CN210475043U - 一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，包括工作台，工作台上设有供转轴挂在其上滑动的T型滑道，工作台上沿滑道从前往后依次设有能往滑道中供料的自动供料装置、用于检测滑道中的转轴长度的长度检测装置、用于将长度检测装置检测出来的不符合规格的转轴从滑道中排出的排料装置和用于对转轴的挂耳整平和去毛刺的整平装置，滑道上设有用于将自动供料装置送入的转轴依次推到长度检测装置、排料装置和整平装置对应的位置处并将整平装置整平去毛刺后的转轴推出整平装置的送料装置，通过控制系统控制自动供料装置、长度检测装置、排料装置、整平装置和送料装置工作实现转轴的自动长度检测筛选和压平去毛刺。

Description

一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机

【技术领域】

本实用新型涉及一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机。

【背景技术】

煤气灶的打火开关在使用时，通常都是先将旋钮压下去，再旋转打火，其中所用到的一个关键零部件就是T型转轴9，如图15，这类转轴一般在其头部设有形成T型头的挂耳91，底部设有卡槽92，转轴上在与其中一挂耳同向的侧面上设有削平的定位平面93。生产时通过T型毛坯轴，经冲切除料后冲出挂耳，冲出来的挂耳通常会发生轻微的翘起和不平，并伴随有毛刺，需要对其进行整形，并且转轴在生产出来后需要对其进行长度检测，通常长度检测和整形都是采用人工的方式单独进行，生产效率低，人力成本高，工作设备和工作空间占用场地。

本实用新型就是针对这种情况而做出的。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，用于检测转轴的长度并将符合规格的转轴筛选出来，并进行压平和去毛刺，具有结构简单、生产效率高、占用空间小、节省人力的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，包括工作台，所述工作台上设有供转轴挂在其上沿前后方向滑动的T型滑道，所述滑道的前端设有能往滑道中自动供料的自动供料装置，后端设有整平装置，所述工作台上沿滑道从前往后依次设有长度检测装置和排料装置，所述长度检测装置用于检测滑道中的转轴的长度，所述排料装置用于将长度检测装置检测出来的不符合规格的转轴从滑道中排出，所述整平装置用于对转轴的挂耳整平和去毛刺，所述滑道上设有用于将自动供料装置送入的转轴依次推到长度检测装置、排料装置和整平装置对应的位置处并将整平装置整平去毛刺后的转轴推出整平装置的送料装置，该一体机还包括能控制自动供料装置、长度检测装置、排料装置、整平装置和送料装置工作的控制系统。

如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述自动供料装置包括震动盘和供转轴的定位平面侧向贴靠滑动的供料流道，所述供料流道与震动盘连接并平行设置于滑道的一侧，所述供料流道的出料端和滑道之间设有与二者垂直并能在二者之间滑动的分料板，所述分料板上设有仅能供供料流道中的一个转轴滑入的T型分料孔，所述分料孔前后贯通分料板，位于滑道和供料流道之间设有夹在分料板的前后两侧以防止分料孔中的转轴前后倾倒的挡料板，所述自动供料装置还包括用于驱动分料板左右滑动以使分料孔在供料流道的出料端和滑道之间切换的分料气缸，所述滑道由左滑座和右滑座组合形成，所述左滑座上沿前后方向设有内凹的滑轨，所述送料装置包括置于滑轨中与滑轨滑动配合的滑杆，以及驱动滑杆前后滑动的滑杆气缸，所述滑杆上位于分料板的前侧固定有能将分料孔中的转轴推出到滑道中、以及能在滑道中移动的推板，所述滑杆上位于推板后方设有槽口面向滑道的第一埋入槽，所述滑杆上沿前后方向间隔设置有若干个置于第一埋入槽中的送料头，所述送料头的前端与滑杆铰接，后端相对第一埋入槽摆动，在所述送料头和滑杆之间设置压缩弹簧将送料头的后端从第一埋入槽中顶出到滑道中，所述推板的后端面和相邻的送料头的后端端面之间的距离n等于任何两个相邻送料头的后端端面之间的距离m，所述长度检测装置、排料装置和整平装置以相邻两个送料头的后端端面之间的距离m的整数倍的间距放置，且整平装置与最后一个送料头距离m放置，所述送料头上设有在送料头从后往前返回时供滑道中的转轴顶压而使送料头转动埋入第一埋入槽中的第一斜顶面，所述右滑座内在相对送料头的位置滑动连接有能伸出在滑道中的滑道顶料块，在所述滑道顶料块和右滑座之间设置压缩弹簧将滑道顶料块顶出而将送料头后端面处的转轴顶压向左滑座，所述滑道顶料块上设有用于压在转轴侧面的第一弧形槽，所述滑道顶料块的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使滑道顶料块缩回右滑座中的第二斜顶面，所述滑杆上位于最后一个送料头和整平装置之间铰接有在滑杆往后运动送料时能将整平装置中的转轴推出整平装置的出料推头，所述滑杆上设有供出料推头埋入的第二埋入槽，在所述滑杆和出料推头之间设置压缩弹簧将出料推头的后端从第二埋入槽中顶出到滑道中，所述出料推头上设有在出料推头从后往前返回时供整平装置中的转轴顶压而使出料推头转动埋入第二埋入槽中的第三斜顶面。

