CN117464522B - 一种打磨组件及耐寒打磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及坩埚打磨技术领域，具体涉及一种打磨组件及耐寒打磨系统；包括用于传递坩埚的传递单元，及设于传递单元之上用于对坩埚内壁进行打磨的内壁打磨单元，传递单元底部设有夹持支撑单元，夹持支撑单元位于内壁打磨单元的下侧，在对坩埚进行打磨时，对坩埚进行夹持固定；本发明解决如何对流水线传递的批量坩埚进行打磨的技术问题。

Description

一种打磨组件及耐寒打磨系统

技术领域

本发明涉及坩埚打磨技术领域，具体涉及一种打磨组件及耐寒打磨系统。

背景技术

石英坩埚，具有高纯度、耐温性强、保温性好、节约能源、质量稳定等优点；石英坩埚产出后，需要对坩埚的内外壁进行喷涂作业；现有技术中会对石英坩埚内外壁进行磨抛预处理之后，再进行喷涂作业。

公开号CN208681190U的实用新型专利公开一种石英坩埚打磨装置；其通过设置夹持机构，将坩埚进行夹持后，通过打磨装置对坩埚进行打磨；同时，坩埚在一边打磨之后通过人手动旋转坩埚，进行另一边的打磨，对坩埚进行全方位的打磨；该设备只能对单独的坩埚的进行打磨，无法对批量的坩埚进行流水线打磨。

因此现有技术中存在的问题是：如何对流水线传递批量的坩埚进行打磨。

发明内容

本发明提供了一种打磨组件及耐寒打磨系统，至少解决如何对流水线传递的批量坩埚进行打磨的技术问题。

本发明使用的技术方案如下：一种打磨组件，包括用于传递坩埚的传递单元，及设于传递单元之上用于对坩埚内壁进行打磨的内壁打磨单元，传递单元底部设有夹持支撑单元，夹持支撑单元位于内壁打磨单元的下侧，用于在对坩埚进行打磨时，对坩埚进行夹持固定。

进一步，传递单元包括支腿及设于支腿之上的辊道架，辊道转动配合于辊道架之上，辊道的一端延伸出辊道架与第一齿轮、第二齿轮分别固定，相邻两个辊道的第一齿轮之间、第二齿轮之间，间隔通过链条传动连接；支腿之间通过电机架安装有第一辊道电机，第一辊道电机的电机轴上设有驱动齿轮；驱动齿轮啮合于链条上；内壁打磨单元对应位置的辊道架上转动配合有小辊道，两侧小辊道的小辊道之间形成一个通道，通道的间距小于坩埚的直径；通道下侧的支腿上设有固定横板，夹持支撑单元固定于固定横板上；小辊道的端部延伸出辊道架与第三齿轮、第四齿轮键连接；相邻两个小辊道的第三齿轮之间、第四齿轮之间，间隔通过链条传动连接；端部小辊道的第三齿轮与辊道端部的第一齿轮通过链条传动连接；与第一齿轮非同侧的辊道架上，第二辊道电机驱动小辊道同步转动。

进一步，内壁打磨单元包括相对设于辊道架两侧升降组件，及安装于升降组件上的打磨组件；打磨组件包括横梁板，顶升气缸的推头与横梁板的端部固定；横梁板的中间位置设有打磨电机，打磨电机的电机轴向下穿出横梁板与内壁打磨结构固定。

进一步，内壁打磨结构包括上转板与下转板；上转板与下转板之间通过转轴固定；转轴向上延伸出上转板与打磨电机的电机轴固定；上转板与下转板之间转动配合有支撑环；支撑环的上下两侧具有嵌槽，上转板的下侧与下转板的上侧设有卡环，卡环转动配合于嵌槽内；支撑环的上下两端开设有联动槽，联动块滑动配合于联动槽内；联动块的内侧竖直设有联动卡轴，上转板与下转板上分别设有弧形的联动滑道，联动卡轴分别滑动配合于联动滑道内；上下两个相对的联动块的外侧与打磨基板固定，其中两个打磨基板外侧设有粗磨打磨层，其余两个相对的打磨基板的外侧设有精磨打磨层。

