CN201354588Y - 气动履带式液压钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动履带式液压钻车，包括车体、行走装置、与车体连接的钻孔工作装置、驱动各装置的液压系统、操作装置，以气动马达作为液压系统和钻车工作的动力，采取闭环设计的操作装置操纵气动马达、气动系统、液压系统及各动作部件的动作，行走装置为履带式，在车体的前方设置有由摆动臂、油缸组成的摆动装置，摆动装置的前端通过万向旋转装置连接有钻孔的工作装置，工作装置包括由支撑装置、由二级油缸、链条推进机构组成的进给装置；采用水气结合方式对钻孔进行清理。非常适合于不断变换地点的大量的钻孔施工作业，整车无电器设备，特别适合在高瓦斯煤矿中使用，能够进行全方位的钻孔。

Description

气动履带式液压钻车

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体的说是一种适合于煤矿中的锚索支护和瓦斯抽放钻孔时使用的能够自动行走的钻孔设备，即一种履带式的以气动马达为动力的全液压坑道钻车。

背景技术

在煤矿行业，安全要求日益增强，防突孔、锚固孔在安全生产中起到了非常重要的作用。防突孔、锚固孔分布在坑道四壁上，数量很多，每个方位都有。目前在我国的煤矿行业，打防突、锚固孔都是采用气动帮机和防突钻机。在边锚索孔和防突孔的施工中，利用气动帮机和防突钻机进行钻孔时，目前所有的钻孔过程均为人工把持钻机进行直接钻进。但是它们存在着安全隐患，时常有因把持不住，而发生扭转伤人的事故。另外，井下作业地点需要不断变动，即使是在井下同一作业地点，打孔的角度和高度也不同，打孔时传统帮机和防突钻机使用不便。

坑道钻车是在矿井的坑道内打孔的设备。它是将钻机安装在能够行走的钻车上，通过钻车的行走达到在不同的地点钻孔。中国专利ZL200410012344.0公开了一种井下采煤用履带行走式锚杆钻车，该机构主要包括机座、工作台、行走机构、升降机构、液压机构、除尘机构、卷电缆机构、钻架组件、滑轨组件、支护组件、电控箱，整机采用液压传动、自动除尘、自动卷电缆、履带式行走，液压油缸支配平行四边形升降，在采掘巷道内可进行移动、升降、多臂锚杆钻孔作业，使锚钻支护完全实现了机械化。此专利技术的缺点在于需要对整机尤其是电气零部件采取防爆措施。

中国专利ZL200410012564.3公开了一种自移行走式锚杆机，它包括两个钻机装置，每个钻机装置包括立柱、门架水平移动装置、45°门架旋转装置、8°门架前后摆动油缸及连接耳环、三级门架、钻机液压马达装置等。其行走机构由电动装置带动液压马达驱动，在行走机构的机架上安装锚杆机平台；平台的最前端的两边装两个液压油缸式的超前支护，超前支护后装两个门架钻机装置；平台上设有钻机装置的整体水平移动滑道，钻机装在移动滑道上。此专利技术的不足之处在于其钻机的旋转角度比较小，当在同一地点钻不同方位的孔时不太合适。

中国专利申请200610024605.X公开了一种悬臂式煤巷钻掘机，包括切割机构、钻进机构、行走机构、装载机构、液压控制及电气控制系统、机身、连接机构，所述钻掘机通过各机构由液压控制系统、电气控制系统的执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成整个作业过程。

上述设备都是以电机作为原动力，这是它们普遍存在的不足之处，我们知道煤矿中存在着大量的瓦斯，当瓦斯达到一定的浓度时，遇有火花就会发生爆炸。因此上述设备采用电气设备都有产生火花的可能，都存在不安全因素。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够在矿井的坑道中进行全方位钻孔的、安全防爆的可以行走的钻车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