如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述整平装置包括定模和动模，所述动模上连接有用于驱动其相对定模运动进行合模的动模气缸，所述定模和动模分别对应设置在左滑座和右滑座的后方，所述定模和动模之间形成有供滑道中的转轴滑入并供转轴在内前后滑动的滑槽，所述定模上设有从滑槽的一侧内凹并供滑杆在内滑动的定位槽，所述定模和动模上位于滑槽两侧设有压平支撑面，所述压平支撑面供转轴的挂耳吊挂在其上前后滑行，所述定模或动模的一侧设有压平支架，所述压平支架上滑动连接有位于定模和动模上方的压平冲头，所述压平支架上固定有用于驱动压平冲头向下冲压转轴的冲压气缸，所述定模和动模上位于转轴送入的位置相对设置有在合模时能将转轴位于挂耳下方的部分从侧面包围住的弧形合模槽，所述定模内位于合模槽对应的位置处设有能伸出和缩回的定模顶料块，在所述定模和定模顶料块之间设置压缩弹簧将定模顶料块顶出在滑槽中而顶压在转轴的定位平面上，所述动模内位于合模槽的位置处设有能伸出和缩回的动模顶料块，所述动模顶料块上设有用于压在转轴侧面的第二弧形槽，在所述动模和动模顶料块之间设置压缩弹簧将动模顶料块顶出在滑槽中而将转轴顶压在定模顶料块上，所述动模顶料块的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使动模顶料块缩回动模中的第四斜顶面，所述定模顶料块的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使定模顶料块缩回定模中的第五斜顶面。

如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述长度检测装置包括设于滑道上下方的定位头和检测头，所述定位头连接有用于驱动其下压的定位气缸，所述工作台上设有检测支架，所述检测支架上滑动连接有能上下运动的检测架，以及设有用于驱动检测架升降的检测气缸，所述检测架上设有能上下运动的检测导杆，所述检测导杆和检测架之间设有用于将检测导杆往上顶压的复位弹簧，所述检测头固定在检测导杆上端，所述检测导杆下端固定有检测片，所述检测架上位于检测片正对的下方设有两个在被下压时能向下移动、并在松开该下压力后能自行向上回弹的测试探针，两个所述测试探针上下间隔排列，所述检测片与靠上的一个测试探针接触后向控制系统输出信号，两个所述测试探针上下接触时后向控制系统输出信号。

如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述检测架上设有用于导引检测导杆直线运动的直线轴承。

如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述检测架上设有检测安装架，所述检测安装架沿上下方向设有条形孔，所述检测安装架上设有能沿条形孔调整上下位置的探针调整块，所述测试探针固定在探针调整块上。

如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述测试探针包括绝缘针套和从上往下穿过针套并能相对针套上下运动的金属针杆，在针套和针杆之间设有能将针杆往上顶起的探针弹簧。

如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述检测支架上位于检测架的上下方设有用于限制和定位检测架上下运动位置的橡胶块。

如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述排料装置包括位于滑道下方并能从下往上穿过滑道的排料板，以及驱动排料板上下运动的排料气缸，所述滑道上方正对排料板的位置设有排料罩，所述排料罩上设有朝左侧或右侧斜向下的排料通道，所述排料罩上位于滑道正上方设有朝排料通道的一侧斜向上的斜顶板，所述排料板将转轴顶起，使转轴上端擦着斜顶板一边升起一边往排料通道一侧倾倒。

如上所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述左滑座上设有从滑道一侧向内凹的调节槽，所述调节槽中设有能左右移动位置而调节滑道在该高度位置处的宽度的调节杆，所述调节杆上连接有用于左右移动调节杆的推拉杆。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型沿滑道的前后方向依次设置自动供料装置、长度检测装置、排料装置和整平装置，在控制系统的控制下，自动供料装置自动往滑道中送入转轴，转轴在送料装置的推动下在滑道中往后滑动，送入到长度检测装置对应的位置处，通过长度检测装置检测滑道中的转轴的长度，并向控制系统反馈信号，然后转轴在送料装置推动下送入到排料装置所对应的位置处，当该转轴不符合设定长度规格时，所述排料装置启动将该转轴从滑道中排出，而符合规格的转轴在送料装置的推动下从排料装置处继续往后滑动，并从滑道中滑入整平装置，通过整平装置对转轴的挂耳进行整平和去毛刺，再通过送料装置将整平装置中的转轴往后推出进行收集，实现了从转轴进料、转轴长度检测、转轴长度筛选、压平去毛刺、压平去毛刺后自动排出的一体化自动化生产，生产效率高，节省人力，节约生产成本，并且结构简单，设备占用空间小。