进一步，打磨基板的内侧设有挤压轴，联动块的端部开设有缩口槽，挤压轴滑动配合于缩口槽内，挤压轴与缩口槽之间设有压缩弹簧。

进一步，夹持支撑单元包括支撑座与转动配合于支撑座上的转动座；在固定横板的下侧竖直设有两个上托气缸，两个上托气缸的推头向上穿出固定横板与支撑座的下侧固定；支撑座的下侧相对设有两个方形结构的驱动槽，驱动槽内设有回位滑轴；支撑座上滑动设有从动夹持架，从动夹持架设置于小辊道的间隙之间；从动夹持架的上侧设有夹持弧板，从动夹持架的下端延伸至驱动槽内与横筋板固定；横筋板的中间滑动配合于回位滑轴上，回位滑轴上穿有回位弹簧；气缸板通过两侧的气缸架与支撑座固定，气缸板与支撑座之间相对设有导向滑轴，主动夹持架的下侧滑动配合于导向滑轴上，主动夹持架的上侧设有夹持弧板；气缸板的上侧设有夹持气缸，气缸板的下侧设有导轮槽，导向轮转动配合于导轮槽；在主动夹持架之间设有联动拉板，夹持气缸的推头穿出气缸板与联动拉板连接；支撑座上开设有绳索槽，绳索槽连通驱动槽与支撑座的外侧；横筋板与绳索的一端固定，绳索的另一端穿过绳索槽，绕过导向轮与联动拉板固定。

进一步，联动拉板上相对设有两根联动拉轴，联动拉轴的上滑动配合有绳索牵引板，联动拉轴上穿有缓冲弹簧，绳索通过绳索牵引板与联动拉板连接。

本发明第二方面提出一种耐寒打磨系统，包括上述实施方式的打磨组件，还包括外壁打磨单元；外壁打磨单元用于对坩埚的外壁进行打磨。

进一步，外壁打磨单元包括机械臂，机械臂的执行端设有外壁连接板，外壁连接板的端部设有外壁打磨电机，外壁打磨电机的电机轴向下穿出外壁连接板与外壁打磨盘固定，机械臂上缠绕有伴热带。

进一步，支撑环的下侧设有安装耳，挤压环通过挤压滑轴滑动配合于安装耳之上，挤压环与安装耳之间的挤压滑轴上穿有第一弹簧；挤压滑轴的上侧设有梯形截面的主动挤压块；安装耳的上侧设有方型空腔结构的挤压腔，挤压腔上设有上下贯通的第一通道，主动挤压块滑动配合于第一通道内；挤压腔的侧壁开设有圆形截面的第二通道，横向滑轴滑动配合于第二通道内；横向滑轴的内侧设有梯形截面的从动挤压块固定，从动挤压块的斜面与主动挤压块的斜面相接触，横向滑轴上穿有第二弹簧；从动挤压块的外侧设有固定头，固定头的外侧为弧形结构，与坩埚的内部相吻合。

本发明所达到的有益效果为：若干坩埚并排开口向上置于辊道上，第一辊道电机转动从而带动所有的辊道同步转动，同时带动一侧的小辊道同步转动；第二辊道电机转动，带动另一侧小辊道同步转动；坩埚在传递单元上传递移动，当坩埚移动到夹持支撑单元上侧时；夹持支撑单元对坩埚进行夹持固定；顶升气缸收缩带动内壁打磨结构下降，延伸到坩埚内腔；打磨电机反转带动上转板与下转板同步反转，左右两侧联动块上的联动卡轴向外侧移动，从而推动左右两侧的联动块相对于联动滑道向外侧移动，使粗磨打磨层与坩埚内壁接触，进行粗打磨；粗打磨一段时间后，打磨电机正转带动上转板与下转板同步正转，其余两侧的联动块相对于联动滑道向外侧移动，使精磨打磨层与坩埚内壁接触，进行精打磨；一侧作业即可进行粗打磨与精打磨,不需要在打磨过程中更换不同粗糙度的打磨弧板。