气动履带式液压钻车，该机构主要包括车体、与车体连接的行走装置和钻孔工作装置、驱动各装置的液压系统、控制各个部件工作的操作装置。本实用新型的液压系统与气动马达连接，以气源为动力驱动气动马达，进而带动液压泵及整个液压系统，给整个系统提供动力，控制钻车的启动、行走或者停止，然后完成钻孔的各种动作。气动马达和液压系统安装在车体上，液压系统与各动作部件连接，在车体上还设置有操纵气动马达、气动系统、液压系统及各动作部件动作的操作装置，操作装置上包括有急停按钮，并且急停按钮有三个，分布在整机的前、中、后三个部位，操作者可在相应位置进行紧急制动控制。行走装置设置在车体的两侧，本实用新型的行走装置为履带式行走装置，履带式行走装置的外面设置有履带护罩。在车体的前方设置有摆动装置，摆动装置的前端连接有钻孔的工作装置，工作装置和摆动装置之间通过万向旋转装置连接。

摆动装置包括摆动臂、推动或者拉动摆动臂上下左右移动的油缸，摆动臂前端设置有与钻孔的工作装置连接的连接装置。摆动臂与车体的连接方式是能够自由转动的万向连接方式；在摆动臂的下面和车体之间设置一能使摆动臂上下运动的升降油缸，在摆动臂的一侧设置有能使摆动臂左右摆动的左右摆动油缸，升降油缸和左右摆动油缸通过销轴与摆动臂连接。

摆动臂与车体的连接、升降油缸和左右摆动油缸与车体的连接、以及升降油缸和左右摆动油缸与摆动臂的连接都是通过一对互相垂直的销轴及销轴套连接，每对销轴中有一个销轴固定连接在车体的相应位置上，另一个销轴则相应的与摆动臂、升降油缸、左右摆动油缸连接，这些销轴内设置有压注润滑油的压注油杯，销轴套的两个销轴孔互相垂直，每个销轴套将对应的两个销轴连接在一起，这样就可以实现升降油缸、左右摆动油缸、摆动臂的上下左右摆动。

钻孔用的工作装置设置摆动装置的前端，工作装置和摆动臂前端的连接装置之间连接一万向旋转装置连接。万向旋转装置为两个互相垂直设置的螺旋式的摆动油缸，它们固定连接在一起，可以通过连接板用螺栓固定连接在一起，也可以采用焊接或者铸造方法将两个油缸的缸套制作成垂直的方式。旋转装置的一个摆动油缸与钻孔的工作装置相连，一个油缸与摆动臂相连。

本实用新型的工作装置是用于钻孔的机构，它是一种全液压驱动的装置，包括支撑装置、进给装置、动力机构。支撑装置包括一个框架型的支架，在支架内设置有支撑缸和进给装置。支撑缸有两个，它们设置在支架内部的一侧，对称于支架的中心线。支撑缸的一端和支架的底座连接，另一端连接有卡盘体，卡盘体的外端面上设置有两个顶尖，支架的底面上也设置有两个顶尖。进给装置设置在支架的相对支撑缸的另一侧，进给装置上设置动力机构。

进给装置包括一个二级油缸，此二级油缸由一级油缸杆、中间油缸和缸套组成，缸套在中间油缸上滑动；二级油缸的一级油缸杆的伸出端与支架的底面一端通过销轴相连，在销轴的端面处连接一个连接片，此连接片的一端与支架连接；在进给装置上还连接有导轨架，导轨架包括上、下两条导轨，导轨架和中间油缸连接在一起，中间油缸的一端与导轨架固定连接，另一端是通过销轴连接，此销轴外端也连接有与导轨架连接的防止销轴脱落的连接片。在二级油缸的缸套上还设置有链条推进机构，动力机构通过连接盘固定连接在链条上，动力机构与链条连接处即连接盘的下面设置有与导轨架的上导轨对应配合的导轨套；链条与固定动力机构的连接处相对的一处还固定在导轨架下面的导轨上。支架上也设置有与导轨架下面的导轨对应配合的导轨套。

链条推进机构包括两条链条和相应的四个链轮，链条通过链条固定调节装置连接成环形，链条固定调节装置是主要由调节螺栓和两块连接板组成，连接板连接在链条的两端，螺栓将两块连接板连接在一起，连接板固定在导轨架下面的导轨上，动力机构的固定处与链条固定调节装置相对。