2、本实用新型通过分料板中前后贯通的分料孔逐个将转轴从供料流道中分出送到滑道的入口，通过在左滑座的内侧滑动连接朝向滑道的滑杆，在滑杆上设置多个可以埋入滑杆中的送料头，以及在送料头之前设置推板将分料孔中的转轴推入滑道中，在滑杆上位于最后一个送料头和整平装置之间铰接有能埋入滑杆中的出料推头，并且所述推板的后端面和相邻的送料头的后端端面之间的距离n等于任何两个相邻送料头的后端端面之间的距离m，推板的后端面和送料头的后端端面均为推料端面，用于抵着转轴往后推动，因此相邻两个推料端面之间的距离相等。在连续生产中，送料时，滑杆气缸驱动滑杆从前往后移动一个距离n，则推板将分料孔中的转轴推送到第一个送料头在原始位置的后端面处，在前的一个送料头将其后端端面处的转轴推动到在后的一个送料头原始所在位置的后端端面处，出料推头将整平装置中的转轴推出整平装置，而最后一个送料头则将其后端端面处的转轴推动填补到整平装置中，实现转轴的整体移动，只需将所述长度检测装置、排料装置分别对应不同的送料头放置，将整平装置与最后一个送料头按距离n设置，则滑杆的每次往后移动时，都同时将长度检测装置、排料装置和整平装置三者的前一位置的转轴分别移动到长度检测装置、排料装置和整平装置处，则使得长度检测装置、排料装置和整平装置能够分别同时工作，避免长度检测、排料和整平去毛刺的生产时间累加，从而提高生产效率。

3、转轴在滑道中，定位平面对着左滑座，通过在右滑座内在相对送料头的位置设置可伸缩的滑道顶料块，并结合第一弧形槽，将转轴顶压在滑道的另一侧上，确保转轴的稳定。同时，在滑杆带着送料头返回时，能防止转轴被往前推移和发生转动，送料头的第一斜顶面擦着转轴一边往前移动，一边摆入第一埋入槽中，在穿过转轴后，送料头的后端在压缩弹簧作用下重新弹出在滑道中，为下一轮推料做准备。

4、本实用新型在高度检测时，定位气缸驱动定位头下行压在转轴顶部，从上下定位转轴，检测气缸驱动检测架升起，安装在检测架上的检测导杆和测试探针一同升起，在检测架升起的行程内，当检测头上升触碰到转轴下端，而检测架还在继续升起时，检测导杆相对检测架向下运动,当检测片下降触碰到在上的测试探针时，在上的测试探针产生信号并反馈给控制系统，当检测片继续下降并推动在上的测试探针下降一定高度后触碰到在下的测试探针时，在下的测试探针产生信号并反馈给控制系统。因此，可设定在检测架升起的行程内，当在上的测试探针产生信号，且在下的测试探针不产生信号时，则该转轴的长度在规格的上下限范围内；当在下的测试探针产生信号时，则该转轴长度过长超过规格范围；当在上的测试探针不产生信号，则该转轴长度过短而达不到规格范围，结构简单，自动化控制操作方便。并且，根据转轴的长度规格范围，调整上下两个测试探针的高度，可实现不同规格长度转轴的长度检测和筛选，实现一机多用。

5、本实用新型在将转轴送到合模槽处时，转轴先被弹性夹在定模顶料块和动模顶料块之间，再启动动模气缸，驱动动模向定模运动进行合模，使合模槽将转轴位于挂耳下方的部分从侧面包围住，以及增加定模顶料块和动模顶料块的弹压力，将转轴稳固的夹持住，压平支撑面从下方支撑在转轴的挂耳的外侧，冲压气缸驱动压平冲头向下冲压转轴的挂耳，将挂耳整平和去毛刺，结构简单，对接长度检测装置和排料装置，实现整平装置的自动进料和出料、并实现自动去压平和去毛刺。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是供料流道、分料板、滑道和处于原始位置的送料装置的组合结构示意图；