附图说明

图1是本发明的打磨组件结构示意图。

图2是本发明的第一齿轮、第二齿轮连接示意图。

图3是本发明的小辊道结构示意图。

图4是本发明的第三齿轮、第四齿轮结构示意图。

图5是本发明的内壁打磨单元结构示意图。

图6是本发明的支撑环剖面结构示意图。

图7是本发明的内壁打磨结构爆炸结构示意图。

图8是本发明的联动块动作示意图一。

图9是本发明的联动块动作示意图二。

图10是本发明的联动块剖面结构示意图。

图11是本发明的夹持支撑单元位置示意图。

图12是本发明的夹持支撑单元结构示意图。

图13是本发明的支撑座底部结构示意图。

图14是本发明的绳索槽结构示意图。

图15是本发明的绳索牵引板结构示意图。

图16是本发明的绳索牵引板动作示意图。

图17是本发明的一种耐寒打磨系统结构示意图。

图18是本发明的挤压环结构示意图。

图19是本发明的挤压腔剖面结构示意图。

图中，1、支腿；2、辊道架；3、辊道；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、链条；7、第一辊道电机；8、驱动齿轮；9、小辊道；10、固定横板；11、第三齿轮；12、第四齿轮；13、第二辊道电机；14、顶升气缸架；15、顶升气缸；16、横梁板；17、打磨电机；18、上转板；19、下转板；20、转轴；21、支撑环；22、嵌槽；23、卡环；24、联动槽；25、联动块；26、联动卡轴；27、联动滑道；28、打磨基板；29、粗磨打磨层；30、精磨打磨层；31、挤压轴；32、缩口槽；33、压缩弹簧；34、支撑座；35、转动座；36、上托气缸；37、驱动槽；38、回位滑轴；39、从动夹持架；40、夹持弧板；41、横筋板；42、回位弹簧；43、气缸板；44、气缸架；45、导向滑轴；46、主动夹持架；47、夹持气缸；48、导轮槽；49、导向轮；50、联动拉板；51、绳索槽；52、绳索；53、联动拉轴；54、绳索牵引板；55、缓冲弹簧；56、机械臂；57、外壁连接板；58、外壁打磨电机；59、外壁打磨盘；60、安装耳；61、挤压环；62、挤压滑轴；63、主动挤压块；64、第一弹簧；65、挤压腔；66、第一通道；67、第二通道；68、横向滑轴；69、从动挤压块；70、固定头；71、第二弹簧。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种打磨组件，包括用于传递坩埚的传递单元，及设于传递单元之上用于对坩埚内壁进行打磨的内壁打磨单元，传递单元底部设有夹持支撑单元，夹持支撑单元位于内壁打磨单元的下侧，在对坩埚进行打磨时，对坩埚进行夹持固定；传递单元包括支腿1及设于支腿1之上的辊道架2，辊道3转动配合于辊道架2之上，辊道3的一端延伸出辊道架2与第一齿轮4、第二齿轮5分别固定，相邻两个辊道3的第一齿轮4之间，间隔通过链条6传动连接（例如第一个辊道3与第二个辊道3之间、第三个辊道3与第四个辊道3之间，分别通过链条6传动连接）；未通过链条6连接的相邻辊道3，在第二齿轮5之间通过链条6传动连接（例如第二个辊道3之间与第三个辊道3之间、第四个辊道3与第五个辊道3之间，分别通过链条6传动连接）；如图2所示，支腿1之间通过电机架安装有第一辊道电机7，第一辊道电机7的电机轴上设有驱动齿轮8；驱动齿轮8啮合于位于中间位置的某一根链条6上；如图3-4所示，内壁打磨单元对应位置的辊道架2上转动配合有小辊道9，两侧小辊道9的小辊道9之间形成一个通道，通道的间距小于坩埚的直径；通道下侧的支腿1上设有固定横板10，夹持支撑单元固定于固定横板10上；小辊道9的端部延伸出辊道架2与第三齿轮11、第四齿轮12键连接；相邻两个小辊道9的第三齿轮11之间，间隔通过链条6传动连接；未通过链条6连接的相邻小辊道9，在第四齿轮12之间通过链条6传动连接；端部小辊道9的第三齿轮11与辊道3端部的第一齿轮4通过链条6传动连接；与第一齿轮4非同侧的辊道架2上，通过电机支架安装有第二辊道电机13；第二辊道电机13的电机轴与端部的小辊道9连接，第二辊道电机13转动，带动小辊道9同步转动；第一辊道电机7、第二辊道电机13转速相同。

使用时，若干坩埚并排开口向上置于辊道3上，第一辊道电机7转动从而带动所有的辊道3同步转动，同时带动一侧的小辊道9同步转动；第二辊道电机13转动，带动另一侧小辊道9同步转动；坩埚在传递单元上传递移动，当坩埚移动到夹持支撑单元上侧时；夹持支撑单元对坩埚进行夹持固定；内壁打磨单元对坩埚内壁进行打磨。