本实用新型的工作装置的进一步改进在于：所述的卡盘体上设置液压卡盘，液压卡盘包括一对由设置在卡盘体上的油缸带动的卡爪，油缸与平衡阀相连，实现卡爪的卡紧、松开、保持等功能。两个卡爪结合处对应的卡盘体上开有放置钻杆的槽，此槽和卡爪的位置和动力机构的输出轴对应。在卡盘体上还设置有导轨，卡爪在导轨内移动。

本实用新型的钻孔的工作装置的支架上还连接有与各液压装置连接的油管接盘，通过油管接盘将液压油分配到各液压装置中。

本实用新型的动力机构由液压马达和变速箱组成，液压马达为斜轴式液控自动变量马达。变速箱的输出轴上设置有装卡钻杆的卡盘。在变速箱的前端设置有与钻杆内部连通的水套，水套通过管路与水气结合系统相连，水气结合系统将水源和气源结合在一起，然后通过水套为钻杆通水气混合物，使本实用新型在钻孔时使用水和气对孔内的钻屑进行清理。

本实用新型的行走装置主要包括履带、履带支架、在履带支架上安装的导向轮、支重轮、托带轮、主动轮、护板等，履带支架与车体固定连接，液压式的行走马达直接与主动轮连接，行走马达安装在与履带支架固定连接的马达支架上，在行走装置内安装有与导向轮连接的张紧机构；所说的张紧机构通过弹簧、带螺纹的连杆、螺母等对导向轮组进行压紧以调整履带的松紧程度。驱动行走马达行走的液压回路中安装有液控气动阀，液控气动阀和气喇叭连接，形成气动报警装置，当本实用新型开始行走时发出警示声响。

本实用新型的车体是连接各部件的中枢部件，它包括车架，车架的两侧为履带连接板，履带式行走装置的履带支架连接在履带连接板上；在车架中间设置有连接摆动臂及其油缸的销轴。在车架上安装有液压系统、操作装置。液压系统包括各类控制阀、油箱及液压泵，油箱上设置有连接气动马达的马达连接盘，气动马达与液压泵和压缩空气连通。油箱上还设置有高压过滤器、油管配送器、工作油回油器、泄漏油回油器，在气动马达和液压泵的的作用下使油箱内的液压油经高压过滤器、油管配送器进入各液压装置，然后经工作油回油器、泄漏油回油器回到油箱，工作油回油器和泄漏油回油器内还设置有过滤器。油箱的侧面和上面设置有盖板，油箱上还设置有透气塞、液位计、放油的螺塞等。本实用新型的操作装置是液压系统和气动系统的控制部分，对本实用新型的各部件的动作实施控制，包括对各个动作进行控制的油阀和气阀等。操作装置采取闭环设计，液压系统高压溢流，驱动气动马达在空载情况下，处于低速运转，可大大降低气动马达的损耗及系统的能耗。

本实用新型的操作装置设置有对行走马达和钻孔工作装置的动力机构的马达及其它各油缸进行互锁的液控换向阀，使行走和工作时的液压油不能同时供应，实现钻孔工作部分和行走部分的互锁，使其不能同时动作。

本实用新型的进一步改进在于：操作装置中设置有控制各液控阀的先导液控阀，用先导液控阀为各液控阀提供换向助力。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步在于：

本实用新型非常适用于煤矿井下锚索支护和小孔径瓦斯和水的探排眼施工，可以大大减轻劳动强度，非常适合于不断变换地点的大量的钻孔施工作业。尤其是通过气动马达作为动力控制钻车的启停、各部件的动作以及钻孔作业，它完全脱离电器设备，避免了电器产生电火花的可能，其整机安全可靠，特别适合在高瓦斯煤矿中使用，该类型的气动履带式钻车在国内尚属首创。本实用新型的操作装置除正常操纵气动控制部分和液压系统外，其安装在整机的前、中、后部分的三个急停按钮，可以方便操作者可在相应位置对钻车进行制动，及时对故障或者事故进行处理，以防止机械伤人或者其它安全事故的发生或者减轻伤害。