图3是滑道和送料装置的爆炸图；

图4是送料装置的爆炸图；

图5是滑道和送料装置的组合结构的截面图；

图6是滑道顶料块的结构示意图；

图7是自动供料装置中供料流道和分料板的爆炸图；

图8是长度检测装置的结构示意图；

图9是测试探针的剖面图；

图10是排料装置的结构示意图；

图11是滑道和整平装置的组合结构示意图；

图12是定模和动模及二者上的安装结构的爆炸图；

图13是整平装置的剖面图；

图14是动模顶料块的结构示意图；

图15是转轴的参考图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

本文中的前后方向指转轴在滑道中的移动方向，左右方向指滑道左右两侧的方向。

如图1至图14所示的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，包括工作台1，所述工作台1上设有供转轴挂在其上沿前后方向滑动的T型滑道2，T形转轴9通过挂耳91挂在滑道2上进行前后滑行，在滑道2中，转轴9的定位平面93贴向滑道2的侧壁以防止转轴9在滑道2内发生转动，采用吊挂滑行的方式，滑道2能吊挂不同长度的转轴，所述滑道2的前端设有能往滑道2中自动供料的自动供料装置3，后端设有整平装置4，所述工作台1上沿滑道2从前往后依次设有长度检测装置5和排料装置6，所述滑道2上设有用于将自动供料装置3送入的转轴依次推到长度检测装置5、排料装置6和整平装置4对应的位置处并将整平装置4整平去毛刺后的转轴推出整平装置4的送料装置7，该一体机还包括能控制自动供料装置3、长度检测装置5、排料装置6、整平装置4和送料装置7工作的控制系统8。在控制系统8的控制下，自动供料装置3自动往滑道2中送入转轴，转轴在送料装置7的推动下在滑道2中往后滑动，送入到长度检测装置5对应的位置处，通过长度检测装置5检测滑道2中的转轴的长度，并向控制系统8反馈信号，然后转轴在送料装置7推动下送入到排料装置6所对应的位置处，当该转轴不符合设定长度规格时，所述排料装置6启动将该转轴从滑道2中排出，而符合规格的转轴在送料装置7的推动下从排料装置6处继续往后滑动，并从滑道2中滑入整平装置4，通过整平装置4对转轴的挂耳进行整平和去毛刺，再通过送料装置7将整平装置4中的转轴往后推出进行收集，实现转轴的长度检测、特定长度转轴的筛选和转轴压平、去毛刺的一体化化自动生产，具有结构简单、生产效率高、占用空间小、节省人力的特点。

优选地，所述整平装置4之后连接有用于接住整平装置4流出的转轴并导引转轴流出的出料流道101。

所述自动供料装置3包括震动盘31和供转轴的定位平面93侧向贴靠滑动的供料流道32，所述供料流道32与震动盘31连接并平行设置于滑道2的一侧，所述供料流道32的出料端和滑道2之间设有与二者垂直并能在二者之间滑动的分料板33，所述分料板33上设有仅能供供料流道32中的一个转轴滑入的T型分料孔34，所述分料孔34前后贯通分料板33，位于滑道2和供料流道32之间设有夹在分料板33的前后两侧以防止分料孔34中的转轴前后倾倒的挡料板35，所述自动供料装置3还包括用于驱动分料板33左右滑动以使分料孔34在供料流道32的出料端和滑道2之间切换的分料气缸36。优选地，所述供料流道32从震动盘31往下斜向分料板33一侧并能供转轴在自重作用下往下滑落，结构简单，节能方便。

所述滑道2由左滑座21和右滑座22组合形成，所述左滑座21上沿前后方向设有内凹的滑轨211，所述送料装置7包括置于滑轨211中与滑轨211滑动配合的滑杆71，以及驱动滑杆71前后滑动的滑杆气缸72，所述滑杆71上位于分料板33的前侧固定有能将分料孔34中的转轴推出到滑道2中、以及能在滑道2中移动的推板73，所述滑杆71上位于推板73后方设有槽口面向滑道2的第一埋入槽711，所述滑杆71上沿前后方向间隔设置有若干个置于第一埋入槽711中的送料头74，所述送料头74的前端与滑杆71铰接，后端相对第一埋入槽711摆动，在所述送料头74和滑杆71之间设置压缩弹簧75将送料头74的后端从第一埋入槽711中顶出到滑道2中，所述推板73的后端面和相邻的送料头74的后端端面之间的距离n等于任何两个相邻送料头74的后端端面之间的距离m，推板73的后端面和送料头74的后端端面均为推料端面，用于抵着转轴往后推动，因此相邻两个推料端面之间的距离相等。所述长度检测装置5、排料装置6和整平装置4以相邻两个送料头74的后端端面之间的距离m的整数倍的间距放置，且整平装置4与最后一个送料头74距离m放置，所述送料头74上设有在送料头74从后往前返回时供滑道2中的转轴顶压而使送料头74转动埋入第一埋入槽711中的第一斜顶面741，所述右滑座22内在相对送料头74的位置滑动连接有能伸出在滑道2中的滑道顶料块23，在所述滑道顶料块23和右滑座22之间设置压缩弹簧75将滑道顶料块23顶出而将送料头74后端面处的转轴顶压向左滑座21，所述滑道顶料块23上设有用于压在转轴侧面的第一弧形槽231，所述滑道顶料块23的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使滑道顶料块23缩回右滑座22中的第二斜顶面232，所述滑杆71上位于最后一个送料头74和整平装置4之间铰接有在滑杆71往后运动送料时能将整平装置4中的转轴推出整平装置4的出料推头76，所述滑杆71上设有供出料推头76埋入的第二埋入槽77，在所述滑杆71和出料推头76之间设置压缩弹簧75将出料推头76的后端从第二埋入槽77中顶出到滑道2中，所述出料推头76上设有在出料推头76从后往前返回时供整平装置4中的转轴顶压而使出料推头76转动埋入第二埋入槽77中的第三斜顶面761。