如图3、图5所示，内壁打磨单元包括相对设于辊道架2两侧升降组件，及安装于升降组件上的打磨组件；升降组件包括L型的顶升气缸架14，顶升气缸架14相对设于辊道架2两侧，顶升气缸15竖直安装于顶升气缸架14上；打磨组件包括横梁板16，顶升气缸15的推头与横梁板16的端部固定；横梁板16的中间位置设有打磨电机17，打磨电机17的电机轴向下穿出横梁板16与内壁打磨结构固定；传递单元将埚移动到夹持支撑单元上侧；夹持支撑单元对坩埚进行夹持固定；顶升气缸15收缩带动内壁打磨结构下降，延伸到坩埚内腔，打磨电机17转动驱动内壁打磨结构转动对坩埚内壁进行打磨。

内壁打磨结构可以为U型结构的打磨弧板，打磨弧板卡在坩埚内腔，对坩埚内腔壁进行打磨；而在实际生产过程中，需要先进行粗磨再进行精磨；因此在打磨过程中需要停机后，更换不同粗糙度的打磨弧板；为了解决这一问题；如图6-7所示，内壁打磨结构包括上转板18与下转板19；上转板18与下转板19之间通过转轴20固定，上转板18、下转板19与转轴20不可相对转动；转轴20向上延伸出上转板18与打磨电机17的电机轴通过联轴器固定；上转板18与下转板19之间转动配合有支撑环21；支撑环21的上下两侧具有嵌槽22，上转板18的下侧与下转板19的上侧设有卡环23，卡环23转动配合于嵌槽22内，对支撑环21进行轴向的限位；支撑环21的上下两端开设有八个联动槽24（上下各四个），联动块25滑动配合于联动槽24内；联动块25的内侧竖直设有联动卡轴26，上转板18与下转板19上分别设有四个弧形的联动滑道27，其中两个相对的联动滑道27由轴线向外侧延伸，剩余两个相对的联动滑道27由轴线向内侧延伸，联动卡轴26分别滑动配合于联动滑道27内；上下两个相对的联动块25的外侧与打磨基板28固定，左右两个打磨基板28外侧设有粗磨打磨层29，其余两个相对的打磨基板28的外侧设有精磨打磨层30。

内壁打磨结构的使用原理如下：夹持支撑单元对坩埚进行夹持固定；顶升气缸15收缩带动内壁打磨结构下降，延伸到坩埚内腔；如图8-9所示，打磨电机17反转带动上转板18与下转板19同步反转，左右两侧联动块25上的联动卡轴26向外侧移动，从而推动左右两侧的联动块25相对于联动滑道27向外侧移动，使粗磨打磨层29与坩埚内壁接触，进行粗打磨；粗打磨一段时间后，打磨电机17正转带动上转板18与下转板19同步正转，其余两侧的联动块25相对于联动滑道27向外侧移动，使精磨打磨层30与坩埚内壁接触，进行精打磨。

内壁打磨结构与坩埚内壁接触进行打磨，对系统装配要求较高，容易出现未与坩埚内壁接触或刚性接触损坏坩埚的情况，为了解决这一问题；如图10所示，打磨基板28的内侧设有挤压轴31，联动块25的端部开设有缩口槽32，挤压轴31滑动配合于缩口槽32内（挤压轴31上具有防脱结构），挤压轴31与缩口槽32之间设有压缩弹簧33；压缩弹簧33用于使粗磨打磨层29或精磨打磨层30与坩埚柔性接触。

如图11-12所示，夹持支撑单元包括支撑座34与转动配合于支撑座34上的转动座35；支腿1上设有固定横板10，固定横板10的下侧竖直设有两个上托气缸36，两个上托气缸36的推头向上穿出固定横板10与支撑座34的下侧固定；上托气缸36用于带动支撑座34进行升降，将坩埚托起与辊道3分离；如图12-13所示，支撑座34的下侧相对设有两个方形结构的驱动槽37，驱动槽37内设有回位滑轴38；支撑座34上平行于辊道3的方向滑动设有从动夹持架39，从动夹持架39为L型结构，其设置于小辊道9的间隙之间；从动夹持架39的上侧设有夹持弧板40（夹持弧板40的内侧具有防滑橡胶），从动夹持架39的下端延伸至驱动槽37内与横筋板41固定；横筋板41的中间滑动配合于回位滑轴38上，回位滑轴38上穿有回位弹簧42；如图12所示，气缸板43通过两侧的气缸架44与支撑座34固定，气缸板43与支撑座34之间相对设有导向滑轴45，主动夹持架46的下侧滑动配合于导向滑轴45上，主动夹持架46的上侧设有夹持弧板40；主动夹持架46的方向与辊道3的滚动方向相同；气缸板43的上侧设有夹持气缸47，气缸板43的下侧设有导轮槽48，导向轮49转动配合于导轮槽48；在主动夹持架46之间设有联动拉板50，夹持气缸47的推头穿出气缸板43与联动拉板50连接；如图14所示，支撑座34上开设有绳索槽51，绳索槽51连通驱动槽37与支撑座34的外侧；横筋板41与绳索52的一端固定，绳索52的另一端穿过绳索槽51，绕过导向轮49与联动拉板50固定,绳索52采用钢丝绳。