本实用新型的钻孔工作装置的动力机构采取斜轴式液控自动变量马达为打钻的回转动力，使回转转矩可根据外部负载的改变来调整马达自身的动力，使回转转速和转矩保持合理的匹配，提高钻孔效率。本实用新型的钻孔工作装置在摆动臂和万向旋转装置的带动下具有全方位的旋转功能，万向旋转装置和摆动装置的独特设计，可以使钻车实现全方位钻孔。万向旋转装置，可以是将两个摆动油缸垂直固定连接在一起，其结构简单，制造成本低。摆动臂通过两个油缸控制上下左右的运动，结构简单，动作合理、准确，摆动臂及各油缸与车体及工作装置的连接的销轴内设置压注油杯，在压注油杯内储存和加注润滑油，可以实现对销轴和销轴套的润滑。

工作装置的二级油缸和链条带动钻孔的动力机构实现沿支架长度方向的前后移动，其伸缩的距离比较长，因此可以适应在不同大小的坑道内钻孔，并适应不同长度的钻杆。支撑装置设置有两个支撑缸及与支撑缸对应的顶尖，可以使支撑作用更加牢固、稳定。卡盘体上的卡盘除了为钻杆提供定位外，还可以实现对钻杆的卡紧、松开、保持等功能，因此方便钻杆的连接、更换。导轨、导轨架及导轨套的设置，增加了钻孔工作装置进给时的稳定性和准确性；二级油缸的伸出端与支架和导轨架通过销轴相连，可以使支架、导轨架与导轨套具有一定的活动量，当导轨有小的弯曲时，也会使它们之间顺利移动，不会产生由于固定连接而引起移动阻力。销轴的端面处设置的与支架或者导轨架连接的连接片，使销轴不会脱落。

链条固定调节装置同时起到将链条固定和调整链条松紧的作用，其采用螺栓和连接板的连接和调整方式，结构简单、调整方便。由于本实用新型的动力由气动马达提供，因此可在变速箱的前端设置有水套，可以方便的使用水和气结合的方式清理钻屑，通过水气结合系统将水气混合物送入钻杆，使本实用新型在钻孔时使用水和气对孔内的钻屑进行清理，这种水气结合的清理方式，对钻屑的清理更加彻底，既提高了钻孔冲洗效果又节约了钻孔冲洗水。

本实用新型的行走装置的液压式的行走马达直接与驱动履带的主动轮连接，简化了结构；在行走装置内安装的张紧机构，结构简单，通过调整连杆上的螺母就可以调整弹簧对导向轮组的压紧力以调整履带的松紧程度。行走马达的液压回路中安装液控气动阀并与气喇叭连接，形成气动报警装置，当本实用新型开始行走时发出警示声响，减少危险的发生。

本实用新型的操作装置采取闭环设计，液压系统高压溢流，驱动气动马达在空载情况下，处于低速运转，可大大降低气动马达的损耗及系统的能耗。本实用新型的液压系统中配备高压过滤器、带过滤器的工作油回油器和泄漏油回油器，可以对液压油进行过滤、净化，泄漏油回油器还有利于液压油的返回利用。油管配送器或者油管接盘的设置方便了油管的连接，使结构紧凑，不凌乱。

操作装置的液控换向阀对行走马达和其它装置的动作实行互锁，提高了安全性能。先导液控阀可以用为各液控阀提供换向助力，使操纵省力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构侧面示意图；

图2是本实用新型的整体结构正面示意图；

图3是本实用新型的工作装置的结构示意图；

图4是本实用新型的行走装置的剖面结构示意图；

图5是本实用新型的摆动装置的结构示意图；

图6是本实用新型的车体的侧面示意图；

图7是本实用新型的车体的俯视结构示意图；

图8是本实用新型的万向旋转装置结构示意图；

图9是本实用新型的卡盘体的结构示意图。

其中：1、工作装置，2、行走装置，3、摆动装置，4、防护装置，5、履带护罩，6、车体，7、操作装置，8、万向旋转装置。

101、顶尖，102、卡盘体，103、中间油缸，104、链轮，105、链条，106、链条固定调节装置，107、动力机构，108、加强筋，109、导轨架，110、销轴，111、支架，112、油管接盘，113、支撑缸，114、一级油缸杆，115、缸套。