送料时，转轴的定位平面93朝左贴靠在供料流道32中滑动，供料流道32出口端的一个转轴滑入T型分料孔34，并被挡料板35挡住在分料孔34中，分料气缸36启动驱动分料板33向左运动，使分料孔34正对滑道2，如图2，这时分料孔34和滑道2相接通，将单个转轴从供料流道32上分出来并搬运到滑道2的入口，此时，该转轴位于推板73的后端面处，滑杆气缸72启动，驱动滑杆71从前往后移动一个距离n，推板73将转轴推送到第一个送料头74在原始位置的后端端面处，滑杆气缸72驱动滑杆71往前返回，第一个送料头74在返回过程中越过转轴并卡在转轴的前端，分料板33重新从供料流道32取料后送到滑道2入口，滑杆气缸72驱动滑杆71往后移动一个距离n，则第一个送料头74将其所在位置处的转轴推动到第二个送料头74原始所在位置的后端端面处，推板73将新的转轴推送填补到第一个送料头74原来所在位置的后端面处，滑杆气缸72再次驱动滑杆71返回。通过滑杆气缸72重复驱动滑杆71往后移动一个距离n再返回，逐步将在前的一个送料头74的后端端面处的转轴推动到在后的一个送料头74原始所在位置的后端端面处，出料推头76将整平装置4中的转轴推出整平装置4，而最后一个送料头74则将其后端端面处的转轴推动填补到整平装置4中。同时结合分料板33逐个转轴的重复送料，即可在滑杆71的每次往后移动中，都往第一个送料头74补入一个新的转轴，都能整体的将每个送料头74处的转轴往后移动一个距离n，移动效率高。只需将所述长度检测装置5、排料装置6分别对应不同的送料头74放置，将整平装置4与最后一个送料头74按距离n设置，则滑杆71的每次往后移动时，都同时将长度检测装置5、排料装置6和整平装置4三者的前一位置的转轴分别移动到长度检测装置5、排料装置6和整平装置4处，则使得长度检测装置5、排料装置6和整平装置4能够分别同时工作，生产效率高。

而转轴在滑道2中，定位平面93对着左滑座21，滑道顶料块23弹性顶压在转轴的弧形侧，并通过第一弧形槽231与转轴配合，在滑杆71带着送料头74返回时，能防止转轴被往前推移和发生转动，送料头74的第一斜顶面741擦着转轴一边往前移动，一边摆入第一埋入槽711中，在穿过转轴后，送料头74的后端在压缩弹簧75作用下重新弹出在滑道2中，为下一轮推料做准备。

转轴可以是具有定位平面93的圆轴，也可以是具有定位平面93的矩形轴，如方轴。当转轴为矩形轴时，第一弧形槽231压在转轴侧面的矩形边上。

所述整平装置4包括定模41和动模42，所述动模42上连接有用于驱动其相对定模41运动进行合模的动模气缸43，所述定模41和动模42分别对应设置在左滑座21和右滑座22的后方，所述定模41和动模42之间形成有供滑道2中的转轴滑入并供转轴在内前后滑动的滑槽40，所述定模41上设有从滑槽40的一侧内凹并供滑杆71在内滑动的定位槽411，所述定模41和动模42上位于滑槽40两侧设有压平支撑面420，所述压平支撑面420供转轴的挂耳吊挂在其上前后滑行，所述定模41或动模42的一侧设有压平支架44，所述压平支架44上滑动连接有位于定模41和动模42上方的压平冲头45，所述压平支架44上固定有用于驱动压平冲头45向下冲压转轴的冲压气缸46，所述定模41和动模42上位于转轴送入的位置相对设置有在合模时能将转轴位于挂耳下方的部分从侧面包围住的弧形合模槽47，所述定模41内位于合模槽47对应的位置处设有能伸出和缩回的定模顶料块48，在所述定模41和定模顶料块48之间设置压缩弹簧75将定模顶料块48顶出在滑槽40中而顶压在转轴的定位平面上，所述动模42内位于合模槽47的位置处设有能伸出和缩回的动模顶料块49，所述动模顶料块49上设有用于压在转轴侧面的第二弧形槽491，在所述动模42和动模顶料块49之间设置压缩弹簧75将动模顶料块49顶出在滑槽40中而将转轴顶压在定模顶料块48上，所述动模顶料块49的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使动模顶料块49缩回动模42中的第四斜顶面492，所述定模顶料块48的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使定模顶料块48缩回定模41中的第五斜顶面481。

往整平装置4中送料过程中，出料推头76将整平装置4中的转轴推出整平装置4，而最后一个送料头74则将其后端端面处的转轴从滑道2推入滑槽40，移动一个距离n的行程时停下，将转轴送到合模槽47处，此时，转轴被弹性夹在定模顶料块48和动模顶料块49之间，动模气缸43启动，驱动动模42向定模41运动进行合模，使合模槽47将转轴位于挂耳下方的部分从侧面包围住，以及增加定模顶料块48和动模顶料块49的弹压力，将转轴稳固的夹持住，压平支撑面420从下方支撑在转轴的挂耳的外侧，冲压气缸46驱动压平冲头45向下冲压转轴的挂耳，将挂耳整平和去毛刺。

而在出料推头76返回经过滑槽40中的转轴时，在滑杆71带着送料头74返回时，第二弧形槽491压在转轴的弧形侧，能防止转轴被往前推移和发生转动，出料推头76的第三斜顶面761擦着转轴一边往前移动，一边摆入第二埋入槽77中，在穿过转轴后，出料推头76的后端在压缩弹簧75作用下重新弹出在滑道2中，为下一轮推料做准备。

