CN210678799U - 一种全自动摆绳切割粘合一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是一种全自动摆绳切割粘合一体机，包括机座框架体，所述机座框架体上设有可滑行设置的工作台以及驱动该工作台沿X轴方向滑行的第一驱动电机，机座框架体的下方设有可滑行通过该机座框架体底部的摆绳台以及驱动该摆绳台沿Y轴方向滑行的第二驱动电机，摆绳台用于夹取和摆放绳子，并将摆放好的待注塑绳子进行移动输出，工作台上配合设有绳子固定和夹取装置、拉绳装置以及绳子热粘切装置。本实用新型通过使用多阶段升降结构的摆绳台及其升降夹取摆放方式，改变了现有设备的生产方式和方法，提高设备的使用精度和使用寿命，同时提高设备的生产效率。

Description

一种全自动摆绳切割粘合一体机

技术领域

本实用新型涉及的是绳子摆放切割粘合机械设备的生产加工领域，更具体地说是一种全自动摆绳切割粘合一体机。

背景技术

现有技术中，拉绳的生产一般都是先将绳子按设定的长度进行裁剪，然后进行绳头的粘合刷胶，再利用人工将每一条绳子进行对折摆放到模具中，然后该模具进行注塑生产，完成拉绳的生产。传统生产需要大量的人工来完成，即低效又危险，同时也无法保证拉绳的生产质量。

中国专利：一种绳子拉手全自动摆绳切割一体机（申请公布号CN109531921A）公开了一种专用的生产设备，该摆绳机可以实现绳子的对折、裁切、粘合及摆放的自动化生产，改变了传统手工生产方式，提高了生产效率。但是，该设备在使用过程中，存在着很多不足和缺点。

首先，该设备在摆放好绳子的之后，其升降板63必需向上升起，才能使承载板77从升降板的下方通过，然后将摆放好的绳子输送到后序的注塑工位进行注塑处理，而升降板63上装设有绳子固定和夹取装置20、拉绳装置30、剪裁热粘合装置40以及各丝杆模组，所以经过多次长期地对升降板63进行上、下升降移动，不仅等待升降时间过长，效率太低，而且升降板63的长期升降操作很容易使其上各个安装部件出现位置移位、松动，精度出现偏差，而一旦出现该情况，则会使摆放、剪裁及粘合绳子操作出现精度偏差，最终使设备故障频发，严重影响设备的使用寿命。

其次，该设备在将绳子裁切、粘合后，需要通过压绳块26将裁切粘合好的绳子压到承载板上，在这个压设过程中，不仅需要该压绳块26精准地将绳子压设于承载板的两卡槽中间，对位难度较大，而且由于卡槽及缺口结构很容易发生绳子掉落和滑脱问题，其稳定性较差；同时，在压设的过程中，由于是通过压绳块26主动压设，所以无法准确控制和调整压送的绳子在承载板上的精准摆放位置，影响后继模具的注塑。

第三，承载板76上的卡槽761底部为直线槽底结构，当绳子压入后，无法将避免绳子再次滑出，这就容易造成已经压入的绳子在移动过程中出现滑脱或掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种全自动摆绳切割粘合一体机，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

提供一种摆绳切割粘合设备，它改变了现有设备中对绳子的整体升降输送方式，同时改变了绳子的压入式摆放方式以及改善了绳子的夹取固定结构，不仅可以提高设备的整体使用效率及使用寿命，而且可以使绳子更合理地进行夹取套设摆放，更方便地控制和调整绳子的摆放位置，同时，可以有效避免摆放好的绳子发生滑脱或掉落的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动摆绳切割粘合一体机，包括机座框架体，所述机座框架体上设有可滑行设置的工作台以及驱动该工作台沿X轴方向滑行的第一驱动电机，该机座框架体的下方设有可滑行通过该机座框架体底部的摆绳台以及驱动该摆绳台沿Y轴方向滑行的第二驱动电机，所述摆绳台用于夹取和摆放绳子，并将摆放好的待注塑绳子进行移动输出，所述工作台上配合设有绳子固定和夹取装置、拉绳装置以及绳子热粘切装置，所述绳子固定和夹取装置用于对输出的绳子进行夹取和固定，所述拉绳装置用于与所述绳子固定和夹取装置配合将绳子对折成U形，然后将绳子对折后的弯曲部拉伸到预定位置，并将裁切粘合后的绳子拉离所述绳子固定和夹取装置，所述绳子热粘切装置用于裁切和粘合已对折到位的绳子；所述摆绳台上设有驱动该摆绳台沿Z轴方向分阶段移动设置的第三驱动装置和可拆卸地装设的用于夹取和摆放绳子的夹绳齿牙，该摆绳台可沿Z轴方向向上推送并将所述绳子固定和夹取装置上进行绳子夹取和固定摆放在所述夹绳齿牙上。