使用时，传递单元将坩埚移动到夹持支撑单元上侧，上托气缸36伸长，转动座35与坩埚底部接触，将坩埚托起与辊道3分离；夹持气缸47伸长，主动夹持架46向坩埚一侧移动，同时联动拉板50拉动绳索52，绳索52拉动从动夹持架39向坩埚一侧移动，四个夹持弧板40对坩埚进行夹持后，内壁打磨单元对坩埚内壁进行打磨；通过设置特殊结构夹持支撑单元，实现了辊道3进行传递过程中，对坩埚的上托与夹持固定。

主动夹持架46、从动夹持架39对坩埚进行夹持时，需要保证四个夹持弧板40同步对坩埚进行夹持，长时间使用会出现绳索52松弛，绳索槽51磨损的情况，造成四个夹持弧板40无法同步对坩埚进行夹持；为了解决这一问题，如图15-16所示，联动拉板50上相对设有两根联动拉轴53（联动拉轴53的端部具有防脱结构），联动拉轴53的上滑动配合有绳索牵引板54，联动拉轴53上穿有缓冲弹簧55，绳索52通过绳索牵引板54与联动拉板50连接；使用时，夹持气缸47伸长，主动夹持架46向坩埚一侧移动，同时联动拉板50拉动绳索52，绳索52拉动从动夹持架39向坩埚一侧移动；两个从动夹持架39上的夹持弧板40首先与坩埚接触，对坩埚横向位置微调后夹紧，夹持气缸47继续伸长，联动拉板50推动主动夹持架46对坩埚的其余两侧进行夹紧，联动拉轴53相对于绳索牵引板54滑动，缓冲弹簧55被压缩挤压；本装置通过从动夹持架39、主动夹持架46分段式的夹持方式，解决了长久使用后系统内部误差问题，增加了系统的可靠性。

如图17所示，本发明第二方面提供了一种耐寒打磨系统，包括上述实施方式的打磨组件，还包括外壁打磨单元，外壁打磨单元用于对坩埚的外壁进行打磨，外壁打磨单元包括机械臂56，机械臂56的执行端设有外壁连接板57，外壁连接板57的端部设有外壁打磨电机58，外壁打磨电机58的电机轴向下穿出外壁连接板57与外壁打磨盘59固定；机械臂56上缠绕有伴热带，用于防冻。

坩埚为圆柱形结构，对坩埚外壁打磨时，需要保持外壁打磨盘59与坩埚的外壁相切，外壁打磨盘59向坩埚的轴心方向进给；为了保证打磨均匀，一般需要坩埚进行自转；对坩埚的外壁一圈圈的打磨；因此需要驱动坩埚在外壁打磨时进行自转，如图18-19所示，支撑环21的下侧设有安装耳60，挤压环61通过挤压滑轴62滑动配合于安装耳60之上，挤压环61与安装耳60之间的挤压滑轴62上穿有第一弹簧64；挤压滑轴62的上侧设有梯形截面的主动挤压块63；安装耳60的上侧设有方型空腔结构的挤压腔65，挤压腔65上设有上下贯通的第一通道66，主动挤压块63滑动配合于第一通道66内；挤压腔65的侧壁开设有圆形截面的第二通道67，横向滑轴68滑动配合于第二通道67内；横向滑轴68的内侧设有梯形截面的从动挤压块69固定，从动挤压块69的斜面与主动挤压块63的斜面相接触，横向滑轴68上穿有第二弹簧71；从动挤压块69的外侧设有固定头70，固定头70的外侧为弧形结构，与坩埚的内部相吻合；固定头70的外缘具有橡胶层；顶升气缸15收缩带动内壁打磨结构下降，延伸到坩埚内腔，挤压环61与坩埚的底部接触，挤压环61向上挤压主动挤压块63，主动挤压块63横向推动从动挤压块69，横向滑轴68沿着第二通道67横向滑动，固定头70与坩埚内部接触固定，这时支撑环21与坩埚成为一个整体；即支撑环21不会相对于坩埚转动；打磨电机17转动带动坩埚整体转动；在粗磨打磨层29、精磨打磨层30转换时，固定头70也可以与坩埚内部挤压固定，辅助换向。

