CN107218985B - 一种燃气表整机功能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种燃气表整机功能检测装置。其特征在于包括机架、夹表头机构、进出表机构、上电机构和按钮触碰机构，机架上设置有工作台面，工作台面上方设置有固定支架，进出表机构水平固定在工作台面上，上电机构竖直固定在工作台面上，按钮触碰机构设置在上电机构上，夹表头机构设置在固定支架下方。本发明的优点如下：1.上电测试无需人为操作，节省了人力；2.能适应各种表型的上电检测，无需人为的调整；3.夹表头机构间距调节快速且定位精准；4.无须人为的进出取放表动作，实现燃气表的自动进出和精准定位；5.不同的燃气表可利用限位销和座孔定位，可以快速更换燃气表定位座，方便产品换线。

Description

一种燃气表整机功能检测装置

技术领域

本发明涉及一种燃气表整机功能检测装置。

背景技术

燃气表在检测时，需要进行电池仓上电、通气等相关功能检测，检测时，通过按钮触发夹紧气缸夹紧燃气表进行通气测试，人工把假电池工装塞入燃气表的电池仓进行上电检测。现有装置有如下一些问题：①夹表头间距通过螺栓调节，且需要精调，调节不方便，费时费力；②上电检测需要工人用假电池工装进行，增加劳动强度，检测效率低；③无法添加更多相关的检测装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种燃气表整机功能检测装置的技术方案。

所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于包括机架、夹表头机构、进出表机构、上电机构和按钮触碰机构，机架上设置有工作台面，工作台面上方设置有固定支架，进出表机构水平固定在工作台面上，上电机构竖直固定在工作台面上，按钮触碰机构设置在上电机构上，夹表头机构设置在固定支架下方。

所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述夹表头机构包括夹表头固定块、夹表头、夹表头上定位件、定位销后固定座、定位销拉伸件和定位销，夹表头设置为两个，夹表头固定块上对称设置两个限位槽孔，夹表头上定位件穿过限位槽孔与夹表头通过螺栓相连；定位销后固定座设置在夹表头固定块的侧边与限位槽孔位置相配合，定位销拉伸件设置在定位销后固定座外侧，定位销拉伸件连接两根定位销，定位销穿过定位销后固定座和夹表头固定块上的通孔与设置在夹表头上定位件上的限位孔相配合；

所述进出表机构包括导轨、滑块、定位座底板、燃气表定位座、进出气缸、缓冲器固定座和油压缓冲器，导轨设置在工作台面上，导轨上方设置定位座底板，定位座底板通过滑块滑动设置在导轨上，定位座底板上方设置燃气表定位座，燃气表定位座内能够放置燃气表；工作台面上设置有进出气缸固定板，进出气缸固定设置在进出气缸固定板上，进出气缸的活动端通过浮动接头连接一衔接件，衔接件与定位座底板相连；缓冲器固定座设置在工作台面上，油压缓冲器设置在缓冲器固定座上，油压缓冲器与定位座底板相配合；

所述上电机构包括固定板、丝杆传动机构、驱动基板、横向气缸、连接板、假电池机构固定座和假电池机构，固定板竖向安装在工作台面上，固定板上设置丝杆传动机构，丝杆传动机构上设置驱动基板，驱动基板上设置横向气缸，横向气缸的活动端设置连接板，连接板上设置假电池机构固定座，假电池机构固定座上设置假电池机构；假电池机构包括托板、缓冲机构、伸缩气缸和假电池电极模拟块，托板设置在连接板上，托板上方设置缓冲机构，缓冲机构上方设置伸缩气缸，伸缩气缸的活动端设置一位置调节块，位置调节块上设置有长孔，假电池电极模拟块通过一限位螺杆安装在长孔内，假电池电极模拟块上设置有与燃气表电池仓配合的正极模拟头和负极模拟头；

所述按钮触碰机构包括第一固定座、第二固定座、X向调节轴、Y向调节轴、Z向调节轴、触碰气缸和触碰头，第一固定座和第二固定座设置在位于横向气缸上方的固定板上，第一固定座和第二固定座之间设置X向调节轴，X向调节轴上套接设置第一连接块，第一连接块上设置有第一限位孔，第一限位孔内通过设置螺栓与X向调节轴限位配合，第一连接块内还设置Y向调节轴，Y向调节轴上套接设置第二连接块，第二连接块上设置有第二限位孔，第二限位孔内通过设置螺栓与Y向调节轴限位配合，第二连接块内还设置Z向调节轴，Z向调节轴上套接设置第三连接块，第三连接块上设置有第三限位孔，第三限位孔内通过设置螺栓与Z向调节轴限位配合，第三连接块上还设置触碰气缸固定座，触碰气缸固定座内水平设置触碰气缸，触碰气缸的活动端设置触碰头；