更进一步，所述夹绳齿牙有若干个，分别依次直线排列设置，两夹绳齿牙之间的间隔形成一夹绳间槽，且所述夹绳齿牙的两侧壁分别向外弧形凸设，使所述夹绳间槽形成一上、下部双开口的夹槽结构。

更进一步，所述第三驱动装置包括第一阶段驱动气缸、连接安装板和第二阶段驱动气缸，所述第一阶段驱动气缸的动能输出端与所述连接安装板相连接，并驱动所述连接安装板沿Z轴方向移动设置，所述第二阶段驱动气缸固定装置在所述连接安装板上，且该第二阶段驱动气缸的动能输出端与所述摆绳台相固定连接，并驱动该摆绳台沿Z轴方向移动设置。

更进一步，所述绳子固定和夹取装置包括绳头夹取件和绳子固定件，所述绳子固定件包括两相互配合夹设的左、右夹设臂，该左夹设臂为固定设置在所述工作台上，该右夹设臂上配设有第一驱动气缸，该第一驱动气缸驱动所述右夹设臂移动设置在所述工作台上；所述绳头夹取件固定装设在所述右夹设臂上,所述左夹设臂上还设有用于调整固定绳头输入的调整固定件。

更进一步，所述拉绳装置包括第三驱动气缸和挂绳杆，该第三驱动气缸的动能输出端与所述挂绳杆的顶端相固定连接，且第三驱动气缸驱动所述挂绳杆沿Z轴方向移动设置。

更进一步，所述绳头夹取件包括绳头夹臂、回复弹簧和第二驱动气缸，所述绳头夹臂的中部与所述右夹设臂可转动地连接，所述回复弹簧的一端与所述右夹设臂相固定连接，另一端与所述绳头夹臂的前部相连接，所述第二驱动气缸固定装设在所述绳头夹臂的后部，并驱动所述绳头夹臂转动设置。

更进一步，所述左夹设臂和右夹设臂上分别设有一相配合抵接和夹设绳子的左夹块和右夹块，该左夹块固定装设在所述左夹设臂上，所述右夹块通过一连接弹簧滑动装设在所述右夹设臂上。

更进一步，所述右夹臂上开设有沿X轴方向设置的滑行槽，所述右夹块上设有滑行键，该滑行键配合滑设在所述滑行槽内。

一种全自动摆绳切割粘合一体机的使用方法，所述使用方法包括以下具体步骤，

步骤一：夹取绳头，第一气缸驱动右夹设臂先向左夹设臂方向滑行，并带动绳头夹取件一起移动，接着该绳头夹取件的绳头夹臂在第二驱动气缸的驱动下转动张开，并夹取绳头，然后右夹设臂复位，该绳头夹臂将绳头夹取移动到左夹块和右夹块的前方，完成绳头的夹取；

步骤二：对折绳子，拉绳装置的挂绳杆向下伸出，然后挂住绳头并沿Y轴方向拉扯移动，与所述绳子固定和夹取装置配合将绳子对折成U形，同时将绳子对折后的弯曲部拉伸到预定位置，接着，该左右夹设臂上的左、右夹块相配合将绳子夹设固定，完成绳子的对折夹设处理；

步骤三：夹取对折绳子，摆绳台向上快速升起，将对折处理后的绳子夹设套入在夹绳间槽之中，完成对折绳子的夹取套入操作；

步骤四：裁切、粘合绳子，绳子热粘切装置先对左、右夹块处的绳子头进行裁切，然后将绳子的两个绳头端部进行热粘合，使裁切的绳子两端粘合在一起；

步骤五：转移和摆放粘合后的绳子，拉绳装置的挂绳杆继续沿Y轴方向拉扯移动，将粘合后的绳子从该绳子固定和夹取装置上拉移，并调整绳子在摆绳台的夹绳间槽内的摆放位置，然后该摆绳台向下移动回位，完成该工位绳子的转移与摆放；

步骤六：完成摆绳台的绳子夹取与摆放，第一驱动电机驱动工作台移动一个工位，然后重复步骤一至步骤五的工序，完成摆绳台下一个工位上夹绳间槽的绳子夹取与摆放，然后继续重复上述步骤，直到摆绳台上所有摆放工位都完成绳子的夹取与摆放；

