CN210509031U - 一种公路隧道施工自动化锚杆钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种公路隧道施工自动化锚杆钻机，所述连接装置包括固定机械臂、活动机械大臂和活动机械小臂，所述行走装置上设置有能够旋转的转动平台，所述转动平台上设置有水箱和固定机械臂，所述固定机械臂下部设置有用于接收远程无线控制台信号的远程无线接收器，所述水箱通过连接管路连接有水雾喷头；本申请安全高效、操作简单，实用性强，结构稳定精确，不仅避免人工近距离围岩作业，同时可实现远距离操控，自带高压水雾能降尘、防止粉尘污染隧道环境，履带式行走装置大大提升了机械的移动性能，同时锚杆笼的自动换锚杆功能大大提高了连续作业能力，在保证施工作业安全可靠的前提下加快了施工进度。
Description
技术领域
本实用新型涉及公路隧道工程施工装置，具体涉及一种公路隧道施工自动化锚杆钻机。
背景技术
锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。现在锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。
锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。
近年来，我国新建高速公路数量和里程不断增加，公路隧道数量也不断增多。随着工程技术能力的增强，新建高速公路隧道深度不断增加，技术难度同步提升，因此在隧道洞身施工过程中会经常出现复杂地质条件和复杂溶岩发育，加之隧道施工工艺本身比较复杂，给施工安全带来了很大的考验。因此在复杂的隧道施工过程中能及时进行洞身支护，对保障洞身稳定性和隧道施工安全来说至关重要。
目前在隧道施工过程中当遇到软弱围岩和破碎围岩失，常采用超前锚杆支护或超前小导管注浆技术等，在锚杆钻孔施工中普通机械经常施工完一根锚杆之后需要人工停机重新安装新锚杆，造成了施工进度的缓慢，同时普通机械在钻进过程中会出现扬尘给机械操作人员和施工人员健康带来了严重的威胁，同时产生的大量粉尘使得隧道施工环境污染，增加了隧道通风风机工作功率，加之在不稳定围岩处近距离人工作业具有一定的风险。因此在施工过程中采用高效、安全、先进的锚杆施工机械进行锚杆支护和超前小导管注浆对保障隧道施工安全、提升工程质量和工程进度，保障施工环境具有重要的意义。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种提高工作效率的公路隧道施工自动化锚杆钻机，主要用于隧道洞身的支护和超前注浆的施工，该锚杆钻机可远距离操作、保证施工作业人员的安全，同时可自动安装锚杆至钻机。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种公路隧道施工自动化锚杆钻机，包括行走装置、连接装置和锚杆钻机装置，所述锚杆钻机装置通过连接装置固定在行走装置上，连接装置驱动锚杆钻机装置行动，所述连接装置包括固定机械臂、活动机械大臂和活动机械小臂，所述行走装置上设置有能够旋转的转动平台，所述转动平台上设置有水箱和固定机械臂，所述固定机械臂下部设置有用于接收远程无线控制台信号的远程无线接收器，所述水箱通过连接管路连接有水雾喷头；
所述锚杆钻机装置包括锚杆笼、钻机和升降支柱，钻机驱动连接有锚杆笼，锚杆笼左右设置有升降支柱。
作为优选，所述固定机械臂上端连接有活动机械大臂，活动机械大臂另一端与活动机械小臂相连，所述固定机械臂、活动机械大臂和活动机械小臂之间通过两个连接轴固定连接。
作为优选，所述活动机械小臂上固定有固定滑轨，所述固定滑轨通过横梁左右连接有两个固定导向架，所述固定滑轨上安装有移动滑轨，所述移动滑轨固定在钻机上，所述移动滑轨通过固定滑轨上滑动实现钻机的钻进和后退。