所述长度检测装置5包括设于滑道2上下方的定位头51和检测头52，所述定位头51连接有用于驱动其下压的定位气缸53，所述工作台1上设有检测支架54，所述检测支架54上滑动连接有能上下运动的检测架55，以及设有用于驱动检测架55升降的检测气缸56，所述检测架55上设有能上下运动的检测导杆57，所述检测导杆57和检测架55之间设有用于将检测导杆57往上顶压的复位弹簧58，所述检测头52固定在检测导杆57上端，所述检测导杆57下端固定有检测片59，所述检测架55上位于检测片59正对的下方设有两个在被下压时能向下移动、并在松开该下压力后能自行向上回弹的测试探针50，两个所述测试探针50上下间隔排列，所述检测片59与靠上的一个测试探针50接触后向控制系统8输出信号，两个所述测试探针50上下接触时后向控制系统8输出信号。

在高度检测时，定位气缸53驱动定位头51下行压在转轴顶部，从上下定位转轴，检测气缸56驱动检测架55升起，安装在检测架55上的检测导杆57和测试探针50一同升起，设定检测架55升起一定的高度，由于检测头52和检测片59固定在检测导杆57上，在检测架55升起的行程内，当检测头52上升触碰到转轴下端，而检测架55还在继续升起时，检测导杆57相对检测架55向下运动,当检测片59下降触碰到在上的测试探针50时，在上的测试探针50产生信号并反馈给控制系统8，当检测片59继续下降并推动在上的测试探针50下降一定高度后触碰到在下的测试探针50时，在下的测试探针50产生信号并反馈给控制系统8。在检测架55升起的行程内，当在上的测试探针50产生信号且在下的测试探针50不产生信号时，则该转轴的长度在规格的上下限范围内；当在下的测试探针50产生信号时，则该转轴长度过长超过规格范围；当在上的测试探针50不产生信号，则该转轴长度过短而达不到规格范围。因此，根据转轴的长度规格范围，调整上下两个测试探针50的高度，可实现不同规格长度转轴的长度检测和筛选，实现一机多用。

所述检测支架54上位于检测架55的上下方设有用于限制和定位检测架55上下运动位置的橡胶块541，限定检测架55的运动行程，并具有减震效果。

为了便于调整上下两个测试探针50的高度，所述检测架55上设有检测安装架552，所述检测安装架552沿上下方向设有条形孔553，所述检测安装架552上设有能沿条形孔553调整上下位置的探针调整块554，所述测试探针50固定在探针调整块554上，可通过螺栓穿过条形孔553将探针调整块554锁紧在检测安装架552上。

所述检测架55上设有用于导引检测导杆57直线运动的直线轴承551，便于检测导杆57的滑动导向，并使检测导杆57更加容易滑动，提高顺滑性。

优选地，所述测试探针50包括绝缘针套501和从上往下穿过针套501并能相对针套501上下运动的金属针杆502，在针套501和针杆502之间设有能将针杆502往上顶起的探针弹簧503，结构简单。

所述排料装置6包括位于滑道2下方并能从下往上穿过滑道2的排料板61，以及驱动排料板61上下运动的排料气缸62，所述滑道2上方正对排料板61的位置设有排料罩63，所述排料罩63上设有朝左侧或右侧斜向下的排料通道631，所述排料罩63上位于滑道2正上方设有朝排料通道631的一侧斜向上的斜顶板632，在检测到转轴的长度不符合规格时，在控制系统控制下，排料气缸62驱动排料板61升起而将转轴顶起，转轴在升起接触到斜顶板632时，转轴上端擦着斜顶板632一边升起一边往排料通道631一侧倾倒，直至转轴掉落排料通道631中排出。

由于不符合规格的转轴的排出，导致送料装置7在部分送料的过程中，最后一个送料头74是空载运动到整平装置4中，为了避免整平装置4空载工作，所述整平装置4出料口的后方设有用于检测整平装置4中是否有转轴的传感器102，当检测到有转轴流入整平装置4时，再向控制系统发送信号启动整平装置4工作。同时，通过传感器102的信号发送，还可以用于对整平去毛刺后的转轴进行计数。

如图3和图5，所述左滑座21上设有从滑道2一侧向内凹的调节槽212，所述调节槽212中设有能左右移动位置而调节滑道2在该高度位置处的宽度的调节杆213，所述调节杆213上连接有用于左右移动调节杆213的推拉杆214，根据转轴的宽度，左右移动调节杆213使滑道2的宽度与转轴相匹配，从而满足不同宽度转轴的生产要求，实现一机多用。

所述检测支架54上沿左右方向设有条形结构的固定孔542，所述检测支架54和工作台1之间通过在固定孔542中穿设螺丝进行固定，以便于调节检测头52的左右位置。

所述左滑座21和右滑座22上设有盖在滑道2上方的盖板24，在定位头51和排料板61的对应位置处有让位通孔。

为了保证在压平时定模41的强度，所述滑杆71在定位槽411中滑动的后段的上下厚度小于前段和中段的厚度，使得定位槽411的上下高度小，为了保证送料的平稳性，所述送料头74的高度大于出料推头76，且为了使最后的一个送料头74在送料时避开定模41，该送料头74在前后方向的长度较长，使得该送料头74的前端铰接在滑杆71厚度较厚的中段上，该送料头74的后端伸出在滑杆71厚度较小的后段的一侧。