所述固定支架下方设置推送气缸，推送气缸的活动端连接夹表头固定块的中部。

所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于位于所述定位销后固定座与夹表头固定块之间的定位销上设置有限位块，限位块与定位销后固定座之间设置压缩弹簧。

所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述夹表头一侧连接设置燃气管道。

所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述两个夹表头的调节间距为90mm和130mm。

所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述定位座底板上设置有限位销，燃气表定位座上设置有与限位销配合的座孔。

所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述丝杆传动机构包括伺服电机、导向座和衔接板，伺服电机设置在导向座的一端与设置在导向座内的丝杆传动配合，丝杆上设置衔接板，衔接板两侧设置有导块，导向座内部两侧设置有与导块相配合的滑槽。

所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述缓冲机构包括第一挡块、第二挡块、滑动轴和滑动块，第一挡块和第二挡块设置在托板两端，滑动轴连接设置在第一挡块和第二挡块之间，滑动轴上设置滑动块，滑动块上设置伸缩气缸，滑动块与第二挡块之间设置缓冲弹簧。

所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述触碰头为弹性材料。

所述的一种燃气表整机检测的方法，其特征在于流程如下：

1）放料：进出气缸动作，将燃气表定位座推出，操作人员将待检测燃气表放在燃气表定位座内，进出气缸回位，将待检测燃气表移动至夹表头正下方，推送气缸动作，将夹表头机构下移，对待检测燃气表进行限位；

2）上电：伺服电机动作，带动驱动基板上移，当假电池机构与燃气表电池仓对应时，伸缩气缸动作，假电池机构送至燃气报电池仓内，然后横向气缸动作，推动假电池机构固定座左移，直至假电池机构的正极模拟头和负极模拟头与电池仓内电极接触，此时将假电池机构与外部电源连通上电；

3）按钮触碰：调整第一连接块、第二连接块和第三连接块的位置，使触碰头处于与待检测燃气表上的按钮相对的位置，触碰气缸动作，使触碰头碰触待检测燃气表上的按钮，检测开始；

4）回位：检测完毕后，横向气缸缩回，伸缩气缸缩回，触碰气缸缩回，伺服电机反向动作回位，进出气缸动作，将待检测燃气表推出，至此，一个检测循环结束。

本发明的优点如下：

1.上电测试无需人为操作，节省了人力；

2.能适应各种表型的上电检测，无需人为的调整；

3.夹表头机构间距调节快速且定位精准；

4.无须人为的进出取放表动作，实现燃气表的自动进出和精准定位；

5.不同的燃气表可利用限位销和座孔定位，可以快速更换燃气表定位座，方便产品换线。

附图说明

图1为夹表头机构的结构示意图；

图2为夹表头机构的俯视图；

图3为燃气表的主视图；

图4为进出表机构的结构示意图一；

图5为进出表机构的结构示意图二；

图6为上电机构的结构示意图；

图7为丝杆传动机构的剖面图；

图8为假电池机构的结构示意图；

图9为上电机构与进出表机构结合的结构示意图；

图10为按钮触碰机构的结构示意图；

图11为按钮触碰机构与上电机构结合的结构示意图；

图12为按钮触碰机构与上电机构、进出表机构结合的结构示意图；

图13为本发明的结构示意图；

图中：1-夹表头固定块，2-夹表头，3-夹表头上定位件，4-定位销后固定座，5-定位销拉伸件，6-定位销，7-燃气管道，8-限位槽孔，9-限位块，10-压缩弹簧，11-燃气表，12-燃气表电池仓，13-待检测燃气表上的按钮，14-导轨，15-滑块，16-定位座底板，17- 燃气表定位座，18-进出气缸，19-缓冲器固定座，20-油压缓冲器，21-工作台面，22-座孔，23-进出气缸固定板，24-浮动接头，25-衔接件，26-限位销，27-固定板，28-驱动基板，29-横向气缸，30-连接板，31-假电池机构固定座，32-假电池机构，33-导向座，34-衔接板，35-丝杆，36-导块，37-托板，38-伸缩气缸，39-假电池电极模拟块，40-调节块，41-长孔，42-正极模拟头，43-负极模拟头，44-第一挡块，45-第二挡块，46-滑动轴，47-滑动块，48-缓冲弹簧，49-第一固定座，50-第二固定座，51- X向调节轴，52- Y向调节轴，53- Z向调节轴，54-触碰气缸，55-触碰头，56-第一连接块，57-第一限位孔，58-第二连接块，59-第三连接块，60-触碰气缸固定座，61-机架,62-固定支架，63-推送气缸。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明：