步骤七：输送摆放好的绳子，当摆绳台上摆满绳子后，该摆绳台向下回位，并输送通过所述机座框架体，将摆放好的绳子输送到后续工序的注塑机工位上，完成后续的注塑工序。

更进一步，所述步骤三中夹取对折绳子的具体步骤如下：

A、第一阶段驱动气缸驱动摆绳台向上升起，将摆绳台升至绳子固定件的底部，并持续到摆绳台所有摆放工位都完成绳子的夹取摆放后才会复位；

B、第二阶段驱动气缸驱动摆绳台继续向上升起，使绳子固定件上对折好的绳子快速套入夹放到摆绳台上夹绳间槽内，该绳子从夹绳间槽的上部开口套入到夹绳间槽的下部开口内，完成绳子的夹取操作。该第二阶段驱动气缸由于气缸移动距离短、速度快，可以满足绳子被快速套入夹放以及摆绳台快速来回升降的技术要求。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过使用多阶段升降结构的摆绳台及其升降夹取摆放方式，改变了现有设备在进行绳子摆放剪裁粘合时需要整体移动承载板的技术问题，避免承载板上的各生产组件在长时间的升降移动过程中出现松动、移动，影响其裁剪摆放及粘合精度，提高设备的使用精度和使用寿命，同时提高了设备在生产时的摆放绳子的速度及精度，提高其生产效率。

2、本实用新型通过摆绳台向上快速升起夹套绳子的结构方式，改变了现有设备通过使用压绳件压推绳子的摆放方式，不仅可以有效地提高绳子的摆放效率，而且可以更好地摆放好的绳子位置进行调整和控制，提高设备的使用和应用性。

3、本实用新型通过设计上、下开口结构的夹槽结构，不仅可以更好地配合摆绳台向上升起夹套绳子，而且可以使夹套的绳子从该夹槽结构中滑脱、掉落，保证绳子夹套、移动及摆放的成功率。

附图说明

图1是本实用新型的正视简单结构示意图。

图2是本实用新型的侧视简单结构示意图。

图3是本实用新型的俯视简单结构示意图。

图4是本实用新型摆绳台的放大结构示意图。

图5是图3中A部分的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图5所示，一种全自动摆绳切割粘合一体机，包括机座框架体1，所述机座框架体1上设有可滑行设置的工作台2以及驱动该工作台2沿X轴方向滑行的第一驱动电机3，该机座框架体1的下方设有可滑行通过该机座框架体1底部的摆绳台4以及驱动该摆绳台4沿Y轴方向滑行的第二驱动电机5，所述摆绳台4用于夹取和摆放绳子，并将摆放好的待注塑绳子进行移动输出，所述工作台2上配合设有绳子固定和夹取装置21、拉绳装置22以及绳子热粘切装置23，所述绳子固定和夹取装置21用于对输出的绳子进行夹取和固定，所述拉绳装置22用于与所述绳子固定和夹取装置装置21配合将绳子对折成U形，然后将绳子对折后的弯曲部拉伸到预定位置，并将裁切粘合后的绳子拉离所述绳子固定和夹取装置21，所述绳子热粘切装置23用于裁切和粘合已对折到位的绳子；所述摆绳台4上设有驱动该摆绳台4沿Z轴方向分阶段移动设置的第三驱动装置41和可拆卸地装设的用于夹取和摆放绳子的夹绳齿牙42，该摆绳台4可沿Z轴方向来回推送并将所述绳子固定和夹取装置21上进行绳子夹取和固定摆放在所述夹绳齿牙42上。

更进一步，所述夹绳齿牙42有若干个，分别依次直线排列设置，两夹绳齿牙42之间的间隔形成一夹绳间槽43，且所述夹绳齿牙42的两侧壁分别向外弧形凸设，使所述夹绳间槽43形成一上、下部双开口的夹槽结构。

更进一步，所述第三驱动装置41包括第一阶段驱动气缸411、连接安装板412和第二阶段驱动气缸413，所述第一阶段驱动气缸411的动能输出端与所述连接安装板412相连接，并驱动所述连接安装板412沿Z轴方向移动设置，所述连接安装板412呈“7”字型结构设置，该第二阶段驱动气缸413安装在所述连接安装板412的侧部，且该第二阶段驱动气缸413的动能输出端与所述摆绳台4相固定连接，并驱动该摆绳台4沿Z轴方向来回移动设置。

更进一步，所述绳子固定和夹取装置21包括绳头夹取件211和绳子固定件212，所述绳子固定件212包括两相互配合夹设的左、右夹设臂（2121、2122），该左夹设臂2121为固定设置在所述工作台2上，该右夹设臂2122上配设有第一驱动气缸（图中未画出），该第一驱动气缸驱动所述右夹设臂2122移动设置在所述工作台2上；所述绳头夹取件211固定装设在所述右夹设臂2122上,所述左夹设臂2121上还设有用于调整固定绳头输入的调整固定件2123。

