转，进而驱动升降架201的上升与下降。

优选地，所述阻挡安装架302通过导柱座307固定连接有与所述阻挡丝杆304平行的导向柱308，有助于阻挡板301的导向和防倾斜。

进一步地，还包括无动力辊道机4，所述无动力辊道机4包括无动力辊道机4架，所述无动力辊道机4架的顶部平行间隔设置有无动力辊筒402；所述无动力辊道机4传输方向与所述输送机传输方向垂直；所述支撑座2012支撑座2012上安装有滚条组208。在本实施例中，无动力辊道机4连接于输送机货物输送的入口侧和出口侧，入口侧和出口侧均安装有升降机构2，无动力辊道机4传输方向与输送机传输方向垂直，以入口侧连接无动力辊道机4为例，将货物放置在无动力辊道机4上等待进入输送机，当输送机上的货物需要补充时，将在无动力辊道机4上的货物推进输送机，为方便推入货物和平滑过渡，支撑座2012上安装有滚条组208。

进一步地，为避免输送链条106垂度过大时产生啮合不良，所述辊道架101的一侧设置有链条张紧轮107，所述链条张紧轮107抵在所述主动输送链轮104与所述从动输送链轮105啮合传动的输送链条106上。

进一步地，还包括托盘推出装置5，所述托盘推出装置5包括光轴安装板501、推出板502、推出电机503；所述光轴安装板501安装在所述辊道架101上，所述推出电机503安装在所述光轴安装板501的一侧；所述推出电机503输出轴安装有主动同步轮504；所述光轴安装板501上设有从动同步轮505；所述主动同步轮504与所述从动同步轮505通过同步带506啮合传动；所述同步带506通过滑动块507连接所述推出板502。在本实施例中，托盘推出装置5安装在输送机的出口端，输送机为辊道式，货物常常放置于托盘上输送，货物在到达处理点后会被搬运离开，输送机上的托盘则通过托盘推出装置5移出输送机。托盘推出装置5的工作原理是：推出电机503工作带动主动同步轮504转动，与同步带506连接的推出板502则沿垂直于输送机输送方向的运动从而把托盘推出。优选地，所述托盘推出装置5还包括导向光轴508以及若干滑动滚轮509，所述导向光轴508的轴向方向与所述同步带506的长度方向平行，若干所述滑动滚轮509安装在所述滑动块507上；所述滑动滚轮509与所述导向光轴508滚动配合。导向光轴508对推出板502的运动起导向作用，同时防止推出板502连接处受力倾斜。

进一步地，所述辊道架101上安装有导杆108，导杆108的轴向方向沿输送机的输送方向，用于防止货物越出输送机的辊道。

进一步地，所述辊道架101上安装有挡料板109，用于防止货物越出输送机的辊道及损坏电机。

本实用新型有益效果在于：有效解决单件货物需要停顿作业的难题，不需要在货物输送过程中启停整台输送机，提高输送效率；可用于衔接不同高度差的输送线，可控制入口侧的货物进料；托盘上的货物被搬运移开后，可及时清理托盘，防止托盘堆积。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种辊道式输送机，其特征在于，包括

-积放式输送机(1)，所述积放式输送机(1)包括辊道架(101)以及输送电机(103)；所述辊道架(101)的顶部平行间隔分布有若干积放滚筒(102)；所述输送电机(103)安装在所述辊道架(101)一侧；输送电机(103)的输出轴安装有主动输送链轮(104)；所述积放滚筒(102)的端部形成有从动输送链轮(105)；相邻的两个所述积放滚筒(102)通过输送链条(106)啮合传动；所述主动输送链轮(104)与至少一个所述从动输送链轮(105)通过所述输送链条(106)啮合传动；

-阻挡机构(3)，其包括阻挡板(301)和阻挡电机(303)，所述阻挡机构(3)通过阻挡安装架(302)安装在所述辊道架(101)上；所述阻挡安装架(302)上设有阻挡丝杆(304)；所述阻挡板(301)上固定安装有阻挡螺母(305)；所述阻挡丝杆(304)与所述阻挡螺母(305)螺纹配合传动；所述阻挡电机(303)用于驱动所述阻挡丝杆(304)旋转；所述辊道架(101)上设有对射光电开关(306)，所述对射光电开关(306)与所述阻挡电机(303)控制信号连接，用于检测辊道式输送机上的货物是否经过指定位置。

2.根据权利要求1所述的辊道式输送机，其特征在于，还包括安装在所述积放式输送机(1)入口侧和出口侧的升降机构(2)，所述升降机构(2)包括升降架(201)、升降丝杆(202)、螺母组件(203)和升降动力机构；所述螺母组件(203)安装在所述辊道架(101)上的；所述升降丝杆(202)与所述螺母组件(203)螺纹配合传动；所述升降架(201)与所述升降丝杆(202)连接；所述升降架(201)包括升降底板(2011)和与所述升降底板(2011)连接的若干支撑座(2012)；每个所述支撑座(2012)设置在相邻两个所述滚筒之间；所述升降动力机构用于驱动升降丝杆(202)旋转。

3.根据权利要求2所述的辊道式输送机，其特征在于，所述升降动力机构包括升降电机(204)、主动升降链轮(205)、从动升降链轮(206)以及升降链条(207)；所述升降电机(204)安装在所述辊道架(101)上；所述主动升降链轮(205)安装在所述升降电机(204)的输出轴上；所述从动升降链轮(206)连接在所述螺母组件(203)上；所述升降链条(207)与所述主动升降链轮(205)和所述从动升降链轮(206)啮合。

4.根据权利要求1所述的辊道式输送机，其特征在于，所述阻挡安装架(302)通过导柱座(307)固定连接有与所述阻挡丝杆(304)平行的导向柱(308)。

5.根据权利要求1所述的辊道式输送机，其特征在于，还包括无动力辊道机(4)，所述无动力辊道机(4)包括无动力辊道机(4)架，所述无动力辊道机(4)架的顶部平行间隔设置有无动力辊筒(402)；所述无动力辊道机(4)传输方向与所述输送机传输方向垂直。

6.根据权利要求1所述的辊道式输送机，其特征在于，所述辊道架(101)的一侧设置有链条张紧轮(107)，所述链条张紧轮(107)抵在所述主动输送链轮(104)与所述从动输送链轮(105)啮合传动的输送链条(106)上。

7.根据权利要求1所述的辊道式输送机，其特征在于，还包括托盘推出装置(5)，所述托盘推出装置(5)包括光轴安装板(501)、推出板(502)、推出电机(503)；所述光轴安装板(501)安装在所述辊道架(101)上，所述推出电机(503)安装在所述光轴安装板(501)的一侧；所述推出电机(503)输出轴安装有主动同步轮(504)；所述光轴安装板(501)上设有从动同步轮(505)；所述主动同步轮(504)与所述从动同步轮(505)通过同步带(506)啮合传动；所述同步带(506)通过滑动块(507)连接所述推出板(502)。

8.根据权利要求7所述的辊道式输送机，其特征在于，所述托盘推出装置(5)还包括导向光轴(508)以及若干滑动滚轮(509)，所述导向光轴(508)的轴向方向与所述同步带(506)的长度方向平行，若干所述滑动滚轮(509)安装在所述滑动块(507)上；所述滑动滚轮(509)与所述导向光轴(508)滚动配合。

9.根据权利要求1所述的辊道式输送机，其特征在于，所述辊道架(101)上安装有导杆(108)。

10.根据权利要求1所述的辊道式输送机，其特征在于，所述辊道架(101)上安装有挡料板(109)。

Images