使用时，坩埚在传递单元上传递移动，当坩埚移动到夹持支撑单元上侧时；上托气缸36伸长，转动座35与坩埚底部接触，将坩埚托起与辊道3分离；夹持气缸47伸长，四个夹持弧板40对坩埚进行夹持后，内壁打磨单元对坩埚内壁进行打磨；坩埚内壁打磨完成后需要对坩埚的外壁进行打磨；夹持气缸47收回，转动座35给于坩埚一个上托力，顶升气缸15收缩带动内壁打磨结构下降，延伸到坩埚内腔，挤压环61与坩埚的底部接触，固定头70与坩埚内部接触固定，打磨电机17转动带动坩埚整体转动，外壁打磨电机58驱动外壁打磨盘59转动，外壁打磨盘59与坩埚的旋转方向相反；机械臂56带动外壁打磨盘59进行位置调整，对坩埚的外壁进行打磨。

上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段，焊接，嵌套，或螺纹固定等方式。

以下几点需要说明：

(1)本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)为了清晰起见，在用于描述本发明的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板1401之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”或者可以存在中间元件。

(3)在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种打磨组件，其特征在于，包括用于传递坩埚的传递单元，及设于传递单元之上用于对坩埚内壁进行打磨的内壁打磨单元，传递单元底部设有夹持支撑单元，夹持支撑单元位于内壁打磨单元的下侧，用于在对坩埚进行打磨时，对坩埚进行夹持固定；所述内壁打磨单元包括相对设于辊道架（2）两侧升降组件，及安装于升降组件上的打磨组件；打磨组件包括横梁板（16），顶升气缸（15）的推头与横梁板（16）的端部固定；横梁板（16）的中间位置设有打磨电机（17），打磨电机（17）的电机轴向下穿出横梁板（16）与内壁打磨结构固定；所述传递单元包括支腿（1）及设于支腿（1）之上的辊道架（2），辊道（3）转动配合于辊道架（2）之上，辊道（3）的一端延伸出辊道架（2）与第一齿轮（4）、第二齿轮（5）分别固定，相邻两个辊道（3）的第一齿轮（4）之间、第二齿轮（5）之间，间隔通过链条（6）传动连接；支腿（1）之间通过电机架安装有第一辊道电机（7），第一辊道电机（7）的电机轴上设有驱动齿轮（8）；驱动齿轮（8）啮合于链条（6）上；内壁打磨单元对应位置的辊道架（2）上转动配合有小辊道（9），两侧小辊道（9）的小辊道（9）之间形成一个通道，通道的间距小于坩埚的直径；通道下侧的支腿（1）上设有固定横板（10），夹持支撑单元固定于固定横板（10）上；小辊道（9）的端部延伸出辊道架（2）与第三齿轮（11）、第四齿轮（12）键连接；相邻两个小辊道（9）的第三齿轮（11）之间、第四齿轮（12）之间，间隔通过链条（6）传动连接；端部小辊道（9）的第三齿轮（11）与辊道（3）端部的第一齿轮（4）通过链条（6）传动连接；与第一齿轮（4）非同侧的辊道架（2）上，第二辊道电机（13）驱动小辊道（9）同步转动；所述夹持支撑单元包括支撑座（34）与转动配合于支撑座（34）上的转动座（35）；在固定横板（10）的下侧竖直设有两个上托气缸（36），两个上托气缸（36）的推头向上穿出固定横板（10）与支撑座（34）的下侧固定；支撑座（34）的下侧相对设有两个方形结构的驱动槽（37），驱动槽（37）内设有回位滑轴（38）；支撑座（34）上滑动设有从动夹持架（39），从动夹持架（39）设置于小辊道（9）的间隙之间；从动夹持架（39）的上侧设有夹持弧板（40），从动夹持架（39）的下端延伸至驱动槽（37）内与横筋板（41）固定；横筋板（41）的中间滑动配合于回位滑轴（38）上，回位滑轴（38）上穿有回位弹簧（42）；气缸板（43）通过两侧的气缸架（44）与支撑座（34）固定，气缸板（43）与支撑座（34）之间相对设有导向滑轴（45），主动夹持架（46）的下侧滑动配合于导向滑轴（45）上，主动夹持架（46）的上侧设有夹持弧板（40）；气缸板（43）的上侧设有夹持气缸（47），气缸板（43）的下侧设有导轮槽（48），导向轮（49）转动配合于导轮槽（48）；在主动夹持架（46）之间设有联动拉板（50），夹持气缸（47）的推头穿出气缸板（43）与联动拉板（50）连接；支撑座（34）上开设有绳索槽（51），绳索槽（51）连通驱动槽（37）与支撑座（34）的外侧；横筋板（41）与绳索（52）的一端固定，绳索（52）的另一端穿过绳索槽（51），绕过导向轮（49）与联动拉板（50）固定。