201、行走马达，202、主动轮，203、支重轮，204、履带，205、张紧机构，206、弹簧，207、导向轮，209、履带支架，210、马达支架，211、护板。

301、销轴套，302、销轴，303、摆动臂，304、升降油缸，305、左右摆动油缸，306、连接装置，308、油管护罩。

601、履带连接板，602、车架，603、销轴，606、销轴，607、压注油杯，608、泄漏油回油器，609、工作油回油器，610、油箱，611、马达连接盘，612、透气塞，613、上盖板，614、液位计，615、后盖板，620、销轴，621、油管配送器，623、高压过滤器，625、螺塞，626、气动马达。

801、连接板，802、摆动油缸，803、连接板，804、摆动油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

本实用新型的气动履带式液压钻车，主要包括车体6、行走装置2、与车体连接的钻孔工作装置1、驱动各装置的液压系统、操作装置。车体6是连接各部件的中枢部件，它包括车架602，车架602的两侧为履带连接板601，履带式行走装置连接在履带连接板601上。在车架602上安装有液压系统、操作装置。液压系统包括各类液压控制阀及油箱610，油箱610上设置有马达连接盘611，马达连接盘611与气动马达626及油箱610内的液压泵连接，气动马达626与压缩空气连通。油箱610上还设置有高压过滤器623、油管配送器621、工作油回油器609、泄漏油回油器608，工作油回油器和泄漏油回油器内还设置有过滤器。油箱的侧面和上面设置有上盖板613和后盖板615，油箱上还设置有透气塞612、液位计614、放油的螺塞625等。

本实用新型的操作装置7是液压系统和气动系统的控制部分，包括对各个动作进行控制的油阀和气阀等，对本实用新型的各部件的动作实施控制。操作装置和液压系统采取闭环设计，高压溢流，使气动马达在空载情况下处于低速运转，可大大降低气动马达的损耗及系统的能耗。操作装置设置有液控换向阀，对行走马达和钻孔工作装置的动力机构的马达、各油缸、万向回转装置的各油缸、摆动臂的各油缸进行互锁，使行走和工作时的液压油不能同时供应，实现钻孔工作部分和行走部分的互锁，使其不能同时动作。本实用新型的液压系统与气动马达626连接，用气动马达626带动液压泵及整个液压系统，控制钻车的启动、行走或者停止，然后完成钻孔的各种动作。操作装置中还设置有先导液控阀，用先导液控阀为各液控阀提供换向助力。气动马达和液压系统安装在车体6上，液压系统与各动作部件连接，操作装置上还包括三个急停按钮，分别分布在整机的前、中、后三个部位。

行走装置2如图4所示，它设置在车体6的两侧，行走装置2为履带式行走装置，履带式行走装置2的外面设置有履带护罩5，车架602的两侧的上面还设有防护装置4。行走装置主要包括履带204、履带支架209、在履带支架209上安装的导向轮207、支重轮203、托带轮、主动轮202、护板211等，履带支架209固定连接在车体的履带连接板601上，履带支架209的后端还固定连接有马达支架210，液压式的行走马达201直接与主动轮202连接，行走马达201安装在马达支架210上，在行走装置内安装有与导向轮207连接的张紧机构205；所说的张紧机构205通过带螺纹的连杆、螺母、套装在连杆上的弹簧206等对导向轮组进行压紧以调整履带的松紧程度。驱动行走马达行走的液压回路中安装有液控气动阀，液控气动阀和气喇叭连接，形成气动报警装置，当钻车开始行走时发出警示声响。