一种燃气表整机功能检测装置，包括机架61、夹表头机构、进出表机构、上电机构和按钮触碰机构，机架61上设置有工作台面21，工作台面21上方设置有固定支架62，进出表机构水平固定在工作台面21上，上电机构竖直固定在工作台面21上，按钮触碰机构设置在上电机构上，夹表头机构设置在固定支架62下方。在固定支架62下方设置推送气缸63，推送气缸的活动端连接夹表头固定块的中部，用于下压夹表头机构与待检测燃气表配合。本发明可以设置成多工位同时操作，只需在多个工位分别设置上述各个部分即可。

下面对各个部分进行详细说明。

夹表头机构包括夹表头固定块1、夹表头2、夹表头上定位件3、定位销后固定座4、定位销拉伸件5和定位销6，夹表头2设置为两个，夹表头2一侧连接设置燃气管道7，用于检测时连接燃气，夹表头固定块1上对称设置两个限位槽孔8，限位槽孔8形状不限，夹表头上定位件3穿过限位槽孔8与夹表头2通过螺栓相连，保证夹表头上定位件与夹表头能够一起移动；定位销后固定座4设置在夹表头固定块1的侧边与限位槽孔8位置相配合，定位销拉伸件5设置在定位销后固定座4外侧，定位销拉伸件5连接两根定位销6，定位销穿过定位销后固定座4和夹表头固定块1上的通孔（图中未示出）与设置在夹表头上定位件3上的限位孔（图中未示出）相配合，夹表头上定位件内插入不同的定位销，可以调节两个夹表头的间距，本发明夹表头的调节间距为90mm和130mm，也可以为其他间距；位于定位销后固定座与夹表头固定块之间的定位销上设置有限位块9，限位块与定位销后固定座之间设置压缩弹簧10，在后拉定位销时，压缩弹簧有预紧力，保证限位销自动回弹。

进出表机构包括导轨14、滑块15、定位座底板16、燃气表定位座17、进出气缸18、缓冲器固定座19和油压缓冲器20，导轨设置在工作台面21上，导轨14上方设置定位座底板16，定位座底板16通过滑块15滑动设置在导轨14上，定位座底板16上方设置燃气表定位座17，燃气表定位座17内能够放置燃气表11；定位座底板上设置有限位销26，燃气表定位座上设置有与限位销配合的座孔22，燃气表定位座外轮廓不变，内部容纳燃气表的腔体可以设置不同尺寸，用于适用不同型号燃气表；工作台面上设置有进出气缸固定板23，进出气缸固定设置在进出气缸固定板上，进出气缸的活动端通过浮动接头24连接一衔接件25，衔接件与定位座底板相连，进出气缸动作，可以带动燃气表定位座前后移动；缓冲器固定座19设置在工作台面21上，油压缓冲器20设置在缓冲器固定座19上，油压缓冲器与定位座底板相配合，用于燃气表定位座回位时的缓冲，避免硬性碰撞。

上电机构包括固定板27、丝杆传动机构、驱动基板28、横向气缸29、连接板30、假电池机构固定座31和假电池机构32，固定板竖向安装在工作台面上，固定板上设置丝杆传动机构，丝杆传动机构上设置驱动基板，驱动基板上设置横向气缸，横向气缸的活动端设置连接板，连接板上设置假电池机构固定座，假电池机构固定座上设置假电池机构；丝杆传动机构包括伺服电机（图中未示出）、导向座33和衔接板34，伺服电机设置在导向座的一端与设置在导向座内的丝杆35传动配合，丝杆上设置衔接板，衔接板两侧设置有导块36，导向座内部两侧设置有与导块相配合的滑槽，保证丝杆可靠运行；假电池机构包括托板37、缓冲机构、伸缩气缸38和假电池电极模拟块39，托板设置在连接板上，托板上方设置缓冲机构，缓冲机构上方设置伸缩气缸，伸缩气缸的活动端设置一位置调节块40，位置调节块上设置有长孔41，假电池电极模拟块通过一限位螺杆安装在长孔内，可以调节位置，假电池电极模拟块上设置有与燃气表电池仓配合的正极模拟头42和负极模拟头43，与燃气表电池仓内的电极相配合，检测时，通过导线将正极模拟头42和负极模拟头43连接外部电源，通过外部电源供电，稳定可靠，无需更换电池；缓冲机构包括第一挡块44、第二挡块45、滑动轴46和滑动块47，第一挡块和第二挡块设置在托板两端，滑动轴连接设置在第一挡块和第二挡块之间，滑动轴上设置滑动块，滑动块上设置伸缩气缸，滑动块与第二挡块之间设置缓冲弹簧，通过设置缓冲弹簧48，避免假电池机构与燃气表电池仓硬性碰触，同时也是为了可以适应型号的燃气表。可以在丝杆传动机构一侧设置传感器或者限位开关，来控制运动的行程。