作为优选，所述锚杆笼呈圆柱形，所述锚杆笼由锚杆夹片、锚杆和锚杆固定圈组成，所述锚杆固定圈周围环绕设置有若干锚杆夹片，锚杆夹片用于固定和取出锚杆。
作为优选，所述固定导向架上设置有人字形支撑架，所述支撑架的中间位置上设置有一个升降支柱，所述升降支柱上设置有转动轴，所述锚杆固定圈中心处连接有转动杆，转动杆的两端连接在转动轴上。
作为优选，所述锚杆夹片为开口的圆环结构，所述锚杆夹片由两个弹性夹片组成。
作为优选，所述行走装置为履带底盘行走机构。
作为优选，所述水雾喷头设置在固定导向架下部。
作为优选，所述固定导向架由三块矩形钢架平行固定组成，每块钢架支架具有一定的距离，其中位于中间的长度较短，位于两侧的两块钢架长度相同，三块钢架之间通过焊接在一起。
作为优选，所述远程无线接收器通过连接线路连接远程无线控制台，所述远程无线控制台底部设置有移动轮，所述远程无线控制台上包括有转动平台控制器、活动机械大臂控制器、活动机械小臂控制器、行走装置控制器、升降支柱控制器、锚杆笼转动控制器、电机进退控制器、水雾开关、电机开关和总开关。
本实用新型的有益效果，本申请安全高效、操作简单，实用性强，结构稳定精确，不仅避免人工近距离围岩作业，同时可实现远距离操控，自带高压水雾能降尘、防止粉尘污染隧道环境，履带式行走装置大大提升了机械的移动性能，同时锚杆笼的自动换锚杆功能大大提高了连续作业能力，在保证施工作业安全可靠的前提下加快了施工进度；本申请既为施工人员提供了良好的作业环境同时大大提升了作业效率，又对隧道施工安全和施工进度具有重要意义。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的局部右视结构示意图；
图3为本实用新型的右视结构示意图；
图4为远程无线控制台的结构示意图；
图5为本实用新型的俯视结构示意图。
其中，1、行走装置；2、固定机械臂；3、活动机械大臂；4、活动机械小臂；5、转动平台；6、水箱；7、远程无线接收器；8、连接管路；9、水雾喷头；10、锚杆笼；11、钻机；12、升降支柱；13、固定滑轨；14、横梁；15、固定导向架；16、移动滑轨；17、支撑架； 18、转动轴；19、转动杆；20、连接线路；21、远程无线控制台；22、23、活动机械大臂控制器；24、活动机械小臂控制器；25、行走装置控制器；26、升降支柱控制器；27、锚杆笼转动控制器；28、电机进退控制器；29、水雾开关；30、电机开关；31、总开关；101、锚杆夹片；102、锚杆；103、锚杆固定圈。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-5所示，本实用新型所述的具体实施例为一种公路隧道施工自动化锚杆钻机，包括行走装置1、连接装置和锚杆钻机装置，所述锚杆钻机装置通过连接装置固定在行走装置上，连接装置驱动锚杆钻机装置行动，所述连接装置包括固定机械臂2、活动机械大臂3和活动机械小臂4，所述行走装置1上设置有能够旋转的转动平台5，所述转动平台5上设置有水箱6和固定机械臂2，所述固定机械臂2 下部设置有用于接收远程无线控制台信号的远程无线接收器7，所述水箱6通过连接管路8连接有水雾喷头9；
所述锚杆钻机装置包括锚杆笼10、钻机11和升降支柱12，钻机 11驱动连接有锚杆笼10，锚杆笼10左右设置有升降支柱12。
为了钻机能更加灵活运动，所述固定机械臂2上端连接有活动机械大臂3，活动机械大臂3另一端与活动机械小臂4相连，所述固定机械臂2、活动机械大臂3和活动机械小臂4之间通过两个连接轴固定连接。固定机械臂固定在转动平台上，活动机械大臂和活动机械小臂可独立转动，自由活动。