该一体机，通过上述结构，实现了从转轴进料、转轴长度检测、转轴筛选、压平去毛刺、压平去毛刺后自动排出的一体化自动化生产，结构简单，设备占用空间小，生产效率高，节省人力，节约生产成本。

Claims (10)

1.一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有供转轴挂在其上沿前后方向滑动的T型滑道(2)，所述滑道(2)的前端设有能往滑道(2)中自动供料的自动供料装置(3)，后端设有整平装置(4)，所述工作台(1)上沿滑道(2)从前往后依次设有长度检测装置(5)和排料装置(6)，所述长度检测装置(5)用于检测滑道(2)中的转轴的长度，所述排料装置(6)用于将长度检测装置(5)检测出来的不符合规格的转轴从滑道(2)中排出，所述整平装置(4)用于对转轴的挂耳整平和去毛刺，所述滑道(2)上设有用于将自动供料装置(3)送入的转轴依次推到长度检测装置(5)、排料装置(6)和整平装置(4)对应的位置处并将整平装置(4)整平去毛刺后的转轴推出整平装置(4)的送料装置(7)，该一体机还包括能控制自动供料装置(3)、长度检测装置(5)、排料装置(6)、整平装置(4)和送料装置(7)工作的控制系统(8)。

2.根据权利要求1所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述自动供料装置(3)包括震动盘(31)和供转轴的定位平面侧向贴靠滑动的供料流道(32)，所述供料流道(32)与震动盘(31)连接并平行设置于滑道(2)的一侧，所述供料流道(32)的出料端和滑道(2)之间设有与二者垂直并能在二者之间滑动的分料板(33)，所述分料板(33)上设有仅能供供料流道(32)中的一个转轴滑入的T型分料孔(34)，所述分料孔(34)前后贯通分料板(33)，位于滑道(2)和供料流道(32)之间设有夹在分料板(33)的前后两侧以防止分料孔(34)中的转轴前后倾倒的挡料板(35)，所述自动供料装置(3)还包括用于驱动分料板(33)左右滑动以使分料孔(34)在供料流道(32)的出料端和滑道(2)之间切换的分料气缸(36)。

3.根据权利要求2所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述滑道(2)由左滑座(21)和右滑座(22)组合形成，所述左滑座(21)上沿前后方向设有内凹的滑轨(211)，所述送料装置(7)包括置于滑轨(211)中与滑轨(211)滑动配合的滑杆(71)，以及驱动滑杆(71)前后滑动的滑杆气缸(72)，所述滑杆(71)上位于分料板(33)的前侧固定有能将分料孔(34)中的转轴推出到滑道(2)中、以及能在滑道(2)中移动的推板(73)，所述滑杆(71)上位于推板(73)后方设有槽口面向滑道(2)的第一埋入槽(711)，所述滑杆(71)上沿前后方向间隔设置有若干个置于第一埋入槽(711)中的送料头(74)，所述送料头(74)的前端与滑杆(71)铰接，后端相对第一埋入槽(711)摆动，在所述送料头(74)和滑杆(71)之间设置压缩弹簧(75)将送料头(74)的后端从第一埋入槽(711)中顶出到滑道(2)中，所述推板(73)的后端面和相邻的送料头(74)的后端端面之间的距离n等于任何两个相邻送料头(74)的后端端面之间的距离m，所述长度检测装置(5)、排料装置(6)和整平装置(4)以相邻两个送料头(74)的后端端面之间的距离m的整数倍的间距放置，且整平装置(4)与最后一个送料头(74)距离m放置，所述送料头(74)上设有在送料头(74)从后往前返回时供滑道(2)中的转轴顶压而使送料头(74)转动埋入第一埋入槽(711)中的第一斜顶面(741)，所述右滑座(22)内在相对送料头(74)的位置滑动连接有能伸出在滑道(2)中的滑道顶料块(23)，在所述滑道顶料块(23)和右滑座(22)之间设置压缩弹簧(75)将滑道顶料块(23)顶出而将送料头(74)后端面处的转轴顶压向左滑座(21)，所述滑道顶料块(23)上设有用于压在转轴侧面的第一弧形槽(231)，所述滑道顶料块(23)的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使滑道顶料块(23)缩回右滑座(22)中的第二斜顶面(232)，所述滑杆(71)上位于最后一个送料头(74)和整平装置(4)之间铰接有在滑杆(71)往后运动送料时能将整平装置(4)中的转轴推出整平装置(4)的出料推头(76)，所述滑杆(71)上设有供出料推头(76)埋入的第二埋入槽(77)，在所述滑杆(71)和出料推头(76)之间设置压缩弹簧(75)将出料推头(76)的后端从第二埋入槽(77)中顶出到滑道(2)中，所述出料推头(76)上设有在出料推头(76)从后往前返回时供整平装置(4)中的转轴顶压而使出料推头(76)转动埋入第二埋入槽(77)中的第三斜顶面(761)。