按钮触碰机构包括第一固定座49、第二固定座50、X向调节轴51、Y向调节轴52、Z向调节轴53、触碰气缸54和触碰头55，第一固定座和第二固定座设置在位于横向气缸上方的固定板上，第一固定座和第二固定座之间设置X向调节轴，X向调节轴上套接设置第一连接块56，第一连接块上设置有第一限位孔57，第一限位孔内通过设置螺栓与X向调节轴限位配合，第一连接块内还设置Y向调节轴，Y向调节轴上套接设置第二连接块58，第二连接块上设置有第二限位孔（图中未示出），第二限位孔内通过设置螺栓与Y向调节轴限位配合，第二连接块内还设置Z向调节轴，Z向调节轴上套接设置第三连接块59，第三连接块上设置有第三限位孔（图中未示出），第三限位孔内通过设置螺栓与Z向调节轴限位配合，第三连接块上还设置触碰气缸固定座60，触碰气缸固定座内水平设置触碰气缸，触碰气缸的活动端设置触碰头，触碰头为弹性材料。通过螺栓可以调节第一连接块、第二连接块和第三连接块的位置，使触碰头处于与待检测燃气表上的按钮相对的位置。

一种燃气表整机检测的方法，流程如下：

1）放料：进出气缸动作，将燃气表定位座推出，操作人员将待检测燃气表放在燃气表定位座内，进出气缸回位，将待检测燃气表移动至夹表头正下方，推送气缸动作，将夹表头机构下移，对待检测燃气表进行限位；

2）上电：伺服电机动作，带动驱动基板上移，当假电池机构与燃气表电池仓对应时，伸缩气缸动作，假电池机构送至燃气报电池仓内，然后横向气缸动作，推动假电池机构固定座左移，直至假电池机构的正极模拟头和负极模拟头与电池仓内电极接触，此时将假电池机构与外部电源连通上电；

3）按钮触碰：调整第一连接块、第二连接块和第三连接块的位置，使触碰头处于与待检测燃气表上的按钮相对的位置，触碰气缸动作，使触碰头碰触待检测燃气表上的按钮，检测开始；

4）回位：检测完毕后，横向气缸缩回，伸缩气缸缩回，触碰气缸缩回，推送气缸回位，伺服电机反向动作回位，进出气缸动作，将待检测燃气表推出，至此，一个检测循环结束。

Claims (9)

1.一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于包括机架、夹表头机构、进出表机构、上电机构和按钮触碰机构，机架上设置有工作台面，工作台面上方设置有固定支架，进出表机构水平固定在工作台面上，上电机构竖直固定在工作台面上，按钮触碰机构设置在上电机构上，夹表头机构设置在固定支架下方；

所述夹表头机构包括夹表头固定块、夹表头、夹表头上定位件、定位销后固定座、定位销拉伸件和定位销，夹表头设置为两个，夹表头固定块上对称设置两个限位槽孔，夹表头上定位件穿过限位槽孔与夹表头通过螺栓相连；定位销后固定座设置在夹表头固定块的侧边与限位槽孔位置相配合，定位销拉伸件设置在定位销后固定座外侧，定位销拉伸件连接两根定位销，定位销穿过定位销后固定座和夹表头固定块上的通孔与设置在夹表头上定位件上的限位孔相配合；

所述进出表机构包括导轨、滑块、定位座底板、燃气表定位座、进出气缸、缓冲器固定座和油压缓冲器，导轨设置在工作台面上，导轨上方设置定位座底板，定位座底板通过滑块滑动设置在导轨上，定位座底板上方设置燃气表定位座，燃气表定位座内能够放置燃气表；工作台面上设置有进出气缸固定板，进出气缸固定设置在进出气缸固定板上，进出气缸的活动端通过浮动接头连接一衔接件，衔接件与定位座底板相连；缓冲器固定座设置在工作台面上，油压缓冲器设置在缓冲器固定座上，油压缓冲器与定位座底板相配合；