在车体的前方设置有摆动装置3，摆动装置3的前端连接钻孔的工作装置1，工作装置1和摆动装置3之间通过万向旋转装置8连接。

摆动装置如图5所示，包括摆动臂303、推动或者拉动摆动臂上下左右移动的油缸，摆动臂303的前端设置有与连接工作装置1的万向旋转装置8连接的连接装置306，摆动臂303的上面设有油管护罩308。摆动臂303与车体6的连接的一端设置有销轴302及销轴套301，销轴孔内分别设置与摆动臂303连接的销轴302及连接在车体上的销轴606。在摆动臂303的下面和车体6之间设置一升降油缸304，在摆动臂303的一侧设置有左右摆动油缸305，升降油缸304和左右摆动油缸305也通过销轴套及销轴与摆动臂303及车体6连接。摆动臂303与车体6的连接、升降油缸304和左右摆动油缸305与车体6的连接、以及升降油缸304和左右摆动油缸305与摆动臂303的连接都是通过一对互相垂直的销轴及销轴套301连接。销轴套的两个销轴孔互相垂直，每个销轴套将对应的两个销轴连接在一起，固定于车体上的销轴与摆动臂及其油缸上的销轴互相垂直。销轴606设置在车体6的中间，连接左右摆动油缸305的销轴620设置在销轴606的右侧，连接升降油缸304的销轴603设置在销轴606的下面。上述的这些销轴内设置有压注润滑油的压注油杯607。

万向旋转装置8连接在工作装置1的支架111和摆动臂303之间。万向旋转装置8为两个互相垂直设置的螺旋式摆动油缸802和804，如图8所示，它们通过连接板803用螺栓固定连接在一起，连接板801用于与工作装置1连接，另一个摆动油缸802和摆动臂303的连接装置306连接。

工作装置1包括支撑装置、进给装置、动力机构，如图3所示。支撑装置包括一个中间设置有加强筋108的框架型的支架111，在支架111内设置有支撑缸113和进给装置。支撑缸113有两个，它们设置在支架111内部的一侧，对称于支架的中心线。支撑缸113的一端和支架111的底座连接，另一端连接有卡盘体102。卡盘体102上设置液压卡盘，液压卡盘如图9所示。液压卡盘包括一对由设置在卡盘体上的油缸带动的卡爪，油缸与平衡阀相连，实现卡爪的卡紧、松开、保持等功能。两个卡爪结合处对应的卡盘体上开有放置钻杆的槽，此槽和卡爪的位置和动力机构的输出轴对应。卡盘体102的外端面上设置有两个顶尖101，支架111的底面上也设置有两个顶尖。进给装置设置在支架111的相对支撑缸的另一侧，进给装置上设置动力机构107。进给装置包括一个二级油缸，此二级油缸由一级油缸杆114、中间油缸103和缸套115组成，缸套115在中间油缸103上滑动；二级油缸的一级油缸杆114的伸出端与支架111的底座内面通过销轴110相连；在进给装置上还连接有导轨架109，导轨架109包括上、下两排导轨，导轨架109和中间油缸103连接在一起，中间油缸103的一端与导轨架109固定连接，另一端是通过销轴110连接，销轴110的端面处连接一个连接片，这些连接片的一端与支架和导轨架连接，以防止销轴脱落。支架111上固定设置有与导轨架109下面的导轨对应配合的导轨套，导轨架109下面的导轨在此导轨套内滑动；在二级油缸的缸套115上还设置有链条推进机构，链条推进机构包括两条链条105和相应的四个链轮104，链条105通过链条固定调节装置106连接成环形，链条固定调节装置是主要由调节螺栓和两块连接板组成，连接板和链条105的两端连接，螺栓将两块连接板连接在一起，连接板固定在导轨架109下面的导轨上。动力机构107通过连接盘固定连接在链条105上；连接盘下面设置有与导轨架109的上导轨对应配合的导轨套，此导轨套连同连接盘及动力机构107在导轨架109的上导轨上滑动。在支架111的活动端还连接有与各液压装置连接的油管接盘112，通过油管接盘112将液压油分配到各液压缸及动力机构107中。

本实用新型的动力机构107由液压马达和变速箱组成，液压马达为斜轴式液控自动变量马达。变速箱的输出轴上设置有装卡钻杆的卡盘。在变速箱的前端设置有可以与钻杆相连通的水套，水套通过管路与将水源和气源结合在一起的水气结合系统相连。

Claims (15)

1、一种气动履带式液压钻车，包括车体、设置在车体两侧的行走装置、钻孔的工作装置、驱动各装置的液压系统及其操作装置，其特征在于：液压系统的液压泵与以气源为动力的气动马达连接；在车体的前方设置有摆动装置，摆动装置的前端连接有钻孔的工作装置，工作装置和摆动装置之间通过万向旋转装置连接。