为了能使钻机稳定工作，所述活动机械小臂4上固定有固定滑轨13，所述固定滑轨13通过横梁14左右连接有两个固定导向架15，所述固定滑轨13上安装有移动滑轨16，所述移动滑轨16固定在钻机11上，所述移动滑轨16通过固定滑轨13上滑动实现钻机11的钻进和后退。所述固定导向架15由三块矩形钢架平行固定组成，每块钢架支架具有一定的距离，其中位于中间的长度较短，位于两侧的两块钢架长度相同，三块钢架之间通过焊接在一起。中间位置的钢架作为电钻机的滑轨，钻机与中间钢架通过移动滑轨连接，实现钻机的沿着钢架方向钻进与后退。
为了方便装备锚杆，所述锚杆笼10呈圆柱形，所述锚杆笼10由锚杆夹片101、锚杆102和锚杆固定圈103组成，所述锚杆圈103周围环绕设置有若干锚杆夹片101，锚杆夹片101用于固定和取出锚杆 102。所述锚杆夹片101为开口的圆环结构，所述锚杆夹片101由两个弹性夹片组成。将锚杆通过弹性的锚杆夹片位置的开口用力按下即可将锚杆固定在锚杆笼中，所述锚杆笼可提前批量生产，提前将锚杆安装在每个安装孔中，锚杆笼整体可方便安装拆卸，通过中心转动杆将之卡在两个升降柱的转动轴上即可完成安装。钻机的钻头采用特制卡口，特制卡口能使钻机的钻头与锚杆快速固定。
为了实现锚杆的升降与转动，所述固定导向架15上设置有人字形支撑架17，所述支撑架17的中间位置上设置有一个升降支柱12，所述升降支柱12上设置有转动轴18，所述锚杆固定圈103中心处连接有转动杆19，转动杆19的两端连接在转动轴18上。两个转动轴实现对转动杆的旋转。
为了提高机械的移动性能，所述行走装置1为履带底盘行走机构。坦克式履带底盘能使装置在隧道不平整地面环境下移动。
为了更高效除粉尘，所述水雾喷头9设置在固定导向架15下部。水雾喷头设置在靠近锚杆前端的位置，高压水雾能快速降尘防止粉尘污染隧道环境。
为了提高机械的远程操作能力，所述远程无线接收器7通过连接线路20连接远程无线控制台，所述远程无线控制台21底部设置有移动轮，所述远程无线控制台21上包括有转动平台控制器22、实现对转动平台的操控；活动机械大臂控制器23、实现活动机械大臂的转动；活动机械小臂控制器24、实现活动机械小臂的转动；行走装置控制器25、控制下部履带式底盘的行走；升降支柱控制器26、锚杆笼转动控制器27、控制锚杆笼的升降和转动实现自动安装锚杆；电机进退控制器28、控制电机的钻进和退后；水雾开关29、控制水雾喷头的开启和关闭；电机开关30、控制钻机的开关；和总开关31，控制远程无线控制台的启动和关闭。各个控制器可实现远距离操控，避免人工近距离围岩工作，操作性强。
本锚杆钻机的工作环境为隧道施工中的锚杆支护和超前导管的施工。在使用中，锚杆笼作为可以视需要准备若干个锚杆笼，在提前准备工作中将若干个锚杆笼安装满锚杆，在安装过程中工作人员将锚杆对准锚杆夹片用力按下，具有弹性的锚杆夹片就会张开将锚杆固定在锚杆笼中。
在隧道中开始施工时，施工作业人员首先安装锚杆笼至人字形支撑架上，然后作业人员按下开关，通过操作行走装置控制器移动钻机到要施工锚杆的位置，此时操作转动平台控制器使得转动平台转动，同时操控活动机械大臂控制器和活动机械小臂控制器控制两个活动机械臂，将钻机和固定导向架的方向调整好，对准将要钻进的位置，此时操作电机进退控制器使得电机在移动滑轨上移动到滑轨的尾端位置，位于尾端升降支柱的后方，操控升降支柱控制器使整个锚杆笼下降，使得笼中一根锚杆的尾端与钻机的钻头卡口位于同一中轴线上，操作电机进退控制器前进使得锚杆卡进钻头中，此时再次操控升降支柱控制器使得整个锚杆笼上升，笼中锚杆通过锚杆夹片脱离锚杆，同时再次操控锚杆笼转动控制器使得锚杆笼转动，再次使得其他锚杆位于钻头正上方，以此作为后续自动从锚杆笼中安装新锚杆的准备，通过以上步骤可循环自动远程操控控制台实现自动安装锚杆。
当锚杆笼中锚杆用完时，整体更换其他锚杆笼，在更换时将转动杆插入两个转动轴中即可，此种更换不仅节省了时间，同时可实现连续工锚杆施工。当锚杆完成安装，操控电机进退控制器前进，同时开启水雾开关和电机开关进行锚杆钻进施工，以此类推完成隧道锚杆支护施工。当施工完毕操控行走装置控制器，将钻机移动到安全位置，关闭总开关即可。