所述上电机构包括固定板、丝杆传动机构、驱动基板、横向气缸、连接板、假电池机构固定座和假电池机构，固定板竖向安装在工作台面上，固定板上设置丝杆传动机构，丝杆传动机构上设置驱动基板，驱动基板上设置横向气缸，横向气缸的活动端设置连接板，连接板上设置假电池机构固定座，假电池机构固定座上设置假电池机构；假电池机构包括托板、缓冲机构、伸缩气缸和假电池电极模拟块，托板设置在连接板上，托板上方设置缓冲机构，缓冲机构上方设置伸缩气缸，伸缩气缸的活动端设置一位置调节块，位置调节块上设置有长孔，假电池电极模拟块通过一限位螺杆安装在长孔内，假电池电极模拟块上设置有与燃气表电池仓配合的正极模拟头和负极模拟头；在丝杆传动机构一侧设置传感器或者限位开关，来控制运动的行程；

所述按钮触碰机构包括第一固定座、第二固定座、X向调节轴、Y向调节轴、Z向调节轴、触碰气缸和触碰头，第一固定座和第二固定座设置在位于横向气缸上方的固定板上，第一固定座和第二固定座之间设置X向调节轴，X向调节轴上套接设置第一连接块，第一连接块上设置有第一限位孔，第一限位孔内通过设置螺栓与X向调节轴限位配合，第一连接块内还设置Y向调节轴，Y向调节轴上套接设置第二连接块，第二连接块上设置有第二限位孔，第二限位孔内通过设置螺栓与Y向调节轴限位配合，第二连接块内还设置Z向调节轴，Z向调节轴上套接设置第三连接块，第三连接块上设置有第三限位孔，第三限位孔内通过设置螺栓与Z向调节轴限位配合，第三连接块上还设置触碰气缸固定座，触碰气缸固定座内水平设置触碰气缸，触碰气缸的活动端设置触碰头；

所述固定支架下方设置推送气缸，推送气缸的活动端连接夹表头固定块的中部。

2.根据权利要求1所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于位于所述定位销后固定座与夹表头固定块之间的定位销上设置有限位块，限位块与定位销后固定座之间设置压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述夹表头一侧连接设置燃气管道。

4.根据权利要求1所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述两个夹表头的调节间距为90mm和130mm。

5.根据权利要求1所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述定位座底板上设置有限位销，燃气表定位座上设置有与限位销配合的座孔。

6.根据权利要求1所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述丝杆传动机构包括伺服电机、导向座和衔接板，伺服电机设置在导向座的一端与设置在导向座内的丝杆传动配合，丝杆上设置衔接板，衔接板两侧设置有导块，导向座内部两侧设置有与导块相配合的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述缓冲机构包括第一挡块、第二挡块、滑动轴和滑动块，第一挡块和第二挡块设置在托板两端，滑动轴连接设置在第一挡块和第二挡块之间，滑动轴上设置滑动块，滑动块上设置伸缩气缸，滑动块与第二挡块之间设置缓冲弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种燃气表整机功能检测装置，其特征在于所述触碰头为弹性材料。

9.一种燃气表整机检测的方法，采用根据权利要求1-8之一所述的燃气表整机功能检测装置，其特征在于流程如下：

1）放料：进出气缸动作，将燃气表定位座推出，操作人员将待检测燃气表放在燃气表定位座内，进出气缸回位，将待检测燃气表移动至夹表头正下方，推送气缸动作，将夹表头机构下移，对待检测燃气表进行限位；

2）上电：伺服电机动作，带动驱动基板上移，当假电池机构与燃气表电池仓对应时，伸缩气缸动作，假电池机构送至燃气报电池仓内，然后横向气缸动作，推动假电池机构固定座左移，直至假电池机构的正极模拟头和负极模拟头与电池仓内电极接触，此时将假电池机构与外部电源连通上电；

3）按钮触碰：调整第一连接块、第二连接块和第三连接块的位置，使触碰头处于与待检测燃气表上的按钮相对的位置，触碰气缸动作，使触碰头碰触待检测燃气表上的按钮，检测开始；

4）回位：检测完毕后，横向气缸缩回，伸缩气缸缩回，触碰气缸缩回，伺服电机反向动作回位，进出气缸动作，将待检测燃气表推出，至此，一个检测循环结束。

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