2、根据权利要求1所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述摆动装置包括摆动臂、活动连接在摆动臂上的推动或者拉动摆动臂上下左右移动的升降油缸和左右摆动油缸，摆动臂前端设置有与钻孔的工作装置连接的连接装置，摆动臂、升降油缸和左右摆动油缸分别活动连接在车体上。

3、根据权利要求2所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述摆动臂与车体的连接、升降油缸和左右摆动油缸与车体的连接、升降油缸和左右摆动油缸与摆动臂的连接均是通过垂直设置的两个销轴及连接它们的销轴套连接。

4、根据权利要求3所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述销轴内设置有向销轴和销轴套之间加注润滑油的压注油杯。

5、根据权利要求1所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述万向旋转装置为两个互相垂直设置固定连接的螺旋式摆动油缸。

6、根据权利要求1所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述工作装置包括支撑装置、进给装置和动力机构；支撑装置包括一个端部带有顶尖的框架型的支架，在支架内设置有支撑缸和进给装置；支撑缸的一端和支架的底座连接，另一端连接有外端带有顶尖的卡盘体，进给装置设置在支架内的相对支撑缸的另一侧，进给装置上设置有由液压马达、变速箱、安装钻杆的卡盘组成的动力机构。

7、根据权利要求6所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述变速箱的前端设置有与钻杆连通的水套，水套通过管路与将水源和气源结合在一起的水气结合系统相连。

8、根据权利要求6所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述进给装置包括一个由一级油缸杆、中间油缸和在中间油缸上滑动的缸套组成的二级油缸，二级油缸的一级油缸杆的伸出端与支架的底座通过销轴相连；在进给装置的中间油缸上还连接有包括上、下两道导轨的导轨架，中间油缸的一端与导轨架的连接是通过销轴连接，另一端固定连接；在二级油缸的缸套上还设置有包括链轮和通过链条固定调节装置连接成环形链条的链条推进机构，动力机构连接在链条上，链条固定调节装置固定连接在导轨架下面的导轨上；动力机构与链条连接处设置有与导轨架的上导轨对应配合的导轨套，支架上设置有与导轨架下面的导轨对应配合的导轨套。

9、根据权利要求8所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述链条固定调节装置是主要由调节螺栓和两块可以固定连接在导轨架上的连接板组成，连接板和链条的两端连接，螺栓将两块连接板连接在一起。

10、根据权利要求6所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述卡盘体上设置液压卡盘，液压卡盘包括一对由设置在卡盘体上的与平衡阀相连的油缸带动的卡爪，两个卡爪结合处对应的卡盘体上开有放置钻杆的槽。

11、根据权利要求1所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述行走装置为主要包括履带、履带护罩、履带支架、在履带支架上安装的导向轮、支重轮、托带轮、主动轮的履带式行走装置，履带支架与车体固定连接，主动轮与液压式的行走马达连接，行走马达安装在与履带支架固定连接的马达支架上；在行走装置内安装有与导向轮连接的通过弹簧、带螺纹的连杆、螺母等对导向轮组进行调节的张紧机构。

12、根据权利要求11所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述行走马达的液压回路中安装有液控气动阀，液控气动阀和气喇叭连接，形成行走时发出警示声响的气动报警装置。

13、根据权利要求1所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述车体包括车架，车架的两侧为与履带式行走装置连接的履带连接板，车架上安装有液压系统、操作装置；液压系统包括各类控制阀及内置液压泵的油箱，油箱上设置有连接液压泵和气动马达的马达连接盘，油箱上还设置有高压过滤器、油管配送器、工作油回油器、泄漏油回油器，工作油回油器和泄漏油回油器内还设置有过滤器。

14、根据权利要求13所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述操作装置内设置有对行走马达和钻孔工作装置的动力机构的马达、各油缸、万向回转装置的各油缸、摆动臂的各油缸进行互锁的液控换向阀；操作装置中设置有控制各液控阀的先导液控阀。

15、根据权利要求1或者13、14所述的气动履带式液压钻车，其特征在于所述操作装置上包括有急停按钮，急停按钮分布在整机的前、中、后三个部位。

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