2.根据权利要求1所述的一种打磨组件，其特征在于，所述内壁打磨结构包括上转板（18）与下转板（19）；上转板（18）与下转板（19）之间通过转轴（20）固定；转轴（20）向上延伸出上转板（18）与打磨电机（17）的电机轴固定；上转板（18）与下转板（19）之间转动配合有支撑环（21）；支撑环（21）的上下两侧具有嵌槽（22），上转板（18）的下侧与下转板（19）的上侧设有卡环（23），卡环（23）转动配合于嵌槽（22）内；支撑环（21）的上下两端开设有联动槽（24），联动块（25）滑动配合于联动槽（24）内；联动块（25）的内侧竖直设有联动卡轴（26），上转板（18）与下转板（19）上分别设有弧形的联动滑道（27），联动卡轴（26）分别滑动配合于联动滑道（27）内；上下两个相对的联动块（25）的外侧与打磨基板（28）固定，其中两个打磨基板（28）外侧设有粗磨打磨层（29），其余两个相对的打磨基板（28）的外侧设有精磨打磨层（30）。

3.根据权利要求2所述的一种打磨组件，其特征在于，所述打磨基板（28）的内侧设有挤压轴（31），联动块（25）的端部开设有缩口槽（32），挤压轴（31）滑动配合于缩口槽（32）内，挤压轴（31）与缩口槽（32）之间设有压缩弹簧（33）。

4.根据权利要求1所述的一种打磨组件，其特征在于，所述联动拉板（50）上相对设有两根联动拉轴（53），联动拉轴（53）的上滑动配合有绳索牵引板（54），联动拉轴（53）上穿有缓冲弹簧（55），绳索（52）通过绳索牵引板（54）与联动拉板（50）连接。

5.一种耐寒打磨系统，其特征在于，包括如权利要求3所述的打磨组件，还包括外壁打磨单元；外壁打磨单元用于对坩埚的外壁进行打磨。

6.根据权利要求5所述的一种耐寒打磨系统，其特征在于，所述外壁打磨单元包括机械臂（56），机械臂（56）的执行端设有外壁连接板（57），外壁连接板（57）的端部设有外壁打磨电机（58），外壁打磨电机（58）的电机轴向下穿出外壁连接板（57）与外壁打磨盘（59）固定，机械臂（56）上缠绕有伴热带。

7.根据权利要求5所述的一种耐寒打磨系统，其特征在于，所述支撑环（21）的下侧设有安装耳（60），挤压环（61）通过挤压滑轴（62）滑动配合于安装耳（60）之上，挤压环（61）与安装耳（60）之间的挤压滑轴（62）上穿有第一弹簧（64）；挤压滑轴（62）的上侧设有梯形截面的主动挤压块（63）；安装耳（60）的上侧设有方型空腔结构的挤压腔（65），挤压腔（65）上设有上下贯通的第一通道（66），主动挤压块（63）滑动配合于第一通道（66）内；挤压腔（65）的侧壁开设有圆形截面的第二通道（67），横向滑轴（68）滑动配合于第二通道（67）内；横向滑轴（68）的内侧设有梯形截面的从动挤压块（69）固定，从动挤压块（69）的斜面与主动挤压块（63）的斜面相接触，横向滑轴（68）上穿有第二弹簧（71）；从动挤压块（69）的外侧设有固定头（70），固定头（70）的外侧为弧形结构，与坩埚的内部相吻合。