更进一步，所述拉绳装置22包括第三驱动气缸221和挂绳杆222，该第三驱动气缸221的动能输出端与所述挂绳杆222的顶端相固定连接，且第三驱动气缸221驱动所述挂绳杆222沿Z轴方向移动设置。

更进一步，所述绳头夹取件211包括绳头夹臂2111、回复弹簧2112和第二驱动气缸2113，所述绳头夹臂2111的中部与所述右夹设臂2122可转动地连接，所述回复弹簧2112的一端与所述右夹设臂2122相固定连接，另一端与所述绳头夹臂2111的前部相连接，所述第二驱动气缸2113固定装设在所述绳头夹臂2111的后部，并驱动所述绳头夹臂2111转动设置。

更进一步，所述左夹设臂2121和右夹设臂2122上分别设有一相配合抵接和夹设绳子的左夹块2124和右夹块2125，该左夹块2124固定装设在所述左夹设臂2121上，所述右夹块2125通过一连接弹簧（图中未画出）滑动装设在所述右夹设臂2122上。

更进一步，所述右夹臂2122上开设有沿X轴方向设置的滑行槽2126，所述右夹块2125上设有滑行键2127，该滑行键2127配合滑设在所述滑行槽2126内。

如图1至图5所示，一种全自动摆绳切割粘合一体机的使用方法，所述使用方法包括以下具体步骤，

步骤一：夹取绳头，第一气缸驱动右夹设臂2122先向左夹设臂2121方向滑行，并带动绳头夹取件211一起移动，接着该绳头夹取件211的绳头夹臂2111在第二驱动气缸2113的驱动下转动张开，并夹取绳头，然后右夹设臂2122复位，该绳头夹臂2111将绳头夹取移动到左夹块2124和右夹块2125的前方，完成绳头的夹取；

步骤二：对折绳子，拉绳装置22的挂绳杆222在第三驱动气缸221的驱动下，移动到绳头位置，然后向下伸出，并挂住绳头并沿Y轴方向拉扯移动，与所述绳子固定和夹取装置21配合将绳子对折成U形，同时将绳子对折后的弯曲部拉伸到预定位置，接着，该左、右夹设臂（2121、2122）上的左、右夹块（2124、2125）相配合将绳子夹设固定，完成绳子的对折夹设处理；

步骤三：夹取对折绳子，摆绳台4向上快速升起，将对折处理后的绳子夹设套入在夹绳间槽43之中，完成对折绳子的夹取套入操作；

步骤四：裁切、粘合绳子，绳子热粘切装置23先对左、右夹块（2124、2125）处的绳子头部进行裁切，然后将绳子的两个绳头端部进行热粘合，使裁切的绳子两端粘合在一起；

步骤五：转移和摆放粘合后的绳子，拉绳装置22的挂绳杆222继续沿Y轴方向拉扯移动，将粘合后的绳子从该绳子固定和夹取装置21上拉移，并调整绳子在摆绳台4的夹绳间槽43内的摆放位置，然后该摆绳台4向下移动回位，完成该工位绳子的转移与摆放；

步骤六：完成摆绳台的绳子夹取与摆放，第一驱动电机3驱动工作台2移动一个工位，然后重复步骤一至步骤五的工序，完成摆绳台4下一个工位上夹绳间槽43的绳子夹取与摆放，然后继续重复上述步骤，直到摆绳台4上所有摆放工位都完成绳子的夹取与摆放；

步骤七：输送摆放好的绳子，当摆绳台4上摆满绳子后，该摆绳台4向下回位，并输送通过所述机座框架体1，将摆放好的绳子输送到后续工序的注塑机工位上，完成后续的注塑工序。

更进一步，所述步骤三中夹取对折绳子的具体步骤如下：

A、第一阶段驱动气缸411驱动摆绳台4向上升起，将摆绳台4升至绳子固定件212的底部，并持续到摆绳台4所有摆放工位都完成绳子的夹取摆放后才会复位；

B、第二阶段驱动气缸413驱动摆绳台4继续向上升起，使绳子固定件212上对折好的绳子快速套入夹放到摆绳台4上夹绳间槽43内，该绳子从夹绳间槽43的上部开口套入到夹绳间槽的下部开口内，完成绳子的夹取操作。该第二阶段驱动气缸413由于气缸移动距离短、速度快，可以满足绳子被快速套入夹放以及摆绳台快速来回升降的技术要求。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过使用多阶段升降结构的摆绳台及其升降夹取摆放方式，改变了现有设备在进行绳子摆放剪裁粘合时需要整体移动承载板的技术问题，避免承载板上的各生产组件在长时间的升降移动过程中出现松动、移动，影响其裁剪摆放及粘合精度，提高设备的使用精度和使用寿命，同时提高了设备在生产时的摆放绳子的速度及精度，提高其生产效率。