本申请安全高效、操作简单，实用性强，结构稳定精确，不仅避免人工近距离围岩作业，同时可实现远距离操控，自带高压水雾能降尘、防止粉尘污染隧道环境，履带式行走装置大大提升了机械的移动性能，同时锚杆笼的自动换锚杆功能大大提高了连续作业能力，在保证施工作业安全可靠的前提下加快了施工进度；本申请既为施工人员提供了良好的作业环境同时大大提升了作业效率，又对隧道施工安全和施工进度具有重要意义。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种公路隧道施工自动化锚杆钻机，包括行走装置、连接装置和锚杆钻机装置，所述锚杆钻机装置通过连接装置固定在行走装置上，连接装置驱动锚杆钻机装置行动，其特征在于：所述连接装置包括固定机械臂、活动机械大臂和活动机械小臂，所述行走装置上设置有能够旋转的转动平台，所述转动平台上设置有水箱和固定机械臂，所述固定机械臂下部设置有用于接收远程无线控制台信号的远程无线接收器，所述水箱通过连接管路连接有水雾喷头；
所述锚杆钻机装置包括锚杆笼、钻机和升降支柱，钻机驱动连接有锚杆笼，锚杆笼左右设置有升降支柱。
2.根据权利要求1所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述固定机械臂上端连接有活动机械大臂，活动机械大臂另一端与活动机械小臂相连，所述固定机械臂、活动机械大臂和活动机械小臂之间通过两个连接轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述活动机械小臂上固定有固定滑轨，所述固定滑轨通过横梁左右连接有两个固定导向架，所述固定滑轨上安装有移动滑轨，所述移动滑轨固定在钻机上，所述移动滑轨通过固定滑轨上滑动实现钻机的钻进和后退。
4.根据权利要求3所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述锚杆笼呈圆柱形，所述锚杆笼由锚杆夹片、锚杆和锚杆固定圈组成，所述锚杆固定圈周围环绕设置有若干锚杆夹片，锚杆夹片用于固定和取出锚杆。
5.根据权利要求4所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述固定导向架上设置有人字形支撑架，所述支撑架的中间位置上设置有一个升降支柱，所述升降支柱上设置有转动轴，所述锚杆固定圈中心处连接有转动杆，转动杆的两端连接在转动轴上。
6.根据权利要求4所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述锚杆夹片为开口的圆环结构，所述锚杆夹片由两个弹性夹片组成。
7.根据权利要求1所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述行走装置为履带底盘行走机构。
8.根据权利要求1所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述水雾喷头设置在固定导向架下部。
9.根据权利要求3所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述固定导向架由三块矩形钢架平行固定组成，每块钢架支架具有一定的距离，其中位于中间的长度较短，位于两侧的两块钢架长度相同，三块钢架之间通过焊接在一起。
10.根据权利要求1所述的公路隧道施工自动化锚杆钻机，其特征在于：所述远程无线接收器通过连接线路连接远程无线控制台，所述远程无线控制台底部设置有移动轮，所述远程无线控制台上包括有转动平台控制器、活动机械大臂控制器、活动机械小臂控制器、行走装置控制器、升降支柱控制器、锚杆笼转动控制器、电机进退控制器、水雾开关、电机开关和总开关。
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