4.根据权利要求3所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述整平装置(4)包括定模(41)和动模(42)，所述动模(42)上连接有用于驱动其相对定模(41) 运动进行合模的动模气缸(43)，所述定模(41)和动模(42)分别对应设置在左滑座(21)和右滑座(22)的后方，所述定模(41)和动模(42)之间形成有供滑道(2)中的转轴滑入并供转轴在内前后滑动的滑槽(40)，所述定模(41)上设有从滑槽(40)的一侧内凹并供滑杆(71)在内滑动的定位槽(411)，所述定模(41)和动模(42)上位于滑槽(40)两侧设有压平支撑面(420)，所述压平支撑面(420)供转轴的挂耳吊挂在其上前后滑行，所述定模(41)或动模(42)的一侧设有压平支架(44)，所述压平支架(44)上滑动连接有位于定模(41)和动模(42)上方的压平冲头(45)，所述压平支架(44)上固定有用于驱动压平冲头(45)向下冲压转轴的冲压气缸(46)，所述定模(41)和动模(42)上位于转轴送入的位置相对设置有在合模时能将转轴位于挂耳下方的部分从侧面包围住的弧形合模槽(47)，所述定模(41)内位于合模槽(47)对应的位置处设有能伸出和缩回的定模顶料块(48)，在所述定模(41)和定模顶料块(48)之间设置压缩弹簧(75)将定模顶料块(48)顶出在滑槽(40)中而顶压在转轴的定位平面上，所述动模(42)内位于合模槽(47)的位置处设有能伸出和缩回的动模顶料块(49)，所述动模顶料块(49)上设有用于压在转轴侧面的第二弧形槽(491)，在所述动模(42)和动模顶料块(49)之间设置压缩弹簧(75)将动模顶料块(49)顶出在滑槽(40)中而将转轴顶压在定模顶料块(48)上，所述动模顶料块(49)的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使动模顶料块(49)缩回动模(42)中的第四斜顶面(492)，所述定模顶料块(48)的前端设有在转轴从前往后移动时供转轴顶压而使定模顶料块(48)缩回定模(41)中的第五斜顶面(481)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述长度检测装置(5)包括设于滑道(2)上下方的定位头(51)和检测头(52)，所述定位头(51)连接有用于驱动其下压的定位气缸(53)，所述工作台(1)上设有检测支架(54)，所述检测支架(54)上滑动连接有能上下运动的检测架(55)，以及设有用于驱动检测架(55)升降的检测气缸(56)，所述检测架(55)上设有能上下运动的检测导杆(57)，所述检测导杆(57)和检测架(55)之间设有用于将检测导杆(57)往上顶压的复位弹簧(58)，所述检测头(52)固定在检测导杆(57)上端，所述检测导杆(57)下端固定有检测片(59)，所述检测架(55)上位于检测片(59)正对的下方设有两个在被下压时能向下移动、并在松开该下压力后能自行向上回弹的测试探针(50)，两个所述测试探针(50)上下间隔排列，所述检测片(59)与靠上的一个测试探针(50)接触后向控制系统(8)输出信号，两个所述测试探针(50)上下接触时后向控制系统(8)输出信号。

6.根据权利要求5所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述检测支架(54)上位于检测架(55)的上下方设有用于限制和定位检测架(55)上下运动位置的橡胶块(541)。

7.根据权利要求5所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述检测架(55)上设有检测安装架(552)，所述检测安装架(552)沿上下方向设有条形孔(553)，所述检测安装架(552)上设有能沿条形孔(553)调整上下位置的探针调整块(554)，所述测试探针(50)固定在探针调整块(554)上。

8.根据权利要求5所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述测试探针(50)包括绝缘针套(501)和从上往下穿过针套(501)并能相对针套(501)上下运动的金属针杆(502)，在针套(501)和针杆(502)之间设有能将针杆(502)往上顶起的探针弹簧(503)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述排料装置(6)包括位于滑道(2)下方并能从下往上穿过滑道(2)的排料板(61)，以及驱动排料板(61)上下运动的排料气缸(62)，所述滑道(2)上方正对排料板(61)的位置设有排料罩(63)，所述排料罩(63)上设有朝左侧或右侧斜向下的排料通道(631)，所述排料罩(63)上位于滑道(2)正上方设有朝排料通道(631)的一侧斜向上的斜顶板(632)，所述排料板(61)将转轴顶起，使转轴上端擦着斜顶板(632)一边升起一边往排料通道(631)一侧倾倒。

10.根据权利要求3或4所述的一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机，其特征在于：所述左滑座(21)上设有从滑道(2)一侧向内凹的调节槽(212)，所述调节槽(212)中设有能左右移动位置而调节滑道(2)在该高度位置处的宽度的调节杆(213)，所述调节杆(213)上连接有用于左右移动调节杆(213)的推拉杆(214)。

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