2、本实用新型通过摆绳台向上快速升起夹套绳子的结构方式，改变了现有设备通过使用压绳件压推绳子的摆放方式，不仅可以有效地提高绳子的摆放效率，而且可以更好地摆放好的绳子位置进行调整和控制，提高设备的使用和应用性。

3、本实用新型通过设计上、下开口结构的夹槽结构，不仅可以更好地配合摆绳台向上升起夹套绳子，而且可以使夹套的绳子从该夹槽结构中滑脱、掉落，保证绳子夹套、移动及摆放的成功率。上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：包括机座框架体，所述机座框架体上设有可滑行设置的工作台以及驱动该工作台沿X轴方向滑行的第一驱动电机，该机座框架体的下方设有可滑行通过该机座框架体底部的摆绳台以及驱动该摆绳台沿Y轴方向滑行的第二驱动电机，所述摆绳台用于夹取和摆放绳子，并将摆放好的待注塑绳子进行移动输出，所述工作台上配合设有绳子固定和夹取装置、拉绳装置以及绳子热粘切装置，所述绳子固定和夹取装置用于对输出的绳子进行夹取和固定，所述拉绳装置用于与所述绳子固定和夹取装置配合将绳子对折成U形，然后将绳子对折后的弯曲部拉伸到预定位置，并将裁切粘合后的绳子拉离所述绳子固定和夹取装置，所述绳子热粘切装置用于裁切和粘合已对折到位的绳子；所述摆绳台上设有驱动该摆绳台沿Z轴方向分阶段移动设置的第三驱动装置和可拆卸地装设的用于夹取和摆放绳子的夹绳齿牙，该摆绳台可沿Z轴方向向上推送并将所述绳子固定和夹取装置上的进行绳子夹取和固定摆放在所述夹绳齿牙上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述夹绳齿牙有若干个，分别依次直线排列设置，两夹绳齿牙之间的间隔形成一夹绳间槽，且所述夹绳齿牙的两侧壁分别向外弧形凸设，使所述夹绳间槽形成一上、下部双开口的夹槽结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述第三驱动装置包括第一阶段驱动气缸、连接安装板和第二阶段驱动气缸，所述第一阶段驱动气缸的动能输出端与所述连接安装板相连接，并驱动所述连接安装板沿Z轴方向移动设置，所述第二阶段驱动气缸固定装置在所述连接安装板上，且该第二阶段驱动气缸的动能输出端与所述摆绳台相固定连接，并驱动该摆绳台沿Z轴方向移动设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述绳子固定和夹取装置包括绳头夹取件和绳子固定件，所述绳子固定件包括两相互配合夹设的左夹设臂和右夹设臂，该左夹设臂固定设置在所述工作台上，该右夹设臂上配设有第一驱动气缸，该第一驱动气缸驱动所述右夹设臂移动设置在所述工作台上；所述绳头夹取件固定装设在所述右夹设臂上,所述左夹设臂上还设有用于调整固定绳头输入的调整固定件。

5.根据权利要求4所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述拉绳装置包括第三驱动气缸和挂绳杆，该第三驱动气缸的动能输出端与所述挂绳杆的顶端相固定连接，且第三驱动气缸驱动所述挂绳杆沿Z轴方向移动设置。

6.根据权利要求4所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述绳头夹取件包括绳头夹臂、回复弹簧和第二驱动气缸，所述绳头夹臂的中部与所述右夹设臂可转动地连接，所述回复弹簧的一端与所述右夹设臂相固定连接，另一端与所述绳头夹臂的前部相连接，所述第二驱动气缸固定装设在所述绳头夹臂的后部，并驱动所述绳头夹臂转动设置。

7.根据权利要求4所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述左夹设臂和右夹设臂上分别设有一相配合抵接和夹设绳子的左夹块和右夹块，该左夹块固定装设在所述左夹设臂上，所述右夹块通过一连接弹簧滑动装设在所述右夹设臂上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动摆绳切割粘合一体机，其特征在于：所述右夹设臂上开设有沿X轴方向设置的滑行槽，所述右夹块上设有滑行键，该滑行键配合滑设在所述滑行槽内。

Images